一種緩衝限位裝置及貨櫃門式起重機用吊具的製作方法
2023-10-04 22:05:39 2
專利名稱：一種緩衝限位裝置及貨櫃門式起重機用吊具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及貨櫃門式起重機技術領域，尤其涉及一種緩沖限位裝 置及貨櫃門式起重機用吊具。
背景技術：
貨櫃門式起重機是一種常用的貨櫃搬運設備，貨櫃門式起重機通
過吊具能夠將貨櫃舉起和放下。貨櫃的型號有國際標準的20英尺貨櫃 和40英尺貨櫃。為了能吊起上述兩種貨櫃，貨櫃門式起重機用吊具一 般都設置有吊具伸縮梁，吊具主梁兩側的吊具伸縮梁可以伸出或縮回，從而 實現在20英尺箱位和40英尺箱位間轉換。
在吊具伸縮梁在20英尺箱位和40英尺箱位間轉換時，當吊具伸縮梁運 動到終點位置時，由於吊具伸縮梁的慣性作用，使得吊具伸縮梁停止時，產 生較大的衝擊，從而影響貨櫃門式起重機用吊具的正常工作和使用壽命。
實用新型內容
針對現有技術中的不足，本實用新型提供了一種緩沖限位裝置，能夠解 決吊具伸縮梁停止運動時產生較大衝擊的問題。
一種緩衝限位裝置，用於緩衝運動件靠近固定件時由於停止運動而產生 的沖擊力，其特徵在於，包括油缸、流量控制件、油箱，所述運動件與所述 固定件之間設置所述油缸，所述油缸的出油口通過流量控制件連接所述油箱。
優選地，所述油缸的底座固定連接在所述固定件上與所述運動件相對應 的位置。
優選地，所述油缸的底座固定連接在所述運動件上與所述固定件相對應 的位置。
優選地，還包括傳感器、控制器、電磁換向閥；
所述流量控制件的出油口連接所述電;茲換向閥的入油口 ，所述電;茲換向 閥的出油口連接油箱，所述傳感器的感應信號輸出端連接所述控制器的感應信號輸入端，所述控制器的控制信號輸出端連接所述電磁換向閥的控制端。 優選地，所述電;茲換向閥為兩位三通電》茲換向閥。 優選地，所述電》茲換向閥為兩位四通電》茲換向閥。 優選地，所述油缸為柱塞油釭。 優選地，所述油缸為活塞式油缸。 優選地，所述流量控制件為節流閥。 優選地，所述流量控制件為背壓閥。 優選地，所述流量控制件為平衡閥。
優選地，所述流量控制件為油缸上"i殳置的節流孔，該節流孔與所述油箱
連通o
一種貨櫃門式起重機用吊具，該吊具採用上述的緩沖限位裝置，所述 油缸的底座連接在吊具主梁上與所述吊具伸縮梁相對應的位置。 優選地，所述油缸底座與所述吊具主梁的連接方式具體為鉸接。 優選地，所述油缸與所述吊具主梁的連接方式具體為法蘭連接。 優選地，所述油缸與所述吊具主梁的連接方式具體為油缸腳架連接。 一種貨櫃門式起重機用吊具，該吊具採用上述的緩衝限位裝置，所述 油缸的底座連接在所述吊具伸縮梁上與吊具主梁相對應的位置。
本實用新型提供的緩衝限位裝置中，當運動件停止運動時，運動件與油 缸的液壓活塞杆碰在一起，運動件推動油缸的液壓活塞杆，使油缸的液壓活 塞杆收回，油缸的液壓活塞杆收回時，將油缸中的液壓油經流量控制件排擠 出去進入油箱內，由於與油缸連"^矣的流量控制件具有節流的作用，4吏運動件 的運動速度逐漸降低直至停止，以達到吸收運動件慣性能量，降低運動件突 然停止運動時產生的衝擊振動。這種結構採用油缸與運動件接觸，達到了無 級降速，減振效果明顯。
本實用新型還提供了 一種貨櫃門式起重機用吊具，該吊具採用上述緩 沖限位裝置緩衝吊具伸縮梁運動到終點時產生的衝擊振動，所述油缸的底座 連接在吊具主梁上與吊具伸縮梁相對應的位置。當吊具伸縮梁回收到終點時，吊具伸縮梁與油缸的液壓活塞杆碰在一起，吊具伸縮梁推動油缸液壓活塞杆， 使液壓活塞杆收回，液壓活塞杆收回時將油缸中的液壓油排擠出去、進入油 箱內，由於與油缸連接的流量控制件具有節流的作用，使吊具伸縮梁的運動 速度逐漸降低直至停止，以達到吸收吊具伸縮梁慣性能量，降低吊具伸縮梁 突然停止運動時產生的衝擊振動。這種結構採用油缸與運動伸縮梁接觸，達 到了無級降速，減振效果明顯，且結構簡單，生產成本低，維護簡便。
