採用包括運載工具傳送迴路的空中繩索的傳送設施的製作方法

2023-10-31 14:22:47

專利名稱：採用包括運載工具傳送迴路的空中繩索的傳送設施的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種傳送設施(transport installation )，其包括連續運行的空 中繩索，裝備有轉矩電動機的運載工具通過可分離的夾具懸掛在繩索上，所 述傳送設施具有至少一個終端，用於裝載和卸載運載工具上的乘客，所述傳 送設施包括
-分離設備，其位於終端的入口處，用於使運載工具和繩索脫離； -連接設備，其位於終端的出口處，用於再次連接運載工具和繩索； -運載工具的傳送迴路，該傳送迴路裝備有用於移動該運載工具的設 備，該設備包括至少一組具有充氣輪胎的輪子，該組輪子中的一個與源 自繩索運行運動的驅動動力輸出器(drive power take-off)相連接，所述 組輪子裝備有驅動設備，由此每個輪子通過相鄰輪子中的一個而旋轉。
背景技術：
通常，在這種類型的傳送設施中，連接繩索的上行線和下行線的傳送回 路包括裝備有減速裝置的減速段(slowing-down section )和裝備有加速裝置 的加速段(speeding-up section),這兩個段通過裝備有運載工具的驅動設備 的中間段而連接，在該中間段運載工具以減小的速度運行。由加速裝置、減 速裝置和驅動設備形成的組件構成用來沿傳送迴路移動運載工具的設備。
通常，用於移動運載工具的設備是通過一組或多組具有充氣輪胎的輪子 形成，該輪子沿傳送迴路錯開以通過摩擦與由運載工具的夾具支撐的摩擦軌 道配合。這些組輪子中的每一個都準備有驅動設備，由此該組中的每一個輪 子都通過相鄰輪子中的一個而旋轉。這些驅動設備通常包括傳動帶或空轉齒 輪(idle pinion )。
為了使得輪子組移動，該組輪子中的一個可連接到源自繩索的運行運動 的驅動動力輸出器。該動力輸出器具體地通過壓在繩索上且由繩索的運行運 動帶動的輥式滑輪的設備實現。
另一可能是利用變速電機使得輪子組運動，該變速電機驅動兩個滑輪之
間的傳動帶，這兩個滑輪中的一個共軸地安裝在這些輪子中的一個上，或當 該驅動設備包括空轉齒輪時安裝在空轉齒輪中的一個上。
取決於傳送設施的負載量和終端的配置，具有給定輪子組的運載工具的 數目是可變化的。移動這些運載工具所需的動力邏輯上與運載工具的數目成 比例。而且，由該組的動力輸出器從繩索獲得的瞬時動力是繩索和滑輪之間 的粘著係數以及由滑輪上的繩索施加的法向力的函數。第 一 因素取決於輪胎 的類型(彈性模量)、溫度、外界條件(潮溼、結霜)。第二因素取決於繩索 的張力、滑輪上的繩索的偏離角和滑輪所允許的最大負荷。
對於具有源自繩索的動力輸出器的給定組輪子，由動力輸出器從繩索獲 得且傳輸到該組輪子的瞬時動力、必須總是等於、移動當前該組輪子上的運 載工具所需的動力與特別是由於使用的機構的減速比和效率導致的損失的 動力的總和。如果不是這種情況，這導致動力輸出器的輥式滑輪相對於繩索 滑動。因而，當傳送設施的負載量較高時和/或當外部條件不好時，發生滑動 的風險非常高。克服該風險的唯一方案在於提供超尺寸的動力輸出器和/或在 於提供額外數目的輪子組，以增加傳送迴路上的動力輸出器的數目，這導致 傳送設施的製造、安裝和保養成本的增加。
