電動門安全鎖止系統的製作方法
2023-10-05 08:36:14
專利名稱：電動門安全鎖止系統的製作方法
技術領域：
本公開大體涉及車輛電動門並且尤其涉及電動門安全鎖止系統。
背景技術：
已知在一側或兩側用一個或多個推拉門來裝備車輛以方便貨物和/或乘客的無障礙裝載和卸載。可以採用自動裝置以開啟和鎖閉推拉門。因為有時使用這些車輛運輸兒童，所以已經設計已知為兒童安全鎖的安全鎖止裝置以防止不希望的門解鎖和/或開啟。當已知安全鎖止裝置在「開」位置時該安全鎖止裝置短路接地並且當該安全鎖止裝置在「關」位置時開路。然而，此途徑不是故障安全(failsafe)的。換言之，如果在安全鎖止裝置中存在接地故障或開路故障，則可以發生推拉門的不期待操作。例如，在開路故障的事件中，無論安全鎖止裝置是在啟用或是在禁用位置，門都仿佛安全鎖止裝置被禁用一樣地起作用。其結果是，門可以經由內部把手或後開關開啟或鎖閉。相反，在接地短路的事件中，即使安全鎖止裝置看起來好像被禁用了，門還是可以被禁用。結果，無論安全鎖止裝置的位置如何，用戶都不能使用內部把手或後開關來離開車輛。
發明內容
依據一個方面，提供安全鎖止系統，其包括具有輸入端和輸出端的中央處理器，該輸入端接收低信號、高信號或在低信號和高信號之間振蕩的脈衝信號，以及電連接到該中央處理器的輸入端的安全開關，該安全開關具有啟用狀態和禁用狀態。當安全開關處於啟用狀態時該輸入端接收低信號並且當安全開關處于禁用狀態時接收脈衝信號。當該輸入端在大於閾值時間段的時間段時內接收到高信號時該中央處理器檢測到開路故障情況，並且當輸入端接收低信號且安全開關仿佛安全開關處于禁用狀態一樣地操作時檢測到接地故障。依據另一方面，用於車輛的電動門組件被提供且包括電動門、在鎖閉位置鎖止電動門的第一門閂、從第一門閂手動脫離電動門的內部把手、由內部把手激活以從第一門閂電脫離電動門的內部把手開關、在激活時從第一門閂電脫離電動門的後開關以及安全鎖止系統。安全鎖止系統包括具有輸入端和輸出端的中央處理器，該輸入端接收低信號、高信號或在低信號和高信號之間振蕩的脈衝信號，以及電連接到該中央處理器的輸入端的安全開關，該安全開關具有啟用狀態和禁用狀態。當安全開關處於啟用狀態時該輸入端接收低信號並且當安全開關處于禁用狀態時接收脈衝信號。當該輸入端在大於閾值時間段的時間段內接收到高信號時該中央處理器檢測到開路故障情況，並且當輸入端接收到低信號且在激活內部把手時電動門從鎖閉位置移動到開啟位置，檢測到接地故障。依據再一方面，檢測故障情況的方法包括:啟用或禁用安全鎖止系統的安全鎖，在安全鎖止系統的中央處理器的輸入端啟用安全開關時檢測低信號或者禁用安全開關時檢測脈衝信號，激活電動門組件的內部把手開關或後開關，如果安全開關被啟用則防止電動門從鎖閉位置移動到開啟位置或者如果安全開關被禁用則將電動門從鎖閉位置移動到開啟位置，在中央處理器的輸入端在長於閾值時間段的時間段內檢測高信號或檢測低信號並且將電動門從鎖閉位置移動到開啟位置，以及在安全鎖止系統中檢測故障情況。
圖1是結合電動門安全鎖止系統的車輛的側視圖。圖2A是圖1的電動門安全鎖止系統的電路圖形式的示例實施例。圖2B是圖2A的示例實施例的輸入狀態圖。圖2C是圖2A的示例實施例的時序圖。圖2D是圖2A的示例實施例的接地故障時序圖。圖2E是圖示圖2A的示例實施例的操作的表格。圖3A是圖1的電動門安全鎖止系統的電路圖形式的另一示例實施例。圖3B是圖3A的示例實施例的輸入狀態圖。圖4是圖示內部把手開關的操作的流程圖。圖5是圖示後開關的操作的流程圖。
