用於組裝大型結構物的組裝夾具的製作方法
2023-10-07 00:24:39
專利名稱：用於組裝大型結構物的組裝夾具的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種在組裝航空器的翼和風車葉片這樣的大型且要求嚴格精度的結構物時所使用的組裝夾具。
背景技術：
一般來說，當在面板上開孔並通過鉚接進行固定而組裝飛機的主翼等大型結構物時，使用圖8所示的大型的組裝夾具100。圖8 (A)中示出了組裝夾具100的主視圖，圖8(B)中示出了圖8 (A)所示的組裝夾具100的仰視圖。如圖8 (A)所示，在與組裝夾具100的大小相對應地加強地面111而提高地面111的剛性之後，經由多個(例如圖8 (B)所示，十八處)支承機構102將組裝夾具100支承在被加強的地面111上。像這樣由支承機構102從下方支承的組裝夾具100主要具備:下側夾具框103 ;上側夾具框104，其沿主翼等組裝對象即大型結構物130的長度方向延伸並設置在大型結構物130的上方；連接用夾具框105，其從下側夾具框103朝向上側夾具框104向上方延伸；定位器(未圖示)，其設置在下側夾具框103及上側夾具框104上，從下方及上方支承大型結構物130而將該大型結構物130固定在組裝夾具100上。在組裝夾具100的下側夾具框103上，如圖8 (B)所示，設置有與下側夾具框103的延伸方向正交且與地面111 (參照圖8 (A))平行地設置的多個(例如五根)夾具腿部106。在這些多個夾具腿部106的兩端部及下側夾具框103的兩端部的下方，設置有支承機構102。通過經由這些支承機構102將組裝夾具100支承在地面111上，而使組裝夾具100及搭載在組裝夾具100上的大型結構物130的載荷由地面111承受。
在上述組裝夾具100中，工作檯110被設置為能夠相對於組裝夾具100的長軸方向平行地移動。作業人員(未圖示)搭乘在這樣設置的工作檯110上，對大型結構物130的面板(未圖示)進行開孔或者鉚接等，從而進行大型結構物130的組裝作業。此時，被組裝的大型結構物130的形狀和精度由設置在多個夾具腿部106的兩端部及下側夾具框103的兩端部上的支承機構102所接觸的地面111的剛性維持。作為組裝大型的結構物時所使用的運送車輛，專利文獻I中公開了如下技術:即使在行駛路徑存在凹凸的情況下，也將載荷均等地施加到搭載了大型的液晶顯示面板的玻璃基板而變重的運送車輛的車輪上。現有技術文獻專利文獻專利文獻1:(日本)特開2006-224833號公報
發明內容
發明所要解決的技術問題但是，在圖8所示的組裝夾具100的情況下，在地面111發生地基下沉等變動的情況下，組裝夾具100變形，因此不能維持被組裝的大型結構物130的精度。為防止該情況，每當定期檢查組裝夾具100都需要微調支承機構102的高度。另外，地面111的變動還與溫度差和潮汐的漲落等相關。因此，地面111會按時間段發生變動。由此，在使用組裝夾具100對被組裝的大型結構物130進行開設緊固嵌合用的孔等精密孔的作業(鑽孔作業)時，存在作業時間段受限制的問題。而且，組裝夾具100是在按組裝夾具100的大小挖掘地面111並澆注混凝土而進行加強之後，設置在該加強了的地面111的上方。因此，一旦設置了組裝夾具100，就存在其配置變更變得困難的問題。另外，專利文獻I記載的發明對謀求附加在行駛路徑即地板上的載荷的均勻化進行了公開，但對於在地面發生變動時，如何在運送車輛不變形的前提下維持精度，沒有進行公開。