計程車計價器整車檢定裝置中車輪自動限位裝置的製作方法

2023-10-07 05:55:29

專利名稱：計程車計價器整車檢定裝置中車輪自動限位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種計程車計價器整車檢定裝置中車輪自動限位裝置。
背景技術：
中國專利98233966公開了一種計程車計價器整車檢定裝置中車輛限位裝置，它包括兩個左右對稱的限位滑輪、氣缸、滑軌、滑座以及電磁閥、開關等，限位滑輪的軸套可繞輪軸高速旋轉，輪軸的底端傾斜45度角焊接在滑座上以「V」型面接觸並可在滑軌上滑動，隨著氣缸的伸縮杆的動作，滑座連同限位滑輪沿滑軌移動或靜止，兩組對稱的限位滑輪的行程及它們之間的距離可以調節到所需的輪距上並鎖定，以限制高速車輪的左右擺動。它的缺點是每一次檢測時，調整限位裝置與車輪間距離，必須通過目測並藉助反光鏡加上手控才能達到合適之距離，且滑軌類型僅為「V」型結構，輪軸的底端與滑座夾角僅為45度角，限位裝置的動力僅有氣動源。
發明的內容本實用新型的目的是為了克服現有技術每一次檢測時，調整限位裝置與車輪間距離，必須通過目測並藉助反光鏡加上手控才能達到合適之距離，且滑軌類型僅為「V」型結構，輪軸的底端與滑座夾角僅為45度角，限位裝置的動力僅有氣動源的缺點，提供一種計程車計價器整車檢定裝置中車輪自動限位裝置，滑軌類型可以是各種形狀結構，輪軸的底端與滑座夾角為30°-65°，限位裝置的動力源選自氣動源、液壓源或電動動力源。
本實用新型的目的是這樣實現的它是在中國專利98233966計程車計價檢測平臺車輛限位裝置的基礎上增加一個自動控制電路，並在限位滑輪上增加一個接觸式或非接觸式的輪胎感應器，通過這個輪胎感應器實現機械系統和自動控制電路的連接，實現對車輪限制的自動控制。它包括左右對稱的滑軌(3)及一定形狀與之適配的滑座(4)、左右對稱的限位滑輪(1)、左右對稱的氣缸(17)、及對氣缸的推動機構；滑座(4)內壁兩端有二組行程開關(18)(19)；限位滑輪(1)含有輪殼(8)、輪軸(2)和滾動軸承(7)，限位滑輪的輪殼(8)可繞輪軸(2)高速旋轉，輪軸(2)底端與滑座夾角呈一定度角焊接在滑座的上方；隨著氣缸的伸縮杆的動作，滑座連同限位滑輪沿滑軌移動或靜止，兩組對稱的限位滑輪的行程及它們之間的距離可以調節到所需的輪距上並鎖定，以限制高速車輪的左右擺動；其特徵是還有一個自動控制電路，並在限位滑輪上裝固一個接觸式或非接觸式的輪胎感應器，通過這個輪胎感應器實現機械系統和自動控制電路的系統連接，輪胎感應器將限位滑輪與輪胎的距離L轉換成電路信號，實現對車輪限制的自動控制；自動控制電路包括接收/發送電路(100)、中央處理電路(200)、信號放大電路(300)、放大/驅動電路(400)和系統電源電路(500)；接收/發送電路(100)與計程車計價器整車檢定裝置中的控制中心-PC機(控制中心-PC機不屬本實用新型的內容，但與電路及操作密切相關)及中央處理器電路(200)雙向連接，其中接收/發送電路(100)RXD埠與PC機的TXD埠連接，接收/發送電路(100)TXD埠與PC機的RXD埠連接，實現中央處理電路(200)接收PC機發送的指令，和對PC機回饋應答信號，中央處理電路(200)的I/O埠與驅動/放大電路(400)輸入埠相連接，另一組I/O埠與收集信號採集電路(300)的輸出端相連接；系統電源電路(500)的輸出端與接收/發送電路(100)、中央處理電路(200)、信號放大電路(300)、放大/驅動電路(400)的電源輸入端相連接。
