發藥機械手的製作方法
2023-10-06 12:46:44
專利名稱：發藥機械手的製作方法
技術領域：
本發明屬於醫療器械製造領域，具體涉及一種應用於發藥機中的發藥機械手。
背景技術：
藥房作為醫院的第一窗口，代表著醫院的形象。自動化藥房己在醫院中廣泛使用，發藥機械手作為自動化藥房的關鍵部件，其效率、穩定性以及對不同藥盒的適應性直接影響藥房自動化設備的運轉及功能。在現有技術中，採用了可在上藥槽道中運動的藥槽推板來推動藥品，進而實現發藥機械手的發藥。但是為了實現藥槽推板的往復式直線運動，較常配合採用液壓氣缸關聯配置藥槽推板，這種方式雖然穩定性較好，但是成本較高。
發明內容
本發明的目的在於提供一種發藥機械手，其可以低成本驅動藥槽推板在上藥槽道的上藥端和發藥端之間運動。為實現上述發明目的，本發明提供一種發藥機械手，應用於發藥機中，包括:
本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述上藥槽道包括放置藥
品的上藥端以及與所述上藥端相對的發藥端；
動力系統，其包括滾珠絲杆以及可被控制地驅動所述滾珠絲杆的驅動電機，所述藥槽推板套合於所述滾珠絲杆上，所述動力系統至少為所述藥槽推板提供在所述上藥端和發藥端之間運動的動力。作為本發明的進一步改進，所述發藥機械手還包括與所述滾珠絲杆平行設置的光杆，所述藥槽推板還套合在所述光杆上。作為本發明的進一步改進，所述上藥槽道的發藥端還包括有輔助出藥裝置。作為本發明的進一步改進，所述輔助出藥裝置包括毛刷。作為本發明的進一步改進，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道上藥端在水平面上的投影相較於所述發藥端在水平面上的投影更加遠離所述發藥機。作為本發明的進一步改進，所述發藥機械手的本體上還設置有盤點裝置，所述盤點裝置用於檢測所述上藥槽道中的藥品數量。作為本發明的進一步改進，所述發藥機械手還包括夾緊機構，所述夾緊機構可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。與現有技術相比，本發明的發藥機械手通過設置由驅動電機及滾珠絲杆組成的動力系統來驅動藥槽推板，大大減少了生產成本。
圖1是本發明第一實施方式發藥機械手的結構示意 圖2是本發明第一實施方式發藥機械手背面視角的結構示意圖； 圖3是本發明第二實施方式發藥機械手的結構示意 圖4是本發明第二實施方式發藥機械手背面視角的結構示意圖。
具體實施例方式以下將結合附圖所示的具體實施方式
對本發明進行詳細描述。但這些實施方式並不限制本發明，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護範圍內。參圖1和圖2，介紹本發明發藥機械手的第一實施方式，該發藥機械手通常應用於發藥機中，用於將藥品輸送至發藥機中。在本實施方式中，該發藥機械手100包括本體11以及動力系統(未標示)。本體11包括有上藥槽道12以及與上藥槽道12配合的藥槽推板13。上藥槽道12用於容置待發藥的藥品，藥槽推板13可作動地沿上藥槽道12運動，以將待發藥的藥品送入發藥機中。在本實施方式中，本體11與豎直平面之間的夾角呈銳角；上藥槽道12包括放置藥品的上藥端121以及與上藥端121相對的發藥端122，其中，上藥端121在水平面上的投影相較於發藥端122在水平面上的投影更加遠離發藥機。如此，相對於現有技術中水平設置的發藥機械手100，本發明提供的發藥機械手100可以節約較多的安裝空間。動力系統用於為藥槽推板13提供沿上藥槽道12運動的動力。在本實施方式中，該動力系統包括滾珠絲杆141以及與滾珠絲杆141配合的驅動電機143，藥槽推板13套合在該滾珠絲杆141上。作為優選的實施方式，驅動電機143與滾珠絲杆141之間還連接有聯軸器144，驅動電機143轉軸的旋轉力通過聯軸器144傳遞給滾珠絲杆141。