客船用客梯車的製作方法

2023-10-31 06:21:02

專利名稱：客船用客梯車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及港口設施領域，詳細講是一種港口使用的運送旅客上下輪船的船用客梯車。
背景技術：
眾所周知目前，港口碼頭上普遍使用「簡易梯」接送旅客上下輪船，簡易梯一般為鋼製或鋼架木板式固定結構，類似普通固定爬梯，頂端前部有兩個鉤子，底部有兩個萬向輪；輪船靠岸後用叉車將簡易梯前部舉升並將鉤子掛在船舷上，使簡易梯與船舷搭接，在地面和船舷之間形成一條旅客步行通道。簡易梯整體隨船體的起伏形成三維晃動，旅客在簡易梯上搖搖晃晃，行走非常艱難並且存在安全隱患。對於船舷比較高的滾裝船，簡易梯搭接困難，有時乾脆搭不上，此時，旅客只能經底倉車輛通道上下船，形成人車混行的局面，給旅客帶來不便並產生安全隱患。
由於簡易梯存在上述不足，使用時存在很大的局限性，不能滿足日益提高的旅客需求和港口碼頭提高服務質量的需要。

發明內容
為了克服簡易梯隨船體起伏形成的三維晃動、旅客在簡易梯上搖搖晃晃，行走非常艱難並且存在安全隱患，對於船舷比較高的滾裝船，簡易梯搭接困難，搭不上時旅客只能經底艙經車輛通道上下船，形成人車混行的局面，給旅客帶來不便及產生安全隱患的技術不足。本實用新型的目的在於提供一種船用客梯車，該船用客梯車採用機電液一體化設計，機動、靈活、安全、適用。自行式底盤機動性好，可方便地行走、升降客梯、液壓支撐；多節梯結構，起升高度範圍大，能方便地與各種船隻對接；液壓支撐，整體穩定性好，佔客梯系統4/5高度的固定梯、滑動梯工作時固定不動，浮動梯由簡易梯的三維晃動變成上下浮動及前後滑動；人性化設計的步梯及防護使旅客行走舒適；該船用客梯車能為各種輪船輸送旅客，並達到安全、快捷、方便的目的。
本實用新型解決其技術不足的技術方案是設有行走底盤，行走底盤上安裝有框架結構輔梁總成，輔梁總成下面的四個角裝有四個支腿，輔梁總成上面鉸接有固定梯，液壓式固定梯支撐機構的上下端分別與固定梯的上端及輔梁總成鉸連，固定梯上部安裝有平臺，平臺上設有可前後滑動的滑動平臺及其導向機構，滑動平臺與浮動梯一端鉸連，液壓式浮動梯支撐機構的上下兩端分別與浮動梯的中部及滑動平臺鉸連。浮動梯上部設有可左右轉動的滾輪機構。滑動平臺下側面安裝有滑輪。滑動平臺與傳動機構相連接，傳動機構可驅動滑動平臺沿導向機構滑動。平臺與固定梯內部設有的滑動梯的頂部固定，滑動梯下部與液壓式滑動梯支撐機構相連接。滑動梯與設在固定梯內軸線方向的滑道滑動配合。
本實用新型船用客梯主要由行走底盤、輔梁總成、多節梯系統、液壓系統、控制系統、應急系統及報警系統組成。行走底盤是整車的運載工具，其他各部分安裝在輔梁總成上；輔梁總成為框架結構，與汽車底盤大梁連接；多節梯系統由固定梯、滑動梯、和浮動梯組成，固定梯下部與輔梁總成鉸接，滑動梯在固定梯內部的滑道中滑動，滑動梯上部的平臺上設有可前後滑動的滑動平臺及導向機構，浮動梯下方鉸接在滑動平臺上，液壓支撐可調節浮動梯的俯仰角度，浮動梯前部設有可使船舷在其內左右移動的滾輪式掛接機構，浮動梯將船舷的三維晃動轉化為上下浮動和前後滑動，固定梯、滑動梯工作時固定不動；液壓系統為並聯繫統，由取力器輸出動力，驅動液壓支腿、客梯系統；電氣控制系統由微電腦集中控制；應急及報警系統與電氣控制系統聯動。