本發明是鑑於上述情況而做出的，其目的是提供一種能夠在不因地面的變動而發生變形的前提下維持精度的用於組裝大型結構物的組裝夾具。用於解決技術問題的方法為解決上述技術問題，本發明的用於組裝大型結構物的組裝夾具使用以下方法。S卩，本發明的用於組裝大型結構物的組裝夾具具備:上側夾具框，其設置在大型結構物的長度方向的外緣的上方；下側夾具框，其設置在所述大型結構物的長度方向的外緣的下方；連接用夾具框，其連接所述上側夾具框與所述下側夾具框；三個支承機構，其從下方支承所述下側夾具框；夾具腿部，其與所述下側夾具框的延伸方向正交，並與地面平行地設置；所述支承機 構分別設置在所述夾具腿部的兩端部的下方和所述下側夾具框的下方這三個部位，設置在這三個部位的所述支承機構的設置位置在俯視觀察時形成大致三角形。夾具腿部與設置在大型結構物的外緣的下方的下側夾具框的延伸方向正交且與地面平行地設置，在夾具腿部的兩端部的下方和下側夾具框的下方這三個部位設置支承機構，在俯視觀察設置在三個部位的支承機構時，各支承機構以形成大致三角形的方式設置。如此，通過三點支承來支承組裝夾具，因此，即使在因溫度變化、潮汐的漲落或地基下沉等而使地面發生了變動的情況下，也能夠利用組裝夾具的剛性支承大型結構物。因此，能夠不受地面變動的影響地維持被組裝的大型結構物的形狀和組裝精度。另外，由於大型結構物不受地面變動的影響，所以在組裝夾具的定期檢查時，不需要對組裝夾具進行高度調整。在本發明的用於組裝大型結構物的組裝夾具中，優選的是，所述支承機構具有:支承部件，其延伸方向的大致中央部由設置在所述夾具腿部或所述下側夾具框上的擺動部件支承，且其延伸方向被設置為與所述夾具腿部或所述下側夾具框的各延伸方向正交；腿，其在該支承部件的下方與地面接觸。支承機構具有支承部件，該支承部件使其延伸方向的大致中央部由擺動部件支承，且使其延伸方向被設置為與夾具腿部或下側夾具框的延伸方向正交。如此，通過使支承部件的延伸方向與夾具腿部或下側夾具框的延伸方向相互交叉地重疊設置，能夠分散組裝夾具及搭載在組裝夾具上的大型結構物的載荷，減小對地面的載荷集中。另外，支承部件的延伸方向的大致中央部通過擺動部件支承在夾具腿部或下側夾具框上，在支承部件的兩端部的下方設置有與地面接觸的腿。因此，支承機構能夠通過如蹺蹺板那樣擺動來排除支承部件的延伸方向的傾斜，能夠通過點支承來支承組裝夾具。因此，能夠維持受地面變動影響的大型構造物的形狀和組裝精度，並且不需要與組裝夾具的大小相對應的地面的加強施工。另外，支承機構如蹺蹺板那樣擺動，由此能夠吸收組裝夾具下方的地面的凹凸變動。在上述用於組裝大型結構物的組裝夾具中，優選的是，在所述支承機構的兩端部的下方設置有延伸方向的大致中央部由擺動部件支承的多個中間支承部件，多個該中間支承部件被設置為使它們的延伸方向與所述支承機構或位於上方的所述中間支承部件的各延伸方向正交。在支承部件的兩端部的下方，設置有延伸方向的大致中央部由擺動部件支承的多個中間支承部件，各中間支承部件的延伸方向與支承部件或位於上方的中間支承部件的延伸方向正交地設置。如此，通過將擺動的中間支承部件設置為多級，能夠進一步分散組裝夾具及搭載在組裝夾具上的大型結構物的載荷。在上述用於組裝大型結構物的組裝夾具中，優選的是，所述支承部件搭載在所述夾具腿部或所述下側夾具框的上表面上。將支承部件搭載在夾具腿部或下側夾具框的上表面上。由此，能夠降低組裝夾具的重心位置，從而能夠降低組裝夾具而進行支承。因此，能夠謀求組裝夾具的穩定性。在上述用於組裝大型結構物的組裝夾具中，優選的是，所述腿是在地面上滾動的車輪。