食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機及方法

2023-10-10 13:50:49

食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機及方法
【專利摘要】一種食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機及方法。傳統生產方式需要大量勞動力生產效率低下，同時菌袋質量差，且長短不一，傳統的生產方式操作難度大，沒有安裝檢測裝置可靠性低，傳統生產方式沒有控制元件純機械開關故障率很高。本發明組成包括：下機架（65）、上機架（66），所述的下機架上安裝有有承載菌袋套筒(12)的工位轉換機構和取袋、開袋裝置；所述的上機架上安裝有自動窩口裝置、自動提袋裝置、自動裝袋裝置自動插棒裝置。本發明用於食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒。
【專利說明】食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機及方法
[0001]【技術領域】:
本發明涉及黑木耳菌袋生產機械，特別是一種食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機。
[0002]【背景技術】:
黑木耳常被稱作健康食品，不僅美味而且營養豐富。中國的黑木耳資源豐富，也是最早栽培、利用黑木耳的國家之一。
[0003]現用技術中食用菌菌袋生產均為半自動裝袋機，此種設備操作複雜自動化化程度低，需要人工過多，人工成本大，未能真正意義上實現菌袋生產的自動化，沒有配合套袋、窩口作業。人工機械性的操作動作，使人容易產生疲勞，且在菌袋生產流程上造成菌袋質量，長短不一，很難保證菌袋生產的標準化。
[0004]
【發明內容】
:
本發明的目的是提 供一種能夠全自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機。
[0005]上述的目的通過以下的技術方案實現:
一種食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，其組成包括:下機架、上機架，所述的下機架上安裝有有承載菌袋套筒12的工位轉換機構和取袋、開袋裝置，所述的上機架上安裝有自動窩口裝置、自動提袋裝置、自動裝袋裝置、自動插棒裝置。
[0006]所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，所述的取袋、開袋裝置、自動提袋裝置、自動裝袋裝置與所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的裝料工位相對應，所述的自動窩口裝置與所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的窩口工位相對應，所述的自動插棒裝置與所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的插棒工位相對應。
[0007]所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構為多工位轉換，所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的主動電機與旋轉底盤安裝有傳動機構，所述的旋轉底盤上安裝有有光軸，所述的光軸上安裝有套筒支架，所述的套筒支架上安裝有有菌袋套筒，所述的菌袋套筒由兩個半圓筒組成，所述的菌袋套筒上安裝有自動開合機構。
[0008]所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，所述的取袋、開袋裝置包括固定在所述的下支架上的旋轉氣缸一，所述的旋轉氣缸一上安裝有旋轉氣缸二，所述的旋轉氣缸二上安裝有旋轉臂，所述的旋轉臂上安裝有吸盤一，所述的吸盤一處於最高位置時的側部安裝有導向氣缸，所述的導向氣缸上安裝有吸盤二，所述的旋轉臂側下方安裝有袋盒，所述的吸盤一、吸盤二分別通過管路與真空發生器連接，所述的管路上安裝有閥門。
