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電梯緊急饋電線平衡的製作方法

2023-10-05 03:54:19




背景技術:

本文公開的主題大體上涉及電梯緊急電力,並且更具體地說,涉及電梯緊急電力的平衡。

當前,需要使用電梯來從建築物疏散大量人的疏散情境缺乏電力特徵和控制。例如,通常電梯控制器基於設置優先級列表選擇要供電的電梯轎廂。例如,當發生需要電梯從建築物電力切換到備用電力發電機的緊急情況時,控制器將基於包含在連接到電力發電機的全部饋線群中的全部電梯轎廂的優先級列表來選擇要供電的電梯轎廂的子集。然而,根據建築物內的緊急情況的類型和位置,這種方式可能導致整個饋線群沒有一個操作電梯轎廂用於疏散。

這樣,在當電力切換到備用電力的緊急情況期間對電梯的另外控制是所希望的。



技術實現要素:

根據實施方案,提供平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的方法。所述方法包括:將電梯轎廂的第一饋線群從通過第一建築物饋電線提供的建築物電力切換到通過備用電源提供的備用電力;將電梯轎廂的第二饋線群從通過第二建築物饋電線提供的建築物電力切換到通過備用電源提供的備用電力;使用電梯控制器從電梯轎廂的第一饋線群中選擇至少一個電梯轎廂;使用電梯控制器從電梯轎廂的第二饋線群中選擇至少一個電梯轎廂;以及使用來自備用電源的備用電力對從第一饋線群和第二饋線群中選擇的電梯轎廂供電。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中使用電梯控制器從電梯轎廂的第一饋線群中選擇至少一個電梯轎廂還包括基於一種或多種試探法從電梯轎廂的第一饋線群中選擇至少一個電梯轎廂,其中所述一種或多種試探法包括基於以下各項進行的選擇:具有最大容量的電梯轎廂、最遠離緊急狀況的電梯轎廂、可服務最多樓層的電梯轎廂、最靠近疏散乘客的電梯、電梯耗電、電梯安全評級、饋線群電梯轎廂優先級列表以及饋線群中的最常用的電梯轎廂。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中使用電梯控制器從電梯轎廂的第二饋線群中選擇至少一個電梯轎廂還包括基於一種或多種試探法從電梯轎廂的第二饋線群中選擇至少一個電梯轎廂,其中所述一種或多種試探法包括基於以下各項進行的選擇:具有最大容量的電梯轎廂、最遠離緊急狀況的電梯轎廂、可服務最多樓層的電梯轎廂、最靠近疏散乘客的電梯、電梯耗電、電梯安全評級、饋線群電梯轎廂優先級列表以及饋線群中的最常用的電梯轎廂。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中切換電梯轎廂的第一饋線群還包括將第一饋線開關從將電梯轎廂的第一饋線群連接到第一建築物饋電線的第一位置切換到將電梯轎廂的第一饋線群連接到備用電源的第二位置。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中切換電梯轎廂的第一饋線群還包括:檢測緊急狀況;通過響應於檢測到緊急狀況與第一建築物饋電線斷開連接來中止建築物電力的使用;以及通過響應於檢測到緊急狀況連接到備用電源來開始使用備用電力。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中緊急狀況選自由以下各項組成的組:來自第一饋電線的建築物電力降至操作閾值以下;在第一饋線群中的一個或多個電梯附近內檢測到危險緊急狀況;以及建築物管理命令提示危險緊急狀況。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中切換電梯轎廂的第二饋線群還包括將第二饋線開關從將電梯轎廂的第二饋線群連接到第二建築物饋電線的第一位置切換到將電梯轎廂的第二饋線群連接到備用電源的第二位置。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中切換電梯轎廂的第二饋線群還包括:檢測緊急狀況;通過響應於檢測到緊急狀況與第二建築物饋電線斷開連接來中止建築物電力的使用;以及通過響應於檢測到緊急狀況連接到備用電源來開始使用備用電力。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中緊急狀況選自由以下各項組成的組:來自第二饋電線的建築物電力降至操作閾值以下;在第二饋線群中的一個或多個電梯附近內檢測到危險緊急狀況;以及建築物管理命令提示危險緊急狀況。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中第一饋線群是高層電梯群,並且其中第二饋線群是低層電梯群。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,其他實施方案可包括多個饋線群,其中所述多個饋線群中的每一個從建築物電力切換到備用電力,並且其中使用電梯控制器選擇至少一個電梯轎廂並且所述至少一個電梯轎廂由多個饋線群中的每一個饋線群供電。

