平面移動類機械式立體停車設備控制系統的製作方法
2023-10-10 22:26:34 2
專利名稱：平面移動類機械式立體停車設備控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械式立體停車設備技術領域，尤其涉及一種平面移動類機械式 立體停車設備的控制系統。
背景技術：
隨著我國汽車工業和建築業的快速發展，帶動了城市交通的發展和人民生活水平 的提高，城市汽車數量急劇增加，國內機械式立體停車設備行業也隨之蓬勃發展。目前平面 移動類機械式立體停車設備在市場上所佔的比重較大，其控制系統的穩定性、響應速度、智 能化程度、人性化設計則顯得尤為重要。平面移動類機械式立體停車設備主要由主機、多個 搬運器、自動門、迴轉臺等機構組成。當前現有平面移動類機械式立體停車設備的控制系統 主要採用單個PLC控制系統控制主機、自動門、迴轉臺等部分，外加PLC的遠程I/O模塊控 制搬運器。在這種單個PLC控制系統中，搬運器上的所有動作機構的動作執行、檢測信號和 安全裝置的實時信息均交由PLC處理，造成PLC控制程序過大，掃描和執行周期長，系統的 運算速度慢、響應性慢。如果該PLC出現故障後，整套立體停車設備將癱瘓，無法進行存取 車，給用戶帶來不便，故單個PLC控制系統風險大。搬運器上的遠程I/O模塊與PLC之間的 數據交換和通訊均通過通訊電纜實現，由於遠程I/O模塊安裝在搬運器上，其通訊電纜需 經移動電纜託鏈方可連接到PLC，通訊電纜長期隨搬運器往復高速運動，易出現電纜磨損折 斷，造成搬運器故障。且通訊電纜容易受到電磁幹擾，造成數據傳輸不穩定。
發明內容本實用新型所要解決的問題是提供一種用於平面移動類機械式立體停車設備的 多個PLC組成的通訊網絡控制系統。其目的在於解決單個PLC控制系統運算速度慢、響應 性慢、系統風險大等問題，提高搬運器控制部分與主機控制部分間的數據傳輸的穩定性，解 決由於單個PLC出現故障易造成整套系統癱瘓問題。本實用新型為實現上述目的所採用的技術方案是一種平面移動類機械式立體停車設備控制系統，包括主機控制系統和多套搬運器 控制系統。所述的主機控制系統包括主機PLC，主機操作裝置，主機外部檢測元件，主機外部 執行元件，光學MODEM通訊裝置；所述搬運器控制系統包括搬運器PLC，搬運器操作裝置，搬 運器外部檢測元件，搬運器外部執行元件、光學MODEM通訊裝置；主機PLC與搬運器PLC之 間使用光學MODEM通訊裝置組成的通訊網絡相連接。所述的主機PLC包括外圍埠、信號輸入模塊、信號輸出模塊、網絡通訊模塊，其 外圍埠與主機操作裝置相連接，其輸入模塊與主機外部檢測元件相連接，其輸出模塊與 主機外部執行元件相連接，其網絡通訊模塊與光學MODEM通訊裝置相連接。所述的主機操作裝置由鑰匙開關、按鈕、刷卡機、觸控螢幕組成，並帶有標準通訊接 口，與主機PLC包括的外圍埠相連接。所述的主機外部檢測元件由行程 關、接近開關、光電開關組成，並與主機PLC相連接。所述的主機外部執行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，並連接到主機PLC輸 出模塊，進而驅動電機、制動器、報警器、電磁閥或液壓泵機構完成設定的動作。所述的光學MODEM通訊裝置在主機PLC和搬運器PLC之間成對使用，一隻連接到 主機PLC的網絡通訊模塊，另一隻連接到搬運器PLC的網絡通訊模塊。所述的搬運器PLC包括外圍埠、信號輸入模塊、信號輸出模塊、網絡通訊模塊， 其輸入模塊與搬運器操作裝置、外部檢測元件相連接，其輸出模塊與搬運器外部執行元件 相連接，其網絡通訊模塊與光學MODEM通訊裝置相連接，其外圍埠用於連接調試工具。所述的搬運器操作裝置由鑰匙開關、按鈕組成，與搬運器PLC輸入模塊相連接。