影像顯示裝置及影像顯示方法
2023-10-06 17:52:59 3
專利名稱：影像顯示裝置及影像顯示方法
技術領域：
本發明涉及一種在例如使車輛泊車時，對使駕駛員掌握車輛周圍狀況的影像予以顯示的影像顯示裝置及影像顯示方法。
背景技術：
以往，公知的駕駛操作輔助技術有在車體的多個部位設有攝像機，通過顯示用各攝像機拍攝的影像，使駕駛員掌握從駕駛員來看成為死角的方向的狀況的駕駛操作輔助技術。作為該駕駛操作輔助技術，公知有如下述日本特開2000-168475號公報所記載的那樣，通過駕駛員操作選擇開關而選擇駕駛員所需要的信息，對該被選擇的信息予以顯示的技術。另外，公知的駕駛操作輔助技術還有將車輛的變速齒輪操作至R檔作為條件，顯示車輛後方的影像而使駕駛員掌握的技術。
發明內容
但是，在根據上述日本特開2000-168475號公報中記載的選擇開關的操作來顯示所需要的信息的技術中，認為當通過增加搭載於車輛的攝像機的數量來增加能提示給駕駛員的影像的種類時，會增加影像的選擇開關的數量。另外，還擔心難以了解操作哪個開關能顯示哪個影像。並且，認為在此時的駕駛場景中，難以判斷從多個影像中使哪個影像顯示才能使駕駛員容易掌握周圍狀況、並能避免接觸，其結果，產生了無法根據狀況用完多個影像的問題。
因此，本發明是鑑於上述的實際情況提出的，其目的在於提供即使在使用搭載於車輛並拍攝車輛周圍的多個攝像機時，仍可以通過簡單的操作來使駕駛員正確地掌握車輛周圍的狀況的影像顯示裝置及影像顯示方法。
本發明在使用從將車輛周圍的不同方向作為拍攝方向的多個攝像機獲取的多個影像將車輛周圍的狀況提示給駕駛員時，獲取上述多個影像並使用該多個影像製作使駕駛員一覽車輛周圍的俯瞰影像，在顯示著該俯瞰影像時，在選擇了使駕駛員掌握車輛周圍狀況的、相對於本車輛的方向時，通過從上述俯瞰圖像切換到包括與上述被選擇的相對於本車輛的方向上的車輛周圍狀況的影像並予以顯示，來解決上述課題。
根據本發明，在獲取多個攝像機影像、並使用該多個攝像機影像，製作使駕駛員一覽車輛周圍的俯瞰影像，在顯示著該俯瞰影像時選擇了使駕駛員掌握車輛周圍狀況的、相對於本車輛的方向時，從俯瞰圖像切換到包括被選擇的相對於本車輛的方向上的車輛周圍狀況的影像並予以顯示，因此能夠在顯示俯瞰影像、並使車輛周圍的狀況和車輛部位相對應地提示給駕駛員後，選擇車輛周圍的影像。因而，根據本發明，即使在使用搭載於車輛上並對車輛周圍進行拍攝的多個攝像機時，也能夠通過簡單的操作使駕駛員正確地掌握車輛周圍的狀況，能夠使駕駛員不混亂地選擇所需要的車輛周圍的影像。
圖1是表示應用了本發明的駕駛輔助裝置的結構的框圖。
圖2是表示構成應用了本發明的駕駛輔助裝置的攝像部的結構的俯視圖。
圖3是表示由應用了本發明的駕駛輔助裝置的左側方攝像機拍攝的影像的一例的圖。
圖4是表示由應用了本發明的駕駛輔助裝置的後方攝像機拍攝的影像的一例的圖。
圖5是在應用了本發明的駕駛輔助裝置中，對顯示於顯示部的俯瞰影像的一例子予以表示的圖。
圖6是在應用了本發明的駕駛輔助裝置中，用於對切換顯示的接觸可能性區域進行說明的圖。
圖7是用於說明在應用了本發明的駕駛輔助裝置中，通過駕駛員的操作來選擇影像的處理的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
本發明應用於例如圖1所示那樣構成的駕駛輔助裝置。該駕駛輔助裝置具有將表示車輛周圍狀況的各種影像顯示給駕駛員的影像顯示裝置的功能，提示駕駛員所需要的影像來輔助駕駛操作。
