有源傳感器的網絡中的幹擾檢測的製作方法

2023-10-04 22:27:49 4

有源傳感器的網絡中的幹擾檢測的製作方法
【專利摘要】考慮控制系統中的有源傳感器的網絡。可以是固定基礎設施傳感器的有源傳感器提供存在檢測信息給分布式照明系統。這些有源傳感器通過發射探測信號來通信。探測信號的通信可以產生可以隨時間而改變的交叉幹擾。檢測交叉幹擾，並且稍後能夠通過確定在時隙的第一部分中接收的信號和在時隙的第二部分中接收的信號之間的差異來避免交叉幹擾。為了這樣做，在時隙的各自部分中發射包括兩個非零脈衝的探測信號。例如，應用是在室內以及室外環境中的照明控制應用中的有源存在傳感器。
【專利說明】有源傳感器的網絡中的幹擾檢測

【技術領域】
[0001]本發明一般涉及控制系統的領域，並且特別地涉及包括第一有源傳感器和第二有源傳感器的控制系統以及與之相對應的方法。

【背景技術】
[0002]辦公室照明(lighting)構成建築物中幾乎30%的電力消耗。由於發光二極體(LED)光源的成本和能效改善，所以它們正在變成螢光燈的可行替代品，進一步提供顏色控制的優勢。認識到:基於佔有者存在信息的照明控制策略在減少能耗方面是非常有效的。例如，在未佔用區域中，照度(illuminat1n)可能變暗或熄滅。因此,綠色建築物的設計可以受益於存在自適應照明控制系統。
[0003]已知的是:有源傳感器諸如基於超聲的傳感器在大體積空間中提供比無源紅外傳感器更佳的檢測。在較大的物理區域中，為了適當的檢測覆蓋而具有多個有源存在傳感器是司空見慣的事。進一步已知的是:一般地，有源傳感器比無源紅外傳感器更敏感。超聲波陣列傳感器已描述在WO 2011/151796 Al中，用於可靠的存在感測，其在與照明控制系統接口時提供可靠的照度渲染(rendering)。
[0004]在2006年11月的Acta Automatica Sinica (自動化學報)上由Xiao等人所著的論文「Sensor Scheduling for Target Tracking in Networks of Active Sensors (用於有源傳感器的網絡中的目標跟蹤的傳感器調度)」中，指出:當附近的超聲波傳感器同時工作時，有源傳感器的無線傳感器網絡具有的一個問題是傳感器間幹擾。這樣的幹擾可以產生傳感器檢測錯誤並且應該適當地加以處理。傳感器間幹擾也在無線傳感器網絡的設計和實現方式中弓I入技術約束。傳感器調度用於避免傳感器間幹擾並在傳感器之間實現協作。網絡被同步並且時間被分成時隙。每個時隙的周期應該大於在測距操作中超聲波的消失時間(die-out time)。在這篇論文中，為了避免傳感器間幹擾，調度傳感器，以致在任何的時隙期間在傳感器間幹擾區域中只有一個傳感器能夠感測目標。


【發明內容】

[0005]已發現:有源傳感器(諸如基於超聲或射頻的傳感器)上的交叉幹擾在室內以及室外感測應用中是一個問題。有源傳感器上的交叉幹擾一般取決於所監控的空間的維度和其中對象的存在/不存在。例如，當移動(或添加/移除)對象時，傳感器上的交叉幹擾圖案往往變化。這影響存在探測系統的正確操作。
[0006]在部署存在探測系統時，避免主動傳輸上潛在的交叉幹擾可能是必要的。存在探測系統作為一個整體需要適當地起作用，其中每個個別的存在傳感器能夠確定在其覆蓋區域中存在相關的信息。本發明的目的是克服這些問題，並提供包括許多有源傳感器的控制系統，其中這些有源傳感器被安排來檢測、減輕和使用交叉幹擾來改善系統性能。
