一種桶裝啤酒清洗灌裝一體機的製作方法
2023-10-17 18:40:49
本發明涉及啤酒桶灌裝的自動化設備，尤其涉及一種桶裝啤酒清洗灌裝一體機。
背景技術：
在啤酒的清洗、灌裝工藝中，一般都是採用將清洗、灌裝兩個工藝分開進行，其中清洗後的啤酒桶需要通過人工搬運到灌裝裝置處進行灌裝，通過人工搬運存在以下弊端：
1.人工搬運的工作效率低，尤其是在灌裝以後，啤酒桶重量更重，增大了勞動強度，且啤酒桶的重量對普通的員工來說難以承受；
2.人工搬運的工人容易出汗，在搬運過程中，清洗後的啤酒桶容易被汗水汙染，這與現時代的無菌操作相違背；
3.啤酒桶在兩臺設備之間搬動，影響了整個流程的工作效率；
4.啤酒廠需要購買兩臺機器才能完成灌裝工作，這樣一來，增加了投入的成本，另外，兩臺設備也增加了各種能耗，提高了生產的成本。
目前，雖然有生產商採用機械手代替人工搬運，但這僅僅只能解決搬運問題，無論是在灌裝流程的工作效率上還是在減少機械工作能耗以及節省生產成本上都毫無幫助。
技術實現要素：
針對上述現有技術的現狀，本發明所要解決的技術問題在於提供一種節約生產成本，提高工作效率且無需人工搬運的桶裝啤酒清洗灌裝一體機。
本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為：一種桶裝啤酒清洗灌裝一體機，包括機架，所述機架兩側平行設置有用於承託啤酒桶進行清洗、灌裝步驟的傳動裝置，其中一側傳動裝置從頭至尾依次設置有輸入裝置、餘液排洗裝置、桶外洗刷裝置以及將啤酒桶推向另一側傳動裝置的推送裝置，該另一側傳動裝置從尾到首依次設有桶內清洗裝置、灌裝裝置、稱重裝置和輸出裝置，其中，所述輸入裝置與餘液排洗裝置之間還設有就位工位和等待工位，該餘液排洗裝置與桶外洗刷裝置之間也設有等待工位，且所述機架上對應每個工位和裝置的正上方均設有配合工位或裝置工作的限位裝置。
進一步地，所述傳動裝置包括有兩條水平平行的傳動杆和兩條水平平行的支撐杆，聯動杆，設在傳動杆兩端使得傳動杆在垂直方向做往返運動的承託組件以及輔助承託組件工作的傳動伸縮氣缸、輔助伸縮氣缸，所述傳動杆與支撐杆在垂直方向上平行，所述承託組件與承託組件之間通過聯動杆聯動鉸接，所述傳動伸縮氣缸位於支撐杆之下且與支撐杆傾斜固定，該傳動伸縮氣缸的伸縮端與其中一個承託組件連接，其中，所述承託組件包括承託座、鉸接在承託座上的承託軸、與承託軸固定且對稱設置承託架板以及連接板，所述兩承託架板分別與兩傳動杆固定連接，所述承託軸固定連接在連接板的一端，所述聯動杆的兩端分別與兩連接板的中心鉸接，所述傳動伸縮氣缸的伸縮端與其中一個連接板的另一端鉸接；另外，所述輔助伸縮氣缸也傾斜固定在支撐杆上，且該輔助伸縮氣缸的伸縮端與傳動杆連接，且該輔助伸縮氣缸與傳動伸縮氣缸平行設置，從而在傳動伸縮氣缸和輔助伸縮氣缸帶動下，用於承託啤酒桶的傳動杆進行啤酒桶的傳動動作。
進一步地，所述餘液排洗裝置包括排洗閥以及與排洗閥接通的排餘液管道以及將洗滌劑打入啤酒桶的洗滌劑管道；所述桶內清洗裝置包括4個清洗閥，其中每個清洗閥分別接桶有鹼水管道、酸水管道、熱水管道和蒸汽管道，其中所述每個清洗閥上還分別接有出水管道和清水管道；所述灌裝裝置包括與啤酒桶對接的灌裝閥，該灌裝閥上接有啤酒灌裝管道，所述灌裝閥位於傳動裝置所承託的啤酒桶的正下方，使得啤酒桶在將內部餘液排除以後打入洗滌劑，然後再輔助4道清洗來達到對啤酒桶內部的清洗，達到啤酒桶內部的無菌。
進一步地，所述就位工位處設置有與傳動裝置處於同一水平線上的擱置板，該擱置板對應傳動裝置的位置開有可容置啤酒桶的桶嘴的傳動道，所述鉤送裝置滑接在傳動杆底部，且該鉤送裝置包括鉤送板以及連接在鉤送板一端的傳動鉤，該傳動鉤在傳動道區域內活動，從而將輸入裝置上的啤酒桶通過傳動鉤來到就位工位進行啤酒桶清洗工作。
