用於從紡織原料，例如棉、人造纖維等，的紡織纖維包中剝離纖維材料的裝置的製作方法
2023-10-05 08:27:44 2
專利名稱：用於從紡織原料，例如棉、人造纖維等，的紡織纖維包中剝離纖維材料的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝置，用於通過縮絨(milling)裝置等，從紡織原料(spinning material)-例如棉、人造纖維等-的紡織纖維包(textile fibre bale)中剝離(stripping)纖維材料，其中可以藉助於具有移動電動機等的託架而相對於纖維材料做往復運動的塔架具有至少一個懸臂，該懸臂裝備有縮絨裝置並且在橫向上延伸到運動方向，並且懸臂和剝離裝置一起可以藉助於起重電動機等而在塔架的高度方向移動，設置有可移動距離傳感器用於確定在長度方向上的位置。
背景技術：
在已知的裝置(DE-A-37 22 317)中，剝離裝置裝備有傳感器，該傳感器記錄剝離裝置與包的行結束處的壁等的距離。控制線通向切換裝置或通向控制單元，其中剝離裝置可以藉助於控制單元而在剝離裝置運動結束處反向。傳感器是接近傳感器，其在到達側壁之前及時地啟動減速或反向程序。通過使用這些傳感器，不可能準確確定託架的位置。此外，不利之處在於，為了使重型機械的移動速度可以可靠地及時被減緩而不發生損壞，其中重型機械是由於託架和連同懸臂的塔架的實際重量(substantial weight)，例如2.8噸而產生的，傳感器必須在水平方向上相對大的距離上起作用。因為在高度方向上不執行減速程序和反向程序，所以沒有設置在高度方向上工作的傳感器。
發明內容
因此，本發明的根本問題是提供一種在開始部分所描述的那種類型的裝置，該裝置消除所提到的缺陷，並且尤其是通過簡單的工具就使在長度和/或高度方向上準確確定位置成為可能。
該問題是通過權利要求1中的特徵解決的。
由於這樣一個事實，即光學距離傳感器掃描傾斜表面，例如斜坡等等，所以藉助於相對小的距離測量就非常準確地計算出大的距離。尤其有利的是，對於只測量小距離，可以使用價格低廉的距離傳感器。此外，因為散射光損耗被最小化，所以在短距離上執行的距離測量更加準確(集中)。光學距離傳感器的安裝很簡單。總體上，無需維護和免於磨損的位置檢測(地點確定)成為可能。在機器被接通以後，控制器(計算裝置)立即計算下方託架或移除裝置的位置(地點)，而不管機器所位於的位置和工作區域。最後，不出現滑動。
權利要求2到31包含對本發明的有利發展。
下文中將參照附圖中所示的實施例，對本發明進行更為詳細的描述，其中圖1a示出根據本發明的裝置的示意側視圖，其中該裝置在具有位置可變距離傳感器和固定配對元件的拆包機中，以便在長度方向上確定位置；圖1b示出斜坡形式的託架以及距離傳感器和配對元件；圖1c示出距離傳感器和配對元件底表面之間的距離，底表面和傾斜表面之間的斜坡的傾斜角，距離傳感器和傾斜表面之間的距離，距離傳感器距底表面的距離和其距傾斜表面的距離之間的差值，以及該位置到起始點的距離；圖1d示出具有發射器和接收器的距離傳感器；圖2a以示意前視圖示出根據本發明的裝置，其中該裝置在根據圖1a的拆包機中，用於在長度方向上的位置確定；圖2b示出斜坡形式的懸臂以及距離傳感器和配對元件；圖3示出本發明的另一實施例，其中距離傳感器與部分纏繞或未纏繞的覆蓋帶相對設置；以及圖4是具有電子控制和調節裝置、用於長度方向的距離傳感器、用於高度方向的距離傳感器、移動電動機和起重電動機的示意結構圖。
具體實施例方式
根據圖1a和2a，用於剝離纖維束(fibre tuft)的裝置1-例如Triitzschler BLENDOMAT BDT 019-具有託架10上的塔架2，其中託架在箭頭A、B的方向上與一排纖維包3平行地來回移動。在塔架2的一側，橫向懸臂式剝離元件4與塔架2連接。剝離元件4包含兩個轉動方向相反的剝離輥5、6(高速縮絨輥)。剝離元件4通過固定設備7被安裝到可移動塔架2上。由剝離輥5、6所移除的纖維束通過材料移除口8和與吸入管11協作的吸入管路9，在吸力作用下被抽出。水平地剝離一排纖維包3的表面。具有相關的縮絨設備的剝離元件4被安裝在塔架2上，以便根據箭頭C、D在高度方向上是可移動的。
根據圖1b，在紡織車間地板(spinning room floor)上設置有固定斜坡23，該斜坡具有水平底表面23b和設置為與底表面23b成銳角α(如圖1c所示)的傾斜表面23a。斜坡23被設置在託架10和吸入管11一側。長度l在機器長度上延伸，並且大於一排纖維包3的長度，例如30m。光學距離傳感器24-例如紅外傳感器-被安裝在箭頭A、B方向上可移動的託架10一面，並且在傾斜表面23a的上方，其中光學距離傳感器的光束路徑對準傾斜表面23a。AP1表示起始點，S1表示位置，而EP1表示終點。圖1c示出位置S1的計算，其中x＝距離傳感器24和底表面23b之間的距離，α＝底表面23b和傾斜表面23a之間的傾斜角，y＝距離傳感器24和傾斜表面23a之間的距離，a＝距離傳感器24到底表面23b的距離和其到傾斜表面23a的距離之間的差值，b＝位置S1到起始點AP1的距離。
x和α的值是固定的，是預定的數值。y、a和b的值取決於位置S1。直線a和b彼此成直角設置。通過三個計算步驟來進行數值b的計算，並且由此進行位置S1的計算x-y＝atanα＝a/bb＝a/tanα在電子控制和調節裝置21-例如微計算機(圖4所示)-中執行計算。
