小型韭菜收割綑紮機的製作方法

2023-10-05 06:00:04 3

專利名稱：小型韭菜收割綑紮機的製作方法
技術領域：
本發明屬於農業收穫機械領域，主要涉及一種收割綑紮機，特別是一種小型韭菜收割綑紮機。
背景技術：
目前，人們對韭菜的收穫大多採用人工收割、人工綑紮，這種採用人工操作的方式，勞動強度大、勞動效率低。收穫韭菜需長時間蹲下，容易對菜農身體造成不良影響。由於韭菜具有嬌嫩性和株高較低的特點，因而收穫韭菜不宜用大、中型收穫機，現有的小型韭菜收穫機是通過往復式割刀將韭菜切斷，然後鋪放整齊或聚攏成捆，待人工進行綑紮。這些韭菜收穫機不能對收割後的韭菜進行綑紮，因而它們的通用性差，勞動效率不高。

發明內容
發明目的
本發明針對上述現有技術存在的問題，提供了一種能對韭菜進行收割和連續綑紮的韭菜收穫機。技術方案
一種小型韭菜收割綑紮機，包括自行走機架，自行走機架的後方右側設有蓄電池和程控裝置，自行走機架後端設有可調手柄和儲物倉，自行走機架左側安裝有發動機、行走箱、割臺離合器、割臺變速箱、主傳動箱，其特徵在於:行走箱內安裝有與發動機動力連接的主傳動軸及與第三傳動軸傳動連接的兩行走半軸，兩行走半軸通過中央的差速器連接且兩行走半軸端部安裝有行走輪，割臺變速箱通過割臺離合器與第四傳動軸傳動連接，割臺變速箱左側設有主傳動箱，主傳 動箱通過第一傳動軸與割臺變速箱內的第二傳動軸傳動連接，主傳動箱內安裝有與曲柄滑塊機構傳動連接的第五傳動軸，曲柄滑塊機構與切割裝置連接。自行走機架前端橫向均勻設有分禾器，分禾器上端設有壓簧，分禾器的下方上側設有撥禾星輪，切割裝置安裝在自行走機架前端下側，切割裝置與壓簧中間設有橫向撥禾帶輪及包覆在橫向撥禾帶輪上的橫向撥禾帶，橫向撥禾帶內側由自行走機架支撐，橫向撥禾帶輪右端設有縱向撥禾帶輪及包覆在縱向撥禾帶輪上的縱向撥禾帶，縱向撥禾帶下方鋪有滑臺。分禾器與水平線的夾角呈40度傾斜設置，分禾器底端通過加強筋連接在自行走機架的前端，撥禾星輪平行安裝在分禾器的下方上側，壓簧呈弧形並與水平線平行固定在分禾器的上端。橫向撥禾帶輪與主傳動箱通過錐齒輪傳動連接，橫向撥禾帶輪和縱向撥禾帶輪下方均設有鏈輪，橫向撥禾帶輪通過鏈條將運動傳遞給縱向撥禾帶輪，縱向撥禾帶與水平線的夾角呈20度且與自行走機架右側面呈45度傾斜設置在自行走機架右側。滑臺末端設有計量筒，計量筒固定在旋轉圓盤上與綑紮筒相切安裝，計量筒中心線位置設有轉軸，轉軸中部設有浮板和槓桿。綑紮筒固定在計量筒後方的自行走機架位置，綑紮筒上方設有夾緊機械手，夾緊機械手由左右兩部分組成，夾緊機械手的兩部分下端分別連接在雙旋絲槓上，雙旋絲槓固定在自行走機架底部，送帶緊帶機構設置在夾緊機械手上方與綑紮筒外切位置，送帶緊帶機構通過一對摩擦輪的正反轉及纏繞機械手實現綑紮帶的送帶和緊帶，送帶緊帶機構內設有能將綑紮帶壓緊、焊接、切斷的推桿。纏繞機械手設置在綑紮筒中心線上方，纏繞機械手通過託板固定在自行走機架頂蓋位置，自行走機架頂蓋中央設有檢查蓋。 可調手柄通過手柄轉軸固定在自行走機架後端凸臺，手柄轉軸兩端設有調節杆，可調手柄內設有鉸軸，固定杆下端通過鉸軸與調節杆連接，固定杆上端設有把手和操作臺，儲物倉設置在自行走機架後端，儲物倉由底倉和倉蓋組成，底倉前側開有入捆口。優點及效果
本發明提出了一種小型韭菜收割綑紮機，具有如下優點及有益效果:
(1)、本發明提供的小型韭菜收割綑紮機，解決了以往韭菜收割後由人工進行綑紮的問題，大大提高了生產效率，降低了勞動強度，同時也消除了菜農長期下蹲所造成的身體危害;
(2)、本發明在收割裝置與綑紮裝置間採用了分部設計，巧妙的使二者結合在一起，使得綑紮動作不受機構行走速度的影響，提高了機器的易操作性；