根據實施方案,提供用於平衡電梯轎廂緊急電力的系統。所述系統包括:電梯轎廂的第一饋線群,其被配置來從通過第一建築物饋電線提供的建築物電力切換到通過備用電源提供的備用電力;電梯轎廂的第二饋線群,其被配置來從通過第二建築物饋電線提供的建築物電力切換到通過備用電源提供的備用電力;以及電梯控制器,其從電梯轎廂的第一饋線群中選擇至少一個電梯轎廂並且從電梯轎廂的第二饋線群中選擇至少一個電梯轎廂,其中備用電源使用備用電力對從第一饋線群和第二饋線群中選擇的電梯轎廂供電。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中電梯轎廂的第一饋線群還包括第一饋線開關,所述第一饋線開關被配置來從將電梯轎廂的第一饋線群連接到第一建築物饋電線的第一位置切換到將電梯轎廂的第一饋線群連接到備用電源的第二位置。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中電梯轎廂的第二饋線群還包括第二饋線開關,所述第二饋線開關被配置來從將電梯轎廂的第二饋線群連接到第二建築物饋電線的第一位置切換到將電梯轎廂的第二饋線群連接到備用電源的第二位置。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,可包括其他實施方案,其中第一饋線群是高層電梯群,並且其中第二饋線群是低層電梯群。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,其他實施方案可包括多個饋線群,其中所述多個饋線群中的每一個從建築物電力切換到備用電力,並且其中使用電梯控制器選擇至少一個電梯轎廂並且所述至少一個電梯轎廂由多個饋線群中的每一個饋線群供電。

根據實施方案,提供用於平衡電梯轎廂緊急電力的電腦程式產品。電腦程式產品包括計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質具有與其一起體現的程序指令,所述程序指令可由處理器執行以致使處理器:將電梯轎廂的第一饋線群從通過第一建築物饋電線提供的建築物電力切換到通過備用電源提供的備用電力;將電梯轎廂的第二饋線群從通過第二建築物饋電線提供的建築物電力切換到通過備用電源提供的備用電力;使用電梯控制器從電梯轎廂的第一饋線群中選擇至少一個電梯轎廂;使用電梯控制器從電梯轎廂的第二饋線群中選擇至少一個電梯轎廂;以及使用來自備用電源的備用電力對從第一饋線群和第二饋線群中選擇的電梯轎廂供電。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,其他實施方案可包括另外程序指令,所述另外程序指令可由處理器執行以致使處理器:基於一種或多種試探法從電梯轎廂的第一饋線群中選擇至少一個電梯轎廂,並且基於一種或多種試探法從電梯轎廂的第二饋線群中選擇至少一個電梯轎廂,其中所述一種或多種試探法包括基於以下各項進行的選擇:具有最大容量的電梯轎廂、最遠離緊急狀況的電梯轎廂、可服務最多樓層的電梯轎廂、最靠近疏散乘客的電梯、電梯耗電、電梯安全評級、饋線群電梯轎廂優先級列表以及饋線群中的最常用的電梯轎廂。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,其他實施方案可包括另外程序指令,所述另外程序指令可由處理器執行以致使處理器:將第一饋線開關從將電梯轎廂的第一饋線群連接到第一建築物饋電線的第一位置切換到將電梯轎廂的第一饋線群連接到備用電源的第二位置,並且將第二饋線開關從將電梯轎廂的第二饋線群連接到第二建築物饋電線的第一位置切換到將電梯轎廂的第二饋線群連接到備用電源的第二位置。

除上述特徵中的一個或多個之外或者作為替代,其他實施方案可包括另外程序指令,所述另外程序指令可由處理器執行以致使處理器:檢測緊急狀況;通過響應於檢測到緊急狀況與第一建築物饋電線斷開連接來中止建築物電力的使用;通過響應於檢測到緊急狀況與第二建築物饋電線斷開連接來中止建築物電力的使用;並且通過響應於檢測到緊急狀況連接到備用電源來開始使用備用電源。

前述特徵和元件可組合成各種組合而不具排他性,除非另外明確地指示。這些特徵和元件以及其操作將根據以下描述和附圖變得更顯而易見。然而,應理解下述描述和附圖意圖在本質上是說明性的和解釋性的並且是非限制性的。