[0009]所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，所述自動窩口裝置包括窩口下機架，所述的窩口下機架安裝有承重軸承，所述的承重軸承上安裝有筒狀機械手指旋轉驅動架，所述旋轉驅動架上方安裝有反驅動飛輪，所述的飛輪上方安裝有窩口上支架，所述的窩口上支架上安裝有窩口氣缸，所述的窩口下機架留有直徑大於90mm的通孔，所述的承重軸承內徑大於等於下機架留有的通孔，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架內部安裝有兩點以及兩點以上的機械手指軸固定點，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架外安裝有傳動裝置，所述的反驅動飛輪有大於等於兩條機械手指運動軌道，所述的反驅動飛輪上安裝有阻尼機構，所述的窩口氣缸連結有窩口嘴，所述的窩口嘴軸線與反驅動飛輪、旋轉驅動架的旋轉軸線重合，所述的擰口機械手手指由兩根以上組成，所述的機械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷，所述的氣動窩口嘴前段的空心結構安裝定位杆，所述的氣動窩口嘴設在擰口機械手上中心位安裝設有控制擰口機械手、氣動窩口嘴開關、控制器。
[0010]所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，所述提袋裝置的提袋氣缸下部安裝有提袋機械手，所述的提袋機械手爪外部安裝有傳動機構、動力源。
[0011]所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，所述的自動裝料裝置安裝在上機架上的絞龍筒，所述的絞龍筒上安裝有進料口、菌料緩衝鬥，所述的絞龍筒內部安裝有同心雙絞龍電磁離合壓料機構，所述的同心雙絞龍電磁離合壓料機構與低速微壓縮輸料絞龍連接，所述的低速微壓縮絞龍上端安裝有電磁離合器，所述的低速微壓縮絞龍空心軸中安裝有高速壓縮實心軸，所述的高速壓縮軸下端安裝有高速壓縮絞龍頭，所述的高速壓縮軸上端安裝有皮帶輪，所述的低速微壓縮絞龍軸為空心軸，所述的空心軸下內部安裝有軸承，所述的空心軸上外部安裝有固定軸承，所述的電磁離合器上安裝有皮帶輪，所述的皮帶輪直徑大於高速壓縮實心軸上皮帶輪直徑，所述的電磁離合器與速微壓縮輸料絞龍輸料連接，所述的皮帶輪通過皮帶與動力源連接。
[0012]所述的食用菌 自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，所述的插棒裝置包括提升傳送帶，所述的提升傳送帶安裝有指鉤，所述的提升傳送帶下端位於儲棒箱中，所述的提升傳送帶與動力源連接，所述的提升傳送帶上端偏下位置安裝有菌棒滑道，所述的菌棒滑道另一端與存棒筒連接，所述的菌棒位於傳送帶的一端，所述的菌棒位於滑道存棒筒的內部，所述的存棒筒上安裝有插棒氣缸。
[0013]所述的一種用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機及方法，該方法包括如下步驟:
(I)準備:開機前，將朔料菌袋放入菌盒中，放到取袋吸盤一對應位置，機器各個部分均位於起始位置，給緩衝料鬥供料。
[0014](2)開機:打開總電源開關，裝料電機工作(因電磁離合器未工作，沒有菌料壓出)，真空發生器啟動，按下啟動按鈕，控制器工作。
[0015](3)排渣:按下啟動按鈕後，機器發出起機警告，五秒後步進電機啟動，旋轉底盤上設有三個均布光電開關遮擋物，光電開關控制步進電機，使底盤上三個套筒能在三個工位上準確定位，進行三次同樣120°轉動,確定排洛完全、定位準確。
[0016](4)取袋、開口:同時，旋轉氣缸二帶動旋轉臂旋轉，旋轉臂上的吸盤一與朔料菌袋接觸，與吸盤一對應到電磁閥動作，吸盤一吸住塑料菌袋，旋轉氣缸二迴轉，將塑料菌袋吸起，旋轉氣缸一旋轉45°，對面導軌氣缸帶動吸盤二伸出，與吸盤一將塑料菌袋夾住，此時與吸盤二對應的電磁閥動作，導軌氣缸帶動吸盤二回位，朔料菌袋口被張開。
[0017](5)提袋:當朔料菌袋口被張開時，提袋氣缸帶動提袋機械手下降，到達絞龍筒下邊緣時，撐袋爪閉合，機械手繼續下降，撐袋爪伸入朔料菌袋中時，撐袋爪張開，將朔料菌袋撐住，提袋氣缸帶動提袋機械手和朔料菌袋上升至最高點時旋轉氣缸一回位。
