升降起伏式電動床的製作方法
2023-10-05 11:08:54
專利名稱：升降起伏式電動床的製作方法
技術領域：
本發明涉及升降起伏式電動床背景技術作為醫院和家庭護理用的床，可以進行底板的升降和起伏的升降起伏式的床被廣泛使用。升降起伏式的床大體上由臺車部、通過升降用連杆可升降地支承在臺車部的上方的床架、通過起伏用連杆可起伏地支承在床架上的底板所構成。這些升降用連杆和起伏用連杆的驅動廣泛採用驅動器，該驅動器由可旋轉地支承著絲槓軸的外筒部件、支承在與絲槓軸螺合的內螺紋部件上的內筒部件所構成，並且使絲槓軸旋轉而使內筒部件相對外筒部件可進退。而且，該驅動器有通過手搖曲柄以手動使絲槓軸旋轉的手動驅動器，和與電動機構成一體、並由其旋轉的電動驅動器，使用前者手動驅動器的床被稱為手動床，使用後者電動驅動器的床被稱為電動床。並且，列舉專利文獻1和專利文獻2作為關於電動驅動器的現有的文獻。
使構成這些手動床和電動床的主要部件通用化在實現降低成本方面非常有效果，本發明以這樣的主要部件的通用化為主要目的。
因此，首先，參照圖1～圖3來說明可升降起伏的手動床的例子。如圖1～3所示，該手動床101通過升降用連杆104將床架105可升降地支承在設有小腳輪102的臺車部103的上方，而且通過起伏用連杆107將底板106可升降地支承在床架105上。該底板106被分為背部底板106a、腰部底板106b、膝部底板106c以及足部底板106d。背部底板106a被支承在床架105上並能以腰部底板106b側為支點旋轉，又膝部底板106c被支承在床架105上並能以背部底板106a側為支點旋轉，膝部底板106c與足部底板106d可彎折地連結。並且在背部底板106a和膝部底板106c的各自的下側設有起伏用連杆107a、107c。
而且床架105和起伏用連杆107a、107c之間以及床架105和升降用連杆104之間分別連結有手動驅動器108a、108b、108c。如上所述，這些手動驅動器108a、108b、108c由可旋轉地支承著絲槓軸的外筒部件和支承在與絲槓軸螺合的內螺紋部件上的內筒部件所構成，並且是使絲槓軸旋轉而使內筒部件相對外筒部件可進退的結構，因此，該結構是眾所周知的，所以省略詳細的結構的說明。這些手動驅動器108a、108b、108c的端部配置在離床架105的足部側端部隔開空間部113的位置，在這些端部藉助於萬向接頭109a、109b、109c和連結棒110a、110b、110c分別連結有操作手柄111a、111b、111c，這些操作手柄111a、111b、111c可旋轉操作地支承在床架105的足部側端部的外側。
在以上的結構中，通過分別使操作手柄111a、111b旋轉操作而使手動驅動器108a、108b伸縮，可以通過迴轉運動分別使背部底板106a、膝部底板106c升降，從平面狀態變為起伏狀態，再轉變到相反的狀態，此外通過旋轉操作操作手柄111c而使手動驅動器108c伸縮，可以使床架105相對於臺車部103升降。並且，圖中符號112所示的是載置在底板106上的床墊。
專利文獻1特開平9-206334號公報專利文獻2特開2000-217304號公報發明內容在想要將以上說明的手動床101的主要部件通用化來構成電動床的情況下，有必要替換手動驅動器108a、108c和操作手柄111a、111b、111c以及附帶的萬向接頭109a、109b、109c和連結棒110a、110b、110c，代之以設置電動驅動器和內裝有控制這些電動驅動器的控制器的控制箱、和與商業電源的插座連接用的受電用部件、可攜式操作器用連接部件等，同時設置將它們相連接的供電線和控制線等的電線。
此時，存在以下所示的課題。
1.必須將比較大型的控制箱配置為不與電動驅動器幹擾，並在停電時，可以將停電時操作用手柄不與該控制箱幹擾地插入電動驅動器。