在與地面接觸的腿中，使用了在地面上滾動的車輪。由此，能夠使組裝夾具移動。因此，能夠與大型結構物的生產變動相對應地變更組裝夾具在工廠內的配置。另外，由於 支承機構構成為蹺蹺板結構，所以即使在移動組裝夾具時車輪碰到地面上的障礙物等的情況下，也能夠減小組裝夾具的重心移動。因此，能夠穩定地進行組裝夾具的移動。發明效果根據本發明，夾具腿部與設置在大型結構物的外緣的下方的下側夾具框的延伸方向正交，且與地面平行地設置，在夾具腿部的兩端部的下方和下側夾具框的下方這三個部位設置支承機構，在俯視觀察設置在三個部位的支承機構時，各支承機構以形成大致三角形的方式設置。如此，通過三點支承來支承組裝夾具，因此，即使在因溫度變化、潮汐的漲落或地基下沉等而使地面發生了變動的情況下，也能夠利用組裝夾具的剛性支承大型結構物。因此，能夠不受地面變動的影響地維持被組裝的大型結構物的形狀和組裝精度。另外，由於大型結構物不受地面變動的影響，所以在組裝夾具的定期檢查時，不需要對組裝夾具進行高度調整。
圖1是本發明的第一實施方式的組裝大型的結構物時所使用的組裝夾具的主視圖。圖2是圖1所示的組裝夾具的立體圖。圖3是圖2所示的組裝夾具的主視圖。圖4是圖2所示的組裝夾具的俯視圖。
圖5是圖2所示的組裝夾具的左視圖。圖6是圖2所示的A部分的局部放大圖。圖7是圖2所示的B部分的局部放大圖。圖8 (A)和(B)表示現有的組裝大型的結構物時所使用的組裝夾具的大體結構，(A)是其主視圖，(B)是(A)所示的組裝夾具的仰視圖。
具體實施例方式〔第一實施方式〕以下，參照圖1至圖7說明本發明的第一實施方式。圖1至圖5中示出了組裝航空器的主翼時所使用的大型的組裝夾具。組裝夾具I是在對形成航空器的主翼等大型結構物的面板(未圖示)進行開孔或者實施鉚接來組裝飛機的主翼(大型結構物)30時使用的。組裝夾具I經由設置在三個部位(參照圖2)的支承機構2支承在地面11上。組裝夾具I主要具備:上側夾具框4，其設置在主翼30的長度方向的外緣的上方；下側夾具框3，其設置在主翼30的長度方向的外緣的下方；連接用夾具框5，其連接在下側夾具框3與上側夾具框4之間；定位器7 (參照圖2)，其設置在下側夾具框3及上側夾具框4上，並從下方及上方支承主翼30而將該主翼30固定在組裝夾具I上。構成組裝夾具I的下側夾具框3、上側夾具框4及連接用夾具框5以包圍主翼30的外緣的方式設置。在這些下側夾具框3、上側夾具框4及連接用夾具框5中，使用了鋁製或鐵製且與延伸方向正交的截 面形狀為四邊形的方管。例如，在重量約1.7t的主翼30的組裝所使用的組裝夾具I的情況下，組裝夾具I的長度方向的長度為約17m，組裝夾具I距離地面11的高度為約7m，組裝夾具I和主翼30合在一起的重量為約24t 25t。在包圍主翼30的長度方向的外緣地設置的下側夾具框3及上側夾具框4上，設置有多個支承主翼30的定位器7。定位器7從下側夾具框3朝向上方、且從上側夾具框4朝向下方地支承主翼30。構成組裝夾具I的上側夾具框4通過焊接而成角度地連接多個方管，由此，如圖1及圖2所示地形成為與主翼30的長度方向的外緣的形狀相匹配。在上述上側夾具框4上設置有多個朝向下方支承主翼30的定位器7。構成組裝夾具I的連接用夾具框5設置在下側夾具框3及上側夾具框4的長度方向的兩端部這兩個部位，其從下側夾具框3朝向上側夾具框4向鉛直上方延伸並連接在下側夾具框3與上側夾具框4之間。上側夾具框4如圖1及圖2所示地彎曲而與主翼30的長度方向的外緣的形狀相匹配，因此設置在下側夾具框3及上側夾具框4的長度方向的兩端部這兩個部位的連接用夾具框5的長度方向的長度不同。