駕駛輔助裝置的結構如圖1所示，該駕駛輔助裝置具有攝像部1和顯示部2。該攝像部1由搭載於本車輛車體的多個攝像機構成，該顯示部2設置於本車輛的車艙內、並設置於駕駛員可視其顯示畫面的位置。另外，該駕駛輔助裝置在控制部3上連接有影像處理部4、障礙物檢測部5、及影像範圍選擇部6。該控制部3對使用由攝像部1拍攝的多個攝像影像的影像顯示綜合地進行控制。
如圖2所示，攝像部1由設置於本車輛10的前部的前方攝像機1F、設置於本車輛10的後部的後方攝像機1B、設置於本車輛10右側方的右車門後視鏡處的右側方放攝像機1R、及設置於本車輛10左側方的左車門後視鏡處的左側方攝像機1L構成。這些前方攝像機1F、後方攝像機1B、右側方攝像機1R、左側方攝像機1L是所謂的廣角攝像機，以180度的視場角來在光學上進行了設計。通過由這些前方攝像機1F、後方攝像機1B、右側方攝像機1R、左側方攝像機1L在相同的時刻拍攝到的前方攝像機影像、後方攝像機影像、右側方攝像機影像、左側方攝像機影像，從而使駕駛輔助裝置能夠獲取車輛周圍的所有影像。
在此，如圖3所示，由左側方攝像機1L拍攝的左側方攝像機影像是包括左側方車體及輪胎周圍的影像。如圖4所示由後方攝像機1B拍攝的後方攝像機影像是包括後方車體、停車位的白線、泊車於相鄰停車位的另一車輛的影像。這樣的前方攝像機影像、後方攝像機影像、右側方攝像機影像、左側方攝像機影像被輸出到影像處理部4。
顯示部2將由攝像部1拍攝後完成影像處理的顯示用的影像輸入後，根據駕駛員的操作和由障礙物檢測部5檢測到的障礙物檢測狀況等，對包括使駕駛員一覽整個車輛周圍的俯瞰影像、或車輛周圍狀況的一部分的影像予以顯示。
影像處理部4獲得由攝像部1拍攝的多個攝像機影像後，通過實施規定的影像處理，製作使駕駛員一覽並掌握車輛周圍的俯瞰影像。另外，關於生成俯瞰圖像的詳細說明，參照日本特開2004-48621號公報等。影像處理部4預先存儲有轉換表，該轉換表記錄有輸入的多個攝像機影像與輸出的俯瞰影像的像素配置對應關係。當影像處理部4從攝像部1輸入多個攝像機影像時，將各攝像機影像存儲到規定的輸入存儲器中。被存儲的各攝像機影像由影像處理部4遵照轉換表以像素單位被讀取後被存儲到輸出存儲器中。由此，在輸出存儲器中能夠從前方攝像機影像、後方攝像機影像、右側方攝像機影像、左側方攝像機影像，展現切出各自需要的圖像區域而成的俯瞰影像。而且，影像處理部4遵照轉換表完成了俯瞰影像的製作時，將該俯瞰影像輸出到控制部3。
用該影像處理部4製作成的俯瞰影像是將從圖3那樣的左側方攝像機影像抽出左前輪胎附近的影像、從圖4那樣的後方攝像機影像切出120度左右角度後的影像等的4種攝像機影像的假想視點位置在車輛上空集中到一點而成。對於駕駛員來說，這樣的俯瞰影像能夠以從上空向下看本車輛10的形態掌握車輛周圍的狀況。
該影像處理部4在例如要使本車輛向左後方向後退而縱列泊車於期望的停車位時，製作圖5所示那樣的俯瞰影像。根據圖5，將本車輛CG影像100配置於圖像中心，並在該本車輛CG影像100的周圍配置視點變換後的車輛左前部影像101FL、車輛右前部影像101FR、車輛左側面影像101L、車輛右側面影像101R、車輛後部影像101B(以下，在總稱時僅稱為「車輛部位影像101」。)。在車輛左前部影像101FL與車輛右前部影像101FR的接縫配置掩蔽線102FL-FR，在車輛左前部影像101FL與車輛左側面101L的接縫配置掩蔽線102FL-L，在車輛右前部影像101FR與車輛右側面影像101R的接縫配置掩蔽線102FR-R，在車輛左側面影像101L與車輛後部影像101B的接縫配置掩蔽線102L-B，在車輛右側面影像101R與車輛後部影像101B的接縫配置掩蔽線102R-B。而且，在總稱掩蔽線時僅稱為「掩蔽線102」。
