用於防止罐式車的罐箱中的流體湧動的方法和裝置的製作方法

2023-10-07 01:07:19

專利名稱：用於防止罐式車的罐箱中的流體湧動的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於在運輸過程中防止罐式車的罐箱中的流體湧動的方法。所述罐式車具有驅動系(drive train)，該驅動系包括內燃發動機、離合器裝置、以及自動變速器或手自一體變速器。
背景技術：
眾所周知，在運輸過程中，罐式車的部分裝填的罐箱中的流體會在罐箱內湧動。罐箱中的這種湧動會影響車輛的行駛性能。例如在加速、減速期間以及在不良路況(例如凸凹不平的道路)下的運輸過程中，由於流體的慣性反作用，可能會發生車輛的低頻振蕩。由於這些縱向振蕩相應地促進或阻滯了所需的加速或減速，所以車輛的加速、減速和運輸就變得不平穩。車輛的這些縱向振蕩使車輛駕駛員感到極其不舒服，並且從安全性的角度來看，也不希望出現這種情況。已存在多種用於解決罐箱中的湧動以及車輛的低頻縱向振蕩問題的公知方案。最常見的一種方案是在罐箱中置入某種防湧動裝置。這種防湧動裝置通常應該將罐箱的容積劃分成多個更小的部分，從而減少流體的移動。已存在若干種不同形式的防湧動裝置，例如在TO 8701101中，提出了一種能夠裝配在罐箱內部的Ω狀抗湧動元件。像這樣的防湧動裝置存在多種問題。首先，它們無法防止發生車輛的低頻縱向振蕩。這些方案只能減弱這種振蕩。其次，這些方案的材料用量都相當高，並導致車輛更重且佔據重要的運輸空間。第三，罐箱中的額外結構使得罐箱更難以清洗，這對用於供應的罐箱來說尤其成問題。在DE 10 2005 021 415中，提出了一種減弱罐式車的縱向振蕩的方法，其中，這些振蕩是由罐式車的罐箱中的流體引起的。該方法利用了如下的實現原理與由流體引起的振蕩形成反作用的振蕩能夠對由流體引起的、不希望的車輛振蕩進行抵消。

發明內容
本發明利用了如下的實現原理防止罐箱中的湧動將會提高罐式車的安全性。對於已知的方法來說，上述不希望的車輛振蕩必然會在它們被抵消之前產生，這意味著罐式車仍會在一段時間內受到低頻縱向振蕩。因此，本發明的一個目的是提出如下一種方法，該方法防止發生由於部分裝填的罐箱中的湧動而引起的、罐式車的低頻縱向振蕩。本發明的另一目的是提出一種用於對這種罐式車的驅動系進行控制的裝置。本發明涉及一種用於防止罐式車的罐箱中的流體湧動的方法，該罐式車具有用於運輸流體的罐箱。該驅動系包括內燃發動機、離合器裝置、以及自動變速器或手自一體變速器。此外，該驅動系由電子控制單元控制，該電子控制單元被設置成接收來自檢測裝置和感測裝置的輸入數據，該檢測裝置用於檢測罐箱驅動模式，而該感測裝置用於感測車輛的負載狀態。本發明方法包括如下步驟
-檢測罐箱驅動模式；_計算起動檔位；以及-限制所述離合器裝置的扭矩梯度。用於檢測罐箱驅動模式的檢測裝置例如可以是由駕駛員控制的手動裝置，例如位於罐式車的駕駛室中的按鈕、臂杆或任何其它種類的開關。當罐式車在帶有部分裝填的罐箱的情況下行駛時，駕駛員通過該開關來激活罐箱驅動模式。可能的檢測裝置的另一示例可以是傳感器，該傳感器檢測罐箱負載是否已連接至運輸車，並且優選還檢測該罐箱是否被部分裝填。當檢測到罐箱負載、即罐箱驅動模式時，感測裝置將輸入數據發送至ECU。用於檢測罐箱驅動模式的檢測裝置也可以是ECU，當檢測到預定的車輛行為時，該ECU激活罐箱驅動模式。用於檢測罐箱驅動模式的上述不同的檢測裝置可以相互組合。所述自動變速器可以是分步換檔的行星齒輪式變速器。所述手自一體變速器(AMT)是具有副軸布置的、 分步換檔的變速器。根據罐式車數據(例如驅動系特性和該罐式車的質量)以及從感測裝置收集到的數據來計算該罐式車的起動檔位。