圖1為本實用新型第一實施例提供的緩衝限位裝置的結構示意圖； 圖2為本實用新型第二實施例提供的緩衝限位裝置的結構示意圖； 圖3為本實用新型第三實施例提供的貨櫃門式起重機用吊具的緩沖限
位裝置的結構示意圖4為本實用新型第四實施例提供的貨櫃門式起重機用吊具的緩衝限
位裝置的結構示意圖； 其中，圖1-圖4中
吊具主梁l、吊具伸縮梁2、柱塞油缸3、節流閥4、電磁換向閥5、傳 感器6、運動件7、固定件8。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的內容進行描述，以下的描述僅是示範性和 解釋性的，不應對本實用新型的保護範圍有任何的限制作用。
請參看圖1,圖1為本實用新型第一實施例提供的緩衝限位裝置的結構 示意圖。
如圖l所示，該緩衝限位裝置包括柱塞油缸3、節流閥4、油箱，柱塞油 缸3的底座4交接在固定件8上與運動件7相對應的位置，柱塞油缸3的出油 口連接節流閥4的入油口 ，節流閥4的出油口連接油箱。
以下介紹該緩衝限位裝置的工作原理。
運動件7運動至終點時，運動件7與柱塞油缸3的活塞杆接觸，運動件 7推動柱塞油缸3的活塞杆，使柱塞油缸3的活塞杆收回，柱塞油缸3的活塞杆收回時，將柱塞油缸3中的液壓油經節流閥4排^^出去、進入油箱內，
由於與柱塞油缸3連接的節流閥4具有節流的作用，使運動件7的運動速度 逐漸降低直至停止，以達到吸收運動件慣性能量，降低運動件7突然停止運 動時產生的衝擊振動，當運動件7離開後，油箱內的液壓油再經節流閥4進 入柱塞油釭3內，準備下次工作循環。
上述實施例中，柱塞油缸還可以釆用活塞式油缸代替，這兩種方式均在 本實用新型的保護範圍內。
上述實施例中，節流閥還可以採用背壓閥、平衡岡代替，凡能起到節流 作用的流量控制閥均在本實用新型的保護範圍內。
上述實施例中，在柱塞油缸的出油口與油箱之間設置了流量控制閥作為 流量控制件起到節流的作用，還可以在柱塞油缸上設置節流孔作為流量控制 件，該節流孔與油箱連通。
本實用新型提供的緩衝限位裝置還可以通過電控系統實現自動控制，以 下實施例對此進行詳細介紹。
請參看圖2，圖2為本實用新型第二實施例提供的緩衝限位裝置的結構 示意圖。
如圖l所示，該緩沖限位裝置包括柱塞油缸3、節流岡4、油箱、電-茲換 向閥5、傳感器6、控制器。其中，傳感器6用於檢測運動件7的位置，當運 動件7接觸或離開柱塞油缸3的活塞杆時，傳感器6發出感應信號，控制器 用於接收傳感器6的感應信號，並根據感應信號控制電f茲換向閥5是否得電。 柱塞油缸3的底座鉸4妄在固定件8上與運動件7相對應的位置，柱塞油缸3 的出油口連衝妄節流閥4的入油口 ，節流閥4的出油口連才妄電^茲換向閥5的入 油口，電磁換向閥5的出油口連接油箱，傳感器6的感應信號輸出端連接控 制器的感應信號輸入端，控制器的控制信號輸出端連接電》茲換向閥5的控制 端。
以下介紹該緩衝限位裝置的工作原理。
運動件7運動至終點時，運動件7與柱塞油缸3的活塞杆接觸，傳感器 6發出感應信號，控制器接收該感應信號並控制電磁換向閥5得電換向，使 得柱塞油缸3與油箱連通，運動件7推動柱塞油缸3的活塞杆，使柱塞油缸
73的活塞杆收回，柱塞油缸3的活塞杆收回時，將柱塞油缸3中的液壓油經 節流閥4排擠出、進入油箱內，由於與柱塞油缸3連接的節流閥4具有節流 的作用，使運動件7的運動速度逐漸降低直至停止，以達到吸收運動件慣性 能量，降低運動件突然停止運動時產生的衝擊振動，當運動件7離開時，傳 感器6發出感應信號、控制器接收該感應信號並控制電磁換向閥5失電換向， 油箱內的液壓油再經節流閥4進入柱塞油缸3內，準備下次工作循環。
以上實施例中，油缸固定連接在固定件上與運動件相對應的位置，油缸 還可以固定在運動件上與固定件相對應的位置，這兩種結構均在本實用新型 的保護範圍內。
本實用新型還提供了 一種貨櫃門式起重機用吊具，該吊具釆用上述緩 衝限位裝置對吊具伸縮梁進行緩衝限位。以下實施例將對該貨櫃門式起重 機用吊具進行簡單介紹。