這樣，通過在影像的接縫上設置掩蔽線102來將俯瞰影像分割成多個區域，從而作為車輛周圍的一覽使駕駛員掌握。而且，俯瞰影像的分割方法即使在圖5所示的圖案以外，還可以進一步詳細劃分，也可以是3分割左右。
障礙物檢測部5對車輛周圍有無障礙物及障礙物相對於本車輛的相對位置(相對於本車輛10的方向、距離)進行檢測。該障礙物檢測部5能夠例舉如使用超聲波傳感器或紅外線傳感器來檢測障礙物的方法、或輸入用攝像部1獲取的攝像機影像後通過圖像分析等來檢測障礙物的方法。該障礙物檢測部5將包括相對於本車輛有無障礙物及障礙物相對於本車輛的相對位置的障礙物檢測信息輸出到控制部3。
影像範圍選擇部6用於選擇車輛周圍的前方、左右側方、後方中的使駕駛員掌握的車輛周圍的部位。該影像範圍選擇部6是具有呈矩陣狀地配置於顯示部2的顯示畫面內的電極而構成的；也可以由觸摸面板式接觸坐標檢測機構構成，該觸摸面板式接觸坐標檢測機構根據對應於相對該電極的觸壓位置的電阻值變化來對顯示部2的顯示畫面內的顯示坐標進行檢測；也可以是每一車輛周圍的部位專用的選擇開關。影像範圍選擇部6根據駕駛員的操作，將作為駕駛員所希望確認的車輛周圍部位的信息的選擇部位信息輸出到控制部3。
控制部3在俯瞰影像與用影像範圍選擇部6選擇的車輛周圍部位之間切換顯示部2上顯示的影像。控制部3輸入用障礙物檢測部5製作成的表示有無障礙物及障礙物相對位置的障礙物檢測信息、和從影像範圍選擇部6得到的選擇部位信息。
控制部3根據從障礙物檢測部5得到的障礙物檢測信息來判斷本車輛與障礙物接觸的可能性。與該障礙物的接觸可能性的判斷，根據障礙物檢測信息判斷在例如在障礙物進入作為傳感器的感知區域內的規定範圍並正在接近時、或例如在障礙物已經接近距本車輛1m以內這樣的預先設定的區域時，會判斷為存在接觸可能性。另外，控制部3根據障礙物檢測信息的變化來檢測障礙物正在接近本車輛、還是正在遠離本車輛，並可以在存在於規定範圍的障礙物正在靠近時判斷為存在接觸可能性。另外，該接觸可能性的判斷是由控制部3進行的，但也可以由障礙物檢測部5進行。而且，控制部3進行如下控制根據障礙物與本車輛的接觸可能性和選擇部位信息，在俯瞰影像與用影像範圍選擇部6選擇的車輛周圍部位之間切換用顯示部2顯示的影像。
影像指定處理下面，在如上述那樣構成的駕駛輔助裝置中，對根據駕駛員的操作而變更在影像範圍選擇部6生成的選擇部位信息的影像指定處理進行說明。在該說明中，對第1影像指定處理和第2影像指定處理進行說明，駕駛輔助裝置只要對任意一個影像轉換處理即可。
第1影像指定處理在如圖5所示的俯瞰影像中顯示著對用掩蔽線102進行了範圍分割而得到的每個車輛周圍部位分配的車輛部位影像101的狀態下，檢測被分割出的任何一個車輛部位影像101被選擇的影像情況，由影像範圍選擇部6製作選擇部位信息。在此，在影像範圍選擇部6由觸摸面板式接觸坐標檢測機構構成時，將接觸坐標與車輛左前部影像101FL、車輛右前部影像101FR、車輛左側面影像101L、車輛右側面影像101R、車輛後部影像101B的顯示範圍分別進行比較，判斷選擇了車輛周圍的哪個部位。
由此，影像範圍選擇部6能夠使與被選擇的車輛部位影像101對應的攝像機影像顯示在顯示部2中。