其目的是找到如下一種起動檔位該起動檔位儘可能高， 但仍能提供足夠的扭矩來起動該罐式車。這樣，將能實現罐式車的平穩起動。通常，這將使得起動檔位比在帶有相同固體負載的情況下起動時高一個檔位。例如，12速、40噸的貨車通常以二檔起動。而在激活了罐箱驅動模式的情況下，該同一貨車將從三檔起動。為了更便於罐式車的平穩起動以及還便於平穩換檔，對離合器裝置的扭矩梯度進行限制。該離合器裝置可以是符合作為驅動系中的可脫離/可接合扭矩傳遞元件之目的的、任何類型的摩擦離合器或扭矩變換器。由於扭矩梯度受限，該離合器裝置將脫離和接合得更慢，因此在其脫離和接合期間將包括更長的滑動時段。由此，將實現從靜止位置起動該罐式車的更平穩過渡，並且將在換檔期間實現不同檔位之間的更平穩過渡。在本發明的又一實施例中，在所述檢測罐箱驅動模式的步驟之後但在計算起動檔位之前，本發明的方法還可包括如下步驟-感測所述罐式車的負載狀態。當E⑶從檢測裝置接收到表示「存在罐箱負載」的輸入數據時，E⑶喚醒用於感測該罐式車的負載狀態的感測裝置，且ECU接收來自該感測裝置的輸入數據。替代地，該感測裝置還可以具有作為檢測裝置的功能。該感測裝置例如可以是罐箱中的傳感器，且所述傳感器能夠識別負載、裝填水平，優選還能識別其它流體特性。這些傳感器可以是壓力傳感器、和/或流體存在傳感器、和/或裝填水平傳感器、和/或粘度傳感器、和/或能夠感測所需數據的其他傳感器。可替代地，該感測裝置可以是信息裝置，其中，操作人員手動指定或自動地指定所述負載數據，例如裝填水平、和/或密度、和/或粘度、和/或其它任何相關數據。例如，可通過鍵盤、觸控螢幕等來進行數據的上述手動指定，並且例如，所述信息裝置中的半自動或自動指定可通過條形碼掃描等來進行，或將其傳輸至所述裝置。也可以將裝置與傳感器相組合。本發明方法的實施例提出了一種用於對罐式車的驅動系進行控制的罐箱驅動模式。該方法將在起動和行駛期間，最小化甚至完全消除導致罐式車的低頻縱向振蕩的、罐箱中流體的危險湧動。由於本發明的方法，明顯提高了罐式車駕駛員以及相關的道路使用者的安全性。此外，由於減少了對於罐箱中的抗湧動元件的需求，所以簡化了罐箱的清洗。
在本發明方法的又一實施例中，提出了以下附加步驟-限制所述發動機的扭矩梯度；和/或-減小在車輛加速過程中的換檔速度；和/或-禁用強制降檔功能。由於發動機的扭矩梯度受到限制，所以駕駛員的突然、快速和/或大的所需扭矩差不會造成相應的發動機扭矩增大或減小。而是，ECU將以如下方式來控制發動機扭矩: 即，使發動機扭矩緩慢地增大和減小，直至達到來自駕駛員或巡航控制器的所需扭矩。結果，加速或減速將更為平緩，這使得罐箱中的湧動更少。所提出的變速器控制方法減小了罐式車在車輛加速期間的換檔速度，通過該變速器控制方法將能實現更平穩的換檔。與該貨車在帶有固體負載的情況下行駛相比，將更早地執行換檔。該「更早」是指在更低的發動機轉速下換檔，其結果是在罐式車的更低速度下換檔。例如對於12速、40噸的貨車，在三檔位級換檔時具有1900rpm的換檔發動機轉速，在二檔位級換檔時具有1700rpm的換檔發動機轉速，而在一檔位級換檔時具有1550rpm的換檔發動機轉速。在激活了罐箱驅動模式的情況下，該同一貨車將避免三檔位級換檔，並在二檔位級換檔時具有1600rpm的換檔速度， 在一檔位級換檔時具有1450rpm的換檔速度。還提出了第三種措施，該措施禁用「強制降檔」功能。這是因為「強制降檔」功能致使扭矩快速變化，這違背了本發明的精神。所提出的附加步驟彼此獨立。因此，在罐箱驅動模式中，可以包括這些附加步驟之一或包括這些附加步驟的任意組合。如果通過感測裝置不能獲知負載的質量，則必須由ECU來進行負載質量的計算。 