高位時滑動梯伸出，浮動梯隨之升高，低位時滑動梯縮回，浮動梯隨之降低。固定梯前端下方設有的液壓舉升裝置，可改變固定梯與輔梁的夾角。滑動梯下方設置的液壓油缸，推拉滑動梯在固定梯內部的滑道中伸縮，滑動梯頂部的平臺上設有導向裝置，滑動平臺傳動機構可驅動滑動平臺在導向裝置上前後滑動。浮動梯下方鉸接在滑動平臺上，液壓支撐可調節浮動梯的俯仰角度，浮動梯前部設有可掛在船舷上並使船舷在其內可左右移動的滾輪式掛接機構，浮動梯隨著掛接船弦的起伏而上下浮動和前後滑動，船舷在滾輪式掛接機構內左右移動，浮動梯改變了原簡易梯的晃動方式將船體的三維晃動轉化為浮動梯的上下浮動和前後滑動及滾輪式掛接機構內的滾輪滾動。固定梯和滑動梯在多節梯工作時固定不動，使船用車客梯具有較高的穩定性。
由於固定梯和滑動梯在多節梯工作時固定不動，浮動梯的可靠浮動是決定安全性的關鍵問題。如果出現浮動梯在工作時不能轉化船弦的三維晃動或者幅度不夠，將會造成嚴重後果，可能損壞浮動梯並危及到旅客的人身安全。為此，採用以下強制浮動方案1)停機斷電浮動浮動梯的上下、前後動作是由液壓系統來完成的，液壓油缸的伸縮實現浮動梯角度的俯仰，傳動機構的正反向旋轉實現滑動平臺的前後滑動。在操作面板上設有浮動開關，把此開關置於浮動位後，浮動梯各工作液缸動作電路被全部斷開，同時液壓油缸和液壓馬達的進出口油路連通，實現浮動梯的自由浮動。停機斷電浮動，從根本上杜絕了由於電路上接觸不良、線路損壞、元器件失效、油路洩漏、管路破損等原因造成的浮動梯浮動不可靠。2)浮動梯的強制浮動在浮動梯滾輪式掛接機構與船舷接觸處，設有接觸感應裝置，通過控制系統實現浮動梯的自動浮動。只要浮動梯滾輪式掛接機構與船弦一接觸，接觸感應裝置就會發出信號，使浮動梯液壓支撐及平臺傳動裝置解鎖，浮動梯自動處於浮動狀態。3)行程限位保護及極限位報警在浮動梯上下、前後的四個運動方向上都設有行程限位開關、極限位設有報警開關，並留有安全行程；浮動梯只能在一定的行程範圍內移動，實現行程限位保護；當浮動梯處於極限位時，報警系統發出聲光報警，提示操作人員調整浮動梯、滑動梯、固定梯參數。若浮動梯處於極限位，發出聲光報警後，操作人員沒有及時調整浮動梯、滑動梯、固定梯的位置，船用客梯車的電氣控制系統會自動調整滑動梯、固定梯參數，使浮動梯脫離危險的極限位。
為使船用客梯具有良好的穩定性，採用多點液壓支撐，其特徵是整車採用六腿支撐，並且中腿採用斜撐腿，以增大支撐距離，提高整體穩定性。固定梯的升降採用單缸升降系統，鎖止筒、鎖止杆機械鎖緊裝置，使客梯使用安全可靠，穩定性高。
自動控制的下降操作，把開關打到降位，升降自動完成上升、下降，到達指定位置後先停止下降，機械鎖齒合上後再下降，機械鎖鎖緊，完成一次下降動作。通過電腦系統完成升降動作，只要輸入所需高度值，客梯便自動升到所需高度。船用客梯採用電腦技術和電氣自動化控制技術。
本實用新型的有益效果是(1)客梯設置在汽車底盤上，操作靈活、機動性好，多節梯與船對接方便。(2)多點支承穩定性好，客梯工作時固定梯、滑動梯固定不動；步梯始終保持水平，旅客行走舒適、方便。(3)採用多節梯結構起升高度範圍大，能與各種客貨船對接。(4)採用強制浮動、自動控制、多重保護，運行安全可靠。(5)不隨船體起伏而產生三維晃動。