具體實施例方式現在參考附圖，其中，所示僅出於圖示一個或多個實施例的目的而非出於限制一個或多個實施例的目的。圖1示出諸如小型貨車或跨界型車輛(cross-over type vehicle)之類的車輛100的側面輪廓，該車輛100包括具有電子控制單元(E⑶)120以及電動門安全鎖止系統(以下，「安全鎖止系統」)200的電動門組件102。應當注意，可以在包括具有安全鎖止系統的電操作門的任何類型的車輛上採用本公開。進一步，門可以是任何類型的車輛門，諸如但不限於推拉門或鉸鏈型門。在這裡描述並在圖中示出的實施例中，僅出於說明性目的而使用推拉門並且不意圖限制發明的範圍。電動門組件102進一步包括推拉門104、第一(或前)門閂106、第二(或後)門閂108、內部把手110、內部把手開關112、後開關113、開円執行器(release actuator) 114以及驅動單元116。前106和後108門閂將推拉門104鎖止在鎖閉位置。當被激活時，內部把手110將推拉門104的前部分從前門閂106脫離並將推拉門104的後部分從後門閂108脫離以由此允許推拉門從鎖閉位置移動到開啟位置。可以用內部把手110或手動或經由驅動單元116自動地開啟推拉門104。類似地，推拉門104可以用內部把手110或手動或經由驅動單元116自動地鎖閉推拉門104。為了經由驅動單元116用內部把手110自動地開啟推拉門104，用戶簡單地在向後方向上移動內部把手112。內部把手112的運動激活內部把手開關112。該內部把手開關112反過來經由E⑶120使開閂執行器114動作。開閂執行器114從前門閂106和後門閂108兩者開閂推拉門114以由此允許驅動單元116經由E⑶120開啟推拉門104，參見圖4。為了經由驅動單元116用內部把手110鎖閉推拉門104，用戶在向前方向上移動內部把手112且推拉門104以類似方式鎖閉。後開關113可以位於第二排座位區域中的任何位置。一些位置可以包括在B柱、在推拉門Iio的內部上、在前地板控制臺的後部上、在天花板控制臺的後部上等。當被激活時，後開關113經由E⑶120使開閂執行器114動作。開閂執行器114將推拉門104從前門閂106和後門閂108兩者開閂以由此允許驅動單元116經由E⑶120開啟推拉門104，參見圖5。為了鎖閉推拉門104，用戶激活後開關113，其向E⑶120發送信號以經由驅動單元116以類似方式鎖閉推拉門104。參考圖2A，圖2A示意性地示出了電路形式的安全鎖止系統200的示例實施例。安全鎖止系統200包括中央處理器(CPU) 202、安全開關204、機械安全鎖206 (圖1所示)、上拉電源212以及諸如但不限於電晶體之類的開關元件216。CPU 202具有輸入端208和輸出端210。被電連接到安全開關204的輸入端208經由電阻元件214被電連接到上拉電源212。也被電連接到安全開關204的輸出端210經由電阻元件218被電連接到開關元件216。安全開關204是具有啟用和禁用狀態的電子部件。當安全開關204處於啟用狀態時，安全開關204被電連接接地。在啟用狀態，因為安全開關204被電連接接地，上拉電源212也連接接地。因此，在CPU 202的輸入端208上看到的信號是低信號，由此確認安全開關204處於啟用狀態，參見圖2B標號242。參考圖2C的時序圖，在正常操作期間，當安全開關204啟用，且內部把手開關112或後開關113被激活以促使推拉門104開啟，E⑶120將不激活開閂執行器114。因此，防止推拉門104經由驅動單元116從鎖閉位置移動到開啟位置。然而，應當注意，一旦推拉門從前106和後門閂108手動脫離，推拉門104就可以經由驅動單元116手動開啟或開啟。當安全開關204處于禁用狀態時，安全開關204經由開關元件216被電連接到CPU202的輸出端210，由此提供CPU 202的輸入端208和輸出端210之間的電路連接。CPU 202生成輸出脈衝信號，其在「開」狀態和「關」狀態之間振蕩開關元件216。當開關元件處於「開」狀態時，由於上拉電源212所以在輸入端208看到的信號是「高」。相反，當開關元件處於「關」狀態時，因為上拉電源212通過開關元件216被電連接接地所以在輸入端208看到的信號是「低」。因此，當安全元件204處于禁用狀態時，CPU 202的輸入端208接收一系列「高/低」信號，由此確認安全開關204處于禁用狀態，參見圖2B標號244。