模具推板復位機構的製作方法
2023-10-05 00:48:34 1
專利名稱：模具推板復位機構的製作方法
技術領域：
模具推板復位機構技術領域[0001]本實用新型涉及模具抽芯機構，尤其涉及一種用於注塑模具上的伺服同步自動脫螺紋的推板復位機構。
背景技術：
[0002]在注塑模中，如果塑料件內有螺紋，就不能直接把螺紋型芯抽出進行強脫，否則容易破壞塑料件的內螺紋結構，為此，本實用新型人設計了一種內螺紋自動脫模伺服同步機構，將螺紋型芯和推板分別與轉動機構和升降機構傳動連接，兩機構的行程通過控制系統控制，實現轉動機構旋出螺紋的軸向速度與升降機構推出推板的速度一致。螺紋型芯與轉軸連接，並通過轉軸與轉動機構傳動連接，轉動機構的結構包括步進電機和傳動軸，傳動軸與電機軸通過鏈輪連接。轉軸下端固定連接有從動齒輪，與傳動軸上端的主動齒輪嚙合，傳動軸下端設置有傳動鏈輪，並通過鏈條與連接在電機軸上的鏈輪傳動連接。升降機構推出推板的具體結構是這樣的參見圖1，伺服電機9』帶動蝸輪蝸杆(蝸杆12』蝸輪11』)，渦輪11』又帶動齒輪8』，齒輪8』帶動齒條7』，由齒條7』帶動頂針板底板5』和頂針板4』，由頂針板4』通過四個推桿3』杆柱帶動推板2』升降移動。推板升降系統和螺紋型芯抽芯系統之間根據零件推出要求，需要有同步的動作。就是，在自動脫螺紋系統的螺紋型芯旋轉推出螺紋的時候，推板需要根據推出螺紋的距離做相等距離的推出動作，這個動作既有輔助推出零件的作用，還有使推板與零件貼合併使零件止轉的作用。[0003]以上的螺紋抽芯機構中，推板在與注塑件同步頂出後，它需要回到原位，推板復位時，因為伺服電機的零點會發生漂移，伺服電機按照原定轉數轉回時，則造成推板復位不準確。如果是負飄移，則推板已經接觸動模板之後伺服電機仍將繼續轉動一個漂移量的轉數，而推板此時已經不可能移動，由此將給機械傳動系統施加以很大內力，造成機械系統損壞。如果是正漂移，推板與動模板之間會存有間隙；推板必須復位後緊貼動模板，這樣在注塑開始後，大的鎖模力才可以抵禦型腔的壓力，如果推板與動模板之間有間隙，那麼在鎖模力的作用下，這個間隙必然會被很大的鎖模力壓制之下通過推板運動系統的變形來消減， 直至推板與動模板之間貼合，通過推板與動模板之間的貼合面直接傳遞力，達到力平衡為止；在這種情況下，推板運動系統的機械變形主要由絲槓系統承擔，很可能造成絲槓-螺母機械系統損壞。[0004]不論是伺服電機正的零點漂移或者是負的零點漂移，伺服電機零點漂移誤差逐次累計，所造成的伺服同步系統的機械變形會難以預測並可能造成伺服同步系統機械部分的損壞或疲勞損壞。[0005]注塑模中傳統推板復位機構是採用彈簧加回程杆復位的方式，彈簧復位的方式可以在推板上增設拉簧，當螺紋型芯被轉動旋出、推板被頂出至最高位置完成推出脫模動作後，拉簧使推板向下運作並能自動拉回原工作位置，但彈簧的拉力隨行程的改變而變化，非常不穩定，如果有回程不到位的情況時，則在模具閉合時定模一方壓迫回程杆頂端強制推板回程，這種方式在本例中不適用。在本例中可以採用行程開關復位的方式。行程開關復位裝置是將行程開關固定在與推板相鄰的動模板上，將開關觸點安裝在推板上，該安全復位信號由行程開關實現。安裝開關觸點時，先手動控制伺服電機使得推板與動模板貼合，這時鬆開螺紋移動行程開關觸點的位置，待行程開關的控制燈剛亮起時，就確定了行程開關觸點接觸的位置，擰緊行程開關觸點安裝板的鎖緊螺釘。這樣確定的推板零點位置方法實質上是先確定推板的零點位置，再由行程開關的位置告知控制系統零點在什麼地方。