[0018](6)裝袋:主動氣缸將對應工位套筒頂升，到頂端時，磁感開關感應，電磁離合器I工作，低速微壓縮輸料絞龍將菌料緩衝鬥中的菌料微壓縮並輸送到高速壓縮絞龍頭進行再次壓縮，菌料被逐漸壓入塑料菌袋中，隨著菌料的壓入，對應套筒下降，當菌料裝到設定高度時，磁感開關感應，電磁離合器斷電，低速微壓縮輸料絞龍停止輸料，此過程高速壓縮絞龍頭始終保持轉動，主動氣缸給氣下降。
[0019](7)工位轉換:當主動氣缸下降到設定位置時,磁感開關感應,步進電機轉動，當已裝滿料的套筒轉到窩口工位時，光電開關感應，步進電機停止轉動。
[0020](8)窩口:頂袋氣缸活塞伸出，裝好菌料的菌袋上部未填料部分進入窩口下機架中間大圓孔中，相應磁感開關感應，處理器對信號處理，窩口電機得電正轉，通過同步帶帶動筒狀機械手指旋轉驅動架轉動，反驅動飛輪由於阻尼機構作用而相對靜止，筒狀機械手指旋轉驅動架帶動擰口機械手手指開始收縮，窩口電機正轉，擰口機械手指閉合到定位杆處，筒狀機械手指旋轉驅動架通過機械手指帶動反驅動飛輪一起轉動，實現擰口動作。執行完以上動作後，窩口嘴氣缸動作，帶動窩口嘴、定位杆向下運動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，之後窩口嘴氣缸反向動作將窩口嘴、定位杆帶回原位，窩口電機反轉，機械手指復位，到此完成擰口、窩口的全部動作。
[0021](9)插棒:提升機傳送帶將儲棒箱中的菌棒提升，倒入菌棒滑道中使菌棒整齊排列成一排，並依次劃入存棒筒中，窩好口的菌袋隨著工位轉換機構轉動插棒工位插棒氣缸將村棒筒中的菌棒插入留有頂孔的菌袋中。插棒氣缸收回，套筒在開筒氣缸的作用下打開(套筒是兩個半圓通構成的)，菌袋掉到下面的輸出傳送帶上。
[0022](10)至此完成整個自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒工作，期間每個工位上的工作是同時進行的。
[0023]有益效果:
1.本發明突破傳統生產方式，真正意義上解決了菌用菌的菌袋生產環節的自動化，解放勞動者，提高生產效率。
[0024]2.本發明能夠任意調整菌袋質量、長短且設定後保持一定值。
[0025]3.本發明易操作，且設有多處檢測裝置，可時時對機器運轉情況進行監測，並發出報警，可靠性大大提高。
[0026]4.本發明使用控制器對其進行執行元件進行控制，與機械開關相比，大大減小故障率。
[0027]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1:是發明的結構示意圖。
[0028]附圖2:是發明工位轉換原理圖。
[0029]附圖3:是發明以窩口工位為視角結構示意圖。
[0030]附圖4:是發明以插棒工位為視角結構示意圖。
[0031]附圖5:是發明窩口裝置結構示意圖。
[0032]附圖6:是發明裝袋裝置結構示意圖。
[0033]圖中:2.深溝球軸承、3.絞龍皮帶槽、5.裝料電機、6.輸料絞龍、7.絞龍頭、8.提袋機械手、15.直線軸承、16.外球面深溝球軸承、18.深溝球軸承、19.絞龍頭軸、20.絞龍軸、23.窩口氣缸、25.窩口電機、27.菌棒傳送帶、29.提升電機、30.傳送帶電機、31.滾刷、39.支撐管、40.固定螺栓、44.機械手指軌道、47.承重軸承、、49.傳動裝置、50.機械手指、52.機械手指軸、54.高速實心軸固定軸承56.高速皮帶輪、57.低速皮帶輪、58.電磁離合器62.高速實心軸固定軸承。
[0034]【具體實施方式】:
實施例1:
參照附圖1、附圖2所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，其組成包括:下機架65、上機架66，所述的下機架上安裝有有承載菌袋套筒11的工位轉換機構和取袋、開袋裝置，所述的上機架上安裝有自動窩口裝置24、自動提袋裝置、自動裝袋裝置自動插棒裝置。
[0035]實施例2:
根據實施例1所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，參照附圖2、附圖4，所述的取袋、開袋裝置、自動提袋裝置、自動裝袋裝置與所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的裝料工位相對應，所述的自動窩口裝置與所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的窩口工位相對應，所述的自動插棒裝置與所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的插棒工位相對應。
[0036]實施例3:
根據實施例1或2所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，參照附圖1，所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構為多工位轉換，所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的主動氣缸17與旋轉底盤12安裝有傳動機構，所述的旋轉底盤上安裝有有光軸32，所述的光軸上安裝有套筒支架， 所述的套筒支架上安裝有有菌袋套筒，所述的菌袋套筒由兩個半圓筒組成，所述的菌袋套筒上安裝有有自動開合機構。
[0037]實施例4:
根據實施例1或2或3所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，參照附圖1、圖2，所述的取袋、開袋裝置包括固定在下支架上的旋轉氣缸一 33，旋轉氣缸一上安裝有旋轉氣缸二 10，所述的旋轉氣缸二上安裝有旋轉臂9，所述的旋轉臂上安裝有吸盤一 34，所述的吸盤一處於最高位置時的側部安裝有導向氣缸，所述的導向氣缸上安裝有第二吸盤，所述的旋轉臂側下方安裝有袋盒，所述的吸盤一、吸盤二 35均是由管路與真空發生器連結，所述的管路上安裝有閥門。
[0038]實施例5:
根據實施例1或2或3或4所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，參照圖附圖5，所述自動窩口裝置的下機架安裝有承重軸承，所述的承重軸承上安裝有筒狀機械手指45旋轉驅動架46，所述旋轉驅動架上方安裝有反驅動飛輪43，所述的飛輪上方安裝有窩口上支架53，所述的上支架上安裝有窩口氣缸23，所述窩口下機48架留有直徑大於90mm的通孔，所述承重軸承內徑大於等於下機架留有的通孔，所述筒狀機械手指旋轉驅動架內部安裝有兩點以及兩點以上的機械手指軸固定點，所述筒狀機械手指旋轉驅動架外安裝有傳動裝置，所述反驅動飛輪有大於等於兩條機械手指運動軌道，所述的反驅動飛輪上安裝有阻尼機構，所述窩口氣缸連結有窩口嘴38，所述的窩口嘴軸線與反驅動飛輪、旋轉驅動架的旋轉軸線重合，所述的擰口機械手手指由兩根以上組成，所述的機械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷51。所述的氣動窩口嘴前段的空心結構安裝定位杆，所述的氣動窩口嘴設在擰口機械手上中心位安裝設有控制擰口機械手、氣動窩口嘴開關、控制器。
[0039]實施例6:據實施例1或2或3或4或5所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，參考圖2，所述提袋裝置的提袋氣缸下部安裝有提袋機械手，所述的的提袋機械手爪8外部安裝有傳動機構與動力源。
[0040]實施例7:
根據實施例1或2或3或4或5或6所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，參考附圖1、附圖6，所述的自動裝料裝置安裝在上機架上的絞龍筒，所述的絞龍筒60上安裝有進料口 64與菌料緩衝料鬥21，所述的絞龍筒內部安裝有同心雙絞龍電磁離合壓料機構，所述的同心雙絞龍電磁離合壓I料機構與低速微壓縮輸料絞龍61連接，所述的低速微壓縮絞龍上端安裝有電磁離合器，所述的低速微壓縮絞龍空心軸中安裝有高速壓縮實心軸55，所述的高速壓縮軸下端安裝有高速壓縮絞龍頭63，所述的高速壓縮軸上端安裝有皮帶輪，所述的低速微壓縮絞龍軸為空心軸，所述的空心軸下內部安裝有軸承，所述的空心軸上外部安裝有低速空心軸固定軸承59，所述的電磁離合器上安裝有皮帶輪，所述的電磁離合器上皮帶輪直徑大於高速壓縮實心軸上皮帶輪直徑，所述的電磁離合器控制速微壓縮輸料絞龍輸料，所述的皮帶輪通過皮帶4與動力源連接。 [0041]實施例8:
根據實施例1或2或3或4或5或6或7所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，參考附圖2、附圖4，所述的插棒裝置28的提升傳送帶安裝有指鉤，所述的提升傳送帶下端在儲棒箱中，所述的提升傳送帶與動力源連接，所述的提升傳送帶上端偏下位置安裝有菌棒滑道，所述的菌棒滑道另一端與存棒筒連接，所述的菌棒與傳送帶端滑道存棒筒端連接，所述的存棒筒上安裝有插棒氣缸26。
[0042]實施例9:
根據實施例1或2或3或4或5或6或7或8所述的一種食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機及方法，該方法包括如下步驟:
(I)準備:開機前，將朔料菌袋放入菌盒中，放到取袋吸盤一對應位置，機器各個部分均位於起始位置，給緩衝料鬥供料。
[0043](2)開機:打開總電源開關，裝料電機工作(因電磁離合器未工作，沒有菌料壓出)，真空發生器啟動，按下啟動按鈕，控制器工作。
[0044](3)排渣:按下啟動按鈕後，機器發出起機警告，五秒後步進電機啟動，旋轉底盤上設有三個均布光電開關遮擋物，光電開關控制步進電機，使底盤上三個套筒能在三個工位上準確定位，進行三次同樣120°轉動,確定排洛完全、定位準確。
[0045](4)取袋、開口:同時，旋轉氣缸二帶動旋轉臂旋轉，旋轉臂上的吸盤一與朔料菌袋接觸，與吸盤一對應到電磁閥動作，吸盤一吸住塑料菌袋，旋轉氣缸二迴轉，將塑料菌袋吸起，旋轉氣缸一旋轉45°，對面導軌氣缸帶動吸盤二伸出，與吸盤一將塑料菌袋夾住，此時與吸盤二對應的電磁閥動作，導軌氣缸帶動吸盤二回位，朔料菌袋口被張開。
[0046](5)提袋:當朔料菌袋口被張開時，提袋氣缸帶動提袋機械手下降，到達絞龍筒下邊緣時，撐袋爪閉合，機械手繼續下降，撐袋爪伸入朔料菌袋中時，撐袋爪張開，將朔料菌袋撐住，提袋氣缸帶動提袋機械手和朔料菌袋上升至最高點時旋轉氣缸一回位。
[0047](6)裝袋:主動氣缸將對應工位套筒頂升，到頂端時，磁感開關感應，電磁離合器I工作，低速微壓縮輸料絞龍將菌料緩衝鬥中的菌料微壓縮並輸送到高速壓縮絞龍頭進行再次壓縮，菌料被逐漸壓入塑料菌袋中，隨著菌料的壓入，對應套筒下降，當菌料裝到設定高度時，磁感開關感應，電磁離合器斷電，低速微壓縮輸料絞龍停止輸料，此過程高速壓縮絞龍頭始終保持轉動，主動氣缸給氣下降。
[0048](7)工位轉換:當主動氣缸下降到設定位置時,磁感開關感應,步進電機轉動，當已裝滿料的套筒轉到窩口工位時，光電開關感應，步進電機停止轉動。
[0049](8)窩口:頂袋氣缸活塞伸出，裝好菌料的菌袋上部未填料部分進入窩口下機架中間大圓孔中，相應磁感開關感應，處理器對信號處理，窩口電機得電正轉，通過同步帶帶動筒狀機械手指旋轉驅動架轉動，反驅動飛輪由於阻尼機構作用而相對靜止，筒狀機械手指旋轉驅動架帶動擰口機械手手指開始收縮，窩口電機正轉，擰口機械手指閉合到定位杆處，筒狀機械手指旋轉驅動架通過機械手指帶動反驅動飛輪一起轉動，實現擰口動作。執行完以上動作後，窩口嘴氣缸動作，帶動窩口嘴、定位杆向下運動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，之後窩口嘴氣缸反向動作將窩口嘴、定位杆帶回原位，窩口電機反轉，機械手指復位，到此完成擰口、窩口的全部動作。
[0050](9)插棒:提升機傳送帶將儲棒箱中的菌棒提升，倒入菌棒滑道中使菌棒整齊排列成一排，並依次劃入存棒筒中，窩好口的菌袋隨著工位轉換機構轉動插棒工位插棒氣缸將村棒筒中的菌棒插入留有頂孔的菌袋中。插棒氣缸收回，套筒在開筒氣缸的作用下打開(套筒是兩個半圓通構成的)，菌袋掉到下面的輸出傳送帶上。
[0051](10)至此完 成整個自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒工作，期間每個工位上的工作是同時進行的。
【權利要求】
1.一種食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，其組成包括:下機架、上機架，其特徵是:所述的下機架上安裝有承載菌袋套筒的工位轉換機構和取袋、開袋裝置，所述的上機架上安裝有自動窩口裝置、自動提袋裝置、自動裝袋裝置、自動插棒裝置。