文獻EP 0461954描述了一種傳送設施，其中用於移動處於脫離狀態的 運載工具的設備包括至少兩組連續的輪子。這些組中的一個組的一個輪子連 接到源自繩索的動力輸出器，且另 一組中的一個輪子通過傳動設備連接到電 機的輸出軸。對於裝備有電機的組，所需的動力僅來自電機。對於裝備有動 力輸出器的組，所需的動力僅來自動力輸出器。這種分離的目的是限定用於 移動運載工具的設備中的速度調節段，以把車廂以預定的間隔正確地再次定 位。該結構不能解決上述問題。

發明內容
本發明的目的在於提供一種傳送設施，其能以簡單的方式減少動力輸出 器的輥式滑輪相對於繩索滑動的風險，且使得製造、安裝和保養成本降低。
根據本發明的傳送設施的特徵在於，所述輪子組中的一個輪子通過傳動 設備連接到轉矩電動機(electric torque motor)的輸出軸，該轉矩電動4幾獨 立於所述輸出軸的旋轉速度而產生恆定的翻轉力矩。
根據本發明，傳輸給用來移動運載工具的設備的動力總是一方面由源自
繩索的運行的動力輸出器提供，另一方面由轉矩電動機提供。由轉矩電動機 獲得的動力等於提供的為恆定數值的扭矩和輸出軸的旋轉速度的乘積 > 因而 轉矩電動機傳輸恆定數值的動力給用於移動的設備。所需動力的其餘部分由 動力輸出器提供。來自動力輸出器的動力由此如現有技術中一樣可變化，但 是減少了與由轉矩電動機傳輸的恆定動力相等的數值，這使得非常簡單地防 止了所述動力輸出器的輥式滑輪相對於繩索滑動的風險。
根據優選實施例，連接到動力輸出器的輪子和連接到轉矩電動機的輪子 是不同的且由多個輪子分開。
其它技術特徵可單獨或組合使用
- 傳動設備包括減速裝置，減速裝置的輸入端連接到轉矩電動機的 輸出軸，且減速裝置的輸出端包括驅動滑輪，該驅動滑輪驅動與 接收器滑輪相配合的傳動帶，該接收器滑輪共軸地安裝在連接所 述輸出軸的輪子組的輪子上，
- 用於移動的設備包括至少兩組輪子，每組輪子都包括一個連接到 各自的轉矩電動機的輪子和 一 個連接到各自的動力輸出器的輪 子。


從下面的對本發明的具體實施例的描述可以更清楚本發明的其它優點 和特徵，該實施例僅作為非限制性示例而給出且在附圖中示出，其中 -圖1示出了根據本發明傳送設施的例子的終端的傳送迴路的頂視圖； -圖2示出了圖1中的傳送迴路在轉矩電動機的平面處的橫截面視圖； -圖3示出了圖2中的D處的軸承細節； -圖4示出了一部分傳送迴路的頂視圖。
具體實施例方式
下面描述了根據本發明的傳送設施的例子。傳送設施的空中繩索10在 兩個分別為上山和下山的乘客裝載/卸載終端之間沿閉合迴路延伸，該繩索穿 過主滑輪上的這些終端，其中一個滑輪驅動該繩索IO連續運行。圖1示出 了裝備有驅動滑輪11的下山終端。繩索10支撐諸如椅子的運載工具12,該 運載工具12由圖2中的可分離夾具13連接且沿繩索IO錯開。傳送設施可包括沿繩索IO的上行線14和下行線15設置的其它中間端點，用於裝載和/ 或卸載運載工具12中的乘客。
在終端的入口，運載工具12通過沒有示出且已知的分離設備從繩索10 的下行線15分離，且在傳送迴路(在圖2中的橫截面視圖中示出)上以減 小的速度在終端內運行，直至它們到達繩索10的上行線。減速裝置使得與 繩索IO分離的運載工具12減慢，而在出口，加速裝置使它們加速到等於繩 索10的速度，以使得能再次連接到繩索10，而不會被未示出且已知的連接 設備猛拉。