2.進行作為供電線和控制線的多條電線的配線之際，有必要使電線不與構成升降起伏機構的連杆和電動驅動器發生幹擾。
本發明是鑑於以上的問題所發明的東西，即目的在於提供一種電動床，該電動床可與手動床通用主要部件、合理地構成電動床。
在本發明中，為了達到以上的目的，提出如下構成的升降起伏式電動床，其在由臺車部、通過升降用連杆可升降地支承在臺車部上方的床架、通過起伏用連杆可起伏地支承在床架上的底板所組成的升降起伏式床中，做成如下的升降起伏式電動床，床架與升降用連杆以及床架與起伏用連杆之間分別連結電動驅動器，這些電動驅動器的驅動側端部離床架的足部側端部隔開空間部而配置，將內裝對所述驅動器進行控制用的控制器的控制箱配置在與所述空間部對應的床架上，同時將受電側部件配置在床架的頭部側，在床架的長度方向配置配線管道來收容支承電線。
而且在本發明中，在所述的結構中，將配置在床架的長度方向的配線管道做成在長度方向分割的結構，將分割的配線管道在床架的寬度方向錯開配置。
在所述的本發明中，通過將控制箱配置在電動驅動器的驅動側端部與床架的足部側端部之間構成的空間部，可以避免與電動驅動器的幹擾，又可以很容易的將電動驅動器的停電時操作用手柄和控制箱設計成不幹擾的配置。
此外，連接配置在床架的足部側的控制箱與配置在床架的頭部側的受電側部件之間的供電線，和連接在例如配置在床架的中間位置的寬度方向端部的可攜式操作器用連接部等與控制箱之間的控制線等的電線可以收容支承在配置在床架的長度方向的配線管道內，因此可以防止這些電線與電動驅動器和連杆等之間的相互幹擾，可以容易且迅速地進行配線作業。
在以上的結構中，通過不設置配線管道和控制箱，將電動驅動器換成手動驅動器，在床架的足部側端部的外側可旋轉操作地設置操作手柄，同時在該手動驅動器和操作手柄的驅動側端部之間與空間部對應的萬向接頭和連接棒連接可以使用主要部件來構成手動床。
圖1是底板可升降起伏的手動床的主視圖。
圖2是底板可升降起伏的手動床的俯視圖。
圖3是底板可升降起伏的手動床的仰視圖。
圖4是本發明的電動床的配線前的俯視圖。
圖5是本發明的電動床的配線前的主視圖。
圖6是本發明的電動床的配線前的側視圖。
圖7是本發明的電動床的配線前的仰視圖。
圖8是本發明的電動床的配線前的縱剖面圖。
圖9是本發明的電動床的配線後的主要部位放大仰視圖。
圖10是本發明的電動床的配線後的仰視圖。
圖11所示的是在本發明的電動床中，將可攜式操作器與其連接部連接情況下的電氣系統的構成的系統圖。
圖12所示的是可攜式操作器的外觀的一個例子。
圖13所示的是在本發明的電動床中，使背部底板和膝部底板按照預定程序聯動控制而上升情況下的動作模式的一個例子。
圖14所示的是按照圖13的動作模式聯動控制情況下的底板的最初的狀態。
圖15所示的是下一局面的底板的狀態。
圖16所示的是更下一局面的底板的狀態。
圖17所示的是更下一局面的底板的狀態。
圖18所示的是更下一局面的底板的狀態。
圖19所示的是上升極限的狀態。
圖20所示的是在本發明的電動床中，使背部底板和膝部底板按照預定程序聯動控制而下降情況的動作模式的一個例子。
圖21所示的是下降的某局面的底板的狀態。
圖22所示的是下降的下一局面的底板的狀態。
圖23所示的是下降的更下一局面的底板的狀態。
圖24所示的是下降的更下一局面的底板的狀態。
圖25所示的是下降極限的底板的狀態。
具體實施例方式
下面參照附圖4～25來說明本發明的具體實施方式
。
首先圖4～7所示的是進行供電線和控制線的配線之前的狀態，圖4是俯視圖，圖5是主視圖，圖6是側面圖，圖7是仰視圖。又圖9、圖10所示的是配線後的狀態，圖9是仰視圖的主要部位放大圖，圖10是仰視圖。
符號1概括所示的是本發明的電動床，該電動床1的主要部件與所述的手動床相同。