本實用新型第三實施提供了 一種貨櫃門式起重機用吊具，以下對該集 裝箱門式起重機用吊具進行簡單介紹。
該貨櫃門式起重機用吊具包括吊具主梁1、吊具伸縮梁2和緩沖限位 裝置。其中，限位緩沖裝置如圖3所示，該緩衝限位裝置包括柱塞油缸3、 節流閥4、油箱，柱塞油缸3的底座4交^接在吊具主梁1上與吊具伸縮梁2相 對應的位置，柱塞油缸3的出油口連接節流閥4的入油口 ，節流閥4的出油 口連4妻油箱。
以下介紹該緩衝限位裝置的工作原理。
吊具伸縮梁2運動至終點時，吊具伸縮梁2與柱塞油缸3的活塞斥幹^接觸， 吊具伸縮梁2推動柱塞油缸3的活塞杆，使柱塞油缸3的活塞杆收回，柱塞 油缸3的活塞杆收回時，將柱塞油缸3中的液壓油經節流閥4排擠出去、進 入油箱內，由於與柱塞油缸3連接的節流閥4具有節流的作用，使吊具伸縮 梁2的運動速度逐漸降低直至停止，以達到吸收運動件慣性能量，降低吊具 伸縮梁2突然停止運動時產生的衝擊振動，當吊具伸縮梁2離開後，油箱內 的液壓油再經節流閥4進入柱塞油缸3內，準備下次工作循環。
本實用新型第四實施提供了 一種貨櫃門式起重機用吊具，以下對該集 裝箱門式起重機用吊具進行簡單介紹。該貨櫃門式起重機用吊具包括吊具主梁1、吊具伸縮梁2和緩衝限位 裝置。其中，限位緩衝裝置如圖4所示，該緩衝限位裝置包括柱塞油缸3、
節流閥4、油箱、電磁換向閥5、傳感器6、控制器，其中，傳感器6用於檢 測吊具伸縮梁2的位置，當吊具伸縮梁2接觸或離開柱塞油缸3的活塞杆時， 傳感器6發出感應信號，控制器用於接收傳感器6的感應信號，並4艮據感應 信號控制電磁換向閥5是否得電。柱塞油缸3的底座鉸接在吊具主梁1上與 吊具伸縮梁2相對應的位置，柱塞油缸3的出油口連"^妄節流閥4的入油口 ， 節流閥4的出油口連接電f茲換向閥5的入油口 ，電;茲換向閥5的出油口連接 油箱，傳感器6的感應信號輸出端連接控制器的信號輸入端，控制器的控制 信號輸出端連接電磁換向閥5的控制端。 以下介紹該緩沖限位裝置的工作原理。
吊具伸縮梁2運動至終點時，吊具伸縮梁2與柱塞油缸3的活塞杆接觸， 傳感器6發出感應信號，控制器接收該感應信號並控制電磁換向閥5得電換 向，使得柱塞油缸3與油箱連通，吊具伸縮梁2推動柱塞油缸3的活塞杆， 使柱塞油缸3的活塞杆收回，柱塞油缸3的活塞杆收回時，將柱塞油缸3中 的液壓油經節流閥4排擠出、進入油箱內，由於與柱塞油缸3連接的節流閥 4具有節流的作用，使吊具伸縮梁2的運動速度逐漸降低直至停止，以達到 吸收吊具伸縮梁2的慣性能量，降^f氐吊具伸縮梁2突然停止運動時產生的沖 擊振動，當吊具伸縮梁2離開時，傳感器6發出感應信號、控制器接收該感 應信號並控制電磁換向閥5失電換向，油箱內的液壓油再經節流閥4進入柱 塞油缸3內，準備下次工作循環。
以上實施例中，柱塞油缸還可以採用活塞式油釭4義替，這兩種方式均在 本實用新型的保護範圍內。
以上實施例中，節流閥還可以採用背壓閥、平衡閥代替，只要能起到節 流作用的流量控制閥均在本實用新型的保護範圍內。
以上實施例中，在柱塞油缸的出油口與油箱之間設置了流量控制閥作為 流量控制件起到節流的作用，還可以在柱塞油缸上設置節流孔作為流量控制 件，該節流孔與油箱連通。
以上實施例中，電》茲換向閥可以為二位三通電》茲換向閥，也可以為二位四通電石茲換向閥、三位四通電f茲換向閥等，這幾種結構均在本實用新型的保 護範圍內。
以上實施例中，柱塞油缸的底座與吊具主梁的連接方式為鉸接，還可以 採用法蘭連接、油缸腳架連接等形式來實現，這幾種結構均在本實用新型的 保護範圍內。
以上實施例中，油缸固定連接在吊具主梁上與吊具伸縮梁相對應的位置， 油缸還可以固定在吊具伸縮梁上與吊具主梁相對應的位置，這兩種結構均在