減速和加速裝置都通過輪子形成，這些輪子具有沿一段傳送迴路錯開的 充氣輪胎，以通過摩擦與由運載工具12的夾具13支撐的摩擦軌道16(參見 圖2)配合運行，該段傳送迴路分別為減速段A和加速段B。減速和加速裝 置的具有充氣輪胎的輪子分別用附圖標記17A和17B表示。
減速裝置的輪子17A通過帶18A而彼此連接，該帶18A配合在與輪子 17A共軸安裝的輔助滑輪19A上。每個輪子17A具有兩個輔助滑輪19A, 每個輔助滑輪分別與帶18A配合運行，帶18A中的一個配合在相鄰輪子17A 中的一個的輔助滑輪19A中的一個上，且帶18A中的另一個與相鄰輪子17A 中的另一個的輔助滑輪19A中的一個配合運行。為了驅動，減速裝置的輪子 17A中的至少 一個連接到源自繩索10的運行運動的第 一驅動動力輸出器P1 。 該動力輸出器Pl特別地通過壓在繩索10上且由繩索10帶動的輥式滑輪的 設備而實現。該輥式滑輪可以與運動中的滑輪牢固地連接，該運動中的滑輪 通過傳動帶將旋轉運動傳遞給牢固地連接到輪子17A的滑輪，該輪子17A 連接到動力輸出器P1。輥式滑輪還可直接牢固地安裝到輪子17A上，該輪 子17A連接到動力輸出器Pl。為了驅動輪子17B,加速裝置使用類似的方 案，其中至少一個輪子17B連接到第二動力輸出器P2、帶18B和輔助滑輪 19B。加速裝置的動力輸出器P2以非限制性的方式與減速裝置的動力輸出器 相區別開。
傳送迴路的減速段A和加速段B通過中間段C連接，運載工具12藉助 於具有充氣輪胎的輪子形成的驅動設備沿該中間段以減慢的速度連續運行。 中間段C分成三個連續的部分S1、 S2和S3。第一部分S1是筆直部分，其 延伸減速段A的下遊，且裝備有屬於減速驅動裝置的輪子17Cl。最後部分 S3是筆直部分，其延伸加速段B的上遊，且裝備有屬於減速驅動裝置的輪子17C3。中間部分S2是半圓的，且連接第一部分S1和最後部分S3。半圓 部分S2的輪子用附圖標記17C2表示，且彼此同時被驅動，例如通過插在與 輪子17C2共軸安裝的傳動齒輪20C2 (圖1 )之間的空轉齒輪(未示出)來 驅動。筆直的部分Sl的輪子17C1和筆直的部分S3的輪子17C3例如以類 似於減速裝置的輪子17A和加速裝置的輪子17B的方式被一起驅動，並且 每個輪子17C1、 17C3和帶18C1、 18C3上分別具有輔助滑輪19Cl、 19C3。 第一部分S1的輪子17C1中的一個被減速段A的輪子17A中的一個驅動旋 轉。同樣地，最後部分S3的輪子17C3中的一個被加速段B的輪子17B中 的一個驅動旋轉。中間部分S2的輪子17C2的驅動可通過相鄰部分Sl、 S3 中的至少一個的輪子17Cl、 17C3中的一個而實現。
顯然，取決於所包括的設備的類型，中間段C部分的數目可不同於三個。 例如，可去除部分Sl和/或S3。
根據上面顯而易見的是，運載工具12的傳送迴路裝備有用來移動運載 工具的設備，該設備由減速裝置、減速驅動裝置和加速裝置形成的組件構成。 中間段C的第一部分Sl的輪子17C1可加到減速裝置的輪子17A中，在這 種情況下，由第一部分S1的輪子17C1中的一個驅動的中間部分S2的輪子 17C2構成第一組具有充氣輪胎的輪子。以相同的方式，中間段C的最後部 分S3的輪子17C3可加到加速裝置的輪子17B中，在這種情況下，由最後 部分S3的輪子17C3中的一個驅動的中間部分S2的輪子17C2構成第二組 具有充氣輪胎的輪子。