附圖說明

結合附圖,閱讀以下詳細描述,本公開的上述和其他特徵及優點是顯而易見的,在附圖中:

圖1描繪根據本公開的一個或多個實施方案的電梯系統;

圖2a描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的系統;

圖2b描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的系統;

圖3描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的另一個系統;

圖4描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的另一個系統;

圖5描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的另一個系統;

圖6描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的另一個系統;並且

圖7描繪根據本公開的一個或多個實施方案的平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的方法的流程圖。

具體實施方式

如圖所示並且如本文所描述,將呈現本公開的各種特徵。各個實施方案可具有相同或類似的特徵,並且因此相同或類似的特徵可由相同參考數字標記,但前面有指示示出特徵的圖示的不同的第一號碼。因此,例如,圖x所示的元件「a」可標記為「xa」並且圖z中的類似特徵可標記為「za」。儘管類似的參考數字可在一般意義下使用,但是將描述各個實施方案並且各種特徵可包括如本領域技術人員應了解的變化、變型、修改等,而不管本領域技術人員是否已明確描述或以其他方式將了解。

不同的電梯群通常由單獨的建築物饋電線供能。通常,出於調度的目的,兩個或更多個電梯群可結合成單一群。當這種情況發生時,兩個或更多個單獨電梯群(其正常由單獨建築物饋電線供電)可由能夠運行多個轎廂的單個緊急電源供電。緊急電源可以是發電機、太陽能電池板、風力渦輪機、電池組、替代饋電線、或者任何其他已知的電力裝置和/或它們的任何組合。業主可要求每個單獨饋線群中的至少一個轎廂返回到正常服務,儘管轎廂是同一較大群的一部分。

一個或多個實施方案在電梯緊急電力期間提供對『饋線平衡』算法的支持,其中最小數目的轎廂可被配置來在緊急電力情形期間在各自單獨『饋線群』中運行。另外,根據一個或多個實施方案,轎廂基於試探法在每個單獨『饋線群』的範圍內返回服務,所述試探法諸如『可服務最大數目層站的轎廂』、『群中最常用的轎廂』和/或『經配置的優先級列表』。

現在轉向圖示,圖1描繪根據一個或多個實施方案的電梯系統100。電梯系統100被示出為安裝在建築物102處。在一些實施方案中,建築物102可以是辦公樓或辦公樓的集合,它們可或可不物理地靠近彼此定位。建築物102可包括許多樓層。進入建築物102的人員可在門廳樓層或任何其他樓層處進入,並且可通過一個或多個運輸裝置(諸如電梯群104和/或電梯群105)去往目的地樓層。

電梯群104、105可聯接到一個或多個計算裝置,諸如控制器106。控制器106可被配置來控制分別與電梯群104和105相關聯的一個或多個電梯轎廂(例如,轎廂104-1、104-2、105-1、105-2)的調度操作。電梯轎廂104-1和104-2以及105-1和105-2可分別位於每個群104、105的一條升降通道中,或者全部位於獨立式升降通道中以便允許在服務不同樓層的不同電梯組中的電梯轎廂之間進行協調。應理解,為了便於說明,未描繪電梯系統100的其他部件(例如,驅動器、對重裝置、安全裝置等)。

如圖1所示,控制器106可包括處理器106-2、存儲器106-1和通信模塊106-3。處理器106-2可以是任何類型或組合的計算機處理器,諸如微處理器、微控制器、數位訊號處理器、應用專用集成電路、可編程邏輯裝置和/或現場可編程門陣列。存儲器106-1是有形地體現在控制器106中的非暫態計算機可讀存儲介質的實例(例如固件),所述存儲器106-1包括存儲在其中的可執行指令。通信模塊106-3可實現如本文進一步詳細描述的一種或多種通信協議。