以下結合附圖進一步說明


圖1為本實用新型的結構示意圖，也是第一實施例的結構示意圖。
圖中1.滾輪機構，2.滑輪，3.傳動機構，4.浮動梯支撐機構，5.滑動平臺，6.支腿，7.汽車底盤，8.固定梯支撐機構，9.輔梁總成，10.鉸連結點，11.尾梯支撐機構，12.尾梯，13.固定梯，14.滑動梯支撐機構，15.滑動梯，17.浮動梯。
圖2為船用客梯車第二個實施例結構示意圖圖中1.滾輪機構，2.滑輪，3.傳動機構，4.浮動梯支撐機構，5.滑動平臺，6.支腿，7.汽車底盤，8.固定梯支撐機構，9.輔梁總成，10.鉸連結點，11.尾梯支撐機構，12.尾梯，13.固定梯，17.浮動梯。
具體實施方式
在
圖1中，汽車底盤(7)是整車的運載工具，其他各部分都安裝在其上面。駕駛室頂部開一頂窗，用於觀察浮動梯(17)前端與船舷對接情況。汽車底盤(7)上裝有輔梁總成(9)，輔梁總成(9)上面鉸接固定梯(13)，下面的四角裝四個支腿(6)，在汽車的前懸端頭裝兩個支腿(6)。輔梁總成(9)為框架結構，用U型螺栓和連接板與汽車底盤大梁連成一體。它主要由主縱梁、尾部斜梁、支撐耳座、擋泥板、左、右側舷等組成。前耳座與固定梯支撐機構(8)鉸接，兩側支座與固定梯(13)鉸接。船用客梯的四個主要支腿(6)分布在輔梁的四角，用於支撐客梯的主要質量。
升降機構是客梯車微調高度機構，可實現梯身夾角的調整，其上端與固定梯(13)鉸接，固定梯支撐機構(8)為升降系統的動力杆，鎖緊裝置為安全防護裝置，起機械鎖緊作用。
客梯系統由固定梯(13)、滑動梯(15)和浮動梯(17)組成，固定梯(13)是客梯系統的下梯，後端鉸接在輔梁總成(9)的後部，前端上部與固定梯支撐機構(8)鉸接，升降架的下端鉸接在輔梁總成(9)上。固定梯(13)的內部設有滑道，滑動梯(15)在此滑道中滑動。其腹下裝有棘爪鎖緊裝置，用來鎖住滑動梯(15)；固定梯(13)後下端的橫軸，與輔梁總成(9)鉸接，可用來調整固定梯(13)與水平的夾角，尾部裝有尾梯(12)，用液缸實現翻轉，以增大客梯車客梯車的離去角。
滑動梯(15)是客梯系統的上梯，它由滑動梯支撐機構(14)推拉在固定梯(13)內伸縮，實現客梯的高度變化。其上部的平臺上設有滑動平臺(5)，滑動平臺(5)下側面固定有滑輪(2)，兩側設有浮動梯(17)的滑動平臺(5)經滑輪(2)可沿平臺上設有的導向裝置前後滑動，平臺前端裝有一個行程開關，碰到船體時，能發出聲音報警。在滑動梯(15)的上部裝有浮動梯(17)，浮動梯(17)可沿導軌前後滑動，浮動梯支撐機構(4)支承浮動梯(17)上下俯仰。
傳動機構(3)可驅動浮動梯(17)在導軌上前後滑動，浮動梯(17)下方設有浮動梯支撐機構(4)，可改變浮動梯(17)與滑動梯(15)及滑動平臺(5)之間的夾角，浮動梯(17)前部設有可掛在船舷上並使船舷在其內左右移動的滾輪機構(1)，浮動梯(17)隨著搭接船弦的起伏可上下浮動或前後滑動，船舷可在滾輪式掛接機構內左右移動，從而，將船體的三維晃動轉化為浮動梯(17)的上下浮動和前後滑動。固定梯和滑動梯在客梯工作時固定不動，使船用客梯車具有較高的穩定性。