進一步地，所述桶外洗刷裝置包括刷洗棚架、刷洗限位組件和毛刷組件，所述刷洗限位組件包括刷洗電機、刷洗限位氣缸和刷洗限位爪，所述刷洗限位氣缸固定在刷洗棚架上，所述刷洗電機的輸出端向兩端延伸，其中一端與刷洗限位爪連接，所述刷洗限位氣缸的伸縮端垂直接有過渡板，所述刷洗電機的另一個輸出端垂直與過渡板轉動連接；所述毛刷組件包括毛刷和固定杆，所述固定杆固定在刷洗棚架內且位於刷洗限位爪的兩側，所述毛刷固定在固定杆上，從而使得啤酒桶在刷洗電機的作用下旋轉，配合毛刷對啤酒桶外壁進行刷洗。
進一步地，所述推送裝置包括推送支架、推送氣缸和推送臂，所述推送氣缸固定在推送支架頂部，該推送氣缸的伸縮端與推送臂連接，且該推送臂上固定有對啤酒桶進行卡位的推送弧形板，從而達到將啤酒桶橫向推送到桶內清洗裝置處進行啤酒桶內部清洗。
進一步地，所述限位裝置包括限位氣缸和限位爪，該限位氣缸的伸縮端與限位爪連接，且該限位爪設置在每個裝置或工位的正上方，從而在限位裝置的作用下對啤酒桶在每一個裝置或工位處進行定位作用。
進一步地，所述輸入裝置和輸出裝置均為傳送帶。
與現有技術相比，本發明的優點在於：
1.本發明採用將灌裝和清洗兩大工藝結合一體的設備，降低生產勞動強度，節省勞動力和生產成本，並且將啤酒桶的清洗到灌裝之間運輸距離減少，提高生產效率。
2.本發明採用在輸送機構到餘液排洗裝置以及餘液排洗裝置到桶外清洗裝置之間加設等待工位來減少傳輸等待時間，提高啤酒桶清洗、灌裝的效率。
3.本發明採用在灌裝裝置與輸出裝置之間增設稱重裝置來對啤酒桶灌裝重量的稱重，使得操作人員能及時對灌裝質量不合格的啤酒桶進一步進行灌裝或者瀉量操作。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的機架與傳動裝置的結構示意圖；
圖3為本發明局部結構示意圖；
圖4為本發明的桶外洗刷裝置的結構示意圖；
圖5為本發明的推送裝置的結構示意圖；
圖6為本發明限位裝置的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1-6所示，一種桶裝啤酒清洗灌裝一體機，包括機架1，所述機架1兩側平行設置有用於承託啤酒桶進行清洗、灌裝步驟的傳動裝置2，其中一側傳動裝置2從頭至尾依次設置有輸入裝置3、餘液排洗裝置4、桶外洗刷裝置5以及將啤酒桶推向另一側傳動裝置的推送裝置6，該另一側傳動裝置2從尾到首依次設有桶內清洗裝置7、灌裝裝置8、稱重裝置9和輸出裝置10，其中，所述輸入裝置3與餘液排洗裝置4之間還設有就位工位11和等待工位12，該餘液排洗裝置4與桶外洗刷裝置5之間也設有等待工位11，且所述機架1上對應每個工位和裝置的正上方均設有配合工位或裝置工作的限位裝置13，其中：
所述傳動裝置2包括有兩條水平平行的傳動杆2-1和兩條水平平行的支撐杆2-2，聯動杆2-3，設在傳動杆2-1兩端使得傳動杆2-1在垂直方向做往返運動的承託組件2-4以及輔助承託組件2-4工作的傳動伸縮氣缸2-5、輔助伸縮氣缸2-6，所述傳動杆2-1與支撐杆2-2在垂直方向上平行，所述承託組件2-4與承託組件2-4之間通過聯動杆2-3聯動鉸接，所述傳動伸縮氣缸2-5位於支撐杆2-2之下且與支撐杆2-2傾斜固定，該傳動伸縮氣缸2-5的伸縮端與其中一個承託組件2-4連接，其中，所述承託組件2-4包括承託座2-4-4、鉸接在承託座2-4-1上的承託軸2-4-2、與承託軸2-4-2固定且對稱設置承託架板2-4-3以及連接板2-4-4，所述兩承託架板2-4-3分別與兩傳動杆2-4-1固定連接，所述承託軸2-4-2固定連接在連接板2-4-4的一端，所述聯動杆2-3的兩端分別與兩連接板2-4-4的中心鉸接，所述傳動伸縮氣缸2-5的伸縮端與其中一個連接板2-4-4的另一端鉸接；另外，所述輔助伸縮氣缸2-6也傾斜固定在支撐杆2-2上，且該輔助伸縮氣缸2-6的伸縮端與傳動杆2-1連接，且該輔助伸縮氣缸2-6與傳動伸縮氣缸2-5平行設置，從而在傳動伸縮氣缸2-5和輔助伸縮氣缸2-6帶動下，用於承託啤酒桶的傳動杆2-1進行啤酒桶的傳動動作；