[0007]根據本發明的第一方面，上述和其他目的利用控制系統來實現，其中控制系統包括:第一有源傳感器，其包括被安排為在第一時隙中發射包括在第一時隙的各自部分中發射的兩個非零脈衝的第一探測信號的發射器；和第二有源傳感器，其包括被安排來接收第一探測信號的接收傳感器陣列；和處理單元，其被安排為在第二時隙中確定在第二時隙的第一部分中接收的信號和在第二時隙的第二部分中接收的信號之間的差，該處理單元因而被安排來檢測幹擾。
[0008]有利地，第一方面允許特別地在變化環境中交叉幹擾的檢測。尤其由於在控制系統的有源傳感器之間放置的對象的添加、移除或移動，交叉幹擾可能隨時間而變化。有利地，這可以使得存在檢測的性能能夠改善。
[0009]有利地，第二有源傳感器能夠檢測幹擾而無需發射它自己的探測信號。
[0010]根據實施例，第二有源傳感器進一步包括發射器，其被安排為在第二時隙中發射包括在第二時隙的各自部分中發射的兩個非零脈衝的第二探測信號，其中接收傳感器陣列進一步被安排來接收第二探測信號的回波，以及其中通過確定差，處理單元從而被安排來取消第二探測信號的兩個非零脈衝。
[0011]有利地，這導致進一步改善的交叉相關的檢測，這是因為第二有源傳感器也發射探測信號，在任何交叉相關的存在的評估期間使用該探測信號的回波。
[0012]根據實施例，第二有源傳感器進一步包括發射器，其被安排為在第二時隙中並且響應於接收傳感器陣列接收到第一探測信號而發射和第二有源傳感器被添加到控制系統有關的通告信號，以及其中第一有源傳感器進一步包括被安排來接收通告信號的接收傳感器陣列。
[0013]新的有源傳感器(在權利要求語言中:第二有源傳感器)因而可以被添加到已包括一個或多個有源傳感器(在權利要求語言中:第一有源傳感器)的現有控制系統。所檢測的交叉幹擾因而可以有助於新的有源傳感器添加到控制系統中。
[0014]根據本發明的第二方面，利用在控制系統中檢測幹擾的方法來實現該目的，該方法包括:通過第一有源傳感器，在第一時隙中發射包括在第一時隙的各自部分中發射的兩個非零脈衝的第一探測信號；通過第二有源傳感器，接收第一探測信號；以及通過第二有源傳感器，在第二時隙中確定在第二時隙的第一部分中接收的信號和在第二時隙的第二部分中接收的信號之間的差，第二有源傳感器因而被安排來檢測幹擾。
[0015]注意:本發明涉及在權利要求書中敘述的特徵的所有可能的組合。同樣地，第一方面的優勢適用於第二方面，並且反之亦然。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]現在將參考顯示本發明的(一個或多個)實施例的附圖更詳細地描述本發明的上述和其他方面。
[0017]圖1說明根據實施例的控制系統；
圖2說明根據實施例的有源傳感器；
圖3-7示意地說明根據實施例的探測信號的波形；和圖8是根據實施例的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0018]通過示例來提供下面的實施例，以便這個披露將是全面和完整的，並將充分傳達本發明的範圍至本領域的技術人員。相似的數字自始至終指的是相似的元素。將在系統的操作上下文中描述在下面的實施例中披露的設備。
[0019]本發明的實施例可以應用於在具有固定傳感器基礎設施的位置中的局部照明渲染的改善。
[0020]在周期性的傳感器調度中，根據在2006年11月的Acta Automatica Sinica上由Xiao等人所著的論文「Sensor Scheduling for Target Tracking in Networks of ActiveSensors」，時間被分成周期性循環，並且在每個循環中，傳感器交替地在分配給它的預定義時隙內感測目標。如果調度的傳感器檢測到該目標，它將計算在其當前測量時間和前一時間步長的時間之間的時間差，隨後使用擴展卡爾曼(Kalman)濾波方案將其測量與現有目標估計進行融合(fuse)，並將這個新的估計更新和其測量時間一起轉發至下一個調度的傳感器。