電梯群104、105和控制器106彼此通信。根據一個或多個實施方案,電梯群104、105與控制器106之間的通信根據所選擇的通信類型通過系統來完成,所述系統諸如傳輸器、轉換器、接收器以及其他傳輸和處理元件。電梯群104、105和控制器106可通過無線網絡通信,所述無線網絡諸如802.11x(wifi)、短程無線電(藍牙)或者任何其他已知類型的無線通信。在一些實施方案中,控制器106可包括聯網元件或者與所述聯網元件相關聯(例如,通信聯接到所述聯網元件),所述聯網元件諸如信息亭、燈塔、廳堂呼叫定位器、燈、橋、路由器、網絡節點等。聯網元件可使用一種或多種通信協議或標準與電梯群104、105通信。例如,聯網元件可使用任何類型的已知有線或無線通信裝置與電梯群104、105通信。根據一個或多個其他實施方案,聯網元件可通過蜂窩網絡或者通過建築物外的多個其他裝置的網際網路與電梯群104、105通信。另外,根據另一個實施方案,控制器106可使用有線通信連接到電梯群104、105中的每一個。例如,有線通信可包括同軸電纜、cat5、cat5e、cat6、電力電纜、或者能夠向控制器106和電梯群104、105傳輸數據並且從所述控制器106和電梯群104、105傳輸數據的其他電纜。

根據一個或多個實施方案,控制器106可位於建築物內的與電梯群104、105中的任一個分開的位置,如圖1所示。根據另一個實施方案,控制器106可包括在電梯群104、105中的一個內或者包括在電梯轎廂104-1、104-2、105-1或105-2中的一個內。另外,根據另一個實施方案,控制器106可位於建築物102外部的場所之外。另外,根據一個或多個實施方案,控制器106可由位於任何位置組合處的多個控制器構成。例如,控制器以及建築物內的與其他控制器通信的主類型控制器可包括在每個電梯轎廂中,並且它們一起確定用於控制電梯系統的處理決定。

參考圖2-6描述使用電梯群、控制器和整個電梯系統來平衡多個電梯饋線群中的電梯的供電的方法和系統的實現方式。

圖2a描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的系統200a。系統200a具有包括兩個電梯群204、205的建築物。具體地,第一電梯群是饋線群204並且第二電梯群是饋線群205。饋線群204包括電梯轎廂204-1和204-2。饋線群204和相關聯轎廂204-1和204-2在正常操作狀況期間使用從建築物饋電線208-1提供的建築物電力供電。在這個實施方案中,建築物電力通過饋線開關207-1饋送。開關207-1可將來自建築物電力的輸入電力切換到源自備用電源209-1的備用電力。備用電源209-1可以是發電機、太陽能電池板、風力渦輪機、電池組、替代饋電線、或者任何其他已知的電力裝置和/或它們的任何組合。饋線開關207-1在緊急情況期間將切換到備用電源209-1。

類似地,饋線群205包括電梯轎廂205-1和205-2。饋線群205和相關聯轎廂205-1和205-2在正常操作狀況期間使用從建築物饋電線208-2提供的建築物電力供電。在這個實施方案中,建築物電力通過饋線開關207-2饋送。開關207-2可將來自建築物電力的輸入電力切換到源自備用電源209-1的備用電力。饋線開關207-2在緊急情況期間將切換到備用電源209-1。

另外,系統200a包括控制器206,所述控制器206通信連接到饋線群204轎廂和饋線群205轎廂兩者(204-1、204-2、205-1和205-2)。控制器206可用於促進正常情境和緊急電力情境期間的調度。例如,在緊急電力情形期間,饋線群204和饋線群205均由備用電源209-1供電。備用電源209-1在向全部電梯轎廂提供基本電力時可僅能夠移動電梯轎廂的子集。因此,需要控制器206做出關於哪些轎廂將運行的選擇。控制器206將始終從每個饋線群中選擇至少一個轎廂。如果可獲得另外電力,那麼控制器206可選擇另外轎廂來供電並允許以便幫助疏散另外用戶。例如,控制器206可在緊急狀況期間選擇轎廂204-1和轎廂205-1來操作。或者,只要存在從每個饋線群中選擇的一個轎廂,控制器206就可選擇另一個轎廂組合。