本實用新型的優點和積極效果通過增加自動控制電路和輪胎感應器，對計程車計價器整車檢定裝置中車輛限位裝置進行自動化改造，實現對車輛限位和整車檢定的自動控制。節省檢測時間，杜絕目測及反光鏡操控的不準確性。克服了原限位滑輪「V」型行走滑軌，相適配之滑座因某些因素的影響，可能產生的滑行磨擦顫抖。為此將限輪行走滑軌設計發明成「T」形、 形、「梯」形、「凸」形、「鼓」形、「腰」形、半圓形等金屬材料加工而成的多種形狀的滑軌類型結構。在不同的現場環境條件下，氣缸動力源由氣壓源擴展增加液壓源、機械動力源。
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步描述。
圖面說明

圖1為本實用新型的機械結構示意圖(圖中輪胎感應器是接觸式的)。
圖2為B向視圖。
圖3為限位滑輪結構圖。
圖4自動控制電路方框圖。
圖5自動控制電路原理圖。
圖6為A放大圖。
具體實施的方式圖1-6所示的計程車計價器整車檢定裝置中車輪自動限位裝置，它包括左右對稱的滑軌(3)及一定形狀與之適配的滑座(4)、左右對稱的限位滑輪(1)、左右對稱的氣缸(17)、及對氣缸的推動機構；滑座(4)內壁兩端有二組行程開關(18)(19)；限位滑輪(1)含有輪殼(8)、輪軸(2)和滾動軸承(7)，限位滑輪的輪殼(8)可繞輪軸(2)高速旋轉，輪軸(2)底端與滑座夾角呈一定度角焊接在滑座的上方；隨著氣缸的伸縮杆的動作，滑座連同限位滑輪沿滑軌移動或靜止，兩組對稱的限位滑輪的行程及它們之間的距離可以調節到所需的輪距上並鎖定，以限制高速車輪的左右擺動；其特徵是還有一個自動控制電路，並在限位滑輪上裝固一個接觸式或非接觸式的輪胎感應器，通過這個輪胎感應器實現機械系統和自動控制電路的系統連接，輪胎感應器將限位滑輪與輪胎的距離L轉換成電路信號，實現對車輪限制的自動控制；
自動控制電路包括接收/發送電路(100)、中央處理電路(200)、信號放大電路(300)、放大/驅動電路(400)和系統電源電路(500)；接收/發送電路(100)與計程車計價器整車檢定裝置中的控制中心-PC機(控制中心-PC機不屬本實用新型的內容，但與電路及操作密切相關)及中央處理器電路(200)雙向連接，其中接收/發送電路(100)RXD埠與PC機的TXD埠連接，接收/發送電路(100)TXD埠與PC機的RXD埠連接，實現中央處理電路(200)接收PC機發送的指令，和對PC機回饋應答信號，中央處理電路(200)的I/O埠與驅動/放大電路(400)輸入埠相連接，另一組I/O埠與收集信號採集電路(300)的輸出端相連接；系統電源電路(500)的輸出端與接收/發送電路(100)、中央處理電路(200)、信號放大電路(300)、放大/驅動電路(400)的電源輸入端相連接。
所述的接觸式輪胎感應器有一個裝固於限位滑輪(1)的輪軸(2)頂端及根部支架(10)，支架(10)上有一個底板(12)用螺釘固定，底板(12)上裝有電磁鐵(11)，而電磁鐵(11)行程杆端圓孔藉助調心塊(24)上下兩孔與搖杆(14)將圓銷穿接，搖杆(14)尾端的1/2-1/3處有一小孔與底板(12)之上的耳朵(13)也同樣用圓銷穿接，可前後擺動；搖杆(14)端頭則與行程開關板(16)用螺釘固之，並可作一定接觸角度轉換調整；搖杆(14)前端有一個行程開關(15)。
所述的非接觸式輪胎感應器是將一個遠紅外線或超聲波或電磁式感應器(11)通過支架(10)上的底板(12)裝固於限位滑輪(1)上構成，它將限位滑輪與輪胎的距離L轉換成電路信號。
所述的輪軸底端與滑座夾角為30°-65°。
所述的與滑軌(3)適配的滑座(4)的一定形狀是指任何一種適配的形狀，如「V」形、「T」形、「工」形、「梯」形、「凸」形、「鼓」形、「腰」形或半圓形等。
所述對氣缸推動的動力源選自氣動源、液壓源或電動源。(採用氣動源、液壓源時氣缸的推動機構有電磁閥(23)、導管(20)(21)，如圖1所示)。