[0021]在自適應傳感器調度中，根據在2006年11月的Acta Automatica Sinica上由Xiao等人所著的論文「Sensor Scheduling for Target Tracking in Networks of ActiveSensors」，用於下一個時間步長的下一個任務傳感器根據從狀態估計的協方差矩陣的軌跡中導出的預測跟蹤精度來調度。因此，這以每個傳感器知道其他傳感器的測量特性(諸如它們的位置、定向和測量函數)為條件。使用擴展Kalman濾波方案，當前傳感器能夠為任何其他的傳感器計算預測協方差矩陣而無需使用那個傳感器進行實際的測量。具有最佳跟蹤精度的傳感器被選為下一個任務傳感器。隨後，當前傳感器應將它自己的測量時間和估計結果轉發至所選的傳感器。
[0022]然而，在2006年11月的Acta Automatica Sinica上由Xiao等人所著的論文「Sensor Scheduling for Target Tracking in Networks of Active Sensors，，並沒有提及如何檢測交叉幹擾或一旦檢測到如何處理交叉幹擾。
[0023]將針對超聲波傳感器形態(modality)來披露本發明的實施例，然而這些實施例可能同樣適用於其他的有源傳感器，諸如雷達和多模態傳感器。進一步假設:例如，在房間的照明基礎設施中，超聲陣列傳感器是固定的。然而，如本領域技術人員所明白的，超聲陣列傳感器可以與照明基礎設施分開。
[0024]圖1示意性地說明根據本發明的控制系統I。控制系統I根據圖1的示意性示例被放置在房間中，其中利用參考數字15來表示房間的內牆。典型地，該房間是建築物的房間。控制系統I包括許多有源傳感器2a、2b、2c、2d,其中的一個有源傳感器在此被表不為第一有源傳感器，例如傳感器2a，其中的另一個有源傳感器在此被表示為第二有源傳感器，例如傳感器2b，其中的另一個有源傳感器在此被表示為第三有源傳感器，例如傳感器2c，以及其中的另一個有源傳感器在此被表示為第四有源傳感器，例如傳感器2d。一般地，控制系統I包括至少兩個有源傳感器，但是一般而言，控制系統I可以包括多個有源傳感器。對象7象徵在房間中出現的靜態對象。例如，當該房間是辦公室時，對象7可以是桌子。控制系統I可以進一步包括至少一個光源(未示出)、其他的傳感器等等。
[0025]圖2說明根據本發明的實施例的有源傳感器2a、2b、2c、2d。一般地，有源傳感器2a、2b、2c、2d可以包括發射器3、接收器4和處理單元5。接收器4優選地是接收器傳感器陣列並因而優選地在陣列中包括一個或多個接收器元素。有源傳感器2a、2b、2c、2d可以進一步包括或操作地耦合到光源6。根據實施例，有源傳感器2a、2b、2c、2d和一個或多個光源6是燈具(Iuminaire)的一部分。控制系統I的有源傳感器2a、2b、2c、2d因而可以提供存在檢測信息給分布式照明系統，而分布式照明系統可以包括這一個或多個光源6。
[0026]現在返回參考控制系統1，每一個有源傳感器2a、2b、2c、2d的發射器3可以被安排為在利用發射器3的方向性所定義的區域上發射波形(利用箭頭11、12a、13、14示意性地說明)。應注意:在圖1中只說明由有源傳感器2b接收的信號。圖3以探測信號的形式說明所發射的波形的一個示例。參數T定義在其上面在每個脈衝重複間隔(PRI)中波形是非零的長度並且按照所要求的空間解析度來挑選。一般地挑選PRI來容納(accommodate)在期望由接收器4接收所發射的探測信號(諸如探測信號12a)的回波(諸如回波12b)之前最大的預期範圍的時間。此外，當前部署在控制系統I中的每個有源傳感器被分配到時隙，其中在該時隙中該傳感器被安排來發射其探測信號。下面將參考圖4-7進一步披露這樣的時隙。
