一種wifi無線監控智能小車的製作方法

2023-10-31 14:22:52 1

一種wifi無線監控智能小車的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種WIFI無線監控智能小車，該小車包括小車本體和設置在小車本體上的控制裝置，所述的控制裝置包括MCU以及分別與MCU連接的電源模塊、電機驅動模塊、紅外避障模塊、WIFI圖傳模塊和上位終端，所述的電機驅動模塊與直流電機連接，所述的WIFI圖傳模塊通過雲臺設置在小車本體的車頂上，所述的雲臺與MCU連接。與現有技術相比，本實用新型具有靈活度高、無線控制、紅外避障等優點。
【專利說明】
一種Wl FI無線監控智能小車
技術領域
[0001]本實用新型涉及無線監控智能車技術領域，尤其是涉及一種WIFI無線監控智能小車。
【背景技術】
[0002]智能化是未來所有產品的發展趨勢，它可以根據預設的模式在無需人力管理的環境下自行控制。由於目前監控產品都是定點監控，如果要實現全面監控則需要安裝大量監控終端，這不僅成本高，而且浪費資源。智能小車是一個簡單易行的搭載平臺，操作和控制相對簡單。配合WiFi在視頻傳輸上擺脫有線傳輸受地形環境的限制，布線複雜的缺點，WiFi無線監控具有特殊優勢。因此，WiFi無線監控智能小車具有廣泛的應用前景。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種靈活度高、無線控制、紅外避障的WIFI無線監控智能小車。
[0004]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0005]—種WIFI無線監控智能小車，該小車包括小車本體和設置在小車本體上的控制裝置，所述的控制裝置包括MCU以及分別與MCU連接的電源模塊、電機驅動模塊、紅外避障模塊、WIFI圖傳模塊和上位終端，所述的電機驅動模塊與直流電機連接，所述的WIFI圖傳模塊通過雲臺設置在小車本體的車頂上，所述的雲臺與MCU連接。
[0006]所述的M⑶為MSP430單片機。
[0007]所述的雲臺為二自由度雲臺。
[0008]所述的紅外避障模塊設有兩個，分別安裝在小車本體的左前方和右前方。
[0009]所述的電機驅動模塊為L298N電機驅動模塊。
[0010]該小車還設有蜂鳴器，所述的蜂鳴器與MCU連接。
[0011]所述的上位終端包括PC或智慧型手機。
[0012]所述的WIFI圖傳模塊為慧淨WIFI圖傳模塊。
[0013]與現有技術相比，本實用新型具有以下優點:
[0014]本實用新型將WiFi圖傳模塊架設在移動智能小車平臺上，擺脫傳統圖像模塊固定在一個位置就一成不變的缺點，並且配合二自由度雲臺更加拓寬WiFi圖像模塊的可視範圍與靈活性，由於小車控制並非採用傳統的遙控控制，而是在PC端或者手機端上位機看到的實時畫面情況下，通過WiFi發送控制指令控制小車，所以小車具有脫離人視野範圍遠程監控能力，再配合紅外避障功能，使小車具有一定的智能，行駛更加安全。
【附圖說明】

[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2為電源模塊的電路圖。
[0017]圖3為MSP430單片機電路圖。
[0018]圖4為電機驅動模塊的電路圖。
[0019]圖5為紅外避障模塊的電路圖。
[0020]圖6為蜂鳴器的電路圖。
[0021 ] 其中:1、電源模塊，2、M⑶，3、電機驅動模塊，4、紅外避障模塊，5、WIFI圖傳模塊，6、上位終端，7、直流電機，8、雲臺，9、蜂鳴器。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0023]實施例:
[0024]如圖1所示，本實用新型方案採用MCU2(MSP430單片機系統)、小車車模、直流電機
7、電機驅動模塊3、WiFi圖傳模塊5、雲臺8以及蜂鳴器9等輔助模塊組成小車的整個系統。
[0025]如圖3所示，MCU2採用MSP430單片機作為主控晶片，因為MSP430單片機在低功耗方面具有突出優勢，在保證小車基本功能基礎上，還可以大大增加小車的續航時間。
[0026]如圖2所示，電源模塊I是給MSP430單片機系統以及各個模塊供電，以使其可以正常工作。
[0027]如圖4所示，電機驅動模塊3採用L298N電機驅動模塊來驅動小車直流電機，不僅可以靈活控制小車前後左右，還可以調節電機轉速。
[0028]如圖5所示，紅外避障模塊4用來探測車身前方障礙物信息。當檢測到車體前方有障礙物時，將信號傳回給MCU2，MCU2處理後給出相應的指令控制直流電機7，從而躲避障礙物。
[0029]如圖6所示，蜂鳴器9是配合紅外避障模塊4當檢測到障礙物時可以給出聲音信號提示。
[0030]雲臺8用來架設WiFi圖傳模塊5，由於雲臺8具有二自由度，因此可以大大增加WiFi圖傳模塊5的可視範圍。
[0031]WiFi圖傳模塊5用來採集圖像信息，並通過WiFi傳回給上位終端6，包括PC端或者手機端。操控者根據圖像信息可以在PC端或者手機端給MCU2下達控制指令，從而實現遠程無線控制。
【主權項】
1.一種WIFI無線監控智能小車，其特徵在於，該小車包括小車本體和設置在小車本體上的控制裝置，所述的控制裝置包括MCU(2)以及分別與MCU(2)連接的電源模塊(1)、電機驅動模塊(3)、紅外避障模塊(4)、WIFI圖傳模塊(5)和上位終端(6)，所述的電機驅動模塊(3)與直流電機(7)連接，所述的WIFI圖傳模塊(5)通過雲臺(8)設置在小車本體的車頂上，所述的雲臺(8)與MCU(2)連接。2.根據權利要求1所述的一種WIFI無線監控智能小車，其特徵在於，所述的MCU(2)為MSP430單片機。3.根據權利要求1所述的一種WIFI無線監控智能小車，其特徵在於，所述的雲臺(8)為^?自由度TX臺O4.根據權利要求1所述的一種WIFI無線監控智能小車，其特徵在於，所述的紅外避障模塊(4)設有兩個，分別安裝在小車本體的左前方和右前方。5.根據權利要求1所述的一種WIFI無線監控智能小車，其特徵在於，所述的電機驅動模塊(3)為L298N電機驅動模塊。6.根據權利要求1所述的一種WIFI無線監控智能小車，其特徵在於，該小車還設有蜂鳴器(9)，所述的蜂鳴器(9)與MCU(2)連接。7.根據權利要求1所述的一種WIFI無線監控智能小車，其特徵在於，所述的上位終端(6)包括PC或智慧型手機。8.根據權利要求1所述的一種WIFI無線監控智能小車，其特徵在於，所述的WIFI圖傳模塊(5)為慧淨WIFI圖傳模塊。
【文檔編號】G05D1/02GK205721370SQ201620577761
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】胡陳羽, 楊慧, 胡盛斌, 張澤翔
【申請人】上海工程技術大學