(3)、本發明部分採用人體工程學原理，可調手柄的設計可滿足不同身高的人群對機器操作的要求；操作臺採用高度集成電路板，體積小巧、結構緊湊、操作簡單；
(4)、小型韭菜收割綑紮 機為大規模種植經濟作物提供了裝備支持，可大大提高菜農的勞動積極性和收入水平，促進現代化農業的發展。


圖1是本發明韭菜收割綑紮機的立體示意 圖2是本發明韭菜收割綑紮機A-A線的剖視 圖3是本發明的傳動鏈示意 圖4是圖1中A處的局部放大示意 圖5是圖1中B處的局部放大示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
如圖1、圖2和圖3中所示，本發明是一種小型韭菜收割綑紮機，包括自行走機架1，自行走機架I的後方右側設有蓄電池43和程控裝置17，自行走機架I後端設有可調手柄37和儲物倉42，自行走機架I左側安裝有發動機9、行走箱8、割臺離合器28、割臺變速箱27、主傳動箱22，其中行走箱8內安裝有與發動機9動力連接的主傳動軸I及與第三傳動軸VI傳動連接的兩個行走半軸:第一行走半軸II和第二行走半軸III，第一行走半軸II和第二行走半軸III通過位於兩行走半軸中央的差速器20連接且兩行走半軸端部安裝有行走輪10，割臺變速箱27通過割臺離合器28與第四傳動軸VII傳動連接，割臺變速箱27左側設有主傳動箱22，主傳動箱22通過第一傳動軸IV與割臺變速箱27內的第二傳動軸V傳動連接，主傳動箱22內安裝有與曲柄滑塊機構34傳動連接的第五傳動軸珊，曲柄滑塊機構34與切割裝置4連接，通過曲柄滑塊機構34能將第五傳動軸珊的圓周運動轉換成切割裝置4的往復運動。自行走機架I前端橫向均勻設有分禾器2，分禾器2上端設有壓簧5，分禾器2的下方上側設有撥禾星輪3，通過撥禾星輪3可以將韭菜撥向切割裝置4，切割裝置4安裝在自行走機架I前端下側，切割裝置4與壓簧5中間設有橫向撥禾帶輪24及包覆在橫向撥禾帶輪24上的橫向撥禾帶6，橫向撥禾帶6內側由自行走機架I支撐，橫向撥禾帶輪24右端設有縱向撥禾帶輪25及包覆在縱向撥禾帶輪25上的縱向撥禾帶35,縱向撥禾帶35下方鋪有滑臺33，通過縱向撥禾帶35與滑臺33能將切割完的韭菜送入計量筒12，橫向撥禾帶輪24、縱向撥禾帶輪25與割臺變速箱27傳動連接。上述分禾器2與水平線的夾角呈40度傾斜設置，分禾器2底端通過加強筋7連接在自行走機架I的前端，撥禾星輪3平行安裝在分禾器2的下方上側，通過分禾器2和撥禾星輪3能將倒伏角度不大的韭菜略微扶起並撥向切割裝置4，便於切割裝置4對韭菜進行切割；壓簧5呈弧形並與水平線平行固定在分禾器2的上端，通過壓簧5與自行走機架I前端面能阻止割臺上的韭菜前傾，便於橫向撥禾帶6向右運輸韭菜。上述橫向撥禾帶輪24與主傳動箱22通過錐齒輪23傳動連接，橫向撥禾帶輪24和縱向撥禾帶輪25下方均設有鏈輪，橫向撥禾帶輪24通過鏈條將運動傳遞給縱向撥禾帶輪25，如圖2和圖4所示，縱向撥禾帶35與水平線的夾角呈20度且與自行走機架I右側面呈45度傾斜設置在自行走機架I右側，切割完的韭菜首先被橫向撥禾帶6撥向右側，再由縱向撥禾帶35撥向後上方，最後由縱向撥禾帶35的撥片撥入計量筒12中，整個過程中韭菜始終保持豎直。計量筒12位於滑臺33末端，計量筒12固定在旋轉圓盤44上與綑紮筒13相切安裝，計量筒壁由兩部分橢圓弧立板組成，計量筒`12中心線位置設有轉軸45，轉軸45中部設有浮板29和槓桿30，隨著韭菜進入量越來越多，韭菜會壓著浮板29帶動槓桿30及轉軸45旋轉，當進入計量筒12的韭菜達到設定值時，程控裝置17會給計量筒12信號使其旋轉180度，計量筒12切換到另一部分繼續計量韭菜，撥禾機械手31通過撥禾轉軸32固定在計量筒12左側的自行走機架I上；撥禾機械手31能將計量完的韭菜撥入綑紮筒13以便接下來的綑紮。