第一組輪子和第二組輪子中的每個都分別包括輪子17A和17B中的一 個，輪子17A和17B連接到各自的動力輸出器P1、 P2。這些組中的每組還 包括驅動設備，由此該組中的每個輪子通過同一組的相鄰輪子中的一個而旋 轉。對於第一組，通過安裝在這些輪子上的所有輔助滑輪對19A和19C1並 且通過相關聯的帶18A和18Cl，這些驅動設備被形成用於減速裝置的輪子 17A和用於裝備第一部分S1的減速驅動裝置的該部分的這些輪子17Cl。當 第一組還包括裝備中間部分S2的減速驅動裝置的該部分的輪子17C2中的至 少一個時，第一組的驅動設備還包括共軸安裝在這些輪子17C2上的齒輪 20C2和插入的空轉齒輪。以完全相同的方式，對於第二組，通過安裝在這 些輪子上的所有輔助滑輪19B和19C3並且通過相關聯的帶18B和18C3, 第二組包括的驅動設備被形成用於加速裝置的輪子17B和用於裝備最後部 分S3的減速驅動裝置的該部分的這些輪子17C3。當第二組還包括裝備中間 部分S2的減速驅動裝置的該部分的輪子17C2中的至少一個時，第二組的驅 動設備還包括共軸安裝在這些輪子17C2上的齒輪20C2和插入的空轉齒輪。
圖2示出了圖1的傳送迴路的中間段C的第一部分Sl，示出靠近第一 部分S1和中間部分S2之間的連接部的橫截面。在傳統的方式中，傳送迴路 裝備有用於引導分離的運載工具12的設備。夾具13的主體支撐第一輥式滑 輪21,以移動從第一傳送軌道22上的繩索10分離的夾具13,該第一傳送 軌道執行夾具13的橫向引導。第 一傳送軌道22具有向上開口的U形橫截面， 以接收第一輥式滑輪2L為了防止夾具13 (和由此相關聯的運載工具12) 旋轉，夾具13的主體包括安裝在懸垂的支撐臂24的端部的第二輥式滑輪23。 第二輥式滑輪23安裝在平行於第一但橫向朝傳送迴路內側偏離的第二傳送 軌道25上。第二傳送軌道25具有沿第一傳送軌道22的方向橫向地開口的 U形橫截面。這樣的夾具13是已知的且不需要更詳細地描述。
根據本發明且參考附圖，上面限定的第 一組輪子中的 一個輪子連接到轉 矩電動機26的輸出軸。為了示意目的和作為代表，轉矩電動機26連接到第 一組的最後輪子中的一個(沿運載工具12的運行方向觀察)，例如連接到減 速中間段C的第一部分S1的最後輪子17C1中的一個。轉矩電動機26通過 電機支撐件34成直角地固定在輪子17C1上面，且朝向傳送迴路內側偏離， 轉矩電動機26的輸出軸連接該輪子17C1,並且電機支撐件面對輪子17C1 的側面被固定到對面板35。電機支撐件34的面對減速齒輪31的側面部分固 定到調節板36，以調節轉矩電動機26的橫向位置。
參考圖2，輪子17C1和轉矩電動機26的輸出軸之間的連接是通過傳動 設備實現的，該傳動設備例如包括減速傳動裝置31，其輸入端連接到轉矩電 動機26的輸出軸，其輸出端包括驅動傳動帶28的驅動滑輪27,該傳動帶的 相對端配合在接收器滑輪29中，該接收器滑輪共軸地安裝在連接轉矩電動 機26的輸出軸的第一組的輪子17C1上。圖2示出了接收器滑輪29牢固地 安裝到輔助滑輪對19C]上，該輔助滑輪對安裝到連接轉矩電動機26的輸出 軸的第一組的輪子17C1上。在圖2中，為了清楚沒有示出帶18Cl。圖2的 D細節在圖3中示出，且表示通過螺栓32夾靠在徑向板33上的驅動滑輪27 的組件，該徑向板33安裝在牢固地固定到減速傳動裝置31的輸出端的轂30 上。顯然，任意等效類型的傳動設備可被使用，而不脫離本發明的範圍，例
如藉助於齒輪傳動的組件。
轉矩電動機26以已知的方式產生獨立於其輸出軸的旋轉速度的恆定翻