所述的接收/發送電路為由IC110、電容120-122組成的標準RS232接口電路，它把控制中心傳送過來的信號(RS232電平)轉換成適合微處理器接收的信號(TTL電平)，及將微處理器發送的信號(TTL電平)轉換成適合控制中心接收的信號(RS232電平)。此電路是中央微處理器與控制中心溝通的橋梁。
所述的中央處理電路(200)由晶體振蕩電路(210)，復位電路(220)，測試電路(230)及中央微處理模塊(240)組成，晶體振蕩電路(210)，復位電路(220)，測試電路(230)分別接到中央微處理模塊(240)的內部振蕩電路的輸入埠、復位輸入埠和I/O埠。它是整個車輪自動限位裝置的靈魂，它根據控制中心下達的指令對車輪自動限位裝置進行控制。對輪胎感應器檢測到的信號進行分析處理，輸出處理信號到放大驅動電路來控制行走滑塊的運動，從而達到防止車輪胎打滑，以及將處理的結果通過接收/發送電路傳送回控制中心處理。
所述信號採集電路(300)由六組信號採集源組成，行程開關(310-331)安裝於行走滑座(4)中，用於檢測行走滑塊的兩個端點的位置，感應器(314，315)安裝於底板(12)上，用於檢測輪胎的位置，並用導線連接於光耦(320-325)的輸入埠，用於隔離幹擾信號，光耦(320-325)的輸出埠接於三極體(330-335)的輸入端，起信號放大作用。
所述放大/驅動電路(400)由放大模塊(410，411)及繼電器(420-429)組成，放大模塊(410，411)與中央處理電路(200)I/O端連接，繼電器(420-429)與放大模塊(410，411)輸出端連接，其中模塊(410)及繼電器(420-425)用於接通電磁閥(23)，從而驅動行走滑軌(3)。模塊(410)及繼電器(426-429)是用於手動檢測及自動檢測的切換。
所述系統電源電路是由穩壓模塊(510、511、512)、濾波(520-527)和整流電路(530，531)組成，變壓器輸出埠與整流電路(530，531)連接，穩壓模塊(510、511、512)與整流電路輸出埠連接，濾波(520-527)分別連接於穩壓模塊輸出輸入端，它是整個防滑裝置能量供應部分。
操作原理用接觸式輪胎感應器時車輪自動限位裝置的操作原理當計程車計價器檢定裝置未開始投入檢測之前，限位滑輪(1)停於初始位(左右最邊位置)。
當開始檢測時控制中心通過接收/發送電路(100)對微處理器電路(200)發出起動信號。微處理器電路(200)接收此信號，經處理後，通過微處理器之I/O口輸出，經放大驅動電路(400)，驅使電磁閥(23)動作，電磁鐵(11)也吸合，於是限位滑輪(1)、滑軌(3)及與之形狀適配的滑座(4)，自動朝被檢測車輛兩輪胎(22)滑行。
期間微處理器(240)也開始通過採集電路(300)，對限位滑輪(1)行走狀態不斷採集信號，裝固於限位滑輪(1)支架(10)上的搖杆(14)端頭呈前伸狀態行程開關板(16)上的行程開關(15)觸頭，隨限位滑輪(1)滑行，分別先後碰到被檢測之兩車輪(22)停止滑行，電磁鐵(11)芯軸也先後復位(即搖杆(14)端頭呈前伸狀態行程開關板(16)之上的行程開關(15)觸頭一同呈後縮狀態)。隨即往回滑並張開一定距離靜止不動。開始進行檢測工作。
待檢測工作結束控制中心通過接收/發送電路(100)對微處理器電路(200)發出需使限位滑輪(1)滑行回到檢測前其初始位置的信號，此時微處理器電路(200)不斷在其滑行回到初始位置的過程中，採集返回之感應信號，直到左右滑軌(3)後端面先後碰壓到其滑座(4)內壁行程開關(19)後，發出停止滑行之信號，(同時此刻放大電路(400)中的電磁閥(23)立即斷電，限位滑輪(1)停止滑行，此時其剛好均停在檢測前的初始位置。檢測工作結束。