如圖2及圖3所示，設置在這兩個部位的連接用夾具框5成為長度短的連接用夾具框5a (以下稱為「前側連接用夾具框」)和長度長的連接用夾具框5b (以下稱為「後側連接用夾具框」)。在圖2及圖3中，右側的連接用夾具框5為前側連接用夾具框5a，左側的連接用夾具框5成為後側連接用夾具框5b。在後側連接用夾具框5b上設置有傾斜夾具框8，該傾斜夾具框8從後側連接用夾具框5b的延伸方向的途中位置朝向上側夾具框4傾斜地延伸，連接在後側連接用夾具框5b與上側夾具框4之間。如此，通過在後側連接用夾具框5b與上側夾具框4之間設置傾斜夾具框8，能夠加強組裝夾具I。構成組裝夾具I的下側夾具框3形成為大致直線狀。在如圖4所示地俯視觀察組裝夾具I時，下側夾具框3設置在上側夾具框4的下方而使上側夾具框4與下側夾具框3重疊。在上述下側夾具框3上，設置有多個朝向上方支承主翼30的定位器7 (參照圖2)。在後側連接用夾具框5b附近的下側夾具框3上，如圖2所示，設置有與下側夾具框3的延伸方向正交並與地面11 (參照圖1)平行地設置的一根夾具腿部6。在該夾具腿部6的兩端部的下方及前側連接用夾具框5a附近的下側夾具框3的下方，分別設置有支承機構2。通過經由設置在這三個部位的支承機構2將組裝夾具I支承在地面11上，而使組裝夾具I及搭載在組裝夾具I上的主翼30 (參照圖1)的載荷由地面11承受。夾具腿部6與下側夾具框3的延伸方向正交，且與地面平行地設置在後側連接用夾具框5b附近。在夾具腿部6中，使用了與延伸方向正交的截面為四邊形、且與下側夾具框3相比截面更小的方管。在夾具腿部6的兩端部的下方，分別設置有支承機構2。如圖6所示，設置在夾具腿部6上的各支承機構2分別具有支承部件23，該支承部件23的延伸方向的大致中央部由設置在夾具腿部6的兩端部的上表面上的擺動承接部件(擺動部件)40支承。在支承部件23的兩端部的下方，分別設置有延伸方向的大致中央部由擺動懸掛部件(擺動部件)50支承的多個(一個)中間支承部件22，該中間支承部件22被設置為使其延伸方向與位於中間支承部件22上方的支承部件23的延伸方向正交。在這些支承部件23和中間支承部件22中，使用了與各延伸方向正交的截面的大小為相同四邊形的方管。在中間支承部件22的兩端部的下方，分別設置有與地面11(參照圖2)接觸的車輪(腿)21。該 車輪21能夠在地面11上滾動。支承部件23的延伸方向的大致中心部支承在設於夾具腿部6的上表面的擺動承接部件40上。擺動承接部件40具有擺動承接部件主體41和連結銷42。擺動承接部件主體41具有:大致呈三角形的兩塊(圖6中僅示出了一塊)板部41a，其朝向上方突出；底面部41b，其與大致呈三角形的兩塊板部41a的各底邊連接並與夾具腿部6的上表面平行地設置。兩塊板部41a相互平行地設置，板部41a之間限定出能夠插入支承部件23的間隔。在擺動承接部件主體41的板部41a之間，以夾持的方式插入有支承部件23的延伸方向的大致中心部。在上述板部41a和夾在板部41a之間的支承部件23上，與支承部件23的延伸方向正交且與夾具腿部6的上表面平行地貫穿有連結銷42。由此，支承部件23能夠繞設置在夾具腿部6的上表面上的擺動承接部件40的連結銷42擺動，作為其結果，支承部件23以能夠相對於夾具腿部6擺動的方式被支承。在支承部件23的兩端部，設置有將各中間支承部件22的延伸方向的大致中心部能夠擺動地支承的擺動懸掛部件50。擺動懸掛部件50具有擺動懸掛部件主體51和連結銷52。