在具體的使用過程中，操作者可以通過控制器(圖未示)控制驅動電機143旋轉，以帶動滾珠絲杆141 一起旋轉，滾珠絲杆141進而將旋轉運動轉換為直線運動，至此，藥槽推板13可以沿滾珠絲杆141在上藥槽道12的上藥端121和發藥端122之間運動。為了保證藥槽推板13運動的穩定性與可靠性，在本實施方式中，發藥機械手100還包括與滾珠絲杆141平行設置的光杆142，藥槽推板13同時還套合在該光杆142上。如此，可以固定藥槽推板13運動的路徑，使藥槽推板13的運動更加平穩可靠。在上述的實施方式中，控制器可以是包括微控制器(Micro Controller Unit,MCU)的集成電路，本領域技術人員所熟知的是，微控制器可以包括中央處理單元(CentralProcessing Unit, CPU)、只讀存儲模塊(Read-Only Memory, ROM)、隨機存儲模塊(RandomAccess Memory, RAM)、定時模塊、數字模擬轉換模塊(A/D Converter)、以及若干輸入/輸出埠。當然，控制器也可以採用其它形式的集成電路，如特定用途集成電路(ApplicationSpecific Integrated Circuits, ASIC)或現場可編程門陣列(Field-programmable GateArray, FPGA)等。在本實施方式中，發藥機械手100還包括有夾緊機構15，該夾緊機構15可被控制地確定上藥槽道12的寬度。具體地，該夾緊機構15包括與沿發藥機械手100的上藥槽道12縱長方向平行設置的夾板(未標示)，該夾板設置於上藥槽道12內。該夾板可以例如連接有絲杆機構151，該絲杆機構151可以驅動夾板在上藥槽道12的寬度方向上運動，發藥機械手100可以根據待發藥的藥品的寬度控制該夾緊機構15限定上藥槽道12的寬度，以保證藥品不會在上藥槽道12內晃動。
發藥機械手100還包括輔助出藥機構17，該輔助出藥機構17設置於上藥槽道12的發藥端122。具體地，該輔助出藥機構17包括電機旋轉驅動的毛刷。在發藥機械手100的發藥過程中，可能會由於藥品藥盒的形狀等多種原因造成待發藥藥品在發藥機械手100的發藥端122卡住，通過設置該輔助出藥機構17，可以將藥品輕柔的帶出上藥槽道12，結構
簡單有效。發藥機械手100的本體11上還設置有盤點裝置16，該盤點裝置16用於檢測發藥機械手的上藥槽道12中的藥品數量，以便發藥機械手100根據藥品數量進行工作狀態的調整，以達到自動化控制發藥機械手100的工作狀態。參圖3和圖4，繼續介紹本發明發藥機械手的第二實施方式。在本實施方式中，該發藥機械手200同樣包括本體21與動力系統(未標示)。與上述實施方式不同的是，在本實施方式中，發藥機械手的本體21包括有兩個分離設置的上藥槽道22。如此，配合合理的控制器的控制，可以在單次發藥過程中發出更多的藥品，大大提高發藥效率。應當理解的是，雖然在本實施方式中，發藥機械手的本體21僅以包括兩個分離設置的上藥槽道22為例做闡述，但是在其它一些替換的實施方式中，本發明的發藥機械手還可以包括三個乃至更多個的上藥槽道22，又例如，可以設置更多個的上藥槽道22，且部分上藥槽道22之間「多層疊加」而非分離式設置，這些仍應當視為不超脫本發明的技藝及精神範疇。在本實施方式中，本體21與豎直平面之間的夾角呈銳角；並且，本體21的兩個上藥槽道22都分別包括放置藥品的上藥端221以及與上藥端221相對的發藥端222，其中，上藥端221在水平面上的投影相較於發藥端222在水平面上的投影更加遠離發藥機。進一步優選地，該兩個上藥槽道22中，任意一個上藥槽道22在豎直面上的投影與豎直方向間的夾角都呈銳角，也就是說，上藥槽道22會具有一傾斜角，當藥品被擺放於上藥槽道22內時，會由於這種「傾斜」的存在使得藥品全部抵靠在上藥槽道22的一側壁上，避免了藥品的晃動。如此，甚至可以不設置如第一實施方式中的夾緊機構，進一步節約成本。