但使用行程開關來確定推板復位也存在一個問題，就是經過手動確定的行程開關接觸位置實際上並不精確，具體主要表現在1.初步定位依靠手動，行程開關觸碰位置的確定存在誤差， 就是在推板和動模板接觸後，行程開關觸點接觸後，行程開關觸點接觸的「鬆緊」不好保證， 因此必然存在誤差，由此造成推板與動模板之間的可能微小間隙或者理論過盈。2.行程開關觸點擰緊螺釘在長時間運行過程中有可能鬆動，從而指示出錯誤的推板位置；3.行程開關的穩定性有待確定。在實際注塑工作過程中，行程開關的工作必須連續有保證，在當前情況下，在實驗系統中雖然可以多次重複，但是這樣確定推板零點位置的方法其長期穩定性未得到驗證。實用新型內容[0006]本實用新型的主要目的在於提供一種結構簡單、復位控制精準、操控方便的模具推板復位機構，以克服現有技術的不足。[0007]本實用新型的技術方案是一種模具推板復位機構，包括定模板、動模板、推板、螺紋型芯、與螺紋型芯連接的旋轉抽芯機構、與推板連接的頂出機構構成，還包括驅動旋轉抽芯機構和推板頂出機構的PLC同步控制系統，所述推板頂出機構包括伺服電機、將伺服電機的迴轉運動轉化為推板頂出和回退直線運動的傳動副組成，所述PLC控制系統包括推板頂出脈衝行程和推板復位脈衝行程，所述頂出機構的伺服電機連接棘輪機構，棘輪機構連接傳動副，所述推板復位脈衝行程大於推板頂出脈衝行程。[0008]所述推板頂出機構的傳動副包括鏈輪副、絲杆螺母副，所述棘輪機構連接鏈輪副， 鏈輪副連接絲杆螺母副，絲杆螺母副連接所述推板。[0009]所述棘輪機構包括棘輪套、棘輪、棘輪杆、彈性體，所述棘輪套連接伺服電機，棘輪設於棘輪套內，在棘輪套與棘輪間設有彈性體使棘輪可以在棘輪套內軸向滑動，棘輪與棘輪杆通過棘齒嚙合，棘輪杆連接鏈輪副的鏈輪。[0010]所述彈性體是彈簧，在棘輪套內設有內陷的彈簧安裝孔，彈簧的一端放置在棘輪套內的彈簧安裝孔內，另一端抵靠在棘輪的端面上。[0011]所述棘齒的嚙合面上的點的軸向坐標值滿足ζ = r · θ · tg(t)，其中t = arctan^-^(i2)j，式中r是嚙合面上任意點在圖示oxy坐標系中xy平面上的半徑值，θ是該點的在坐標中的xy平面中與χ軸的夾角，t是該點所在以r為半徑的假想圓柱面與嚙合面的交線在該點的升角，ζ是該點在坐標系中ζ向高度；r2是棘輪外徑，t2是嚙合面在棘輪外圓柱面上的升角。[0012]所述旋轉抽芯機構包括電機和傳動軸，所述電機和傳動軸的一端通過鏈輪連接， 所述傳動軸的另一端固定嚙合齒輪組的主動齒輪，嚙合齒輪組的從動齒輪安裝在螺紋型芯的轉軸上。[0013]所述電機是步進電機或伺服電機。[0014]動模板設在推板的下方，在動模板上設有通孔，通孔壁上設有連接杆導套，所述連接杆穿過連接杆導套與推板固定連接。[0015]本實用新型通過在伺服系統內增加棘輪機構，利用棘輪機構旋轉打滑將在反轉復位時多餘的行程消化在棘輪機構上，從而確保推板回程到位，與動模板緊密接觸，本實用新型以簡單有效的方式解決了伺服系統零點漂移的問題，具有結構合理、操控有效、復位準確的優點。[0016]棘輪上的棘齒嚙合曲面設計有以下特徵以棘輪頂平面圓心所在軸心OZ為旋轉軸，以線段(r2-rl)沿周向掃描，線段(r2-rl)延長線始終垂直並與軸oz相交，同時線段在垂直於平面xy方向上(oz方向)勻速提升，即按tg(t)速率升高，經過這樣形成的棘輪齒面曲面有如下特點因為棘輪與棘輪杆相對轉動時，曲面上每一條(r2-rl)線段在隨棘輪相對轉動的下一時刻剛好經過之前棘輪杆上相應位置的前一時刻的(r2-rl)線段，這樣， 在棘輪與棘輪杆相對轉動滑動時，棘輪齒面與棘輪杆齒面始終是面接觸，齒面嚙合良好，棘輪與棘輪杆相對滑動時噪音小，滑動好，齒面磨損小。