參考圖2C的時序圖，在正常操作期間，當安全開關204禁用，且將內部把手開關112或後開關113激活以促使推拉門104開啟，E⑶120激活開閂執行器114，由此允許驅動單元116將推拉門104從鎖閉位置移動到開啟位置(參見圖2E)，只要機械安全鎖206處於脫離狀態，如下所述。機械安全鎖206是可以位於推拉門104中的機械設備。然而，應當注意，機械安全鎖206可以基本上指放置在車輛100內的任何位置的任何類型的鎖。用戶手動操作機械安全鎖206以在嚙合狀態和脫離狀態之間移動機械安全鎖204。當嚙合機械安全鎖206時，內部把手110與開閂前門閂106和後門閂108機械地分離。由此，無論是否使內部把手110或後開關113動作或者無論安全開關204的狀態如何，推拉門104不能手動也不能經由驅動單元116從完全鎖閉狀態或微開位置移動到開啟位置，參見圖2E。微開位置意味著推拉門104不是完全鎖閉的而是仍然與前門閂106和/或後門閂108嚙合。然而，推拉門104仍然可以從開啟或部分開啟的位置移動到鎖閉位置。當機械安全鎖206處於脫離狀態時，推拉門104可以或手動或經由驅動單元116從鎖閉或微開位置移動到開啟位置且反之亦然，參見圖2E。如上所述，如果已知的安全鎖止裝置經歷開路或接地故障，則可能發生推拉門的不期待操作。這裡公開的安全鎖止系統200確保了開路或接地故障的恰當檢測，如下面將描述的。參考圖2A和2B，當在長於預定閾值時間段的時間段內存在斷路情況時，可以檢測到開路故障。例如，如上所述，當安全開關204處於啟用狀態時，在CPU 202的輸入端208上看到的信號是低信號。進一步，當安全開關204處于禁用狀態時，CPU 202的輸入端208接收指示安全開關204處于禁用狀態的一系列「高/低」信號。因此，在啟用或禁用狀態下，在正常操作期間，在CPU 202的輸入端208上看到的信號是低信號或在高信號和低信號之間振蕩的脈衝信號。當安全開關204處於啟用狀態且在點A、C或D發生斷路時，或者當安全開關204處于禁用狀態且在點A或B發生斷路時，在輸入端208看到的信號由於上拉電源212在超出閾值時間段的時間段內維持高(圖2B，標號246)。因此，因為在超出閾值時間段的時間段內信號維持高，所以安全鎖止系統200的CPU 202確定斷路情況存在。因此，或視覺地或聽覺地警告駕駛員存在斷路以及安全鎖204可能未恰當操作。在此開路故障情況中，安全鎖止系統200將仿佛安全開關204處於啟用狀態一樣地操作以防止推拉門104的非有意開啟。因此，如果內部把手開關112或後開關113被激活，則推拉門104將不操作。換言之，推拉門104將不自動經由驅動單元116操作。然而，應當注意，可以用內部把手110手動地開啟推拉門104。另外，如上所述，只要機械安全鎖206處於脫離狀態，一旦通過搖動(cycle)內部把手110以從前106和後門閂108脫離推拉門104，將推拉門104從前106和後門閂108手動脫離，就可以經由驅動單元116自動開啟推拉門104 (參見圖2E)。參考圖2A、2B和2D，在安全鎖止系統200中檢測接地故障比檢測開路故障更複雜。這是因為當安全開關204連接到地時，啟用安全開關204，由此禁用開閂執行器114。因此，因為上拉電源212也被連接到地，所以在輸入端208看到的信號是低，參見圖2B中的248。類似地，當接地故障發生時，上拉電源212由於故障而接地，並且在輸入端208看到的信號再次是低。這是重要的，因為如果輸入端208的信號是低(經由安全開關的恰當啟用或通過接地故障)，則安全開關204將正常地啟用，如果被激活則這將禁用開閂執行器114並防止推拉門104開啟。因此，在接地故障情況下，當事實上推拉門104應當開啟時乘客可能被困在車輛內。因此，當內部把手開關112或後開關113被激活時，安全鎖止系統200必須在恰當安全開關204啟用情況和接地故障情況之間辨別。為了在內部把手開關112被激活時檢測安全鎖止系統200的接地故障，CPU 202識別安全開關204被啟用且因此應當禁用開閂執行器114。