[0027]通過有源傳感器2a、2b、2c、2d的接收器4接收探測信號11、12a、13、14(及其任何回波12b)。在接收器側上，隨後處理所接收的信號，例如，以便導出存在相關的感測信息。當前部署在控制系統I中的每個有源傳感器被分配到時隙，其中在該時隙中該傳感器被安排來發射其探測信號的回波。優選地，所分配的用於發射它自己的探測信號的時隙和所分配的用於接收其回波的時隙是同一個時隙。優選地，當前部署在控制系統I中的每個有源傳感器被分配到獨特的時隙。優選地，這些時隙是相鄰的且非重疊的。
[0028]考慮具有四個有源傳感器2a_d分布在房間中的情景，如在圖1的控制系統I中一樣。在配置階段期間(或在該房間未被佔用時)，這些時隙對於若干實例而言可以隨機地被重新分配。在一個實例中，有源傳感器2a (第一有源傳感器)和有源傳感器2b (第二有源傳感器)分別地被分配時隙TSl和TS2。在其分配的時隙中，每個有源傳感器被安排來發射兩個連續脈衝並收聽其回波。特別地，在如圖4中的(i)上的步驟S02中，在利用第一有源傳感器2a的發射器3的方向性(B卩，視野)所定義的區域上，安排第一有源傳感器2a的發射器3在第一時隙TSl中發射第一探測信號11，如利用圖3所示的波形所代表的。第一探測信號11包括在第一時隙TSl的各自部分中發射的兩個非零脈衝。通過第二有源傳感器2b的接收器4在圖4中的(ii)上接收第一探測信號11，步驟S04a。在利用第二有源傳感器2b的發射器3的方向性(B卩，視野)所定義的區域上，第二有源傳感器2b的發射器3可以在如圖4中的(iii)上的步驟S06中被安排為在第二時隙TS2中發射第二探測信號12a，如利用圖3所示的波形所代表的。第二探測信號12a包括在第二時隙TS2的各自部分中發射的兩個非零脈衝。第二探測信號12a的回波12b在圖4中的(ii)上由第二有源傳感器2b的接收器4接收，步驟S04b。第二有源傳感器2b的處理單元5在如圖4中的(iv)上的步驟S08中在第二時隙TS2中確定在第二時隙的第一部分中接收的信號和在第二時隙TS2的第二部分中接收的信號之間的差。因而通過求對應於兩個PRI的回波信號的差而獲得差信號。減法可能牽涉到這些信號在兩個PRI中的時移和/或縮放。優選地，第一部分對應於第二時隙TS2的第一個一半，而第二部分對應於第二時隙TS2的第二個一半。
[0029]靜態對象在相關的飛行時間上產生相應的(幾乎)零差信號分量，而移動對象在相關的飛行時間上產生非零信號分量。在不同的飛行時間窗口上差信號的功率(power)因而能夠用於利用第二探測信號12a及其回波12b來檢測房間15中人的存在。來自靜態對象(例如，對象7)的回波一般在接收的信號中產生相同的貢獻並因此被取消了。這只是由相同的有源傳感器在相同的時隙中發射連續脈衝的情況；然而，如果這些回波源於在前一時隙(其因而被分配給相鄰的有源傳感器)中所發射的信號，當求在圖4中的(iv)上的差時在一個時隙中將具有奇數量(或部分)的接收信號(包括回波)，並因此不是所有接收的信號將被取消，如在圖4中的(V)上一樣。處理單元5因而被安排來檢測幹擾。當該差具有大於預定閾值的絕對值時，可以檢測到幹擾。處理單元4也可以執行相關，以便檢測幹擾。第一探測信號11的波形隨後可以優選地和第二探測信號12a (及其回波12b)的波形是不相關的。