2.根據權利要求1所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，其特徵是:所述的取袋、開袋裝置、自動提袋裝置、自動裝袋裝置與所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的裝料工位相對應，所述的自動窩口裝置與所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的窩口工位相對應，所述的自動插棒裝置與所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的插棒工位相對應。
3.根據權利要求1或2所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，其特徵是:所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構為多工位轉換，所述的承載菌袋套筒的工位轉換機構的主動電機與旋轉底盤安裝有傳動機構，所述的旋轉底盤上安裝有有光軸，所述的光軸上安裝有套筒支架，所述的套筒支架上安裝有有菌袋套筒，所述的菌袋套筒由兩個半圓筒組成，所述的菌袋套筒上安裝有自動開合機構。
4.根據權利要求1或2所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，其特徵是:所述的取袋、開袋裝置包括固定在所述的下支架上的旋轉氣缸一，所述的旋轉氣缸一上安裝有旋轉氣缸二，所述的旋轉氣缸二上安裝有旋轉臂，所述的旋轉臂上安裝有吸盤一，所述的吸盤一處於最高位置時的側部安裝有導向氣缸，所述的導向氣缸上安裝有吸盤二，所述的旋轉臂側下方安裝有袋盒，所述的吸盤一、吸盤二分別通過管路與真空發生器連接，所述的管路上安裝有閥門。
5.根據權利要求1或2所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，其特徵是:所述自動窩口裝置包括窩口下機架，所述的窩口下機架安裝有承重軸承，所述的承重軸承上安裝有筒狀機械手指旋轉驅動架，所述旋轉驅動架上方安裝有反驅動飛輪，所述的飛輪上方安裝有窩口上支架，所述的窩口上支架上安裝有窩口氣缸，所述的窩口下機架留有直徑大於90_的通孔，所述的承重軸承內徑大於等於下機架留有的通孔，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架內部安裝有兩點以及兩點以上的機械手指軸固定點，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架外安裝有傳動裝置，所述的反驅動飛輪有大於等於兩條機械手指運動軌道，所述的反驅動飛輪上安裝有阻尼機構，所述的窩口氣缸連結有窩口嘴，所述的窩口嘴軸線與反驅動飛輪、旋轉驅動架的旋轉軸線重合，所述的擰口機械手手指由兩根以上組成，所述的機械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷，所述的氣動窩口嘴前段的空心結構安裝定位杆，所述的氣動窩口嘴設在擰口機械手上中心位安裝設有控制擰口機械手、氣動窩口嘴開關、控制器。
6.根據權利要求1或2所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，其特徵是:所述提袋裝置的提袋氣缸下部安裝有提袋機械手，所述的提袋機械手爪外部安裝有傳動機構、動力源。
7.根據權利要求1或2所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，其特徵是:所述的自動裝料裝置安裝在上機架上的絞龍筒，所述的絞龍筒上安裝有進料口、菌料緩衝鬥，所述的絞龍筒內部安裝有同心雙絞龍電磁離合壓料機構，所述的同心雙絞龍電磁離合壓料機構與低速微壓縮輸料絞龍連接，所述的低速微壓縮絞龍上端安裝有電磁離合器，所述的低速微壓縮絞龍空心軸中安裝有高速壓縮實心軸，所述的高速壓縮軸下端安裝有高速壓縮絞龍頭，所述的高速壓縮軸上端安裝有皮帶輪，所述的低速微壓縮絞龍軸為空心軸，所述的空心軸下內部安裝有軸承，所述的空心軸上外部安裝有固定軸承，所述的電磁離合器上安裝有皮帶輪，所述的皮帶輪直徑大於高速壓縮實心軸上皮帶輪直徑，所述的電磁離合器與速微壓縮輸料絞龍輸料連接，所述的皮帶輪通過皮帶與動力源連接。