綑紮筒13固定在計量筒12後方的自行走機架I位置，綑紮筒13上方設有夾緊機械手11，夾緊機械手11由左右兩部分組成，未工作時呈兩個V型，工作時呈一個圓形，所呈圓形與綑紮筒13同心，夾緊機械手11的兩部分下端分別連接在雙旋絲槓14上，雙旋絲槓14固定在自行走機架I底部，送帶緊帶機構15設置在夾緊機械手11上方與綑紮筒13外切位置，送帶緊帶機構15通過一對摩擦輪36的正反轉及纏繞機械手16能實現綑紮帶的送帶和緊帶，如圖5所示，送帶緊帶機構15內設有能將綑紮帶壓緊、焊接、切斷的推桿46。纏繞機械手16設置在綑紮筒13中心線上方，纏繞機械手16通過託板18固定在自行走機架I頂蓋位置，纏繞機械手16通過平移及旋轉運動能實現送帶和繞帶，自行走機架I頂蓋中央設有檢查蓋19，通過檢查蓋19能對韭菜收割綑紮機進行檢查及維修，程控裝置17、蓄電池43、計量筒12、綑紮筒13、操作臺21通過接線與程控裝置17連接。
可調手柄37通過手柄轉軸38固定在自行走機架I後端凸臺，手柄轉軸38兩端設有調節杆39，可調手柄37內設有鉸軸40，固定杆26下端通過鉸軸40與調節杆39連接，固定杆26上端設有把手41和操作臺21，固定杆26通過鉸軸40能將把手41調整到適合高度，上述儲物倉42設置在自行走機架I後端，儲物倉42由底倉和倉蓋組成，底倉前側開有入捆口。本發明小型韭菜收割綑紮機的工作過程為:隨著小型韭菜收割綑紮機的前進，韭菜先被分禾器2分開，再由撥禾星輪3撥向切割裝置4，割斷後的韭菜在機架I前端面和壓簧5的共同夾持下由橫向撥禾帶6輸送至割臺右端，然後由縱向撥禾帶35送至計量筒12中，通過夾緊機械手11、綑紮筒13、送帶緊帶機構15和纏繞機械手16共同完成韭菜的綑紮動作，最後由出捆機械手將韭菜捆撥入儲物倉42。本發明這種小型韭菜收割綑紮機，解決了以往韭菜收割後由人工進行綑紮的問題，大大提高了生產效率，降低了勞動強度，同時也消除了菜農長期下蹲所造成的身體危害；在收割裝置與綑紮裝置間採用了分部設計，巧妙的使二者結合在一起，使得綑紮動作不受機構行走速度的影響，提高了機器的易操作性；可調手柄的設計採用人體工程學原理，可滿足不同身高的人群對機器操作的要求；操作臺採用高度集成電路板，體積小巧、結構緊湊、操作簡單；本發明為大規模種植經濟作物提供了裝備支持，可大大提高菜農的勞動積極性和收入水平，促進現代化農業的發展。
權利要求
1.一種小型韭菜收割綑紮機，包括自行走機架(1)，自行走機架(I)的後方右側設有蓄電池(43)和程控裝置(17)，自行走機架(I)後端設有可調手柄(37)和儲物倉(42)，自行走機架(I)左側安裝有發動機(9 )、行走箱(8 )、割臺離合器(28 )、割臺變速箱(27 )、主傳動箱(22)，其特徵在於:行走箱(8)內安裝有與發動機(9)動力連接的主傳動軸(I)及與第三傳動軸(VI)傳動連接的兩行走半軸，兩行走半軸通過中央的差速器(20)連接且兩行走半軸端部安裝有行走輪(10)，割臺變速箱(27)通過割臺離合器(28)與第四傳動軸(VII)傳動連接，割臺變速箱(27)左側設有主傳動箱(22)，主傳動箱(22)通過第一傳動軸(IV)與割臺變速箱(27)內的第二傳動軸(V)傳動連接，主傳動箱(22)內安裝有與曲柄滑塊機構(34)傳動連接的第五傳動軸(VIII)，曲柄滑塊機構(34)與切割裝置(4)連接。