當嚙合機械安全鎖206時，如上所述，內部把手110與開閂前門閂106和後門閂108機械地分離。因此，如果禁止開閂執行器114的操作，同時機械安全鎖206被嚙合且由內部把手開關112所檢測的內部把手110的操作導致開閂車門104，則識別為接地故障。識別接地故障的原因是因為如果安全開關204真的被啟用，機械安全鎖206將防止推拉門104開啟。應當注意，在接地故障情況下，如果後開關113被激活，則安全開關204將默認禁用狀態。由此，在接地故障情況下，如果激活後開關113，則推拉門104將不開啟。參考圖3A，圖3A示意性地示出電路形式的安全鎖止系統200的另一示例。此實施例中的電路配置類似於在圖2A示出的實施例，由此，將使用相同的參考標號以辨別相同組件且將省略這樣組件的詳細描述。此實施例和圖2A示出的實施例之間的差別在於當安全開關204處於啟用狀態時，電路200實質上是斷路。由此，當安全開關204處於啟用狀態時，由於上拉電源212在輸入端208看到的信號是高信號，參見圖3B標號242。然而，當安全開關處於啟用狀態時的安全鎖止系統200的正常操作與以上描述的操作相同且將不被重複。另外，當安全開關204處于禁用狀態時電路200的配置和安全鎖止系統200的正常操作與以上描述的配置和操作相同且將不被重複。此實施例和圖2A示出的實施例之間的另一差別在於在此實施例中接地故障容易地可檢測，而在圖2A示出的實施例中，開路故障容易地可檢測。參考圖3A和3B，當在長於預定閾值時間段的時間段內存在短路電路(接地故障)情況時，可以檢測到接地故障。例如，如上所述，當安全開關204處於啟用狀態時，電路200是斷路。其結果是，由於上拉電源212在輸入端208看到的信號是高信號。另外，如上所述，當安全開關204處于禁用狀態時，CPU 202的輸入端接收指示安全開關處于禁用狀態的一系列「高/低」信號。由此，在啟用或禁用狀態中，在正常操作期間，在CPU 202的輸入端208看到的信號是高信號或是在高信號和低信號之間振蕩的脈衝信號。當安全開關204處於啟用狀態且在點A在電路中發生短路電路時或者當安全開關204處于禁用狀態且在點A或B發生短路電路時，在超出閾值時間的時間段內在輸入端208看到的信號維持低，因為上拉電源212被短路接地，參見圖3B標號248。因此，因為在超出閾值時間段的時間段內信號維持低，所以安全鎖止系統200的CPU 202確定短路電路情況存在。由此，或視覺地或聽覺地警告駕駛員存在短路電路情況以及安全開關204可能未恰當地操作。在此接地故障情況中，安全鎖止系統200將仿佛安全開關204處於啟用狀態一樣地操作。由此，如果內部把手開關112或後開關113被激活，則推拉門104將不操作。換言之，推拉門104將不自動經由驅動單元116操作。然而，應當注意，可以用內部把手110手動地開啟推拉門104。另外，如上所述，只要機械安全鎖206處於脫離狀態，一旦通過搖動內部把手110以從前106和後門閂108脫離推拉門104來將推拉門104從前106和後門閂108手動脫離，則可以經由驅動單元116電開啟推拉門104 (參見圖2E)。仍參考圖3A和3B，在此實施例中，在安全鎖止系統200中的開路故障檢測比檢測接地故障更複雜。這是因為當安全開關204開路時，安全開關204處於啟用狀態，由此禁用開閂執行器114。由此，參見圖3B中的標號246，由於上拉電源212，在輸入端208看到的信號是高的。類似地，當開路故障發生時，上拉電源212迫使在輸入端208看到的信號為高。這是重要的，因為如果在輸入端208的信號是高的(經由安全開關的恰當啟用或通過開路故障)，則安全開關204被正常啟用，如果被激活則這將禁用開閂執行器114並防止推拉門104開啟。由此，在開路故障情況下，當事實上推拉門104應當開啟時乘客可能被困在車輛內。由此，當內部把手開關112或後開關113被激活時，安全鎖止系統200必須在恰當安全開關204啟用情況和接地故障情況之間辨別。為了在內部把手開關112被激活時檢測安全開關204的開路故障，CPU識別安全開關204被啟用且因此禁用開閂執行器114。當嚙合機械安全鎖206時，如上所述，內部把手110與開閂前門閂106和後門閂108機械地分離。因此，如果禁止開閂執行器114的操作，同時機械安全鎖206被嚙合且由內部把手開關112所檢測的內部把手110的操作導致推拉門104的開閂，則識別開路故障。識別開路故障的原因是因為如果安全開關204真的被啟用，機械安全鎖206將防止推拉門104開啟。