第2影像指定處理根據觸摸面板式接觸坐標檢測機構，讀取接觸了駕駛員想看的車輛周圍部位的坐標，製作最容易看見地顯示對應於該坐標的本車輛的相對位置附近的選擇部位信息。例如，如圖6所示，在從本車輛10的位置P1，經過位置P2、位置P3後，而要縱列泊車於所希望的停車位12內的作為目標的位置P4時，在位置P1上，將要接觸圖7的顯示畫面中的本車輛CG影像100的左下方。此時，由影像範圍選擇部6的觸摸面板式接觸坐標檢測機構檢測與本車輛CG影像100的中心坐標(0，0)相對的接觸位置121的畫面內坐標(X，Y)，能夠製作表示本車輛左後側方被選擇的選擇部位信息。
由此，在圖6中，能夠用控制部3切出從位置P1、以停車位12方向為中心的放大影像，並顯示於顯示部2。另外，作為該第2影像指定處理的其他例子，也可以使其顯示以接觸位置121的畫面內坐標(X，Y)為中心的俯瞰影像。
這樣，當用影像範圍選擇部6生成了對應於車輛周圍部位被指定的部位的選擇部位信息時，例如，在圖6中，在本車輛10從位置P1移動到P2後，駕駛員識別作為存在接觸可能性的部位的區域13B(接觸可能性區域)而要確認接觸可能性區域13B的周邊狀況時，成為在顯示部2的顯示畫面上接觸圖7中的接觸位置121。由此，控制部3能夠使容易分辨車輛後方的右後側方的影像顯示於顯示部2。
影像切換處理下面，對通過能夠進行上述那樣的影像指定處理的駕駛輔助裝置，切換用顯示部2顯示的影像的處理進行說明。
如圖6所示，該影像切換處理例舉下面的情況來進行說明，即本車輛10從位置P1經過位置P2、位置P3，縱列泊車於停車位12內的作為目標的位置P4。在進行這種縱列泊車時，認為在位置P2存在接觸可能性區域13A和接觸可能性區域13B，該接觸可能性區域13A處於本車輛10的右前方部分與右手側另一車輛或牆壁(未圖示)之間，該接觸可能性區域13B處於本車輛10的右後方部分與停在停車位12A的另一車輛11A之間。另外，認為在位置P3存在接觸可能性區域13C和接觸可能性區域13D，該接觸可能性區域13C處於本車輛的左前方部分與另一車輛11A之間，該接觸可能性區域13D處於本車輛10的左後方部分與左手側牆壁之間。對本車輛10的駕駛員來說，這種接觸可能性區域13是應該加以注意的車輛周圍部位。
所以，當由駕駛員在位置P1上操作影像範圍選擇部6的觸摸面板式接觸坐標檢測機構中的任意部位時，控制部3首先顯示用影像處理部4製作成的圖5所示那樣的俯瞰影像。由此，如圖5所示，俯瞰影像成為包括相當於停車位12A的停車位影像111、相當於停在停車位12A的另一車輛11A的另一車輛影像110的影像。而且，控制部3在用障礙物檢測部5檢測到存在於距本車輛10數米範圍中的作為障礙物的另一車輛11A時，也可以自動地使俯瞰影像顯示於顯示部2。
由此，駕駛輔助裝置在縱列泊車時的初期，通過俯瞰影像來使駕駛員掌握本車輛10周圍的全體情況。
然後，本車輛10從位置P1經過位置P2、後退到位置P3，控制部3在判斷接觸可能性區域13C及接觸可能性區域13D的接觸可能性時，能夠使駕駛員通過俯瞰影像掌握本車輛10與另一車輛11A、及側壁的狀況。這樣，在本車輛10處於位置P3時，為了根據駕駛員的判斷對存在於接觸可能性區域13C中的另一車輛11A加以注意，當操作觸摸面板式接觸坐標檢測機構中的相當於左前方的部位時，控制部3將用包括左前方的前方攝像機1F或左側方攝像機1L拍攝的前方攝像機影像或左側方攝像機影像、或合成前方攝像機影像與左前方攝像機影像而成的影像顯示於顯示部2。由此，被顯示於顯示部2的影像從俯瞰影像切換到將用影像範圍選擇部6所指定的車輛周圍部位放大了的影像。
另外，控制部3根據來自距離障礙物檢測部5的障礙物檢測信息，在本車輛10和另一車輛11A的距離成為1米左右的近距離、判斷接觸可能性變高時，也可以從俯瞰影像自動地切換到將本車輛10的左側方放大了的影像。