[0030]在下一實例中，如在圖5中一樣，分別地，給第二有源傳感器2b和第三有源傳感器2c分配時隙TS3和TS2。在這種情況中(參見圖1)，沒有對象存在於第二有源傳感器2b和第三有源傳感器2c之間，因此沒有附加的源於第三有源傳感器2c對於第二有源傳感器2b的幹擾被接收到，如圖5所示。在(i)上，第三有源傳感器2c在時隙TS2中發射第三探測信號13。在(ii)上，在時隙TS2中第二有源傳感器2b接收第三探測信號13。在(iii)上，在時隙TS3中第二有源傳感器2b發射第二探測信號12a。在(ii)上，在時隙TS3中第二有源傳感器2b接收第二探測信號12a的回波12b。通過確定差，處理單元4因而被安排來通過從在時隙TS3中的第二部分中接收的非零脈衝中減去在時隙TS3中的第一部分中接收的非零脈衝來取消第二探測信號的兩個非零脈衝(或反之亦然)。因此，在(iv)上求了差之後，沒有幹擾在(V)上被檢測到。
[0031]在圖4中，對於給定的時隙分配，在(V)上，在時隙TS2的第一部分上觀察到高干擾，而在圖5中的(V)上，沒有幹擾在時隙TS2的那個相同部分中被觀察到。以這種方式，確定正引起幹擾的在第一有源傳感器2a和第二有源傳感器2b之間對象的存在。因此，具有較大的來自第二有源傳感器2b對於第一有源傳感器2a的交叉幹擾。使用這個信息，這些有源傳感器可以拋棄其中已檢測到幹擾的時隙TS2中的那些部分(範圍)、針對回波檢測來設置較高的閾值(即，增加預定閾值)或被重新分配(因而被重新分派)到具有來自其他的有源傳感器的最小幹擾的時隙。
[0032]根據另一實施例，不使用時隙的隨機重新分配，這些有源傳感器之中的一個或多個有源傳感器比如說第二有源傳感器2b反而可以不時地在其分配的時隙比如說時隙TS2中跳過(skip)探測信號的發射，如圖6所示。在(i)上，在時隙TSl中第一有源傳感器2a發射第一探測信號11。在(ii)上，在時隙TSl中第二有源傳感器2b接收第一探測信號11(部分)。在(iii)上，在時隙TS2中第二有源傳感器2b不發射任何的探測信號(即，第二有源傳感器2b在其分配的時隙TS2中保持沉默)。假設在時隙TS2中沒有發射，則在時隙TS2中在(ii)上應該沒有回波被接收到，並因此在(iv)上由第二有源傳感器2b的處理單元4求的差應該是零。在時隙TS2期間接收的任何回波因而將源於相鄰的有源傳感器，即第一有源傳感器2a，並因而被第二有源傳感器2b的處理單元4在(V)上確定為幹擾。這種幹擾知識可以採用與根據前一實施例相類似的方式來用於改善控制系統I。有源傳感器2a、2b因而可以拋棄其中已檢測到幹擾的時隙TS2中的那些部分(範圍)、針對回波檢測來設置較高的閾值(即，增加預定閾值)或被重新分配(因而被重新分派)到具有來自其他的有源傳感器的最小幹擾的時隙。
[0033]現在假設:控制系統I包括有源傳感器2a和2b(S卩，第一和第二有源傳感器)。根據一個實施例，當新的有源傳感器(比如說，有源傳感器2c (第三有源傳感器))被添加到已包括有源傳感器2a和2b的控制系統I並且新的有源傳感器2c檢測到所有的時隙被佔用時，它可以發射通告信號，例如，在與上面披露的第一和第二探測信號或對於一些循環而言強連續的正弦信號不同的頻率中的探測信號，其中循環可以是一個或多個整個時隙，以便用信號通知當前在控制系統I中的有源傳感器2a、2b:應該插入附加的時隙並因而也應該重新分配當前分配的時隙。在圖7中說明這個處理。特別地，如在圖7中一樣，最初給第一有源傳感器2a分配時隙TSl並給第二有源傳感器2b分配時隙TS2。