轉力矩。轉矩電動機26傳送的動力等於輸出軸的為恆定值的供給扭矩和輸 出軸的旋轉速度的乘積。對於繩索10的給定運行速度，轉矩電動機26由此 傳送恆定值的動力給與其連接的輪子17C1,且由此傳送恆定的動力到用於 移動運載工具的設備。
對於第一組輪子，傳輸給用於移動運載工具12的裝置的動力總是一方 面來自從源自繩索10的運行的動力輸出器Pl,且另 一方面來自轉矩電動機 26。由動力輸出器P1和轉矩電動機26提供給用於移動的設備的瞬時動力必 須總是等於移動該組輪子上的運載工具12所需的動力和特別是由於使用的 機構的減速比和效率導致損耗的動力的總和。如果不是這樣，將導致動力輸 出器P1的輥式滑4侖相對於繩索IO滑動。
取決於傳送設施的負載量和終端的配置，第一組輪子負責的運載工具12 的數目是可變的。移動這些運載工具12所需的動力邏輯上與運載工具12的 數目成比例。轉矩電動機26傳輸的動力是恆定的，移動運載工具12所需的 動力的變化是通過第一組的動力輸出器Pl提供的瞬時動力的相應變化來補 償。來自動力輸出器P]的動力由此如現有技術中那樣是可變的，但是減少 了與轉矩電動機26傳輸的恆定動力相等的數值，這使得非常筒單地防止了 動力輸出器P1的輥式滑輪相對於繩索IO滑動的風險。
轉矩電動機26還具有的優點是，不管繩索10的運行速度都可傳輸恆定 扭矩，並且不需要任何附加的電子裝置，或者甚至是伺服控制裝置。由此轉 矩電動機26通過簡單的電源供應在傳送設施的下坡操作中執行其功能。此 外該轉矩電動機26還具有的優點是可以非常簡單且低成本地安裝在新的或 已存在的傳送設施上。
第 一組的連接到轉矩電動機26的輪子的選擇對於第 一組的操作很重要。 在上述例子中，轉矩電動機26連接到減速中間段C的第一部分Sl的倒數第 二個輪子17C1，這使得連接與第一組相關聯的動力輸出器P1的輪子17A和
分開。在沒有第一組輪子上的運載工具12的情況下且對於最壞的氣候條件， 這樣的結構限制了由轉矩電動機26提供的動力超過該組輪子的驅動設備和 動力輸出器P1的輥式滑輪在繩索IO上的摩擦的能量耗散能力的風險。超過
該能力將導致帶18A、 18C1和/或輥式滑輪滑動。然而，第一組的連接到轉 矩電動機26的輪子的選擇在本發明中不是限制性的。換句話說，轉矩電動 機26可連接到任意輪子17A、 17C1或甚至是17C2,而沒有脫離本發明的範圍。
最後，上面限定的第二組輪子還可裝備有連接到其輪子17B、 17C3甚 至17C2中的一個的轉矩電動機(未示出)。在這種情況下，用於沿傳送迴路 移動運載工具12的設備包括兩組輪子，其中每一組都包括連接到各自的轉 矩電動機的輪子和連接到各自的動力輸出器Pl、 P2的輪子。特別地，與第 二組輪子相關聯的轉矩電動機可連接減速中間段C的最後部分S3的第一輪 子17C3中的一個(沿運載工具12的運行方向觀察)。清楚的是，輪子組的 數目可多於兩個，其中每組包括連接到各自的轉矩電動機的輪子和連接到各 自的動力輸出器的輪子，這都沒有超出本發明的範圍。
權利要求