[0017]圖1為現有技術一種注塑模的螺紋抽芯機構結構示意圖；[0018]圖2是本實用新型的模具推板復位機構結構示意圖；[0019]圖3是圖2所示的模具推板復位機構A-A剖示圖；[0020]圖4是圖3所示的模具推板復位機構的棘輪機構放大圖；[0021]圖5是本實用新型模具推板復位機構的棘輪套結構示意圖；[0022]圖6是棘輪機構的單個棘齒曲面結構示意圖；[0023]圖7是本實用新型的控制流程圖。[0024]圖2-4中，1.步進電機2.注塑件3.零件定位機構4.絲槓螺母41.螺母墊板5.伺服電機7.連接杆71.連接杆導套72.連接杆螺釘8.絲槓81行程開關82開關觸點10.棘輪機構101.棘輪套102.棘輪103.棘輪杆104.彈簧105.彈簧安裝孔11.推板12.滾珠導柱13.行星齒輪減速機14.鏈輪15.鏈條具體實施方式
[0025]
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述，應當理解，此處所描述的具體實施方式
僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。[0026]本實用新型的模具推板復位機構，包括定模板、動模板、推板、螺紋型芯、旋轉抽芯機構和與推板頂出機構構成，推板頂出機構包括伺服電機和鏈輪傳動副、絲杆螺母傳動副。 如圖2所示，在注塑模的模腔內是帶有內螺紋結構的注塑件2，動模板在推板11的下方，推板11的上表面緊貼注塑件的底面，定模板在注塑件2的上方位置，附圖中沒有示出來。在旋轉抽芯機構中，型芯與一轉軸的上端固定連接，轉軸的下端固定從動輪，從動輪與傳動軸端的主動輪傳動連接，傳動軸的另一端通過鏈輪結構與步進電機1的電機軸傳動連接。如圖3所示，推板頂出機構包括伺服電機5、鏈輪傳動副和絲杆螺母傳動副，伺服電機5的電機軸帶動行星齒輪減速機13，兩個鏈輪14分別連接行星齒輪減速機13和絲杆8，傳遞伺服電機5的力矩。絲杆8以軸承固定在底座與動模板上，推板11放置在動模板上，並且在動模板和推板上設置有用以引導推板11在垂直方向升降的滾珠導柱12。絲杆8上裝配絲杆螺母4，當鏈輪14傳動副向絲杆傳遞力矩時，絲杆8旋轉，絲槓螺母4隨之上升或下降。絲槓螺母4通過兩根連接杆7與推板11連接，絲槓螺母4的下方用螺釘固定螺母墊板41，連接杆7的一端穿過絲槓螺母4裝設在螺母墊板41上，另一端穿過動模板以連接杆螺釘72 固定在推板11上。當絲杆螺母4上下運動時，通過連接杆7使推板11在垂直方向作升降移動。推板11的導向不用普通導柱而是採用了滾珠導柱12，使導向順暢。絲槓8旋轉時， 絲槓螺母4因為2個連接杆7與動模板的配合作用的限制而不能旋轉，只能由螺紋的作用做上下的運動，2個連接杆7的導向由動模板上的連接杆導套71實現。當步進電機1旋轉帶動螺紋型芯轉動時，注塑件2必須相對推板11靜止，為此零件與推板之間必須有定位止轉的零件定位機構3(參見圖幻，在實際的注塑過程中，注塑件2的定位由零件自身幾何形狀解決，例如設置凹坑凹槽等。[0027]參見圖3-圖5，在伺服電機5及行星齒輪減速機13之後，系統加入一個棘輪機構 10。棘輪機構10包括棘輪套101、棘輪102、棘輪杆103、彈簧104，加入棘輪機構10後的伺服系統的工作原理如下行星齒輪減速機13固定在伺服電機5安裝板上，減速機軸帶動棘輪套101旋轉，棘輪套101通過可滑動鍵槽帶動棘輪102旋轉，同時棘輪102可以在棘輪套 101內做軸向滑動，在棘輪102底部和棘輪套101之間有三個彈簧104，棘輪套101內設有內陷的彈簧安裝孔105，棘輪102與棘輪杆103通過棘齒配合，棘輪杆103通過軸承安裝在棘輪系統安裝板上，軸承通過軸承上蓋和軸承下蓋軸向固定，棘輪杆103帶動鏈輪14，兩鏈輪通過鏈條15傳動連接。