然後，在從用障礙物檢測部5檢測出的障礙物檢測信息，用控制部3判斷出已經不存在接觸可能性區域13C的接觸可能性時，控制部3將顯示部2的顯示從放大了左前方的影像返回到俯瞰影像。由此，使駕駛員掌握已經不需要對接觸可能性區域13C進行接觸確認，接著，控制部3可以對包括另一接觸可能性區域13的接觸確認的車輛周圍的全體情況進行確認。
另一方面，在顯示接觸可能性區域13C的影像時，仍然判斷為存在相對於接觸可能性區域13C的接觸可能性時，控制部3根據來自障礙物檢測部5的障礙物檢測信息已判斷了接觸可能性區域13D的接觸可能性時，將顯示部2的顯示切換為俯瞰影像，在俯瞰影像上表示接觸可能性存在接觸可能性區域13C、接觸可能性區域13D的2處。由此，駕駛輔助裝置能夠使駕駛員掌握對2處接觸可能性加以注意而進行駕駛。
這樣，在使駕駛員掌握稱為接觸可能性區域13C和接觸可能性區域13D的2處接觸可能性區域13時，控制部3進行如下顯示控制處理在俯瞰影像中使接觸可能性區域13C和接觸可能性區域13D閃爍，並使其顏色變化，使包圍接觸可能性區域13的掩蔽線閃爍等。另外，根據障礙物檢測信息，相對於本車輛10的障礙物的距離越近或接近速度越快，接觸可能性區域13的閃爍間隔就越短、顏色也變為強調色，由此，可以使駕駛員掌握在多個接觸可能性區域13中最應該加以注意的接觸可能性區域13。
實施方式的效果如以上的詳細說明，根據應用了本發明的駕駛輔助裝置，獲取多個攝像機影像，並使用該多個攝像機影像來製作使駕駛員一覽車輛周圍的俯瞰影像，在顯示該俯瞰影像時，在選擇了使駕駛員掌握車輛周圍的狀況的相對於本車輛的方向時，從俯瞰影像切換到包括被選擇的相對於本車輛的方向的車輛周圍的情況的影像並予以顯示，因此顯示俯瞰影像，並使車輛周圍的情況和車輛部位相對應地提示駕駛員之後，能夠選擇車輛周圍的影像。因而，採用該駕駛輔助裝置，即使是使用多個攝像機並使駕駛員選擇車輛周圍的影像時，也能夠使駕駛員不混亂地選擇所需要的、車輛周圍的影像。
另外，採用該駕駛輔助裝置，在檢測接近於本車輛的障礙物、並判斷為存在與本車輛接觸的可能性時，顯示俯瞰圖像，因此能夠在檢測本車輛的接觸可能性後立刻選擇所需要的影像。
並且，採用該駕駛輔助裝置，在選擇相對於本車輛的方向，並切換到包括該相對於本車輛方向上的車輛周圍情況的影像並予以顯示時，當在該相對於本車輛的方向上未檢測到接近於本車輛的障礙物而判斷為不存在與本車輛接觸的可能性時，將顯示返回到俯瞰圖像，因此在能夠使駕駛員掌握已經沒有接觸可能性的同時，能夠立刻使駕駛員選擇之後需要加以注意的影像。
並且，採用該駕駛輔助裝置，在選擇相對於本車輛的方向，並切換到包括該相對於本車輛方向上的車輛周圍情況的影像並予以顯示時，當在該相對於本車輛的方向以外的方向上檢測到接近於本車輛的障礙物而判斷為有與本車輛接觸的可能性時，將顯示返回到俯瞰圖像，因此在顯示一接觸可能性的部位的時刻，能夠使駕駛員掌握其他接觸可能性。
並且，採用該駕駛輔助裝置，能夠用俯瞰影像顯示被選擇的相對於上述本車輛的方向上的接觸可能性、和該被選擇的相對於本車輛的方向以外的方向上的接觸可能性，因此使駕駛員在掌握此時的車輛周圍的情況中是否存在接觸可能性。
而且，上述實施方式是本發明的一例子。因此，本發明並不限定於上述實施方式，即使是本實施方式以外的方式，只要不脫離涉及到本發明的技術思想的範圍，當然可以根據設計等進行各種變更。
權利要求