距離傳感器24(光掃描器)包括光發射器24a和光接收器24b。光發射器24a所發射的光束24』被傾斜表面23a的光滑表面反射，並且反射光束24」被光接收器24b接收。
根據圖2a，託架10連同塔架2可以沿著軌道12在方向A、B上來回移動。附圖標記13表示用於在長度方向上驅動託架10的移動輪14、15-連同塔架2-的移動電動機。支撐剝離元件4的固定設備7通過繞在導輥16、17上的繩索，從平衡物18懸吊下來，起重電動機19使移除元件4的高度可以通過傳送元件20、20a(例如，鏈條)和導輥16a、16b(例如，滑輪)而改變。藉助於控制設備21和控制線22，使剝離元件4在高度方向(箭頭C、D)的位移路徑與移動電動機13所引起的託架10連同塔架2的縱向運動(箭頭A、B)相互匹配。剝離元件4被緊固在固定設備7上。塔架2被設置在託架10上，使得其可以繞垂直軸轉動。吸入管路9對吸入管11開口，吸入管11位於地板上軌道12a、12b之間的固定位置處。
根據圖2b，在塔架2上安裝有斜坡25，其中斜坡25具有垂直底表面25b和設置為與底表面25b成銳角β的傾斜表面25a。斜坡25被固定在塔架2一側(如圖2a所示)。光學距離傳感器25-例如雷射傳感器-被安裝在懸臂4一側，其中光學距離傳感器25的光束路徑對準傾斜表面25a。AP2表示起始點，S2表示位置，而EP2表示終點。以與參考圖1c所述和表示的方式相對應的方式執行位置點S2的計算。
傳感器25還可以(以未示出的方式)被安裝在塔架2外殼內的固定設備7上，並且斜坡25可以(以未示出的方式)被安裝在外殼內，例如安裝到垂直支架上等等。在該實施例中，傾斜表面可以被設置在垂直鋼支架上，例如該表面可以藉助於銑削被加工成為後者。
根據圖3，在外殼26中設置有捲軸形覆蓋帶(scrolled bandcovering)33，其例如在德國專利DE 32 06 257 A中已知。在吸入管道11上方裝備包含捲軸形覆蓋帶的外殼(如圖1a所示)。與帶27的纏繞或未纏繞部分相對的是固定距離傳感器28，該傳感器通過掃描確定帶27的纏繞或未纏繞部分直徑的增加或減少。託架10在長度方向上的位置可以藉助於距離傳感器28來確定。
根據圖4，設置電子控制和調節裝置21，例如可編程存儲器控制器，輸入裝置29連接到電子控制和調節裝置21。託架10上的用於長度方向的路程識別設備-例如距離傳感器24以及懸臂4上的用於高度方向的路程識別設備-例如距離傳感器25-與控制裝置21電氣連接。控制裝置21還藉助於放大器(控制電子單元，變頻器)與移動電動機13建立電子通信，並且藉助於放大器31與起重電動機19建立電子通信。附圖標記32表示顯示設備，其中在該顯示設備上可視地顯示所確定的位置S1和/或S2。
權利要求
1.用於藉助於縮絨裝置等，從紡織原料-例如棉、人造纖維等-的紡織纖維包中剝離纖維材料的裝置，其中藉助於具有移動電動機的託架可以相對於纖維材料做往復運動的塔架具有至少一個懸臂，所述懸臂裝備有縮絨裝置並且沿橫向向運動方向延伸，並且所述懸臂和所述剝離裝置一起藉助於起重電動機等，可以在所述塔架的高度方向上移動，設置可移動距離傳感器用於確定長度方向上的位置，其特徵在於，為了確定長度和/或高度方向上的位置(S1，S2；b)，可移動光學距離傳感器(24，25)掃描與配對元件(23，25)的距離，其中所述配對元件相對於所述距離傳感器(24，24a，24b；25)是不可移動的，並且被設置為分別相對於長度和/或高度方向成一個角度(α，β)。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述配對元件是斜坡或其類似物。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的裝置，其特徵在於，所述配對元件有長延伸件。
4.根據權利要求1到3中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述配對元件具有平整的掃描表面。
5.根據權利要求1到4中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述掃描表面能夠反射光束。
6.根據權利要求1到5中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述距離傳感器是光掃描器。
7.根據權利要求1到6中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述距離傳感器具有發射器和接收器。
8.根據權利要求1到7中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述距離傳感器是雷射掃描器。
9.根據權利要求1到8中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述距離傳感器使用可見光。
10.根據權利要求1到9中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述距離傳感器使用紅外光。
11.根據權利要求1到10中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述用於長度方向的距離傳感器被安裝在所述可移動託架上。