擺動懸掛部件主體51具有:大致呈三角形的兩塊(圖6中僅示出了一塊)板部51a，其朝向下方突出；底面部51b，其與大致呈三角形的兩塊板部51a的各底邊連接並與支承部件23的下表面平行地設置。兩塊板部51a相互平行地設置，板部51a之間限定出能夠插入中間支承部件22的間隔。在擺動懸掛部件50的板部51a之間，以夾持的方式插入有中間支承部件22的延伸方向的大致中心部。在上述板部51a和夾在板部5Ia之間的中間支承部件22上，與中間支承部件22的延伸方向正交且與支承部件23的下表面平行地貫穿有連結銷52。由此，中間支承部件22能夠繞設置在支承部件23上的擺動懸掛部件50的連結銷52擺動，作為其結果，中間支承部件22以能夠相對於支承部件23擺動的方式被支承。如圖7所示，設置在前側連接用夾具框5a附近的下側夾具框3的下方的支承機構2具有支承部件23，該支承部件23的延伸方向的大致中央部由設置在下側夾具框3的上表面上的擺動承接部件(擺動部件)40支承。在支承部件23的兩端部的下方，分別設置有延伸方向的大致中央部由擺動懸掛部件(擺動部件)50支承的多個(一個)中間支承部件22，這些中間支承部件22被設置為使其延伸方向與位於中間支承部件22上方的支承部件23的延伸方向正交。在這些支承部件23和中間支承部件22中，使用了與各延伸方向正交的截面的大小為相同四邊形的方管。在中間支承部件22的兩端部的下方，分別設置有與地面11(參照圖2)接觸的車輪(腿)21。支承部件23的延伸方向的大致中心部支承在設於下側夾具框3的上表面的擺動承接部件40上。擺動承接部件40具有擺動承接部件主體41和連結銷42。擺動承接部件主體41具有:大致呈三角形的兩塊(圖7中僅示出了一塊)板部41a，其朝向上方突出；底面部41b，其與大致呈三角形的兩塊板部41a的各底邊連接並與下側夾具框3的上表面平行地設置。兩塊板部41a相互平行地設置，板部41a之間限定出能夠插入支承部件23的間隔。在擺動承接部件主體41的板部41a之間，以夾持的方式插入有支承部件23的延伸方向的大致中心部。在上述板部41a和夾在板部41a之間的支承部件23上，與支承部件23的延伸方向正交且與下側夾具框3的上表面平行地貫穿有連結銷42。由此，支承部件23能夠繞設置在下側夾具框3的上表面上的擺動承接部件40的連結銷42擺動，作為其結果，支承部件23以能夠相 對於下側夾具框3擺動的方式被支承。在支承部件23的兩端部，設置有將各中間支承部件22的延伸方向的大致中心部能夠擺動地支承的擺動懸掛部件50。擺動懸掛部件50具有擺動懸掛部件主體51和連結銷52。擺動懸掛部件主體51具有:大致呈三角形的兩塊板部51a，其朝向下方突出；底面部51b，其與大致呈三角形的兩塊(圖7中僅示出了一塊)板部51a的各底邊連接並與支承部件23的下表面平行地設置。兩塊板部51a相互平行地設置，板部51a之間限定出能夠插入中間支承部件22的間隔。在擺動懸掛部件50的板部51a之間，以夾持的方式插入有連接在中間支承部件22的延伸方向的大致中心部與支承部件23之間的中間支承垂直部件24的端部。在上述板部51a和夾在板部51a之間的中間支承垂直部件24上，與中間支承垂直部件24的延伸方向正交且與支承部件23的下表面平行地貫穿有連結銷52。由此，中間支承部件22能夠經由中間支承垂直部件24繞設置在支承部件23上的擺動懸掛部件50的連結銷52擺動，作為其結果，中間支承部件22以能夠相對於支承部件23擺動的方式被支承。中間支承部件22經由擺動懸掛部件50能夠擺動地懸掛在支承部件23上，並且，支承部件23經由擺動承接部件40支承在夾具腿部6的上表面及下側夾具框3的上表面上，由此，支承機構2形成蹺蹺板結構。