用於在起動期間計算負載質量的已知方法是基於加速度與驅動力之間的關係或者基於加速度、車輛速度以及節氣門開度之間的關係。這種方法在固定的、通常較短的時間段內從發動機和驅動系收集數據。由於流體的慣性反作用，如果這種方法在計算過程中未將流體的慣性反作用包括在內，則此方法將發生錯誤。還提出了一種用於在車輛起動期間計算罐式車質量的改進方法。該改進方法提出了 除了發動機數據與驅動係數據之間的關係以及車輛加速度和/或速度和/或節氣門開度之間的關係以外，還對流體的慣性反作用進行補償。這可以是用於搜集計算用數據的、更長的感測時段，並且該更長的感測時段允許對流體的慣性反作用進行補償。本發明方法的擴展包括用於在減速期間減少湧動發生的措施。該擴展的方法包括如下步驟-限制由罐式車的輔助制動系統產生的制動梯度；和/或-減小該罐式車在減速期間的換檔速度；和/或-避免高的發動機轉速；和/或-禁用制動模式。通過減小罐式車的輔助制動系統的制動梯度，將能實現制動器的更平穩的接合， 並且將降低由於制動而引起的、罐箱中產生湧動的風險。該輔助制動系統例如是減速器、排氣制動系統或發動機制動系統(發動機壓縮制動器)。由於安全性原因，不推薦對主制動系統(行車制動器)進行限制。減小該罐式車在減速期間的換檔速度將導致更平穩的換檔， 也就是說，將比一般情況下更晚地執行換檔，以便減小離合器裝置打開和閉合時的扭矩差。 通過避免高的發動機轉速，將會降低驅動系遭受急劇扭矩變化的風險，並減少罐箱中的湧動的風險。在本發明的可替代實施例中，可阻止激活專用的自動制動程序，以便限制罐箱中的湧動的風險。當這種專用的自動制動程序被激活時，通常可將該自動制動程序布置成通過使用高的發動機轉速來最大化發動機制動，即，變速器以儘可能多的檔位級進行降檔。儘管本發明的方法旨在使由於罐箱中的湧動而引起的縱向振蕩的發生減到最小， 但由於其它情形也可能產生這種振蕩，因此，作為替代方案，建議本發明的方法包括如下步驟-檢測該罐式車中的、由於罐箱中的流體而引起的低頻縱向振蕩；以及-計算扭矩的下一次變化的時刻和強度，其條件是該扭矩的下一次變化應抵消該罐式車的低頻縱向振蕩。可在驅動系中進行該罐式車的低頻縱向振蕩的檢測。在當今的車輛中，驅動系中存在多個傳感器以監測該驅動系的行為。例如，這些傳感器存在於發動機、變速器、差速器和/或車輪中。而且，也可在來自這些傳感器的信息中跟蹤該罐式車的低頻縱向振蕩。罐式車的低頻縱向振蕩將會影響驅動系，從而驅動系也呈現出這種低頻振蕩。驅動系中的由於罐箱中的湧動而引起的低頻振蕩可以與驅動系中的例如由發動機或變速器引起的其它振蕩區分開，因為這些其他振蕩表現出高得多的頻率。由此，可在E⑶中分析來自這些傳感器的信息，並且當發現由於罐箱中的流體引起的低頻振蕩時，ECU計算扭矩的下一次變化的時刻和強度，以使此變化抵消驅動系中的低頻振蕩。這樣的抵消與罐箱驅動模式的條件相牴觸。因此，ECU能在罐式車的低頻縱向振蕩的情況下克服上述條件，從而能夠抵消低頻振蕩。例如，可允許離合器裝置的突然而急劇的脫離或接合。在可替代實施例中，所述多個可利用的傳感器可用於比較發動機輸出扭矩和車輛加速度。如果罐箱中的流體發生移動，則發動機扭矩和車輛加速度將不協調。這可用於檢測罐箱中的湧動流體。為了進一步改進本發明的方法，建議本方法包括如下步驟-將檢測和計算出的數據存儲在存儲裝置中；以及-當罐箱狀況未變時，電子控制單元訪問所述存儲裝置中的數據，而不檢測和/或計算新的數據；以及-當已經檢測到新的數據時，更新所述存儲裝置中的現有數據；以及-當檢測到的數據已經發生變化時，重新計算用於罐箱驅動模式的數據。根據本發明方法中提出的步驟，把檢測和計算出的數據存儲在存儲裝置(例如 RAM)中，而且電子控制單元能隨時訪問這些數據，以寫入新的數據或讀取所保存的數據。