即，該電動床1通過升降用連杆4將床架5可升降地支承在設有小腳輪的架子狀的臺車部3的上方，而且將底板6通過起伏用連杆7可起伏地支承在床架5上。床架5是在長度方向的架部件之間設有寬度方向的多個架部件的結構。又，底板6被分為背部底板6a、腰部底板6b、膝部底板6c以及足部底板6d，背部底板6a被支承在床架5上並可以背部底板6b側為支點旋轉，又膝部底板6c被支承在床架5上並可以背部底板6a側為支點旋轉，膝部底板6c與足部底板106d可彎折地被連接。並且在背部底板6a和膝部底板6c的各自的下側設有起伏用連杆7a、7c。
而且床架5和起伏用連杆7a、7c之間以及床架5和升降用連杆4之間分別連接有電動驅動器8a、8b、8c。如上所述，這些電動驅動器8a、8b、8c由可旋轉地支承絲槓軸的外筒部件和支承在與絲槓軸螺合的內螺紋部件上的內筒部件所構成，是使絲槓軸旋轉而使內筒部件相對外筒部件可進退的結構，將旋轉絲槓軸的電動機9a、9b、9c一體地設置在驅動器側，在驅動側的端部上形成有使後述停電時操作用手搖曲柄的操作軸的端部嵌合併使絲槓軸可旋轉操作用的操作孔(圖示省略)，這些電動驅動器8a、8b、8c是眾所周知的，因此省略詳細的說明。
並且這些電動驅動器8a、8b、8c的驅動側端部在從床架5的足部側端部開始隔開空間部10而配置，將收容用於控制所述電動驅動器8a、8b、8c的控制器的控制箱11配置在與所述空間部10對應的床架5上。另一方面，符號12是在停電時從床架5的足側端部插入，使端部與電動驅動器8a、8b、8c的所述操作孔嵌合的停電時操作用曲軸搖把12，控制箱11配置為與該停電時操作用曲軸搖把12的操作軸13不幹擾。
另一方面，從醫院等的床的設置樣式來看，與商業電源連接的受電側部件14設置在床架5的頭部側，又在床架5上，在其長度方向上配置有配線管道15。在該實施方式中，配線管道15分為頭部側和足部側兩部分，頭部側的配線管道15h和足部側的配線管道15f在寬度方向錯開配置。即，如圖7所示，將足部側的配線管道15f配置在寬度方向的近中央處，將頭部側的配線管道15h從近中央處向端部方向錯開配置。
又在該實施方式中，在床架5的中間位置的兩端部構成有後述的可攜式操作器用的連接部16。
而且，在圖5中，符號M是載置在底板6(6a、6b、6c、6d)上的床墊。
在以上的結構中，在本發明的電動床1中，對配置在床架的足部側的控制箱11和配置在床架的頭部側的受電側部件14之間進行連接的供電線17a，和連接所述可攜式操作器用連接部16和控制箱11的控制線17b所組成的電線被收容支承在配線管道15h、15f內，因此可以防止這些電線17a、17b與電動驅動器8a、8b、8c或連杆4、7之間的相互幹擾，可以容易且迅速地進行配線作業。而且在受電側部件14上連接有與商業電源連接用的電源電纜21。
在以上的構成中，在該實施方式的電動床1中，將可攜式操作器18的連接器(圖示省略)連接到可攜式操作器用連接部16來使用。圖11所示的是將可攜式操作器18連接到可攜式操作器用連接部16情況下的電氣系統的構成的系統圖。
如圖11的系統圖所示，從電源電纜21藉助於受電側部件14、供電線17a給控制箱11內的控制器供應商業用電，又通過從可攜式操作器用連接部16所連接的可攜式操作器18藉助於控制線17b所供應的控制信號，藉助於供電線22a、22b、22c，驅動電動驅動器8a、8b、8c的各電動機9a、9b、9c，還有，在圖11中，以雙點劃線表示配線管道15。
圖12所示是可攜式操作器18的外觀的一個例子，在該可攜式操作器18上設有操作底板的升降和起伏的開關SW1～SW8、將底板的起伏狀態圖解地顯示的顯示部19和數值顯示背部底板的傾斜角度的顯示部20。