1.一種影像顯示裝置，其使用從將車輛周圍的不同方向作為拍攝方向的多個攝像機獲得的多個影像，將車輛周圍的狀況提示給駕駛員，其特徵在於，包括影像處理單元、選擇單元、顯示單元；上述影像處理單元獲取上述多個影像，並使用該多個影像製作使駕駛員一覽車輛周圍的俯瞰影像；上述選擇單元選擇使駕駛員掌握車輛周圍狀況的、相對於本車輛的方向；在顯示由上述影像處理單元製作成的俯瞰影像時，並且當由上述選擇單元選擇了上述相對於本車輛的方向時，上述顯示單元從由上述影像處理單元製作成的俯瞰圖像切換到包括由上述選擇單元選擇的上述相對於本車輛的方向上的車輛周圍狀況的影像並對該影像進行顯示。
2.根據權利要求1所述的影像顯示裝置，其特徵在於，還具有檢測接近於本車輛的障礙物的障礙物檢測單元；在由上述障礙物檢測單元檢測到接近於本車輛的障礙物而判斷為存在與本車輛接觸的可能性時，上述顯示單元顯示由上述影像處理單元製作成的上述俯瞰圖像。
3.根據權利要求1所述的影像顯示裝置，其特徵在於，還具有檢測接近於本車輛的障礙物的障礙物檢測單元；在由上述選擇單元選擇上述相對於本車輛的方向後、切換到包括該相對於本車輛的方向上的車輛周圍狀況的影像並顯示該影像時，並且當由上述障礙物檢測單元在該相對於本車輛的方向上未檢測到接近於本車輛的障礙物而判斷為不存在相對於本車輛的接觸可能性時，上述顯示單元將顯示返回到由上述影像處理單元製作成的上述俯瞰圖像。
4.根據權利要求1所述的影像顯示裝置，其特徵在於，還具有檢測接近於本車輛的障礙物的障礙物檢測單元；在由上述選擇單元選擇上述相對於本車輛的方向後、切換到包括該相對於本車輛的方向上的車輛周圍狀況的影像並顯示該影像時，並且當由上述障礙物檢測單元在該相對於本車輛的方向以外的方向上檢測到接近於本車輛的障礙物而判斷為存在相對於本車輛的接觸可能性時，上述顯示單元將顯示返回到由上述影像處理單元製作成的上述俯瞰圖像。
5.根據權利要求4所述的影像顯示裝置，其特徵在於，上述顯示單元通過上述俯瞰影像顯示兩種接觸可能性，其中一種接觸可能性是對由上述選擇單元選擇的上述相對於本車輛的方向上的接觸可能性，另一種接觸可能性是該被選擇的相對於本車輛的方向以外的方向上的接觸可能性。
6.根據權利要求1～5中的任意一項所述的影像顯示裝置，其特徵在於，上述選擇單元由內置於上述顯示單元的顯示畫面的觸摸面板式接觸坐標檢測機構組成。
7.一種影像顯示方法，其使用從將車輛周圍的不同方向作為拍攝方向的多個攝像機獲取的多個影像，將車輛周圍的狀況提示給駕駛員，其特徵在於，獲取上述多個影像，並使用該多個影像製作使駕駛員一覽車輛周圍的俯瞰影像，在顯示該俯瞰影像時，並且當選擇了使駕駛員掌握車輛周圍的狀況的、相對於本車輛的方向時，從上述俯瞰圖像切換到包括上述被選擇的相對於本車輛的方向上的車輛周圍狀況的影像並顯示該影像。
全文摘要
一種影像顯示裝置及影像顯示方法，其即使在使用搭載於車輛並對車輛周圍進行拍攝的多個攝像機時，也可以使駕駛員用簡單的操作正確地掌握車輛周圍的狀況。為了使用從包含將車輛周圍的不同方向作為拍攝方向的多個攝像機的攝像部獲取的多個影像，將車輛周圍的狀況提示給駕駛員，具有影像處理部，其使用該多個影像製作使駕駛員一覽車輛周圍的俯瞰影像；影像範圍選擇部，其選擇使駕駛員掌握本車輛周圍狀況的、相對於本車輛的方向。控制部在用顯示部顯示俯瞰影像時，用影像範圍選擇部選擇了相對於本車輛的方向時，從俯瞰圖像切換到包括被選擇的相對於本車輛的方向上的車輛周圍狀況的影像並將其顯示於顯示部。
文檔編號H04N7/18GK1865849SQ20061008060
公開日2006年11月22日 申請日期2006年5月19日 優先權日2005年5月20日
發明者知野見聰, 柳井達美 申請人:日產自動車株式會社