所述餘液排洗裝置4包括排洗閥4-1以及與排洗閥4-1接通的排餘液管道以及將洗滌劑打入啤酒桶的洗滌劑管道；所述桶內清洗裝置7包括4個清洗閥7-1，其中每個清洗閥7-1分別接桶有鹼水管道、酸水管道、熱水管道和蒸汽管道，其中所述每個清洗閥7-1上還分別接有出水管道和清水管道；所述灌裝裝置8包括與啤酒桶對接的灌裝閥8-1，該灌裝閥8-1上接有啤酒灌裝管道，所述灌裝閥8-1位於傳動裝置2所承託的啤酒桶的正下方，使得啤酒桶在將內部餘液排除以後打入洗滌劑，然後再輔助4道清洗來達到對啤酒桶內部的清洗，達到啤酒桶內部的無菌；
所述就位工位11處設置有與傳動裝置2處於同一水平線上的擱置板14，該擱置板14對應傳動裝置2的位置開有可容置啤酒桶的桶嘴的傳動道15，所述鉤送裝置16滑接在傳動裝置2底部，且該鉤送裝置16包括鉤送板16-1以及連接在鉤送板16-1一端的傳動鉤16-2，該傳動鉤16-1在傳動道15區域內活動，從而將輸入裝置3上的啤酒桶通過傳動鉤16-2來到就位工位11進行啤酒桶清洗工作；
所述桶外洗刷裝置5包括刷洗棚架5-1、刷洗限位組件5-2和毛刷組件5-3，所述刷洗限位組件5-2包括刷洗電機5-2-1、刷洗限位氣缸5-2-2和刷洗限位爪5-2-3，所述刷洗限位氣缸5-2-2固定在刷洗棚架5-1上，所述刷洗電機5-2-1的輸出端向兩端延伸，其中一端與刷洗限位爪5-2-3連接，所述刷洗限位氣缸5-2-2的伸縮端垂直接有過渡板5-4，所述刷洗電機5-2-1的另一個輸出端垂直與過渡板5-4轉動連接；所述毛刷組件5-3包括毛刷5-3-1和固定杆5-3-2，所述固定杆5-3-2固定在刷洗棚架5-1內且位於刷洗限位爪5-2-3的兩側，所述毛刷5-3-1固定在固定杆5-3-2上，從而使得啤酒桶在刷洗電機5-2-1的作用下旋轉，配合毛刷5-3-1對啤酒桶外壁進行刷洗；
所述推送裝置6包括推送支架6-1、推送氣缸6-2和推送臂6-3，所述推送氣缸6-2固定在推送支架6-1頂部，該推送氣缸6-2的伸縮端與推送臂6-3連接，且該推送臂6-3上固定有對啤酒桶進行卡位的推送弧形板6-4，從而達到將啤酒桶橫向推送到桶內清洗裝置7處進行啤酒桶內部清洗；
所述限位裝置13包括限位氣缸13-1和限位爪13-2，該限位氣缸13-1的伸縮端與限位爪13-2連接，且該限位爪13-2設置在每個裝置或工位的正上方，從而在限位裝置13的作用下對啤酒桶在每一個裝置或工位處進行定位作用；
所述輸入裝置和輸出裝置均為傳送帶。
本發明的具有以下優點：
1.本發明採用將灌裝和清洗兩大工藝結合一體的設備，降低生產勞動強度，節省勞動力和生產成本，並且將啤酒桶的清洗到灌裝之間運輸距離減少，提高生產效率。
2.本發明採用在輸送機構到餘液排洗裝置以及餘液排洗裝置到桶外清洗裝置之間加設等待工位來減少傳輸等待時間，提高啤酒桶清洗、灌裝的效率。
3.本發明採用在灌裝裝置與輸出裝置之間增設稱重裝置來對啤酒桶灌裝重量的稱重，使得操作人員能及時對灌裝質量不合格的啤酒桶進一步進行灌裝或者瀉量操作。
最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的技術人員應當理解，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行同等替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神與範圍。