[0028]棘輪套101內的三個彈簧中心對稱分布(或多於三個彈簧)。彈簧的選擇根據系統需要的根據最小彈簧壓力和棘輪齒的齒高，最小彈簧壓力的計算如下[0029]N推板返程力，Pt絲槓螺距，τ棘輪扭矩，η棘輪與絲槓間傳動比(可選η = 1)。[0030]f艮據 NXPt = τ X2 π Xn,；[0031]扭矩τ = FsXr1XNu,(式中Fs 單個棘輪與棘輪杆齒間水平推力，T1 棘輪齒內圓柱面半徑，Nu:齒數。)[0032]單個棘輪與棘輪杆齒間水平推力Fs = FXtg(t)(式中F 棘輪輪齒間軸向壓力， t:棘輪齒升角。)[0033]單個彈簧最小壓力(彈簧預緊力)Ft = FXNu/Nut (式中F 單個彈簧預緊力， 即棘輪輪齒間軸向壓力；Nut 彈簧個數，Nut = 3.)NxPt[0034]綜合以上四式，即可得出彈簧預緊力為Ft= 2π n x tg(t) xx Nut。再根據彈簧的預設行程，即棘輪齒的齒高，即可選擇彈簧。[0035]伺服電機正轉(推板頂出行程)時，帶動行星齒輪減速機，經過減速，減速機軸帶動棘輪套101轉動，棘輪套帶動棘輪102轉動，棘輪帶動棘輪杆103轉動，棘輪杆帶動鏈輪 14，鏈輪14帶動絲槓螺母傳動副，推動推板11。伺服電機開始正轉的時間，由注塑機給定， 並可通過過注塑機中子時間設定，這個時間與步進電機帶動的脫螺紋系統開始轉動的時間同步。(為彌補伺服系統啟動的滯後，例如鏈輪鏈條的張緊時間等，可以設定伺服電機比步進電機早啟動一個微小時間量)。[0036]伺服電機轉動的同步計算如下Ns = RX [NbXP/(Ps)]，其中Ns為伺服電機轉速， Nb為步進電機轉速，R為減速機速比，P為被推出零件螺距，Ps為絲槓螺距。伺服電機總正轉動圈數N1 = Ns可在設置面板內設定，這個數量由零件推出距離估算後填入控制面板相應位置。[0037]脫螺紋抽芯完成後，PLC控制系統控制伺服電機反轉，推板回程。反轉與正轉時不同之處在於，設置伺服電機反轉圈數N2大於正轉圈數Ni，即N2-N1 = 5隊由於擬>附， 當伺服電機反轉W時，推板已經接觸動模板，伺服電機仍然要繼續轉動δΝ轉，其中δΝ 量大於伺服電機的零點漂移量，例如3%所對應的轉數，當推板復位，動模板抵壓推板不能再進一步回退，使棘輪杆不再旋轉，這時棘輪推動其底部的三個彈簧，棘輪與棘輪杆之間開始打滑，直至伺服電機轉動到指定圈數Ν2後停轉。經過這樣的改進後，每次退出螺紋後，都可以既保證推板回程與動模板緊密貼合，又同時保證伺服推出系統因為空轉沒有增加內應力。伺服系統在完成一次脫螺紋任務後，以當前位置為零點，作為下一次伺服電機轉動的起點，由此，推板因為伺服系統飄零問題而可能與動模板的間隙或者「過盈」問題，徹底得到解決。[0038]一般注塑模在模具閉合的過程中，在推板沒有回程的情況下，定模板會把推板壓回實現推板的回程，但是這種情況在這種自動脫螺紋模具中是不允許發生的。雖然按照當前的理論設計，推板回程後與動模板會很好貼合，但是機械系統中的不可預見因素如果導致推板11板未能安全回程時，則注塑機應當停止閉合。因此，本實用新型在推板11上增加行程開關81，參見圖3，行程開關81裝在動模板上，開關觸點82裝在推板上，當行程開關觸點不接觸的情況下，注塑機不進行閉合行程。此時，行程開關不作為伺服系統的零點漂移後的定位位置信號發生裝置，而是作為一個保險裝置。