當計程車檢測偏離檢測線時(可能是偏左、也可能是偏右)，限位滑輪(1)可能是左，也可能是右邊先到設定的距離停止滑行。另一邊的限位滑輪(1)，當其滑行到盡頭的滑座(4)前端，限位滑輪(1)的焊位塊前端面與滑座(4)處安裝的行程開關(18)碰壓停止滑行，其感應到信號，自中央微處理器(240)(同時從控制中心接/發感應信號)由I/O口指令通過驅動電路(400)，切斷電磁閥(23)電源，復位停止。待處理(顯示或語音)提示被檢測車輛須下線，重新按車輪引導線，正確上線檢測。
用非接觸式輪胎感應器時車輪自動限位裝置的操作原理當計程車計價器檢定裝置未開始投入檢測前，限位滑輪(1)處於初始位(左、右最邊位置。)當開始檢測時，控制中心通過接收/發送電路(100)對微處理器(200)發出起動信號。微處理器電路(200)，接受此信號經處理後，經微處理器(200)I/O口輸出，經放大/驅動電路(400)，驅使電磁閥(23)動作，裝固於限位滑輪(1)的非接觸式輪胎感應器(11-1)隨限位滑輪(1)、滑軌(3)及與之形狀適配的滑座(4)處於行走狀態(距離改變)，不斷發出信號，不斷地採集返回之信號。直至在設定的感應距離時停止滑行，開始進行檢測工作。
待檢測工作結束，控制中心通過接收/發送電路(100)對微處理電路(200)發出需使限位滑輪(1)滑行回到檢測前其初始位置的信號，此時微處理器電路(200)，不斷在其滑行回到初始位置的過程中，採集返回之感應信號，在到左、右滑軌(3)後端面先後碰壓到其滑座(4)內壁行程開關(19)後，發出停止滑行的信號(同時此刻放大電路(400)的電磁閥(23)立即斷電)，限位滑輪(1)停止滑行，此時其剛好均停在檢測前的初始位置，檢測工作結束。
當計程車檢測偏離檢測線時(可能是偏左、也可能是偏右)左、右限位滑輪(1)可能是左，也可能是右邊先到設定的距離停止滑行。另一邊限位滑輪(1)當滑行到盡頭的滑座(4)前端，限位滑輪(1)的焊位塊前端面與滑座(4)處安裝的行程開關(18)碰壓停止滑行，其感應到信號，自中央微處理器(240)(同時從控制中心接/發感應信號)由I/O口指令通過驅動電路(400)，切斷電磁閥(23)電源，復位停止。待處理(顯示或語音)提示被檢測車輛須下線，重新按車輪引導線，正確上線檢測。
權利要求1.一種計程車計價器整車檢定裝置中車輪自動限位裝置，它包括左右對稱的滑軌(3)及一定形狀與之適配的滑座(4)、左右對稱的限位滑輪(1)、左右對稱的氣缸(17)、及對氣缸的推動機構；滑座(4)內壁兩端有二組行程開關(18)(19)；限位滑輪(1)含有輪殼(8)、輪軸(2)和滾動軸承(7)，限位滑輪的輪殼(8)可繞輪軸(2)高速旋轉，輪軸(2)底端與滑座夾角呈一定度角焊接在滑座的上方；隨著氣缸的伸縮杆的動作，滑座連同限位滑輪沿滑軌移動或靜止，兩組對稱的限位滑輪的行程及它們之間的距離可以調節到所需的輪距上並鎖定，以限制高速車輪的左右擺動；其特徵是還有一個自動控制電路，並在限位滑輪上裝固一個接觸式或非接觸式的輪胎感應器，通過這個輪胎感應器實現機械系統和自動控制電路的系統連接，輪胎感應器將限位滑輪與輪胎的距離L轉換成電路信號，實現對車輪限制的自動控制；自動控制電路包括接收/發送電路(100)、中央處理電路(200)、信號放大電路(300)、放大/驅動電路(400)和系統電源電路(500)；接收/發送電路(100)與計程車計價器整車檢定裝置中的控制中心-PC機及中央處理器電路(200)雙向連接，其中接收/發送電路(100)RXD埠與PC機的TXD埠連接，接收/發送電路(100)TXD埠與PC機的RXD埠連接，實現中央處理電路(200)接收PC機發送的指令，和對PC機回饋應答信號，中央處理電路(200)的I/O埠與驅動/放大電路(400)輸入埠相連接，另一組I/O埠與收集信號採集電路(300)的輸出端相連接；系統電源電路(500)的輸出端與接收/發送電路(100)、中央處理電路(200)、信號放大電路(300)、放大/驅動電路(400)的電源輸入端相連接。