下面，說明各開關SW1～SW8的功能，首先，開關SW1、SW2是使背部底板6a和膝部底板6c按照預定程序聯動控制來進行底板的起伏操作用的自動操作開關，開關SW1用於上升，開關SW2用於下降。又開關SW3、SW4分別用於背部底板6a的上升和下降。又開關SW5、SW6分別用於膝部底板6c的上升和下降。還有開關SW7、SW8分別用於床架5的上升和下降。
下面用開關SW1、SW2來說明使背部底板6a和膝部底板6c按照預定程序聯動控制的具體實施例。
首先，圖13所示的是通過開關SW1使平面狀態的背部底板6a和膝部底板6c上升時的動作模式的說明圖，圖中橫軸所示是背部底板6a的從水平狀態開始的角度，縱軸是膝部底板6c的從水平狀態開始的角度。又圖中帶箭頭的線段所示的是背部底板6a和膝部底板6c的角度的推移，用黑點表示動作模式發生變化的位置，其位置的坐標(X，Y)所示的是該時刻的背部底板6a和膝部底板6c的角度。
首先在坐標(0，0)，背部底板6a和膝部底板6c都是水平狀態，即，圖14所示的各底板6a～6d的狀態。
在該狀態，一旦接通開關SW1，首先只有膝部底板6c上升，該狀態沿線段L1推移。
這樣當膝部底板6c達到角度為25°即如圖15所示坐標(0，25)的話，膝部底板6c的上升停止，同時背部底板6a開始上升，沿線段L2推移。即膝部底板6c的角度不變化，僅背部底板6a的角度上升。
背部底板6a的角度達到40°即如圖16所示坐標(40，25)的話，背部底板6a繼續保持上升，這次膝部底板6c開始下降，沿線段L3推移。
這樣背部底板6a的角度達到47°，膝部底板6c的角度達到15°即如圖17所示坐標(47，15)的話，背部底板6a繼續保持上升，膝部底板6c停止下降，沿線段L4推移。即膝部底板6c的角度不變化，只背部底板6a的角度上升。
背部底板6a的角度達到60°即如圖18所示坐標(60，15)的話，背部底板6a繼續保持上升，這次膝部底板6c開始下降，沿線段L5推移。這樣，背部底板6a一達到預定的上限角度75°，背部底板6a就停止上升，在該時刻，膝部底板6c也到達水平位置，即如圖19所示，在坐標(75，0)的位置，由聯動控制進行的底板的上升動作結束。
在如上所示的通過聯動控制的底板的上升動作中，有以下所示的優點。
a.從整個底板處於下降的平的狀態起，在背部底板6a由於通過轉動變成上升的狀態之際，首先膝部底板6c開始上升，因此通過該膝部底板6c的上升，仰臥的人的腰的位置由膝部底板6c支承，因此，在該狀態即使背部底板6a開始上升並接著變得快速傾斜，也可以防止仰臥的人的滑落。
b.若背部底板6a和膝部底板6c一直保持上升，背部底板6a和膝部底板6c所成的角度逐漸變小，仰臥的人的下腹部因此而逐漸彎曲，最終變成90°以下，因此感到壓迫感，不過在以上的動作中，膝部底板6c不是一直上升，而是限定在預先所設定的上升位置即角度，之後，被保持在該位置，然後，下降，因此背部底板6a和膝部底板6c所成的角度，不會比某一角度例如所述的90°更小，因此可以防止仰臥的人的下腹因此逐漸彎曲而感到壓迫感。
下面，圖20所示的是在圖19所示的上升位置，通過開關SW2，使背部底板6a下降時的動作模式的說明圖，該圖20的內容除了橫軸的左側角度大，隨著向右側行進變小這點之外，與圖13相同。
首先如圖19所示在坐標(75，0)的狀態，一旦接通開關SW2，則背部底板6a下降，同時膝部底板6c上升，沿線段L6推移。
膝部底板6c達到10°的話停止上升，背部底板6a繼續下降。
即如圖21所示，達到坐標(64，10)後，膝部底板6c的角度不發生變化，背部底板6a繼續下降，沿線段L7推移，如圖22所示達到坐標(50，10)的話，膝部底板6c再次開始上升，沿線段L8推移。
然後膝部底板6c變為25°，如圖23所示，達到坐標(40，25)後，膝部底板6c停止上升，只背部底板6a繼續下降，沿線段L9推移。
沿線段L9隻背部底板6a下降，達到角度19°即如圖24所示坐標(19，25)的話，膝部底板6c也開始下降，這次背部底板6a和膝部底板6c兩者都下降，沿線段L10推移。