液壓系統由油箱、液壓泵、手動泵、電磁換向閥、電磁溢流閥、節流閥、單向閥、升降液缸、支撐液缸、尾梯液缸、鎖止液缸、推舉液缸、壓力繼電器等組成。
正常工作時，由電氣系統控制電磁閥的換向，操縱各個液缸動作；當電氣系統出現故障時，可按動電磁閥手動按鈕實現液缸動作。當液壓泵出現故障時，可用手搖泵來應急撤離船舷。
液壓泵由取力器輸出軸直接驅動，向液壓系統供油。前支腿(6)作為浮動支撐，用電磁閥、壓力繼電器、液壓鎖控制；通過電氣系統控制其順序動作。尾梯支撐機構(11)裝有液壓鎖，用電磁閥控制。液壓油缸式固定梯支撐機構(8)、滑動梯支撐機構(14)、浮動梯支撐機構(4)的液壓馬達分別用電磁閥控制，並且都裝有節流閥，用來調節動作的速度。鎖止液缸用一個電磁閥控制，整個系統壓力由電磁溢流閥建立。
當發動機、液壓泵出現故障時，可用手動泵供油，實現浮動梯抬起、縮回、脫離船舷，收支腿和收尾梯等動作的操縱。
電氣控制系統及應急系統電氣控制系統由微電腦、控制開關、行程開關、繼電器、指示燈、操縱鍵盤、高度顯示器、控制盒等組成。
當船用客梯退離船體前出現故障時，可啟用應急系統。
液壓泵不工作，可採用手搖泵供油，打開浮動梯升的開關，再打開浮動梯後退的開關，使浮動梯脫離船舷。只是電氣系統故障時，可啟動發動機，讓齒輪油泵工作，手動電磁閥的閥芯，使浮動梯脫離船舷。
在圖2中，汽車底盤(7)是整車的運載工具，其他各部分都安裝在其上面。駕駛室頂部開一頂窗，用於觀察浮動梯(17)前端與船舷對接情況。汽車底盤(7)上裝有輔梁總成(9)，輔梁總成(9)上面鉸接固定梯(13)，下面的四角裝四個支腿(6)，在汽車的前懸端頭裝兩個支腿(6)。輔梁總成(9)為框架結構，用U型螺栓和連接板與汽車底盤大梁連成一體。它主要由主縱梁、尾部斜梁、支撐耳座、擋泥板、左、右側舷等組成。前耳座與固定梯支撐機構(8)鉸接，兩側支座與固定梯(13)鉸接。船用客梯的四個主要支腿分布在輔梁的四角，用於支撐客梯的主要質量。
升降機構是客梯車微調高度機構，可實現梯身夾角的調整，其上端與固定梯鉸接，固定梯支撐機構(8)為升降系統的動力杆，鎖緊裝置為安全防護裝置，起機械鎖緊作用。
客梯系統由固定梯(13)和浮動梯(17)組成，固定梯(13)上部的平臺上固定有滑動平臺(5)，滑動平臺(5)的下側面安裝有滑輪(2)，兩側有浮動梯(17)的滑動平臺(5)依靠滑輪(2)可沿導向裝置前後滑動，平臺前端裝有一個行程開關，碰到船體時，能發出聲音報警。浮動梯(17)由浮動梯支撐機構(4)支承上下俯仰。固定梯(13)前端上部與固定梯支撐機構(8)鉸接，固定梯(13)的下端鉸接在輔梁總成(9)上。固定梯(13)後下端的橫軸與輔梁總成(9)鉸接，可用來調整固定梯(13)與水平的夾角，尾部裝有尾梯(12)，用液缸實現翻轉，以增大客梯車客梯車的離去角。
傳動機構(3)可驅動浮動梯(17)可在導軌上前後滑動。浮動梯(17)下方設有浮動梯支撐機構(4)，可改變浮動梯(17)與固定梯(13)及滑動平臺(5)之間的夾角，浮動梯(17)前部設有可掛在船舷上並使船舷在其內左右移動的滾輪機構(1)，浮動梯(17)隨著搭接船弦的起伏可上下浮動或前後滑動，船舷可在滾輪機構(1)內左右移動，從而，將船體的三維晃動轉化為浮動梯(17)的上下浮動和前後滑動。固定梯(13)在客梯工作時固定不動，使船用客梯車具有較高的穩定性。