8.根據權利要求1或2所述的食用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒一體機，其特徵是:所述的插棒裝置包括提升傳送帶，所述的提升傳送帶安裝有指鉤，所述的提升傳送帶下端位於儲棒箱中，所述的提升傳送帶與動力源連接，所述的提升傳送帶上端偏下位置安裝有菌棒滑道，所述的菌棒滑道另一端與存棒筒連接，所述的菌棒位於傳送帶的一端，所述的菌棒位於滑道存棒筒的內部，所述的存棒筒上安裝有插棒氣缸。
9.根據權利要求1或2所述的一種用菌自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒方法，其特徵是:該方法包括如下步驟: (1)準備:開機前，將朔料菌袋放入菌盒中，放到取袋吸盤一對應位置，機器各個部分均位於起始位置，給緩衝料鬥供料； (2)開機:打開總電源開關，裝料電機工作(因電磁離合器未工作，沒有菌料壓出)，真空發生器啟動，按下啟動按鈕，控制器工作； (3)排渣:按下啟動按鈕後，機器發出起機警告，五秒後步進電機啟動，旋轉底盤上設有三個均布光電開關遮擋物，光電開關控制步進電機，使底盤上三個套筒能在三個工位上準確定位，進行三次同樣120°轉動，確定排洛完全、定位準確； (4)取袋、開口:同時，旋轉氣缸二帶動旋轉臂旋轉，旋轉臂上的吸盤一與朔料菌袋接觸，與吸盤一對應到電磁閥動作，吸盤一吸住塑料菌袋，旋轉氣缸二迴轉，將塑料菌袋吸起，旋轉氣缸一旋轉45°，對面導軌氣缸帶動吸盤二伸出，與吸盤一將塑料菌袋夾住，此時與吸盤二對應的電磁閥動作，導軌氣缸帶動吸盤二回位，朔料菌袋口被張開； (5)提袋:當朔料菌袋口被張開時，提袋氣缸帶動提袋機械手下降，到達絞龍筒下邊緣時，撐袋爪閉合，機械手繼續下降，撐袋爪伸入朔料菌袋中時，撐袋爪張開，將朔料菌袋撐住，提袋氣缸帶動提袋機械手和朔料菌袋上升至最高點時旋轉氣缸一回位； (6)裝袋:主動氣缸將對應工位套筒頂升，到頂端時，磁感開關感應，電磁離合器I工作，低速微壓縮輸料絞龍將菌料緩衝料鬥中的菌料微壓縮並輸送到高速壓縮絞龍頭進行再次壓縮，菌料被逐漸壓入塑料菌袋中，隨著菌料的壓入，對應套筒下降，當菌料裝到設定高度時，磁感開關感應，電磁離合器斷電，低速微壓縮輸料絞龍停止輸料，此過程高速壓縮絞龍頭始終保持轉動，主動氣缸給氣下降； (7)工位轉換:當主動氣缸下降到設定位置時，磁感開關感應，步進電機轉動，當已裝滿料的套筒轉到窩口工位時，光電開關感應，步進電機停止轉動； (8)窩口:頂袋氣缸活塞伸出，裝好菌料的菌袋上部未填料部分進入窩口下機架中間大圓孔中，相應磁感開關感應，處理器對信號處理，窩口電機得電正轉，通過同步帶帶動筒狀機械手指旋轉驅動架轉動，反驅動飛輪由於阻尼機構作用而相對靜止，筒狀機械手指旋轉驅動架帶動擰口機械手手指開始收縮，窩口電機正轉，擰口機械手指閉合到定位杆處，筒狀機械手指旋轉驅動架通過機械手指帶動反驅動飛輪一起轉動，實現擰口動作，執行完以上動作後，窩口嘴氣缸動作，帶動窩口嘴、定位杆向下運動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，之後窩口嘴氣缸反向動作將窩口嘴、定位杆帶回原位，窩口電機反轉，機械手指復位，到此完成擰口、窩口的全部動作； (9)插棒:提升機傳送帶將儲棒箱中的菌棒提升，倒入菌棒滑道中使菌棒整齊排列成一排，並依次劃入存棒筒中，窩好口的菌袋隨著工位轉換機構轉動插棒工位插棒氣缸將村棒筒中的菌棒插入留有頂孔的菌袋中，插棒氣缸收回，套筒在開筒氣缸的作用下打開(套筒是兩個半圓通構成的)，菌袋掉到下面的輸出傳送帶上； (10)至此完成整個自動取袋、套袋、裝袋、窩口、插棒工作，期間每個工位上的工作是同時進行的。
【文檔編號】A01G1/04GK103931422SQ201410137797
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月8日 優先權日:2014年4月8日
【發明者】郝廣平, 劉堡豐, 張春宜, 梁藝, 李玉忠, 張少華, 李宗明, 夏嘉文, 初靖豐 申請人:哈爾濱理工大學