因此，最初在時隙TSl中，第一有源傳感器2a發射由第二有源傳感器2b和新的有源傳感器2c接收的其第一探測信號11，並由第一有源傳感器2a接收第一探測信號的回波。進一步，最初在時隙TS2中，第二有源傳感器2b發射由第一有源傳感器2a和新的有源傳感器2c接收的其第二探測信號12a，並由第二有源傳感器2b接收第二探測信號的回波12b。在時隙TSl (和/或時隙TS2)的第二次出現中，新的有源傳感器2c在步驟SlO中發射和第三有源傳感器2c被添加到控制系統I有關的通告信號。
[0034]因而，除了接收第一有源傳感器2a的第一探測信號之外，在步驟S12中在時隙TSl中也接收新的有源傳感器2c的通告信號(和/或除了接收第二有源傳感器2b的第二探測信號之外，在時隙TS2中也接收新的有源傳感器2c的通告信號)。當前在控制系統I中的有源傳感器2a、2b因而將在所有的時隙中作為幹擾而檢測到通告信號(如上面參考圖4-6所披露的)並因此將認識到新的有源傳感器2c處於被添加到控制系統I的處理中並因而需要新的時隙。隨後添加新的時隙TS3並且這些時隙TS1、TS2、TS3被重新分配給控制系統I中的有源傳感器2a、2b、2c。特別地，如在圖7中一樣，在時隙TS3的引入之後，第一有源傳感器2a被分配時隙TS1，第二有源傳感器2b被分配時隙TS2，而新添加的第三有源傳感器2c被分配時隙TS3。因而，在時隙TS3中，第三有源傳感器2c發射由第一有源傳感器2a和第二有源傳感器2b接收的其探測信號並且由第三有源傳感器2c接收該探測信號的回波。這些時隙TS1、TS2、TS3的其他分配同樣是可能的。
[0035]典型地，上面的探測信號和通告信號具有近似30_50kHz、優選地25_45kHz、甚至更優選地40kHz的載頻以及近似l_5kHz、優選地l-3kHz、甚至更優選地2kHz的帶寬。作為示例，可以使用具有40kHz的載頻、具有2kHz的典型帶寬的商業現成的發射器。
[0036]總之，披露了控制系統中的有源傳感器的網絡。例如，應用是在照明控制應用中的有源存在傳感器。可以是固定基礎設施傳感器的有源傳感器提供存在檢測信息給分布式照明系統。有源傳感器通過發射探測信號來通信。探測信號的通信可以產生可以隨時間而變化的交叉幹擾。交叉幹擾被檢測，並且通過確定在時隙的第一部分中接收的信號和在時隙的第二部分中接收的信號之間的差，稍後能夠避免交叉幹擾。為了這樣做，在時隙的各自部分中發射包括兩個非零脈衝的探測信號。一般而言，每個探測信號中非零脈衝的數量可以不限於兩個。優選地，每個探測信號中非零脈衝的數量對應於為了檢測幹擾而將每個時隙分成的部分的數量。優選地每個時隙被分成偶數量的部分，並因而優選地每個探測信號中非零脈衝的數量則也是偶數。
[0037]本領域的技術人員認識到:本發明決不限於上面描述的優選實施例。相反，許多修改和變化在所附的權利要求書的範圍內是可能的。例如，所披露的實施例可以有利地用於對於不同的室內和室外情景來改善存在探測的性能和有利於存在探測的管理。
【權利要求】
1.一種控制系統(I)，包括: -第一有源傳感器(2a),包括: 發射器(3)，被安排為在第一時隙中發射包括在所述第一時隙的各自部分中發射的兩個非零脈衝的第一探測信號(11);和 -第二有源傳感器(2b)，包括: 接收傳感器陣列(4)，被安排來接收所述第一探測信號；以及 處理單元(5)，被安排為在第二時隙中確定在所述第二時隙的第一部分中接收的信號和在所述第二時隙的第二部分中接收的信號之間的差，所述處理單元因而被安排來檢測幹擾。