使模具在實際操作中可靠性提高。[0039]圖6表示本實用新型的棘輪和棘輪杆上的棘齒的曲面結構，圖中表示棘輪機構的其中一個棘齒的結構，其餘的棘齒結構與之相同。在圖6中，rl是棘齒所在的圓環的內圓半徑，r2是外圓半徑，θ是棘齒齒形角，θ的取值範圍在0-2 π/η，η表示齒數。t表示齒面升角。棘齒的曲面的形成是以棘輪頂平面圓心所在軸心為旋轉軸，以線段(r2-ri)沿周向掃描，同時該線段在垂直於頂平面方向上勻速提升，速度為tg(t)，直至達到設計所規定的棘齒齒形角，這樣掃描形成了棘輪機構的棘齒曲面。[0040]1.棘輪齒掃描曲面與棘輪外圓周面的交線符合[0041]交線曲線參數方程[0042]χ = r2 · cos θ[0043]y = r2 · sin θ[0044]ζ = r2 · θ · tg (t2)[0045](θ = 0-2 π/n，t2 :齒面在外圓柱面上的升角，η:齒數)[0046]2.棘輪齒掃描曲面與棘齒內表面圓柱面的交線符合以下方程[0047]χ = T1 · cos θ[0048]y = T1 · sin θ[0049]ζ = T1 · θ · tg(ti)[0050](θ = 0-2 π/η，tl 齒面在內圓柱面上的升角，η 齒數)[0051]3.棘輪齒掃描曲面與半徑為r(r2 > r > rl)的假想圓柱面上的交線符合以下方程[0052]χ = r · cos θ[0053]y = r · sin θ[0054]ζ = r · θ · tg (t)[0055](θ = 0-2 π /n, t 齒面在半徑為r的圓柱面上的升角，η 齒數)[0056](以上三式中的升角t隨r的不同是不一致的，從曲面形成方法可以看出，t2> t > tl，在具體棘輪齒面設計中，可以按給定的r2下的t2作為該棘輪的特徵升角，因為線段(r2-rl)是平行向上移動的，則有ζ = r2· θ · tg(t2) =r· θ .tgU)，由此得到i = arctan^-^2)j即在給定的r2下的t2情況下，半徑r下的升角t是被決定的。)[0057]棘輪杆的齒面形成方法與棘輪齒面的形成方法相同。[0058]經過這樣形成的棘輪齒面曲面有如下特點因為棘輪與棘輪杆相對轉動時，曲面上每一條(r2-rl)線段在隨棘輪相對轉動的下一時刻剛好經過之前棘輪杆上相應位置的前一時刻的(r2-rl)線段，這樣，在棘輪與棘輪杆相對轉動滑動時，棘輪齒面與棘輪杆齒面始終是面接觸，齒面嚙合良好，棘輪與棘輪杆相對滑動時噪音小，滑動好，齒面磨損小。[0059]參見圖7，本實用新型的模具推板復位機構的工作步驟如下，系統通電後，檢測伺服電機和步進電機是否可以進入工作狀態，是，則在觸控螢幕上輸入數據注塑件螺紋螺距、步進電機轉速、系統傳動比等數據，並選擇手動或自動模式，此時控制系統處理數據並準備接收工作信號，當系統收到頂出信號時，PLC控制系統同時向伺服電機、步進電機發出工作信號，兩電機同時轉動，系統內還設置同步檢測裝置，當檢測到步進電機的螺紋抽芯行程與伺服電機的推板頂出行程不同步時，系統將重新調整，發出脈衝指令控制伺服電機的轉速。當螺紋抽芯行程結束，抽芯完成後，伺服電機發出定位完成的信號，PLC控制系統使伺服電機反轉，完成超過正轉的脈衝圈數後停止。若在中途出現緊急按停的情況，則步進電機、伺服電機同時停止轉動，直至按下復位按鈕，則系統控制繼續完成設定的而又還未完成的餘下程序，例如，在頂出過程緊急按停後復位的，則伺服電機繼續正轉至抽芯機構完成抽芯的工作，然後反轉復位，如在推板零點復位過程中出現急停，在再次按下復位按鍵後，系統繼續走完餘下的反轉復位行程。[0060]本實用新型並不局限於以上實施方式，在上述實施方式公開的技術內容下，還可以進行各種變化。凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