1.一種傳送設施，包括連續運行的空中繩索(10)，其中運載工具(12)通過可分離夾具(13)懸掛在該繩索上，所述傳送設施具有至少一個終端，用於裝載和卸載該運載工具(12)上的乘客，所述傳送設施包括-分離設備，其位於所述終端的入口處，用於使所述運載工具(12)和所述繩索(10)脫離；-連接設備，其位於所述終端的出口處，用於再次連接所述運載工具(12)和所述繩索(10)；-所述運載工具(12)的傳送迴路，該傳送迴路裝備有用於使所述運載工具(12)移動的設備，該設備包括至少一組具有充氣輪胎的輪子，該組輪子(17A、17B、17C1、17C2、17C3)中的一個(17A、17B)與源自所述繩索(10)的運行運動的驅動動力輸出器(P1、P2)相連接，所述組的輪子裝備有驅動設備(18A、18B、18C1、18C3、20C2、19A、19B、19C1、19C3)，由此每個輪子(17A、17B、17C1、17C2、17C3)通過相鄰輪子(17A、17B、17C1、17C2、17C3)中的一個而旋轉，其特徵在於，所述組的輪子(17A、17B、17C1、17C2、17C3)中的一個(17C1、17C2)通過傳動設備(27、28、29、30、31)連接到轉矩電動機(26)的輸出軸，所述轉矩電動機獨立於所述輸出軸的旋轉速度而產生恆定的翻轉力矩。
2. 如權利要求1所述的設施，其特徵在於，連接到所述動力輸出器(P1、 P2)的輪子(17A、 17B)和連接到所述轉矩電動機(26)的輪子(17Cl、 17C2)是不同的且由多個輪子(17A、 17B、 17Cl、 17C2)所分開。
3. 如權利要求2所述的設施，其特徵在於，所述傳送迴路包括通過中間 段(C)連接的減速段(A)和加速段(B)，所述減速段裝備有減速裝置， 所述加速段裝備有加速裝置，所述中間段裝備有減速驅動裝置，所述運載工 具(12)沿所述中間段以減慢的速度運行，所述減速裝置、加速裝置和減速 驅動裝置構成用於移動所述運載工具(12)的所述設備，連接到所述轉矩電 動機(26)的所述輪子(17Cl、 17C2)屬於所述減速驅動裝置。
4. 如權利要求1和3中任一項所述的設施，其特徵在於，所述傳動設備 (27、 28、 29、 30、 31)包括減速傳動裝置(31),其輸入端連接到所述轉 矩電動機(26)的輸出軸，且其輸出端包括驅動滑輪(27),該驅動滑輪驅 動與接收器滑輪(29)配合的傳動帶(28),該接收器滑輪共軸地安裝在連 接到所述輸出軸的所述組的所述輪子(17C1、 17C2)上。
5.如權利要求1至3中任一項所述的設施，其特徵在於，用於移動的所 述設備包括至少兩組輪子，其中每組都包括連接到各自的轉矩電動機(26) 的輪子(17C1、 17C2)和連接到各自的動力輸出器(Pl、 P2)的輪子(17A、 17B )。
全文摘要
一種採用包括運載工具傳送迴路的空中繩索的傳送設施，包括連續運行的空中繩索(10)，裝備有轉矩電動機的運載工具通過可分離夾具(13)懸掛在該繩索上，所述傳送設施包括傳送迴路，該傳送迴路裝備有用於移動運載工具的設備。所述用於移動的設備包括至少一組具有充氣輪胎的輪子，輪子中的一個連接到源自繩索(10)的運行的動力輸出器，並且裝備有驅動設備(19C1)，由此每個輪子通過相鄰輪子中的一個而旋轉。所述輪子組中的一個輪子(17C1)通過傳動設備(27、28、29、30)連接到轉矩電動機(26)的輸出軸，該轉矩電動機獨立於所述輸出軸的旋轉速度而產生恆定的翻轉力矩。
文檔編號B61B7/00GK101342906SQ200810128290
公開日2009年1月14日 申請日期2008年7月4日 優先權日2007年7月10日
發明者克裡斯琴·馬蒂厄, 弗蘭基·塔米西爾, 傑勒德·馬格特 申請人:波馬加爾斯基股份有限公司