圖2b描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的系統200b。這個實施方案除了包含每個元件的副本之外與圖2a完全相同。具體地,系統200b具有兩個備用電源,所述兩個備用電源各自將緊急電力提供到兩個單獨饋線群。備用電源可以是發電機、太陽能電池板、風力渦輪機、電池組、替代饋電線、或者任何其他已知的電力裝置和/或它們的任何組合。如圖所示,系統200b以類似方式操作,使得從每個饋線群選擇至少一個電梯轎廂。通過提供單獨備用電源,系統200b可能夠對每個饋線群中的另外電梯轎廂供電並運行它們。例如,建築物管理員可提供從最高優先級到最低優先級列舉系統200b中的全部電梯轎廂的電梯轎廂優先級列表。例如,一個這種優先級列表可如下所示,其中首先列舉最高優先級:轎廂1、轎廂8、轎廂2、轎廂7、轎廂3、轎廂6、轎廂4和轎廂5。系統200b將通過優先級列表並且首先從每個饋線群選擇一個電梯轎廂。具體地,系統將初始地選擇轎廂1、轎廂8、轎廂3和轎廂6。系統200b隨後將使用連接到所述饋線群的備用電源對轎廂供電。例如,轎廂1和轎廂3將由如圖2b所示的電力發電機#1供電。另外,轎廂8和轎廂6由如圖所示的電力發電機#2供電。另外,如果備用電源中的任一個具有足以對另外電梯轎廂供電的另外電力,那麼可選擇優先級列表中的下一個電梯並對其供電。例如,如果電力發電機#1具有另外電力,那麼將對轎廂2供電並運行它。或者,如果電力發電機#2具有另外電力,那麼將對轎廂7供電並運行它。

圖3描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的另一個系統300。系統300是包括與圖2a所示的那些元件類似的元件的建築物。具體地,系統300包括饋線群304和饋線群305。如圖所示並且根據一個或多個實施方案,饋線群304可服務建築物內比饋線群305所能夠服務樓層的高的樓層。因此,饋線群304可被叫做高層饋線群,而饋線群305可被叫做低層饋線群。另外,如圖所示並且根據一個或多個實施方案,系統300包括電梯轎廂304-1、304-2、305-1和305-2。另外,系統300包括連接到饋線群304和305兩者的備用電源309。備用電源309可以是發電機、太陽能電池板、風力渦輪機、電池組、替代饋電線、或者任何其他已知的電力裝置和/或它們的任何組合。每個饋線群304和205分別連接到建築物饋電線308-1和308-2。這些建築物饋電線308-1和308-2在正常操作過程期間向饋線群304和305提供建築物電力。然而,在緊急情況期間,建築物饋電線308-1和308-2可中止對饋線群304和305的電力服務。系統300可檢測將觸發備用電源309的這個行為,所述備用電源309隨後可開始向饋線群304和305提供電力。每個饋線群304和305將選擇將在緊急狀況期間操作的至少一個電梯轎廂。例如,如圖所示,饋線群304可操作將把乘客344載至安全場所的電梯轎廂304-2。類似地,饋線群305可操作將把用戶355載至安全場所的電梯轎廂305-1。

圖4描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的另一個系統400。電梯系統400包括與圖3的那些元件類似的元件。例如,系統400包括對包括電梯轎廂的饋線群供電的建築物饋電線408-1和408-2。另外,系統包括備用電源409,所述備用電源409在緊急情境期間對由控制器從每個饋線群中選擇的至少一個轎廂供電,所述控制器可位於系統中的任一處。備用電源409可以是發電機、太陽能電池板、風力渦輪機、電池組、替代饋電線、或者任何其他已知的電力裝置和/或它們的任何組合。如圖所示並且根據一個或多個實施方案,系統400可包括天橋樓層412,用戶在離開建築物時將在所述天橋樓層412中從第一饋線群移動到第二饋線群。在這個實例中,第一饋線群不會到達底層,而第二饋線群不會到達頂層。根據一個或多個實施方案還可包括每個饋線群服務的樓層的其他布置。

圖5描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的另一個系統500。根據一個或多個實施方案,多個電梯組和升降通道布置可包括在饋線群中。例如,如圖所示,由饋線508-1供電的第一饋線群可包括電梯組504和505。由饋線508-2供電的第二饋線群可包括電梯514、515和516。根據實施方案,電梯可包括多個電梯轎廂。例如,電梯504包括電梯轎廂504-1、504-2和504-3。根據一個或多個實施方案,其他電梯可包括或多或少的電梯轎廂。因此,饋線群可包括各自服務不同樓層的三個或更多個電梯系統514、515和516。另外,這個實例還規定饋線群在電梯轎廂、電梯和/或正服務和供電的樓層的數目方面無需對稱。因此,即使當饋線群不對稱分布時,備用電源509仍被連接並且向如圖所示的全部不同的電梯和饋線群提供電力。備用電源509可以是發電機、太陽能電池板、風力渦輪機、電池組、替代饋電線、或者任何其他已知的電力裝置和/或它們的任何組合。隨後當選擇要使用由備用電源509提供的有限電力供電的電梯轎廂時,將布置和耗電的差異考慮在內。