如此，通過使夾具腿部6和中間支承部件22的延伸方向或下側夾具框3和中間支承部件22的延伸方向與支承部件23的延伸方向相互交叉地重疊設置，組裝夾具I及搭載在組裝夾具I上的主翼30的載荷就會分散到設置於中間支承部件22的兩端部的下方的各車輪21上。另外，通過使用中間支承部件22、支承部件23、擺動承接部件40及擺動懸掛部件50將支承機構2構成為蹺蹺板結構，能夠排除中間支承部件22及支承部件23的延伸方向的傾斜。如上所述，根據本實施方式的用於組裝飛機的主翼30這樣的大型結構物的組裝夾具1，能夠發揮以下的作用效果。夾具腿部6與設置於主翼(大型結構物)30的外緣的下方的下側夾具框3的延伸方向正交且與地面11平行地設置，在夾具腿部6的兩端部的下方和下側夾具框3的下方這三個部位設置有支承機構2，在俯視觀察設置在三個部位的支承機構2時，各支承機構2以形成大致三角形的方式設置。如此，能夠通過三點支承來支承組裝夾具1，因此，即使在因溫度變化、潮汐的漲落或地基下沉等而使地面11發生了變動的情況下，也能夠利用組裝夾具I的剛性支承主翼30。因此，能夠不受地面11的變動的影響地維持被組裝的主翼30的形狀和組裝精度。另外，由於主翼30不受地面11的變動的影響，所以在組裝夾具I的定期檢查時，不需要對組裝夾具I進行高度調整。支承機構2具有支承部件23，該支承部件23使其延伸方向的大致中央部由擺動承接部件(擺動部件)40支承，並且使其延伸方向被設置為與夾具腿部6或下側夾具框3的延伸方向正交。如此，通過 使支承部件23的延伸方向與夾具腿部6或下側夾具框3的延伸方向相互交叉地重疊地設置，能夠分散組裝夾具I及搭載在組裝夾具I上的主翼30的載荷，降低對地面11的載荷集中。另外，在支承部件23的兩端部的下方，分別設置有延伸方向的大致中央部由擺動懸掛部件(擺動部件)50支承的一個(多個)中間支承部件22，各中間支承部件22的延伸方向與支承部件23的延伸方向正交地設置，在各中間支承部件22的兩端部的下方設置有車輪(腿)21。因此，支承機構2能夠通過如蹺蹺板那樣擺動來排除支承部件23及中間支承部件22的延伸方向的傾斜，能夠通過點支承來支承組裝夾具I。因此，能夠維持受地面11變動影響的主翼30的形狀和組裝精度，並且不需要與組裝夾具I的大小相對應的地面11的加強施工。另外，支承機構2如蹺蹺板那樣擺動，由此，能夠吸收組裝夾具I下方的地面11的凹凸變動。通過設置擺動的中間支承部件22，能夠進一步分散組裝夾具I及搭載在組裝夾具I上的主翼30的載荷。在夾具腿部6或下側夾具框3的上表面上搭載有支承部件23。由此，能夠降低組裝夾具I的重心位置，從而能夠降低組裝夾具I而進行支承。因此，能夠謀求組裝夾具I的穩定性。在與地面11接觸的腿中，使用了在地面11上滾動的車輪21。由此，能夠使組裝夾具I移動。因此，能夠與主翼30的生產變動相對應地變更組裝夾具I在工廠內的配置。另外，由於支承機構2構成為蹺蹺板結構，所以即使在移動組裝夾具I時車輪21碰到地面11上的障礙物等的情況下，也能夠減小組裝夾具I的重心移動。因此，能夠穩定地進行組裝夾具I的移動。需要說明的是，在本實施方式中，作為大型結構物，使用航空器的主翼30進行了說明，但本發明不限於此，也可以是航空器的尾翼或機身、直升機的槳葉或者風車的風車葉片。另外，在本實施方式中，對於組裝夾具I的全長為約17m、組裝夾具I和主翼30合在一起的重量為約24t 25t的情況進行了說明，但組裝夾具I的全長也可以與被組裝的大型結構物的全長相對應地設置為約5m 20m，組裝夾具I和大型結構物合在一起的重量也可以設置為約6t 30t。