所述的搬運器外部檢測元件由行程開關、接近開關、光電開關組成，並與搬運器 PLC相連接。所述的搬運器外部執行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，並連接到搬運器PLC 輸出模塊，進而驅動電機、制動器、報警器、電磁閥或液壓泵機構完成設定的動作。採用上述技術方案相對於現有技術，具有以下有益效果1、本實用新型採用多個PLC組成的通訊網絡控制系統，程序由多個PLC分別同時 執行，程序掃描周期短、運算速度快、響應靈敏。2、各搬運器具有獨立的PLC，可實現獨立完成各自動作而不受其他PLC狀態的影 響，系統風險分散，避免由於單個PLC出現故障易造成整套系統癱瘓的問題。3、搬運器控制部分與主機控制部分間的數據傳輸採用光學MODEM通訊裝置，採 用紅外光傳輸數據，傳輸速度快，穩定性高，抗電磁幹擾能力強。並摒棄傳統拖鏈通訊線布 線方式，避免出現電纜破損引起的通訊故障，系統更穩定。
附圖是本實用新型平面移動類機械式立體停車設備控制系統的具體實施例中的4 個PLC組成的通訊網絡控制系統的結構框圖。
具體實施方式
實施例見附圖，本實施例中的平面移動類機械式立體停車設備的4個PLC組成的通訊網 絡控制系統包括主機控制系統和3套搬運器控制系統。主機控制系統由主機PLC1、主機 操作裝置2、主機外部檢測元件3、主機外部執行元件4、光學MODEM通訊裝置5、光學MODEM 通訊裝置6、光學MODEM通訊裝置7組成。主機PLCl的外圍埠與主機操作裝置2相連接，主機PLCl的輸入模塊與主機外 部檢測元件3相連接，主機PLCl的輸出模塊與主機外部執行元件4相連接，主機PLCl的網 絡通訊模塊與光學MODEM通訊裝置5相連接。主機操作裝置2將操作人員的指令送到主機 PLCl，主機PLCl根據主機外部檢測元件3檢測反饋回的信號驅動主機外部執行元件4，同時 通過通訊網絡發布存取車數據，其發布的數據通過光學MODEM通訊裝置5、光學MODEM通訊 裝置6、光學MODEM通訊裝置7發送到相應得搬運器控制系統。三套搬運器控制系統分別由搬運器PLC、搬運器操作裝置、搬運器外部檢測元件、 搬運器外部執行元件、光學MODEM通訊裝置組成。三套搬運器控制系統中PLC的IP位址分 別設置，以實現在整個系統中的標示.，其他元件均相同。搬運器PLC的輸入模塊與搬運器操作裝置、搬運器外部檢測元件相連，搬運器PLC的輸出模塊與搬運器外部執行元件相連 接。搬運器PLC的網絡通訊模塊與光學MODEM通訊裝置相連接。當光學MODEM通訊裝置傳 送數據到搬運器PLC時，搬運器PLC根據數據要求，結合搬運器外部檢測元件反饋回的信 號，驅動搬運器外部執行元件動作，完成數據所要求的動作，並通過光學MODEM通訊裝置實 時反饋搬運器動作狀態到主機PLC1，主機PLCl實時傳送到主機操作裝置2，並動態顯示搬 運器的狀態。 以上所列舉的實施方式僅供理解本實用新型之用，並非是對本實用新型所描述的 技術方案的限制，有關領域的普通技術人員，在權利要求所述技術方案的基礎上，還可以做 出多種變化和變形，所有等同的變化和變形都應涵蓋在本實用新型的權利要求保護範圍之 內。
權利要求一種平面移動類機械式立體停車設備控制系統，包括主機控制系統和多套搬運器控制系統，其特徵在於所述的主機控制系統包括主機PLC，主機操作裝置，主機外部檢測元件，主機外部執行元件，光學MODEM通訊裝置；所述的搬運器控制系統包括搬運器PLC，搬運器操作裝置，搬運器外部檢測元件，搬運器外部執行元件、光學MODEM通訊裝置；主機PLC與搬運器PLC之間使用光學MODEM通訊裝置組成的通訊網絡相連接。