液壓系統由油箱、液壓泵、手動泵、電磁換向閥、電磁溢流閥、節流閥、單向閥、升降液缸、支撐液缸、尾梯液缸、鎖止液缸、推舉液缸、壓力繼電器等組成。
正常工作時，由電氣系統控制電磁閥的換向，操縱各個液缸動作；當電氣系統出現故障時，可按動電磁閥手動按鈕實現液缸動作。當液壓泵出現故障時，可用手搖泵來應急撤離船舷。
液壓泵由取力器輸出軸直接驅動，向液壓系統供油。前支腿(6)作為浮動支撐，用電磁閥、壓力繼電器、液壓鎖控制；通過電氣系統控制其順序動作。尾梯支撐機構(11)裝有液壓鎖，用電磁閥控制。液壓油缸式固定梯支撐機構(8)、浮動梯支撐機構(4)、浮動梯(17)前後移動的液壓馬達分別用電磁閥控制，並且都裝有節流閥，用來調節動作的速度。浮動梯支撐機構(4)、浮動梯前後移動的液壓馬達分別用電磁閥控制其浮動。兩個鎖止液缸用一個電磁閥控制。整個系統壓力由電磁溢流閥建立。
當發動機、液壓泵出現故障時，可用手動泵供油，實現浮動梯抬起、縮回、脫離船舷，收支腿和收尾梯等動作的操縱。
電氣控制系統及應急系統電氣控制系統由微電腦、控制開關、行程開關、繼電器、指示燈、操縱鍵盤、高度顯示器、控制盒等組成。
當船用客梯退離船體前出現故障時，可啟用應急系統。
液壓泵不工作，可採用手搖泵供油，打開浮動梯升的開關，再打開浮動梯後退的開關，使浮動梯脫離船舷。只是電氣系統故障時，可啟動發動機，讓齒輪油泵工作，手動電磁閥的閥芯，使浮動梯脫離船舷。
權利要求1.一種客船用客梯車，其設有行走底盤，行走底盤上安裝有框架結構輔梁總成，輔梁總成下面的四個角裝有四個支腿，輔梁總成上面鉸接有固定梯，液壓式固定梯支撐機構的上下端分別與固定梯的上端及輔梁總成鉸連，其特徵在於固定梯上部安裝有平臺，平臺上設有可前後滑動的滑動平臺及其導向機構，滑動平臺與浮動梯一端鉸連，液壓式浮動梯支撐機構的上下兩端分別與浮動梯的中部及滑動平臺鉸連。
2.根據權利要求1所述客船用客梯車，其特徵在於所說的浮動梯上部設有可左右轉動的滾輪機構。
3.根據權利要求1所述客船用客梯車，其特徵在於所說的滑動平臺下側面安裝有滑輪。
4.根據權利要求1所述客船用客梯車，其特徵在於所說的滑動平臺與傳動機構相連接，傳動機構可驅動滑動平臺沿導向機構滑動。
5.根據權利要求1所述客船用客梯車，其特徵在於所說的平臺與固定梯內部設有的滑動梯的頂部固定，滑動梯下部與液壓式滑動梯支撐機構相連接。
6.根據權利要求5所述船用客梯車，其特徵在於所說的滑動梯與設在固定梯內軸線方向的滑道滑動配合。
專利摘要本實用新型涉及一種船用客梯車。設有行走底盤，行走底盤上安裝有框架結構輔梁總成，輔梁總成下面的四個角裝有四個支腿，輔梁總成上面鉸接有固定梯，液壓式固定梯支撐機構的上下端分別與固定梯的上端及輔梁總成鉸連，固定梯上部安裝有平臺，平臺上設有可前後滑動的滑動平臺及其導向機構，滑動平臺與浮動梯一端鉸連，液壓式浮動梯支撐機構的上下兩端分別與浮動梯的中部及滑動平臺鉸連，浮動梯上部設有可左右轉動的滾輪機構。
文檔編號B63B27/00GK2670228SQ20032012155
公開日2005年1月12日 申請日期2003年12月29日 優先權日2003年12月29日
發明者李光太, 郭少平, 孟巖, 郝紹銀, 邵英滸, 宋強, 李荀 申請人:威海廣泰空港設備股份有限公司