在本實施方式中，該兩個上藥槽道22在豎直面上的投影呈「V字型」，該兩個上藥槽道22關於豎直方向的軸線對稱。為了美化發藥機械手200的外觀，在本實施方式中，發藥機械手200的本體21上設置有外殼；並且，對應地，在外殼上與兩個上藥槽道22的對應側分別設置有與控制器連接的信號指示模塊，如信號燈。在一些發藥過程中，由於發藥機械手200的兩個上藥槽道22中可能只有一個需要添加新的藥品，通過設置的信號指示模塊，可以方便的知曉是哪個上藥槽道22需要添加藥品，直觀且方便。在其它的一些替換的實施方式中，該信號指示模塊也可以不必分別設置在外殼上與兩個上藥槽道22的對應側，可以例如通過不同色彩的信號燈來分別表徵對應的上藥槽道22，以達到相同的技術效果。當然，在本發明發藥機械手的第二實施方式中，同樣包括藥槽推板23、盤點機構25、以及構成動力系統的絲杆241和光杆242等在第一實施方式中已作介紹的結構部件，在此不再贅述。本發明的發藥機械手通過上述實施方式，具有以下有益效果:通過設置由驅動電機及滾珠絲杆組成的動力系統來驅動藥槽推板，大大減少了生產成本。應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發明的可行性實施方式的具體說明，它們並非用以限制本發明的保護範圍，凡未脫離本發明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種發藥機械手，應用於發藥機中，其特徵在於，包括: 本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，所述上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與所述上藥端相對的發藥端； 動力系統，其包括滾珠絲杆以及可被控制地驅動所述滾珠絲杆的驅動電機，所述藥槽推板套合於所述滾珠絲杆上，所述動力系統至少為所述藥槽推板提供在所述上藥端和發藥端之間運動的動力。
2.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特徵在於，所述發藥機械手還包括與所述滾珠絲杆平行設置的光杆，所述藥槽推板還套合在所述光杆上。
3.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特徵在於，所述上藥槽道的發藥端還包括有輔助出藥裝置。
4.根據權利要求3所述的發藥機械手，其特徵在於，所述輔助出藥裝置包括毛刷。
5.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特徵在於，所述本體與豎直平面之間的夾角呈銳角，所述上藥槽道上藥端在水平面上的投影相較於所述發藥端在水平面上的投影更加遠離所述發藥機。
6.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特徵在於，所述發藥機械手的本體上還設置有盤點裝置，所述盤點裝置用於檢測所述上藥槽道中的藥品數量。
7.根據權利要求1所述的發藥機械手，其特徵在於，所述發藥機械手還包括夾緊機構，所述夾緊機構可被控制地確定所述上藥槽道的寬度。
全文摘要
本發明揭示了一種發藥機械手，應用於發藥機中，包括本體，其上包括上藥槽道以及與上藥槽道配合的藥槽推板，該上藥槽道包括放置藥品的上藥端以及與上藥端相對的發藥端；動力系統，其包括滾珠絲杆以及可被控制地驅動滾珠絲杆的驅動電機，藥槽推板套合於滾珠絲杆上，該動力系統至少為藥槽推板提供在上藥端和發藥端之間運動的動力。本發明的發藥機械手通過設置由驅動電機及滾珠絲杆組成的動力系統來驅動藥槽推板，大大減少了生產成本。
文檔編號B65G1/04GK103144878SQ20121029619
公開日2013年6月12日 申請日期2012年8月20日 優先權日2012年8月20日
發明者楚明軒 申請人:蘇州艾隆科技股份有限公司