只要罐箱狀況未變，就優選使用來自該存儲裝置的數據。當已經檢測到新的數據時，該新的數據將取代存儲裝置中的先前數據，並且基於該新的數據來計算罐箱驅動模式數據(例如起動檔位和換檔模式)，由此將重新計算出的數據存儲在所述存儲裝置中。在本發明方法的一種變型中，自動檢測所述罐箱的入口或出口。有利的是，通過感測裝置來檢測所述罐箱中的裝填量或從所述罐箱的排出量。這樣，ECU將始終感測罐箱中的流體量是否已改變並因此必須重新計算新的數值，例如起動檔位和換檔模式。對於在多個站點裝填和/或卸空的罐式車來說，這尤其是一個優選特徵。此類罐式車可以是用於運輸牛奶或私宅供暖用油的罐式車。這些貨車可裝配有上述檢測/感測裝置，且這些檢測/感測裝置然後可連接至ECU以傳輸檢測到的值。


下面，將參照附圖中所示的示例性實施例來更詳細地描述本發明，在附圖中圖1是本發明裝置的一個實施例的示意圖。圖2示出了本發明裝置的第二實施例的示意圖。圖3示出了本發明方法的流程圖。
具體實施例方式在圖1中，示出了根據本發明的罐式車1的示意圖。罐式車1內包括驅動系，該驅動系具有發動機2、離合器裝置3、變速器4、差速器5以及兩個車輪6。該驅動系由電子控制單元ECU控制。根據本發明，該ECU接收來自駕駛室中的罐箱驅動模式(TDM)檢測單元 7的信號。為了收集罐箱負載狀態的數據，該ECU使用了感測裝置8，該感測裝置8是能對罐箱10進行感測的傳感器9。當駕駛員將TDM檢測單元7置於「ON」位置時，表示「TDM已激活」的信號被發送給 ECU。然後，該ECU從傳感器9收集相關數據。利用所收集到的數據和已知的驅動係數據， 該ECU計算TDM數據，例如起動檔位、離合器裝置3及發動機2的受限扭矩梯度。此外，該驅動系中還存在多個傳感器11。傳感器11監測該驅動系，且在該驅動系中，通過這些傳感器11來檢測低頻振蕩。圖2示出了罐式車1的第二示意圖，其中，與圖1中的相同部件相對應的部件具有相同的附圖標記。圖2中的實施例設置有感測裝置8，該感測裝置8包括手動裝置9'和傳感器裝置9"。在手動裝置9'中，操作人員能夠指定所述罐箱10中的流體的特性，例如密度、粘度等。傳感器裝置9"能夠感測罐箱10中的流體存在與否，優選還能夠感測該罐箱 10的裝填水平。傳感器裝置9"也可以用作檢測裝置7'，以將表示「罐箱10中存在流體且該罐箱僅被部分裝填」的信號發送至E⑶。然後，該E⑶啟動TDM。在圖3的流程圖中，本發明方法被示出為用在圖1或圖2的罐式車1中。該方法開始於利用來自檢測裝置7的激活信號21來激活被動TDM 23。隨著該TDM被激活，ECU 開始經由負載輸入信號22收集來自感測裝置8的負載信息20。所收集到的與負載有關的信息20被保存(41)在存儲裝置RAM 24中。如果存儲裝置24中已存在先前的負載數據， 則新的負載數據將取代原有的負載數據。在收集該負載數據之後，ECU將計算TDM數據。如果負載數據是一致的，則ECU可以從存儲裝置24中讀取(43)現有的負載數據。在流程圖框30、31、32、33、34、35和36中進行TDM數據的計算。當計算完所有數據時，該罐式車準備起動並在罐箱驅動模式40下受到驅動。而且，所計算出的TDM數據也保存(42)在存儲裝置24中。只要負載數據是一致的，E⑶就可讀取(44)所保存的TDM數據24。最核心的TDM方法由以流程圖標號20、21、22、23、30、31和40表示的步驟組成。 方法步驟32、33、34、35、36、37、38是任選的，且本方法中可以包括這些任選的方法步驟32、 33、34、35、36、37、38 中的一個或多個。必不可少的方法步驟30涉及計算起動檔位。必不可少的方法步驟31涉及限制離合器裝置的扭矩梯度。任選的方法步驟32涉及限制發動機的扭矩梯度。任選的方法步驟33涉及減小該罐式車在加速期間的換檔速度。