應當注意，在開路故障情況下，如果後開關113被激活，則安全開關204將默認為禁用狀態。由此，在開路故障情況下，如果激活後開關113，則推拉門104將不開啟。將意識到一些或全部以上公開的和其他特徵及功能或其替代或改變可以被期望地組合到很多其他不同的系統或應用。此外，將意識到本領域技術人員之後可能作出其中各種目前未預見或未預期的替代、修改、改變或改進，其也被包括在以下權利要求中。
權利要求
1.一種安全鎖止系統，包括: 具有輸入端和輸出端的中央處理器，所述輸入端接收低信號、高信號或在所述低信號和所述高信號之間振蕩的脈衝信號，以及 電連接到所述中央處理器的輸入端的安全開關，所述安全開關具有啟用狀態和禁用狀態， 其中，當所述安全開關處於所述啟用狀態時所述輸入端接收低信號， 其中，當所述安全開關處於所述禁用狀態時所述輸入端接收脈衝信號， 其中，當所述輸入端在大於閾值時間段的時間段內接收高信號時所述中央處理器檢測到開路故障情況，並且 其中，當所述輸入端接收低信號且所述安全開關仿佛所述安全開關處于禁用狀態一樣地操作時所述中央處理器檢測到接地故障情況。
2.按權利要求1所述的安全鎖止系統，進一步包括電連接到所述中央處理器的輸出端和所述安全開關的開關元件，其中，所述中央處理器的輸出端生成輸出端脈衝信號以振蕩在「開」狀態和「關」狀態之間的開關元件。
3.按權利要求1所述的安全鎖止系統，進一步包括電連接到所述中央處理器的輸入端和所述安全開關的電源，其中，當所述安全開關處於啟用狀態時，所述安全開關和所述電源電連接接地，且當所述安全開關處于禁用狀態時，所述安全開關和所述電源電連接到所述開關元件。
4.按權利要求3所述的安全鎖止系統，進一步包括機械安全鎖，所述機械安全鎖具有嚙合狀態和脫離狀態，其中，當所述機械安全鎖處於嚙合狀態時，所述機械安全鎖在所述安全開關處于禁用狀態時防止所述安全開關的操作。
5.一種用於車輛的電動門組件，包括: 電動門； 用於在鎖閉位置鎖止所述電動門的第一門閂； 用於手動脫離所述第一門閂的內部把手； 由所述內部把手激活以將所述電動門從所述第一門閂電脫離的內部把手開關； 用於當被激活時將所述電動門從所述第一門閂電脫離的後開關；以及 安全鎖止系統，所述安全鎖止系統包括: 具有輸入端和輸出端的中央處理器，所述輸入端接收低信號、高信號或在所述低信號和所述高信號之間振蕩的脈衝信號，以及 電連接到所述中央處理器的輸入端的安全開關，所述安全開關具有啟用狀態和禁用狀態， 其中，當所述安全開關處於所述啟用狀態時所述輸入端接收低信號， 其中，當所述安全開關處於所述禁用狀態時所述輸入端接收脈衝信號， 其中，當所述輸入端在大於閾值時間段的時間段內接收高信號時所述中央處理器檢測到開路故障情況，並且 其中，當所述輸入端接收低信號且在內部把手開關被激活時電動門從鎖閉位置移動到開啟位置，所述中央處理器檢測到接地故障情況。
6.按權利要求5所述的電動門組件，其中，當所述安全開關處於啟用狀態時，在所述內部把手開關或後開關被激活時防止所述電動門從鎖閉位置移動到開啟位置，以及其中，當所述安全開關處于禁用狀態時，在所述內部把手開關或所述後開關被激活時允許所述電動門從鎖閉位置移動到開啟位置。
7.按權利要求6所述的電動門組件，進一步包括開閂執行器以在所述內部把手開關或所述後開關被激活時開閂所述第一門閂。
8.按權利要求7所述的電動門組件，進一步包括驅動單元以在由所述內部把手開關或所述後開關激活時電開啟或鎖閉所述電動門。