具體地,根據一個實施方案,至少一個電梯轎廂選自每個饋線群508-1和508-2。例如,當電源509能夠對電梯轎廂供電時,當在緊急狀況期間選擇要供電的電梯時可將多個考慮和因素考慮在內。例如,最初電源509可對第一饋線群508-1中的電梯轎廂504-3和來自第二饋線群508-2的電梯轎廂515-1供電。另外,如果備用電源509具有可用於移動另一個電梯的另外電力,那麼可例如選擇電梯505-1。所有這些選擇可基於收集的數據進行,所述收集的數據包括任何數目的值和因素,諸如收集的傳感器數據、歷史使用數據、來自建築物管理員的輸入數據、來自一個或多個乘客的輸入數據或者在系統中提供的其他數據。數據可包括以下任一種:建築物內的緊急情況類型和位置,乘客在建築物內的位置,從備用電源可獲得的電力,不同電梯基於預期負載、速度、操作狀況和時間的耗電量。例如,數據可包括指示乘客位置和數目的圖像數據、指示緊急情況類型和嚴重性的圖像數據或者任何其他檢測值。因此,系統能夠規定至少一個電梯在各自的饋線群中操作。另外,系統還可規定另外電梯轎廂可在可從備用電源獲得另外電力時操作。所選擇的這些另外電梯轎廂可基於用於從每個饋線群中選擇初始電梯轎廂的相同數據和原因進行選擇,或者可基於不同標準和數據進行選擇。

根據一個或多個實施方案,系統和方法可自動從每個饋線群中選擇電梯轎廂。具體地,系統控制器可在沒有來自業主或乘客的任何輸入(包括任何預設輸入)的情況下自動作出選擇決定。例如,系統控制器可了解每個電梯轎廂的用電量、電梯轎廂中的每一個在建築物中的服務地點、每個電梯轎廂的使用頻率、類型、位置以及緊急情況的嚴重性等,並且還可被告知可從備用電源獲得的電力。基於這些值中的一個或多個,控制器可自動選擇每個饋線群中的至少一個電梯轎廂。另外,系統和方法可包括一個或多個傳感器,所述一個或多個傳感器收集電梯中和周圍的可用於作出自動選擇的數據。例如,指示乘客位置和數目的圖像數據、指示緊急情況的類型和嚴重性的圖像數據、來自負重板傳感器的負重值、無線裝置信號強度和跟蹤值或者任何其他可檢測值可被收集並用於作出自動選擇。

圖6描繪根據本公開的一個或多個實施方案的用於平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的另一個系統600。根據一個實施方案,每個電梯組604、605、614、615和615可以是由其自身饋線供電的自身饋線群。例如,如圖所示,建築物饋電線608-1、608-2、608-3、608-4和608-5各自分別對電梯組604、605、614、615和615單獨供電。另外,根據這個實施方案,所有這些電梯仍由單個備用電源609供電。備用電源609可以是發電機、太陽能電池板、風力渦輪機、電池組、替代饋電線、或者任何其他已知的電力裝置和/或它們的任何組合。因此,實現選擇每個饋線群中的一個電梯轎廂並且所述一個電梯轎廂隨後由備用電源609供電。因此,根據這個實施方案,可存在通過控制器和備用電源609連接在一起的多個饋線群。具體地,如圖所示,在這個實施方案中存在五個饋線群608-1、608-2、608-3、608-4和608-5。根據一個或多個實施方案,饋線群的數目可基於建築物中的存在的事物縮放。例如,可存在少至兩個饋線群(如以上參考圖1-5所描述的)、三個饋線群、四個饋線群、五個饋線群(如圖6所描述的)或者根據建築物和/或整體電梯系統的大小和複雜性可存在更多饋線群。多根饋線連接到備用電源609,所述備用電源609對每個饋線群中的至少一個電梯轎廂供電。另外,如果備用電源609具有另外電力剩餘,那麼備用電源609可對如上所論述的另外電梯轎廂供電。