權利要求1.一種模具推板復位機構，包括定模板、動模板、推板、螺紋型芯、與螺紋型芯連接的旋轉抽芯機構、與推板連接的推板頂出機構構成，還包括驅動旋轉抽芯機構和推板頂出機構的PLC同步控制系統，所述推板頂出機構包括伺服電機、將伺服電機的迴轉運動轉化為推板頂出和回退直線運動的傳動副組成，所述PLC同步控制系統包括推板頂出脈衝行程和推板復位脈衝行程，其特徵在於所述推板頂出機構的伺服電機連接棘輪機構，棘輪機構連接傳動副，所述推板復位脈衝行程大於推板頂出脈衝行程。
2.根據權利要求1所述的模具推板復位機構，其特徵在於所述推板頂出機構的傳動副包括鏈輪副、絲杆螺母副，所述棘輪機構連接鏈輪副，鏈輪副連接絲杆螺母副，絲杆螺母副連接所述推板。
3.根據權利要求2所述的模具推板復位機構，其特徵在於所述棘輪機構包括棘輪套、 棘輪、棘輪杆、彈性體，所述棘輪套連接伺服電機，棘輪設於棘輪套內，在棘輪套與棘輪間設有彈性體使棘輪可以在棘輪套內軸向滑動，棘輪與棘輪杆通過棘齒嚙合，棘輪杆連接鏈輪副的鏈輪。
4.根據權利要求3所述的模具推板復位機構，其特徵在於所述彈性體是彈簧，在棘輪套內設有內陷的彈簧安裝孔，彈簧的一端放置在棘輪套內的彈簧安裝孔內，另一端抵靠在棘輪的端面上。
5.根據權利要求3或4所述的模具推板復位機構，其特徵在於所述棘齒的嚙合面上的點的軸向坐標值滿足ζ =r· θ .tga)，其中〖=&1"0^<$_笤(〖2))，式中1"是嚙合面上任意點在圖示oxy坐標系中xy平面上的半徑值，θ是該點的在坐標中的xy平面中與χ軸的夾角，t是該點所在以r為半徑的假想圓柱面與嚙合面的交線在該點的升角，ζ是該點在坐標系中ζ向高度；r2是棘輪外徑，t2是嚙合面在棘輪外圓柱面上的升角。
6.根據權利要求1至4任一所述的模具推板復位機構，其特徵在於所述旋轉抽芯機構包括電機和傳動軸，所述電機和傳動軸的一端通過鏈輪連接，所述傳動軸的另一端固定嚙合齒輪組的主動齒輪，嚙合齒輪組的從動齒輪安裝在螺紋型芯的轉軸上。
7.根據權利要求6所述的模具推板復位機構，其特徵在於所述電機是步進電機或伺服電機。
8.根據權利要求6所述的模具推板復位機構，其特徵在於動模板設在推板的下方，在動模板上設有通孔，通孔壁上設有連接杆導套，所述連接杆穿過連接杆導套與推板固定連接。
專利摘要本實用新型提供一種模具推板復位機構，包括定模板、動模板、推板、螺紋型芯、與螺紋型芯連接的旋轉抽芯機構、與推板連接的推板頂出機構構成，還包括驅動旋轉抽芯機構和推板頂出機構的PLC同步控制系統，所述推板頂出機構包括伺服電機、將伺服電機的迴轉運動轉化為推板頂出和回退直線運動的傳動副組成，所述PLC同步控制系統包括推板頂出脈衝行程和推板復位脈衝行程，所述推板頂出機構的伺服電機連接棘輪機構，棘輪機構連接傳動副，所述推板復位脈衝行程大於推板頂出脈衝行程。本實用新型通過在伺服系統內增加棘輪機構，以簡單有效的方式解決了伺服系統零點漂移的問題，具有結構合理、操控有效、復位準確的優點。
文檔編號B29C45/40GK202241852SQ201120333859
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月6日 優先權日2011年9月6日
發明者鄉碧雲, 暢國幃 申請人:順德職業技術學院