12.根據權利要求1到11中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述用於長度方向的距離傳感器被安裝在所述塔架上。
13.根據權利要求1到12中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述用於長度方向的配對元件與紡織車間的地板相關聯。
14.根據權利要求1到13中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述用於長度方向的配對元件被安裝在用於被移除的纖維材料的吸入管上。
15.根據權利要求1到14中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，在所述託架的兩個側面上設置配對元件。
16.根據權利要求1到15中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述用於高度方向的距離傳感器被安裝在所述可移動剝離器上。
17.根據權利要求1到16中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述用於高度方向的配對元件被安裝在所述塔架上。
18.根據權利要求1到17中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述用於確定長度方向上的位置的距離傳感器被安裝為與所述配對元件的水平底表面成90°角。
19.根據權利要求1到18中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述用於確定高度方向上的位置的距離傳感器被安裝為與所述配對元件的垂直底表面成90°角。
20.根據權利要求1到19中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，可移動清潔元件，—例如刷子，清潔凸緣等—與所述傾斜表面相關聯。
21.根據權利要求1到20中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述距離傳感器和所述配對元件被設置在封閉外殼內。
22.根據權利要求1到21中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述距離傳感器與電計算設備通信。
23.根據權利要求1到22中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述計算設備與電子控制和調節裝置通信。
24.根據權利要求1到23中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，在給定所述距離傳感器和所述配對元件的底表面之間的預定距離、以及預定傾斜角(α)的情況下，所述計算設備根據所述距離傳感器和所述配對元件的傾斜表面之間的距離計算位置。
25.根據權利要求1到24中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，位置與距離傳感器和傾斜表面之間距離的關係的函數被存儲在存儲器中。
26.根據權利要求1到21中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述距離傳感器是以模擬方式運行的傳感器。
27.根據權利要求1到26中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，和用於所移除的纖維束的吸入管的覆蓋帶的纏繞部分相對地設置固定距離傳感器。
28.根據權利要求1到27中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述配對元件被設置在所述吸入管上。
29.根據權利要求1到28中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，所述至少一個配對元件被設置在所述吸入管一側。
30.根據權利要求1到29中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，通過在機器的結構元件上執行的機械加工—例如銑削等—生成所述傾斜表面。
31.根據權利要求1到30中的任何一條所述的裝置，其特徵在於，光學距離傳感器掃描與所述配對元件傾斜表面的距離。
全文摘要
在用於藉助縮絨裝置等，從紡織原料－例如棉、人造纖維等－的紡織纖維包中剝離纖維材料的裝置中，可以藉助於具有移動電動機等的託架而相對於纖維材料往復運動的塔架具有至少一個懸臂，懸臂裝備有縮絨裝置並且在橫向上延伸到運動方向，懸臂和剝離裝置一起可以藉助於起重電動機等，在塔架的高度方向移動，設置可移動距離傳感器用於確定長度方向上的位置。為了可以通過簡單工具準確確定長度和/或高度方向上的位置，對於長度和/或高度方向上的位置確定，可移動光學距離傳感器掃描與配對元件的距離，配對元件相對於距離傳感器不可移動，並且被設置為分別與長度和/或高度方向成一定角。
文檔編號D01G7/04GK1837425SQ20061005921
公開日2006年9月27日 申請日期2006年3月15日 優先權日2005年3月18日
發明者弗朗茨-約瑟夫·明特 申請人:特魯菲舍爾股份有限公司及兩合公司