2.根據權利要求1所述的小型韭菜收割綑紮機，其特徵在於:自行走機架(I)前端橫向均勻設有分禾器(2 )，分禾器(2 )上端設有壓簧(5 )，分禾器(2 )的下方上側設有撥禾星輪(3)，切割裝 置(4)安裝在自行走機架(I)前端下側，切割裝置(4)與壓簧(5)中間設有橫向撥禾帶輪(24)及包覆在橫向撥禾帶輪(24)上的橫向撥禾帶(6),橫向撥禾帶(6)內側由自行走機架(I)支撐，橫向撥禾帶輪(24 )右端設有縱向撥禾帶輪(25 )及包覆在縱向撥禾帶輪(25 )上的縱向撥禾帶(35 )，縱向撥禾帶(35 )下方鋪有滑臺(33 )。
3.根據權利要求2所述的小型韭菜收割綑紮機，其特徵在於:分禾器(2)與水平線的夾角呈40度傾斜設置，分禾器(2 )底端通過加強筋(7 )連接在自行走機架(I)的前端，撥禾星輪(3 )平行安裝在分禾器(2 )的下方上側，壓簧(5 )呈弧形並與水平線平行固定在分禾器(2)的上端。
4.根據權利要求2或3所述的小型韭菜收割綑紮機，其特徵在於:橫向撥禾帶輪(24)與主傳動箱(22)通過錐齒輪(23)傳動連接，橫向撥禾帶輪(24)和縱向撥禾帶輪(25)下方均設有鏈輪，橫向撥禾帶輪(24)通過鏈條將運動傳遞給縱向撥禾帶輪(25)，縱向撥禾帶(35)與水平線的夾角呈20度且與自行走機架(I)右側面呈45度傾斜設置在自行走機架(I)右側。
5.根據權利要求2所述的小型韭菜收割綑紮機，其特徵在於:滑臺(33)末端設有計量筒(12)，計量筒(12)固定在旋轉圓盤(44)上與綑紮筒(13)相切安裝，計量筒(12)中心線位置設有轉軸(45 )，轉軸(45 )中部設有浮板(29 )和槓桿(30 )。
6.根據權利要求5所述的小型韭菜收割綑紮機，其特徵在於:綑紮筒(13)固定在計量筒(12)後方的自行走機架(I)位置，綑紮筒(13)上方設有夾緊機械手(11)，夾緊機械手(II)由左右兩部分組成，夾緊機械手(11)的兩部分下端分別連接在雙旋絲槓(14)上，雙旋絲槓(14 )固定在自行走機架(I)底部，送帶緊帶機構(15 )設置在夾緊機械手(11)上方與綑紮筒(13)外切位置，送帶緊帶機構(15)通過一對摩擦輪(36)的正反轉及纏繞機械手(16)實現綑紮帶的送帶和緊帶，送帶緊帶機構(15)內設有能將綑紮帶壓緊、焊接、切斷的推桿(46)。
7.根據權利要求6所述的小型韭菜收割綑紮機，其特徵在於:纏繞機械手(16)設置在綑紮筒(13)中心線上方，纏繞機械手(16)通過託板(18)固定在自行走機架(I)頂蓋位置，自行走機架(I)頂蓋中央設有檢查蓋(19)。
8.根據權利要求1所述的小型韭菜收割綑紮機，其特徵在於:可調手柄(37)通過手柄轉軸(38 )固定在自行走機架(I)後端凸臺，手柄轉軸(38 )兩端設有調節杆(39 )，可調手柄(37 ) 內設有鉸軸(40 )，固定杆(26 )下端通過鉸軸(40 )與調節杆(39 )連接，固定杆(26 )上端設有把手(41)和操作臺(21)，儲物倉(42)設置在自行走機架(I)後端，儲物倉(42)由底倉和倉蓋組成，底倉前側開有入捆口。
全文摘要
本發明主要涉及一種小型韭菜收割綑紮機，包括自行走機架，自行走機架的後方右側設有蓄電池和程控裝置，自行走機架後端設有可調手柄和儲物倉，自行走機架左側安裝有發動機、行走箱、割臺離合器、割臺變速箱、主傳動箱，其中行走箱內安裝有與發動機動力連接的主傳動軸及與傳動軸傳動連接的兩行走半軸，兩行走半軸通過差速器連接且兩行走半軸端部安裝有行走輪，自行走機架前端橫向均勻設有分禾器，切割裝置安裝在自行走機架前端下側。本發明能對韭菜進行切割並綑紮，因而大大提高了勞動效率，降低了勞動強度，適於推廣應用。
文檔編號A01D57/02GK103181264SQ20131009409
公開日2013年7月3日 申請日期2013年3月22日 優先權日2013年3月22日
發明者張禹, 張玉, 張建平, 劉慧芳 申請人:瀋陽工業大學