9.按權利要求5所述的電動門組件，其中，所述安全鎖止系統進一步包括電連接到所述中央處理器的輸出端和所述安全開關的開關元件，其中，所述中央處理器的輸出端生成輸出脈衝信號以振蕩在「開」狀態和「關」狀態之間的開關元件。
10.按權利要求9所述的電動門組件，其中，所述安全鎖止系統進一步包括電連接到所述中央處理器的輸入端和所述安全開關的電源，其中，當所述安全開關處於啟用狀態時，所述安全開關和所述電源電連接接地，且當所述安全開關處于禁用狀態時，所述安全開關和所述電源電連接到所述開關元件。
11.按權利要求10所述的電動門組件，其中，所述安全鎖止系統進一步包括機械安全鎖，所述機械安全鎖具有嚙合狀態和脫離狀態，其中，當所述機械安全鎖處於嚙合狀態時，所述機械安全鎖將內部把手與開閂第一門閂分離，由此當所述安全開關處于禁用狀態時防止所述電動門的開啟。
12.按權利要求11所述的電動門組件，進一步包括第二門閂，其中，所述電動門是推拉門，且其中，所述第一門閂是前門閂以鎖止所述推拉門的前部分而所述第二門閂是後門閂以鎖止所述推拉門的後部分。
13.一種檢測故障情況的方法，包括: 啟用或禁用安全鎖止系統的安全開關； 在所述安全鎖止系統的中央處理器的輸入端處在啟用所述安全開關時檢測到低信號或者在禁用所述安全開關時檢測到脈衝信號； 激活電動門組件的內部把手開關或後開關； 如果啟用所述安全開關則防止電動門從鎖閉位置移動到開啟位置或者如果禁用所述安全開關則將電動門從鎖閉位置移動到開啟位置； 在所述中央處理器的輸入端在長於閾值時間段的時間段內檢測到高信號或檢測到低信號並且將所述電動門從鎖閉位置移動到開啟位置；以及 在所述安全鎖止系統中檢測故障情況。
14.按權利要求13所述的方法，其中，在所述安全鎖止系統中檢測故障情況包括: 當在長於所述閾值時間段的時間段內檢測到所述高信號時檢測到開路故障；且 當檢測到所述低信號且所述電動門從鎖閉位置移動到開啟位置時檢測到接地故障。
15.按權利要求14所述的方法，其中，在檢測到所述脈衝信號之前，當在所述安全鎖止系統的中央處理器的輸入端禁用所述安全開關時，所述方法進一步包括: 在所述中央處理器的輸出端生成脈衝輸出；以及 在「開」狀態和「關」狀態之間切換所述安全鎖止系統的開關元件以生成在所述中央處理器的輸入端檢測到的所述脈衝信號，其中，所述脈衝信號在所述低信號和所述高信號之間振蕩。
16.按權利要求15所述的方法，其中，在激活所述電動門組件的內部把手開關或後開關之後，所述方法進一步包括當禁用所述安全開關以將所述電動門從鎖閉位置移動到開啟位置時激活所述電動門組件的開閂執行器以開閂所述電動門組件的第一門閂。
17.按權利要求16所述的方法，其中，在將所述電動門從鎖閉位置移動到開啟位置之前，如果禁用所述安全開關，則所述方法進一步包括激活所述電動門組件的驅動單元。
18.按權利要求17所述的方法，其中，所述電動門是推拉門，且其中，當禁用所述安全開關以將所述電動門從鎖閉位置移動到開啟位置時激活所述電動門組件的開閂執行器以開閂所述電動門組件的第一門閂包括: 開閂所述第一門閂以開閂所述推拉門的前部分；以及 開閂所述電動門組件的第二門閂以開閂所述推拉門的後部分。
19.按權利要求18所述的方法，其中，在激活內部把手開關之前，所述方法進一步包括在向後方向旋轉所述電動門組件的內部把手。
全文摘要
提供一種安全鎖止系統以檢測開路故障或接地故障情況。所述安全鎖止系統包括具有輸入端和輸出端的中央處理器，以及電連接到所述中央處理器的輸入端的安全開關。當所述安全開關處於啟用狀態時所述輸入端接收低信號，而當所述安全開關處於所述禁用狀態時接收脈衝信號。當所述輸入端在大於閾值時間段的時間段內接收到高信號時所述中央處理器檢測到開路故障情況，並且當所述輸入端接收到低信號且所述安全開關仿佛所述安全開關處于禁用狀態一樣地操作時檢測到接地故障。
文檔編號G01R31/00GK103097900SQ201180044180
公開日2013年5月8日 申請日期2011年6月13日 優先權日2010年7月14日
發明者M.奧克利, S.惠滕 申請人:本田技研工業株式會社