這樣在背部底板6a變為水平狀態的時刻，膝部底板6c的角度為10°，即如圖25所示達到坐標(0，10)後，只膝部底板6c下降，沿線段L11推移，膝部底板6c變成水平的時刻，即在變成坐標(0，0)的時刻，下降動作結束。
如上所述，在該實施方式中，在由聯動控制進行的下降動作中，通過在背部底板6a下降的同時，適當地使膝部底板6c上升，仰臥的人的腰的位置由膝部底板6c支承，也可以防止仰臥的人的位置發生移動，又，膝部底板6c和背部底板6a之間形成的角度不會變成規定角度以下，因此可以防止仰臥的人的下腹部感到壓迫感。
而且，使別的開關SW3～SW8導通時的動作是顯而易見的，省略說明。
產業上的利用可能性本發明因為是如上所述，因此在產業的利用上有以下優點。
1.通過將控制箱配置在電動驅動器的驅動側端部和床架的足側端部構成的空間部，可以避免與電動驅動器的幹擾，又可以很容易地將電動驅動器的停電時操作用手柄和控制箱設計成不相互幹擾的配置。
2.將配置在床架的足部側的控制箱和配置在床架的頭部側的受電側部件之間相連接的供電線，和將例如配置在床架的中間位置的寬度方向端部的可攜式操作器用連接部等和控制箱之間相連接的控制線等的電線因為可以收容支承在配置在床架的長度方向的配線管道內，可以防止這些電線與電動驅動器和連杆等發生幹擾，可以容易且迅速地進行配線作業。
3.在以上的結構中，通過不設置配線管道和控制箱，將電動驅動器換成手動驅動器，在床架的足部側端部外側可旋轉操作地設置操作手柄，同時在該手動驅動器和操作手柄的驅動側端部之間與空間部對應地通過萬向接頭和連接棒連接，便可以使用主要部件來構成手動床。
4.因此可以降低床的製造成本。
符號說明1電動床 2小腳輪 3臺車部 4升降用連杆5床架 6底板 6a背部底板 6b腰部底板 6c膝部底板 6d足部底板 7起伏用連杆 8a、8b、8c電動驅動器 9a、9b、9c 操作手柄10空間部 11控制箱 12曲軸搖把 13操作軸14受電部部件15(15h、15f)配線管道16可攜式操作器用連接部 17(17a、17b)電線18電池 19圖解顯示部 20數值顯示部 21電源軟線 22a、22b、22c供電線
權利要求
1.一種升降起伏式電動床，包括臺車部、通過升降用連杆可升降地支承在臺車部上方的床架、以及通過起伏用連杆可起伏地支承在床架上的底板，其特徵在於，床架和升降用連杆以及床架和起伏用連杆之間分別連結電動驅動器，這些電動驅動器的驅動側端部從床架的足部側端部隔開空間部而配置，將收容對所述驅動器進行控制用的控制器的控制箱配置在與所述空間部對應的床架上，同時將受電側部件配置在床架的頭部側，在床架上沿長度方向配置配線管道來收容支承電線。
2.如權利要求1所述的升降起伏式電動床，其特徵在於，配置在床架的長度方向的配線管道作成在長度方向分割的結構，將分割後的配線管道在床架的寬度方向錯開配置。
全文摘要
一種升降起伏式床，床架(5)通過升降用連杆(4)可升降地支承在臺車部(3)的上方，底板(6)通過起伏用連杆(7)可起伏地支承在床架(5)上，床架和升降用連杆以及床架和起伏用連杆之間分別連結電動驅動器(8)，這些電動驅動器的驅動側端部離床架的足部側端部隔開空間部(10)而配置，將收容對所述驅動器進行控制用的控制器的控制箱(11)配置在與所述空間部對應的床架上的同時，將受電側部件配置在床架的頭部，在床架上將配線管道(15)配置在長度方向上來收容支承電線(17)。通過使構成手動和電動床的主要部件通用來實現降低成本。
文檔編號A47C21/00GK1954793SQ20061000928
公開日2007年5月2日 申請日期2006年2月21日 優先權日2005年10月25日
發明者伊藤憲, 堀谷正男, 西村泰昭 申請人:八樂夢醫用床有限公司