圖7描繪根據本公開的一個或多個實施方案的平衡電梯系統中的電梯轎廂緊急電力的方法700的流程圖。方法700包括將電梯轎廂的第一饋線群從通過第一建築物饋電線提供的建築物電力切換到通過備用電源提供的備用電力(操作705)。方法700還包括將電梯轎廂的第二饋線群從通過第二建築物饋電線提供的建築物電力切換到通過備用電源提供的備用電力(操作710)。另外,方法700包括使用電梯控制器從電梯轎廂的第一饋線群中選擇至少一個電梯轎廂(操作715),以及使用電梯控制器從電梯轎廂的第二饋線群中選擇至少一個電梯轎廂(操作720)。最後,方法700包括使用來自備用電源的備用電力對從第一饋線群和第二饋線群中選擇的電梯轎廂供電(操作725)。

在一個實施方案中,從第一饋線群和第二饋線群選擇電梯轎廂基於由建築物管理員/業主提供的優先級列表來進行。具體地,建築物管理員將在系統中生成並提供包括在兩個饋線群中的全部電梯轎廂的優先級列表。隨後,所述方法將以電梯轎廂在優先級列表中提供的順序從每個饋線群中選擇電梯轎廂。

例如,查看圖5,建築物管理員可提供具有以下順序的電梯轎廂的優先級列表,其中首先列出最高優先級電梯轎廂:504-1、505-1、504-2、504-3和515-1。所述方法將通過這個列表並且首先從每個饋線群中選擇一個電梯轎廂。因此,所述方法將從第一饋線群中選擇電梯轎廂504-1、從第二饋線群中選擇電梯轎廂515-1。另外,如果備用電源509具有足以移動另外電梯轎廂的另外電力,那麼所述方法可進一步從優先級列表中選擇尚未運行的下一個電梯轎廂。具體地,所述方法將選擇電梯轎廂505-1。

根據一個或多個實施方案,選擇電梯轎廂可基於收集的數據進行,所述收集的數據可包括任何數目的值和因素,諸如收集的傳感器數據、歷史使用數據、來自建築物管理員的輸入數據、來自一個或多個乘客的輸入數據或者在系統中提供的其他數據。數據可包括以下任一種:建築物內的緊急情況類型和位置,乘客在建築物內的位置,從備用電源可獲得的電力,不同電梯基於預期負載、速度、操作狀況和時間的耗電量。例如,數據可包括指示乘客位置和數目的圖像數據、指示緊急情況類型和嚴重性的圖像數據或者任何其他檢測值。

根據一個或多個實施方案,使用電梯控制器從電梯轎廂的第一饋線群中選擇至少一個電梯轎廂還包括基於一種或多種試探法從電梯轎廂的第一饋線群中選擇至少一個電梯轎廂。根據另一個實施方案,使用電梯控制器從電梯轎廂的第二饋線群中選擇至少一個電梯轎廂還包括基於一種或多種試探法從電梯轎廂的第二饋線群中選擇至少一個電梯轎廂。

根據一個或多個實施方案,一種或多種試探法包括基於以下各項進行選擇:具有最大容量的電梯轎廂、最遠離緊急狀況的電梯轎廂、可服務最多樓層的電梯轎廂、最靠近疏散乘客的電梯、電梯耗電、電梯安全評級、饋線群電梯轎廂優先級列表以及饋線群中的最常用的電梯轎廂。

根據一個或多個實施方案,切換電梯轎廂的第一饋線群還包括將第一饋線開關從將電梯轎廂的第一饋線群連接到第一建築物饋電線的第一位置切換到將電梯轎廂的第一饋線群連接到備用電源的第二位置。

根據一個或多個實施方案,切換電梯轎廂的第一饋線群還包括:檢測緊急狀況;通過響應於檢測到緊急狀況與第一建築物饋電線斷開連接來中止建築物電力的使用;以及通過響應於檢測到緊急狀況連接到備用電源來開始使用備用電力。

根據一個或多個實施方案,緊急狀況選自由以下各項組成的組:來自第一饋電線的建築物電力降至操作閾值以下;在第一饋線群中的一個或多個電梯附近內檢測到危險緊急狀況;以及建築物管理命令提示危險緊急狀況。

根據一個或多個實施方案,切換電梯轎廂的第二饋線群還包括將第二饋線開關從將電梯轎廂的第二饋線群連接到第二建築物饋電線的第一位置切換到將電梯轎廂的第二饋線群連接到備用電源的第二位置。

根據一個或多個實施方案,切換電梯轎廂的第二饋線群還包括:檢測緊急狀況;通過響應於檢測到緊急狀況與第二建築物饋電線斷開連接來中止建築物電力的使用;以及通過響應於檢測到緊急狀況連接到備用電源來開始使用備用電力。