2.根據權利要求1中所述的車輪自動限位裝置，其特徵是接觸式輪胎感應器有一個裝固於限位滑輪(1)的輪軸(2)頂端及根部的支架(10)，支架(10)上有一個底板(12)用螺釘固定，底板(12)上裝有電磁鐵(11)，而電磁鐵(11)行程杆端圓孔藉助調心塊(24)上下兩孔與搖杆(14)將圓銷穿接，搖杆(14)尾端的1/2-1/3處有一小孔與底板(12)之上的耳朵(13)也同樣用圓銷穿接，可前後擺動；搖杆(14)端頭則與行程開關板(16)用螺釘固之，並可作一定接觸角度轉換調整；搖杆(14)前端有一個行程開關(15)。
3.根據權利要求1中所述的車輪自動限位裝置，其特徵是非接觸式輪胎感應器是將一個遠紅外線或超聲波或電磁式感應器(11)通過支架(10)上的底板(12)裝固於限位滑輪(1)上構成。
4.根據權利要求1中所述的車輪自動限位裝置，其特徵是輪軸底端與滑座夾角為30°-65°。
5.根據權利要求1中所述的車輪自動限位裝置，其特徵是與滑軌(3)適配的滑座(4)的一定形狀是指任何一種適配的形狀。
6.根據權利要求1-5中所述的任何一種車輪自動限位裝置，其特徵是對氣缸推動的動力源選自氣動源、液壓源或電動源。
7.根據權利要求1中所述的車輪自動限位裝置，其特徵是接收/發送電路為由IC110、電容120-122組成的標準RS232接口電路，它把控制中心傳送過來的信號轉換成適合微處理器接收的信號，及將微處理器發送的信號轉換成適合控制中心接收的信號。
8.根據權利要求1中所述的車輪自動限位裝置，其特徵是中央處理電路(200)由晶體振蕩電路(210)，復位電路(220)，測試電路(230)及中央微處理模塊(240)組成，晶體振蕩電路(210)，復位電路(220)，測試電路(230)分別接到中央微處理模塊(240)的內部振蕩電路的輸入埠、復位輸入埠和I/O埠。
9.根據權利要求1中所述的車輪自動限位裝置，其特徵是信號採集電路(300)由六組信號採集源組成，行程開關(310-331)安裝於行走滑座(4)中，用於檢測行走滑塊的兩個端點的位置，感應器(314，315)安裝於底板(12)上，用於檢測輪胎的位置，並用導線連接於光耦(320-325)的輸入埠，用於隔離幹擾信號，光耦(320-325)的輸出埠接於三極體(330-335)的輸入端，起信號放大作用。
10.根據權利要求1中所述的車輪自動限位裝置，其特徵是放大/驅動電路(400)由放大模塊(410，411)及繼電器(420-429)組成，放大模塊(410，411)與中央處理電路(200)I/O端連接，繼電器(420-429)與放大模塊(410，411)輸出端連接，其中模塊(410)及繼電器(420-425)用於接通電磁閥(23)，從而驅動行走滑軌(3)。
11.根據權利要求1、7-10中所述的任何一種車輪自動限位裝置，其特徵是系統電源電路是由穩壓模塊(510、511、512)、濾波(520-527)和整流電路(530，531)組成，變壓器輸出埠與整流電路(530，531)連接，穩壓模塊(510、511、512)與整流電路輸出埠連接，濾波(520-527)分別連接於穩壓模塊輸出輸入端。
專利摘要一種計程車計價器整車檢定裝置中車輪自動限位裝置，包括左右對稱的滑軌(3)及與之適配的滑座(4)、限位滑輪(1)、氣缸(17)、和對氣缸的推動機構等；隨著氣缸的伸縮杆的動作，滑座連同限位滑輪沿滑軌移動或靜止，限位滑輪的行程及它們之間的距離可以調節到所需的輪距上並鎖定，以限制高速車輪的左右擺動；其特徵是還有一個自動控制電路，並在限位滑輪上裝固一個接觸式或非接觸式的輪胎感應器，通過這個輪胎感應器實現機械系統和自動控制電路的系統連接，實現對車輪限制的自動控制。
文檔編號G01M17/00GK2629024SQ0225069
公開日2004年7月28日 申請日期2002年12月27日 優先權日2002年12月27日
發明者朱維樑 申請人:浩通電子實業(番禺)有限公司