任選的方法步驟34涉及禁用強制降檔功能。任選的方法步驟35涉及限制輔助制動系統的制動梯度。任選的方法步驟36涉及減小該罐式車在減速期間的換檔速度。任選的方法步驟37涉及在罐式車的起動期間、在一段延長的時間內檢測(37') 用於該罐式車的質量計算37的數據，並在質量計算37的過程中將流體的慣性反作用考慮在內。任選的方法步驟38和39涉及檢測(38)該罐式車的由於罐箱中的湧動而引起的低頻縱向振蕩；以及將表示「檢測到振蕩」的信號發送給ECU。然後，ECU計算(39)該驅動系中的扭矩的下一次變化的時刻和強度，以抵消該罐式車的低頻縱向振蕩。本發明的方法中可以不包括上述任選方法中的任一個，或者可以包括上述任選方法中的一個或多個。本發明的可替代實施例中，所述激活信號21可以是ECU比較發動機輸出扭矩和車輛加速度的結果。如果罐箱中的流體發生湧動，則發動機扭矩和車輛加速度將不協調。由此，如果ECU檢測到發動機扭矩和車輛加速度已經不協調，則所述ECU可編程為生成所述激活信號21，且本發明的流程將如上文結合圖3描述的那樣繼續進行。
權利要求
1.一種用於在運輸期間防止罐式車(1)的罐箱(10)中的流體湧動的方法，所述罐式車 (1)具有驅動系，所述驅動系包括內燃發動機O)、離合器裝置(3)、以及自動變速器或手自一體變速器G)，且所述驅動系由電子控制單元(ECU)控制，所述電子控制單元被設置成接收來自檢測裝置(7)和感測裝置⑶的輸入數據，所述檢測裝置(7)用於檢測罐箱驅動模式(TDM)，而所述感測裝置(8)用於感測所述罐式車(1)的負載狀態，其特徵在於，所述方法包括如下步驟-檢測罐箱驅動模式(TDM) (20)；-計算起動檔位(30)；以及-限制所述離合器裝置的扭矩梯度(31)。
2.根據前一權利要求所述的方法，在所述檢測罐箱驅動模式的步驟之後但在計算起動檔位之前，還包括如下步驟-感測所述罐式車的負載狀態03)。
3.根據前一權利要求所述的方法，還包括如下步驟 -限制所述發動機的扭矩梯度(3 ；和/或-減小在加速過程中的換檔速度(3 ；和/或 -禁用強制降檔(KD)功能(34)。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法， 其特徵在於，所述罐箱驅動模式(TDM)由手動裝置(7)檢測，所述手動裝置(7)由駕駛員操作，和/ 或由位於所述罐箱(10)中或與所述罐箱(10)相連的傳感器裝置(9)操作。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法， 其特徵在於，所述電子控制單元(ECU)接收來自所述感測裝置⑶的負載數據(22)，且所述起動檔位的計算(30)依賴於所接收到的負載數據(22)，所述負載數據包括所述罐箱的裝填水平；和/或所述流體的密度；和/或所述流體的粘度；和/或所述罐式車(1)的質量。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法， 其特徵在於，所述方法還包括如下步驟-在所述罐式車的起動期間、在一段延長的時間內檢測用於所述罐式車的質量計算 (37)的數據(37');以及-在所述質量計算(37)的過程中將所述流體的慣性反作用考慮在內。
7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法， 其特徵在於，所述方法還包括如下步驟-限制所述罐式車的輔助制動系統的制動梯度(35)；和/或 -減小所述罐式車在減速期間的換檔速度(36)；和/或 -避免高的發動機轉速；和/或 -禁用制動模式。