根據一個或多個實施方案,第一饋線群是高層電梯群,並且其中第二饋線群是低層電梯群。

根據一個或多個實施方案,所述系統和方法還包括多個饋線群,其中所述多個饋線群中的每一個從建築物電力切換到備用電力。另外,至少一個電梯轎廂被選擇並且由所述多個饋線群中的每一個饋線群供電。

雖然僅結合有限數目的實施方案對本公開進行詳細描述,但應易於理解,本公開不限於這些公開的實施方案。相反,本公開可被修改來併入迄今未描述但與本公開的範圍相當的任何數目的變化、更改、置換、組合、子組合或等效布置。另外,雖然已描述了本公開的各種實施方案,但應理解,本公開的方面可僅包括所描述實施方案中的一些。

本文使用的術語只用於描述特定實施方案的目的,而不意圖為限制。除非上下文明確地另外指出,否則本文所用的單數形式「一個」、「一種」和「所述」意圖同樣包括複數形式。將進一步理解,術語「包括(comprises)」和/或「包括(comprising)」在用於本說明書中時,規定存在所陳述的特徵、整數、步驟、操作、元件和/或組件,但是不排除存在或添加一個或多個其它特徵、整數、步驟、操作、元件、組件和/或其群組。

隨附權利要求書中的所有裝置的相應結構、材料、動作以及等效物或或步驟加功能要素意圖包括用於執行所述功能的任何結構、材料或動作與具體要求保護的其他要求保護要素的組合。描述已出於說明和描述的目的來呈現,但不意圖為詳盡的,或者使本發明限於所公開的形式。在不背離本公開的範圍的情況下,許多修改和變化對於本領域的普通技術人員來說將顯而易見。選擇並且描述實施方案以便最好地解釋本公開的原理和實際應用,並且使得其他本領域普通技術人員了解各種實施方案以及各種修改適合於所涵蓋的具體用途。

本實施方案可為在任何可能的技術細節整合層面上的系統、方法和/或電腦程式產品。電腦程式產品可包括一個或多個計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質上具有計算機可讀程序指令,以用於致使處理器實施本公開的各方面。

計算機可讀程序指令可完全地在用戶的移動裝置上執行、部分地在用戶的移動裝置上執行、作為獨立軟體包來執行、部分地在用戶的移動裝置上並且部分地在遠程計算機上執行,或者完全地在遠程計算機或伺服器上執行。在後一種情景中,遠程計算機可通過包括區域網(lan、)或廣域網(wan)的任何類型的網絡連接到用戶的移動裝置,或可(例如,使用網際網路服務提供商以通過網際網路)與外部計算機形成連接。在一些實施方案中,包括例如可編程邏輯電路、現場可編程門陣列(fpga)或可編程邏輯陣列(pla)的電子電路可通過利用計算機可讀程序指令的狀況信息來將電子電路個人化而執行計算機可讀程序指令,以便進行本公開的方面。

附圖中的流程圖和框圖示出根據各種實施方案的系統、方法和電腦程式產品的可能實現方式的體系結構、功能性和操作。在這方面,流程圖或方框圖中的每個方框可表示指令的模塊、片段或部分,所述模塊、片段或部分包括用於實現所指定的一個或多個邏輯功能的一個或多個可執行指令。在一些替代實現方式中,方框中所標註的功能可不按圖中所標註的順序發生。例如,取決於所涉及的功能性,連續示出的兩個方框可實際上大致同時執行,或所述方框可有時按相反順序執行。還應當指出的是,方框圖和/或流程圖圖解的每個方框以及方框圖和/或流程圖圖解中的方框的組合可以由基於專用硬體的系統來實施,所述系統執行指定的功能或動作或者執行專用硬體和計算機指令的組合。

已經出於說明目的呈現了各種實施方案的描述,但是所述描述並不意圖是排他性的或者限於所公開的實施方案。在不背離所描述實施方案的範圍和精神的情況下,許多修改和變化對於本領域普通技術人員來說將是顯而易見的。選擇本文中所使用的術語來最好地解釋實施方案的原理、對在市場中所見技術的實際應用或技術改進,或使本領域的其他普通技術人員能夠理解本文中所公開的實施方案。

因此,本公開不應被視為限於先前描述,而是僅受限於所附權利要求書的範圍。

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