〔第二實施方式〕本實施方式的用於組裝大型結構物的組裝夾具在中間支承部件為多級這方面與第一實施方式不同，其他相同。因此，對於相同的結構，省略其說明。在支承部件的兩端部，設置有延伸方向的大致中央部由擺動懸掛部件(擺動部件)支承的多個中間支承部件。多個(一級以上)中間支承部件被設置為使它們的延伸方向與支承部件或位於上方的中間支承部件的各延伸方向正交。如上所述，根據本實施方式的用於組裝飛機的主翼這樣的大型結構物的組裝夾具，能夠發揮以下的作用效果。在支承部件的兩端部的下方，設置有延伸方向的大致中央部由擺動懸掛部件(擺動部件)支承的多個(一級以上)中間支承部件，各中間支承部件的延伸方向與支承部件或位於上方的中間支承部件的延伸方向正交地設置。如此，通過將擺動的中間支承部件設置為多級，與第一實施方式相比，能夠進一步分散組裝夾具及搭載在組裝夾具上的主翼(大型結構物)的載荷。附圖標記說 明I組裝夾具2支承機構3下側夾具框4上側夾具框5連接用夾具框6夾具腿部11 地面30大型結構物(主翼)
權利要求
1.一種用於組裝大型結構物的組裝夾具，其特徵在於，具備: 上側夾具框，其設置在大型結構物的長度方向的外緣的上方； 下側夾具框，其設置在所述大型結構物的長度方向的外緣的下方； 連接用夾具框，其連接所述上側夾具框與所述下側夾具框； 三個支承機構，其從下方支承所述下側夾具框； 夾具腿部，其與所述下側夾具框的延伸方向正交，並與地面平行地設置； 所述支承機構分別設置在所述夾具腿部的兩端部的下方和所述下側夾具框的下方這三個部位， 設置在這三個部位的所述支承機構的設置位置在俯視觀察時形成大致三角形。
2.如權利要求1所述 的用於組裝大型結構物的組裝夾具，其特徵在於， 所述支承機構具有: 支承部件，其延伸方向的大致中央部由設置在所述夾具腿部或所述下側夾具框上的擺動部件支承，且其延伸方向被設置為與所述夾具腿部或所述下側夾具框的各延伸方向正交； 腿，其在該支承部件的下方與地面接觸。
3.如權利要求2所述的用於組裝大型結構物的組裝夾具，其特徵在於， 在所述支承部件的兩端部的下方設置有延伸方向的大致中央部由擺動部件支承的多個中間支承部件， 多個該中間支承部件被設置為使它們的延伸方向與所述支承部件或位於上方的所述中間支承部件的各延伸方向正交。
4.如權利要求2或3所述的用於組裝大型結構物的組裝夾具，其特徵在於，所述支承部件搭載在所述夾具腿部或所述下側夾具框的上表面上。
5.如權利要求2至4中任一項所述的用於組裝大型結構物的組裝夾具，其特徵在於，所述腿是在地面上滾動的車輪。
全文摘要
組裝夾具(1)中具備上側夾具框(4)，其設置在大型結構物的長度方向的外緣的上方；下側夾具框(3)，其設置在大型結構物的長度方向的外緣的下方；連接用夾具框(5)，其連接上側夾具框(4)與下側夾具框(3)；三個支承機構(2)，其從下方支承下側夾具框(3)；夾具腿部(6)，其與下側夾具框(3)的延伸方向正交，並與地面平行地設置。支承機構(2)分別設置在夾具腿部(6)的兩端部的下方和下側夾具框(3)的下方這三個部位，設置在這三個部位的支承機構(2)的設置位置在俯視觀察時形成大致三角形。
文檔編號B64F5/00GK103228536SQ201280003889
公開日2013年7月31日 申請日期2012年1月13日 優先權日2011年2月10日
發明者大圖一郎, 入江健太郎, 神谷和則, 衣笠大輔, 永田純二, 竹山幸雄 申請人:三菱重工業株式會社