本實用新型的保護範圍內。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式的描述，應當指出，由於文字 表達的有限性，而在客觀上存在無限的具體結構，對於本技術領域的普通技 術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤 飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
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權利要求1.一種緩衝限位裝置，用於緩衝運動件靠近固定件時由於停止運動而產生的衝擊力，其特徵在於，包括油缸、流量控制件、油箱，所述運動件與所述固定件之間設置所述油缸，所述油缸的出油口通過流量控制件連接所述油箱。
2. 根據權利要求1所述的緩衝限位裝置，其特徵在於，所述油缸的底座固定連接在所述固定件上與所述運動件相對應的位置。
3. 根據權利要求1所述的緩衝限位裝置，其特徵在於，所述油缸的底座固 定連接在所述運動件上與所述固定件相對應的位置。
4. 根據權利要求l-3任一項所述的緩衝限位裝置，其特徵在於，還包括傳 感器、控制器、電磁換向閥；所述流量控制件的出油口連4妄所述電》茲換向閥的入油口 ，所述電》茲換向閥 的出油口連接油箱，所述傳感器的感應信號輸出端連接所述控制器的感應信號 輸入端，所述控制器的控制信號輸出端連接所述電;茲換向閥的控制端。
5. 根據權利要求4所述的緩衝限位裝置，其特徵在於，所述電磁換向閱為 兩位三通電f茲換向閥。
6. 根據權利要求4所述的緩衝限位裝置，其特徵在於，所述電磁換向閥為 兩^f立四通電；茲糹奐向閥。
7. 根據權利要求1所述的緩衝限位裝置，其特徵在於，所述油缸為柱塞油缸。
8. 根據權利要求1所述的緩衝限位裝置，其特徵在於，所述油缸為活塞式 油虹。
9. 根據權利要求1所迷的緩衝限位裝置，其特徵在於，所述流量控制件為 節流閥。
10. 根據權利要求1所述的緩沖限位裝置，其特徵在於，所述流量控制件 為背壓閥。
11. 根據權利要求1所述的緩衝限位裝置，其特徵在於，所述流量控制件 為平衡岡。
12. 根據權利要求1所述的緩衝限位裝置，其特徵在於，所述流量控制件 為油缸上設置的節流孔，該節流孔與所述油箱連通。
13. —種貨櫃門式起重機用吊具，其特徵在於，該吊具採用權利要求1-12 任一項所述的緩衝限位裝置，所述油缸的底座連接在吊具主梁上與所述吊具伸 縮梁相對應的位置。
14. 根據要求要求13所述的貨櫃門式起重機用吊具，其特徵在於，所述 油缸底座與所述吊具主梁的連接方式具體為鉸接。
15. 根據要求要求13所述的貨櫃門式起重機用吊具，其特徵在於，所述 油缸與所述吊具主梁的連接方式具體為法蘭連接。
16. 根據要求要求13所述的貨櫃門式起重機用吊具，其特徵在於，所述 油缸與所述吊具主梁的連接方式具體為油缸腳架連接。
17. —種貨櫃門式起重機用吊具，其特徵在於，該吊具採用權利要求 1-12任一項所述的緩衝限位裝置，所述油缸的底座連接在所述吊具伸縮梁上與 吊具主梁相對應的位置。
專利摘要本實用新型涉及貨櫃門式起重機技術領域，提供了一種緩衝限位裝置中，包括油缸、流量控制件、油箱，運動件與固定件之間設置所述油缸，所述油缸的出油口通過流量控制件連接所述油箱。當運動件停止運動時，運動件與油缸的液壓活塞杆碰在一起，運動件推動油缸的液壓活塞杆，使油缸的液壓活塞杆收回，油缸的液壓活塞杆收回時，將油缸中的液壓油經流量控制件排擠出去進入油箱內，由於與油缸連接的流量控制件具有節流的作用，使運動件的運動速度逐漸降低直至停止，以達到吸收運動件慣性能量，降低運動件突然停止運動時產生的衝擊振動。本實用新型還提供了一種貨櫃門式起重機用吊具。
文檔編號B66C1/10GK201419968SQ20082018240
公開日2010年3月10日 申請日期2008年12月23日 優先權日2008年12月23日
發明者廖德彥, 楊成勇 申請人:三一集團有限公司