8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法， 其特徵在於，所述方法還包括如下步驟-檢測所述驅動系中的、由於所述罐箱中的流體而引起的低頻縱向振蕩(38)；以及 -計算發動機扭矩的下一次變化的時刻和強度(39)，其條件是該扭矩的下一次變化應抵消所述驅動系中的低頻縱向振蕩。
9.根據前述權利要求中的任一項所述的方法， 其特徵在於， 所述方法還包括如下步驟-把檢測和計算出的數據存儲在存儲裝置(RAM)中(41、42)；以及 -當罐箱狀況未變時，所述電子控制單元(ECU)訪問所述存儲裝置(RAM)中的數據，而不檢測和/或計算新的數據(41、44)；以及-當已經檢測到新的數據時，更新所述存儲裝置中的現有數據；以及 -當檢測到的數據已經變化時，重新計算「罐箱驅動模式」數據。
10.根據前述權利要求中的任一項所述的方法， 其特徵在於，所述方法還包括如下步驟_檢測所述罐箱的入口或出口(22)；和/或-檢測所述罐箱中的裝填量或從所述罐箱的排出量(22)。
11.一種用於對罐式車(1)進行監測的裝置，所述罐式車(1)包括電子控制單元(ECU) 和用於運輸流體的罐箱(10)，所述電子控制單元布置成用於監測所述罐式車(1)的過程， 並且所述電子控制單元被設置成接收來自檢測裝置(7、7')和感測裝置(8)的輸入數據， 所述檢測裝置(7、7')用於檢測罐箱驅動模式(TDM)，而所述感測裝置(8)用於感測所述罐式車(1)的負載狀態，其特徵在於，用於檢測罐箱驅動模式(TDM)的所述檢測裝置(7)包括所述罐箱(10)中的傳感器 (7')；和/或指令單元(7)；和/或布置成用於在檢測到預定的車輛行為時激活所述罐箱驅動模式(TDM)的ECU，在所述指令單元(7)處，駕駛員能激活所述罐箱驅動模式(TDM)。
12.根據權利要求11所述的裝置， 其特徵在於，所述感測裝置(8)包括位於所述罐箱(10)、罐箱入口和/或罐箱出口中的傳感器 (9)；以及代替所述傳感器(9)或與所述傳感器(9)相結合的輸入單元(9')，在所述輸入單元(9')中，操作人員能指定所述罐箱(10)的內容物的特性。
13.根據權利要求11所述的裝置， 其特徵在於，所述電子控制單元(EOT)連接至存儲裝置(RAM)，負載數據能存儲在所述存儲裝置 (RAM)中(41)，且計算出的數據也能存儲在所述存儲裝置(RAM)中(42)。
14.根據權利要求11至13中的任一項所述的裝置， 其特徵在於，-用於檢測所述罐箱中的入口的裝置布置在所述罐箱入口；和/或 -用於檢測所述罐箱中的出口的裝置布置在所述罐箱出口；和/或 -用於檢測所述罐箱的裝入量的裝置布置在所述罐箱入口 ；和/或 -用於檢測所述罐箱的排出量的裝置布置在所述罐箱出口。
15. 一種罐式車，其包括根據權利要求11至14中的任一項所述的裝置。
全文摘要
一種用於在運輸期間防止罐式車(1)的罐箱(10)中的流體湧動的方法和裝置，所述罐式車(1)具有驅動系，該驅動系包括內燃發動機(2)、離合器裝置(3)、以及自動或手自一體變速裝置(4)，且所述驅動系由電子控制單元(ECU)控制，所述電子控制單元被設置成接收來自檢測裝置(7)和感測裝置(8)的輸入數據，該檢測裝置(7)用於檢測罐箱驅動模式(TDM)，而該感測裝置(8)用於感測所述罐式車(1)的負載狀態。所述方法包括如下步驟檢測罐箱驅動模式(20)；計算起動檔位(30)；以及限制所述離合器裝置的扭矩梯度(31)。
文檔編號F16H61/02GK102209659SQ200880131913
公開日2011年10月5日 申請日期2008年11月10日 優先權日2008年11月10日
發明者安德斯·埃裡克松, 約翰·比耶內頓 申請人:沃爾沃拉斯特華格納公司