2.根據權利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設備控制系統，其特徵在於所 述的主機PLC包括外圍埠、信號輸入模塊、信號輸出模塊、網絡通訊模塊，其外圍埠與 主機操作裝置相連接，其輸入模塊與主機外部檢測元件相連接，其輸出模塊與主機外部執 行元件相連接，其網絡通訊模塊與光學MODEM通訊裝置相連接。
3.根據權利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設備控制系統，其特徵在於所 述的主機操作裝置由鑰匙開關、按鈕、刷卡機、觸控螢幕組成，並帶有標準通訊接口，與主機 PLC包括的外圍埠相連接。
4.根據權利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設備控制系統，其特徵在於所 述的主機外部檢測元件由行程開關、接近開關、光電開關組成，並與主機PLC相連接。
5.根據權利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設備控制系統，其特徵在於所 述的主機外部執行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，並連接到主機PLC輸出模塊，進而 驅動電機、制動器、報警器、電磁閥或液壓泵機構完成設定的動作。
6.根據權利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設備控制系統，其特徵在於所 述的光學MODEM通訊裝置在主機PLC和搬運器PLC之間成對使用，一隻連接到主機PLC的 網絡通訊模塊，另一隻連接到搬運器PLC的網絡通訊模塊。
7.根據權利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設備控制系統，其特徵在於所 述的搬運器PLC包括外圍埠、信號輸入模塊、信號輸出模塊、網絡通訊模塊，其輸入模塊 與搬運器操作裝置、外部檢測元件相連接，其輸出模塊與搬運器外部執行元件相連接，其網 絡通訊模塊與光學MODEM通訊裝置相連接，其外圍埠用於連接調試工具。
8.據權利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設備控制系統，其特徵在於所述 的搬運器操作裝置由鑰匙開關、按鈕組成，與搬運器PLC輸入模塊相連接。
9.據權利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設備控制系統，其特徵在於所述 的搬運器外部檢測元件由行程開關、接近開關、光電開關組成，並與搬運器PLC相連接。
10.據權利要求1所述的平面移動類機械式立體停車設備控制系統，其特徵在於所述 的搬運器外部執行元件由接觸器、繼電器、電磁鐵組成，並連接到搬運器PLC輸出模塊，進 而驅動電機、制動器、報警器、電磁閥或液壓泵機構完成設定的動作。
專利摘要本實用新型公開了一種平面移動類機械式立體停車設備控制系統，涉及機械式立體停車設備技術領域。它包括主機控制系統和多套搬運器控制系統，主機控制系統包括主機PLC，主機操作裝置，主機外部檢測元件，主機外部執行元件，光學MODEM通訊裝置；搬運器控制系統包括搬運器PLC，搬運器操作裝置，搬運器外部檢測元件，搬運器外部執行元件、光學MODEM通訊裝置；主機PLC與搬運器PLC之間用光學MODEM通訊裝置組成的通訊網絡相連接。由於採用多個PLC組成的通訊網絡控制系統，控制程序由多個PLC分別同時執行，使各搬運器能獨立完成各自的動作，系統風險分散，採用紅外光傳輸數據，避免出現電纜破損引起的故障，系統更穩定。
文檔編號G05B19/418GK201749345SQ20102019712
公開日2011年2月16日 申請日期2010年5月20日 優先權日2010年5月20日
發明者胡和民, 邊祥勇 申請人:侯秀峰