2.根據權利要求1的控制系統，其中第二有源傳感器進一步包括: 發射器(3)，被安排為在所述第二時隙中發射包括在所述第二時隙的各自部分中發射的兩個非零脈衝的第二探測信號(12a)，其中 -所述接收傳感器陣列進一步被安排來接收所述第二探測信號的回波(12b)，以及其中 -通過確定所述差，所述處理單元因而被安排來取消所述第二探測信號的所述兩個非零脈衝。
3.根據權利要求1或2的控制系統，其中所述各自部分之中的一個部分對應於第一個一半，而其中所述各自部分之中的另一部分對應於第二個一半。
4.根據任何一項前面權利要求的控制系統，其中由於所述差具有大於預定閾值的絕對值而檢測到幹擾。
5.根據權利要求4的控制系統，其中所述處理單元進一步被安排來響應於幹擾被檢測到而增加所述預定閾值。
6.根據任何一項前面權利要求的控制系統，其中所述處理單元進一步被安排來拋棄其中檢測到幹擾的所述第二時隙中的範圍。
7.根據任何一項前面權利要求的控制系統，其中重新分配所述第一時隙和所述第二時隙，以響應幹擾被檢測到。
8.根據權利要求1的控制系統，其中第二有源傳感器進一步包括: 發射器(3)，被安排為在所述第二時隙中並且響應於所述接收傳感器陣列接收到所述第一探測信號而發射和所述第二有源傳感器被添加到所述控制系統有關的通告信號，以及其中 -第一有源傳感器進一步包括: 接收傳感器陣列(4 )，被安排來接收所述通告信號。
9.根據權利要求8的控制系統，其中所述通告信號是在整個所述第二時隙中發射的連續正弦曲線。
10.根據權利要求8或9的控制系統，其中所述通告信號的頻率內容不同於所述第一探測信號的頻率內容。
11.根據任何一項前面權利要求的控制系統，其中所述接收傳感器陣列被安排來執行相關，以便檢測幹擾。
12.根據權利要求2-11之中任何一項權利要求的控制系統，其中所述第一有源傳感器和所述第二有源傳感器或是基於超聲的傳感器或是基於雷達的傳感器。
13.一種在控制系統(I)中檢測幹擾的方法,包括: -通過第一有源傳感器(2a)，在第一時隙中發射(S02)包括在所述第一時隙的各自部分中發射的兩個非零脈衝的第一探測信號(11); -通過第二有源傳感器(2b)，接收(S04a)所述第一探測信號；和 -通過所述第二有源傳感器，在第二時隙中確定(S06)在所述第二時隙的第一部分中接收的信號和在所述第二時隙的第二部分中接收的信號之間的差，第二有源傳感器因而被安排來檢測幹擾。
14.根據權利要求13的方法，進一步包括: -通過所述第二有源傳感器，在所述第二時隙中發射(S08)包括在所述第二時隙的各自部分中發射的兩個非零脈衝的第二探測信號(12a)； -通過所述第二有源傳感器，接收(S04b)所述第二探測信號的回波(12b)，所述第二有源傳感器，通過確定所述差，第二有源傳感器因而被安排來取消所述第二探測信號的所述兩個非零脈衝。
15.根據權利要求13的方法，進一步包括: -通過所述第二有源傳感器，在所述第二時隙中並且響應於所述接收器接收到所述第一探測信號，發射(SlO )和所述第二有源傳感器被添加到所述控制系統有關的通告信號，以及其中 -通過所述第一有源傳感器，接收(S12)所述通告信號。
【文檔編號】G08C15/06GK104205182SQ201380015386
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年3月13日 優先權日:2012年3月20日
【發明者】D.R.凱塞多弗南德茲, W.F.帕斯維爾, J.馬託維納, M.A.T.克萊恩斯沃明克, J.M.範格, R.P.A.德諾伊, W.J.裡伊特曼恩, A.V.潘德哈裡潘德, B.K.斯裡德哈蘭奈爾, G.B.紐特蒂恩斯 申請人:皇家飛利浦有限公司