一種發動機電控單元ecu模擬檢測裝置及檢測方法
2023-10-11 08:14:09
專利名稱：一種發動機電控單元ecu模擬檢測裝置及檢測方法
技術領域：
本發明涉及發動機電控領域， 一種對發動機電控單元ECU進行功能檢驗的模擬檢測裝置及檢測方法。
背景技術：
汽車發動機電控單元是一個複雜的車載電腦控制器。目前對電控單元ECU的檢測主要通過發動機臺架和模擬檢驗裝置等方式進行。臺架檢測將電控單元置於實際的發動機臺架上，電控單元的所有輸入輸出都直接與發動機的相關部件相連接，所有的數據都是實採實測的數據，能夠完整的測試ECU的性能。但是對於大規模ECU的生產，臺架檢測顯然既不經濟又不方便。因此設計一種能夠模擬發動機臺架全部功能，可在ECU生產線上對其功能進行檢測的裝置是非常必要的。國內外ECU生產企業已設計出類似的裝置，各種裝置性能各有千秋，其適用性通常針對特定的ECU。本發明基於ECU工作特性，提出一種採用模擬ECU所連接的外部信號和驅動對ECU共性的輸入/輸出接口進行檢測的方法，並設計出特定的ECU模擬功能檢測裝置。
發明內容
為了克服臺架檢測既不經濟又不方便的缺點，適應大規模ECU的生產測試，本發明設計一種發動機電控單元ECU檢測裝置及檢測方法。 為達到上述目的， 一方面本發明的技術方案提供一種發動機電控單元ECU檢測裝
置，包括主控晶片單元(101) ，BDM(Background Debug Mode背景調試模式)單元(102)，電
源模塊(103) ， ECU電源控制單元(104) ， ECU電壓測試單元(105)，過電流保護單元(106)，
傳感器模擬量產生單元(112)，開/關量數位訊號單元(111)， ECU輸出電感性執行部件模
擬負載及保護單元(110)， ECU輸出電阻性模擬負載單元(109)，通訊單元(107)，信號線束
(108)，所有單元分布在同一塊檢測主板上。 其中所述主控晶片單元(101)，包括 主控晶片，與各單元連接，用於產生所需控制信號； 復位電路，與所述主控晶片連接，用於產生復位信號； 時鐘電路，與所述主控晶片連接，用於產生時鐘信號。 其中所述BDM單元(102)，包括 BDM1電路，與主控晶片連接，用於對主控晶片進行程序的燒寫及調試；BDM2電路，通過信號線束與ECU連接，用於對ECU進行程序的燒寫及調試，方便聯
合調試。 其中所述電源模塊(103)，與主控晶片和各測試單元連接，用於給主控晶片和各測試單元提供電源。 其中所述ECU電源控制單元(104)，包括 控制電路，與主控晶片連接，由主控晶片產生控制命令；與繼電器連接，用於控制繼電器的開和關。 開關電路，與控制電路連接，由控制電路來控制繼電器的開關；通過信號線束與ECU連接，用於向ECU提供電池電壓。 顯示電路，與開關電路連接，用於顯示各繼電器的工作狀態。
其中所述ECU電壓測試單元(105)，包括 高位電壓測試單元，通過信號線束與ECU連接，用於把ECU的高位電壓信號弓I至檢
測裝置，與所述主控晶片連接，用於採集高位電壓信號，並把採集結果發送給診斷平臺； 中位電壓測試單元，通過信號線束與ECU連接，用於把ECU的高位電壓信號引至檢
測裝置，與所述主控晶片連接，用於採集中位電壓信號，並把採集結果發送給診斷平臺； 5V電壓測試單元，通過信號線束與ECU連接，用於把ECU的高位電壓信號弓|至檢測
裝置，與所述主控晶片連接，用於採集高位電壓信號，並把採集結果發送給診斷平臺； 12V電壓測試單元，通過信號線束與ECU連接，用於把ECU的高位電壓信號引至檢
測裝置，與所述主控晶片連接，用於採集12V電壓信號，並把採集結果發送給診斷平臺。 其中所述過電流保護單元(106)，包括 採樣電路，把總電流的部分電流轉換為所需比較的電壓； 放大電路，與採樣電路連接，用於把待比較的電壓進行IO倍放大； 比較電路，與放大電路連接，用於把放大後的比較電壓與標準電壓進行比較； 保護電路，與所述主控晶片連接，用於產生保護信號通知主控晶片切斷ECU電源。
其中所述傳感器模擬量產生單元(112)，包括 數模轉換單元，主要由數模轉換晶片組成，與所述主控晶片單元連接，用於產生ECU所需的測試電壓；與數字控制開關連接，用於把產生的ECU所需模擬電壓送往各個通道。 通道選擇單元，主要由數字控制模擬開關組成，通過信號線束與ECU連接，用於把產生的ECU所需模擬電壓傳送給ECU。 其中所述開/關量數位訊號產生單元(lll)，包括 控制電路，與所述主控晶片連接，用於產生所需要的測試狀態，三態、高電平和低電平三種狀態，與同相三態緩衝器連接，用於產生ECU所需的電壓信號送往三態緩衝器各通道。 同相三態緩衝器，通過信號線束與ECU連接，用於把電平的狀態輸送給ECU開關量部分。 其中所述ECU輸出電感性執行部分模擬負載及保護單元(IIO)，包括 比較保護電路，與放大電路連接，用於將採集放大後的電壓與標準電壓進行比較，
與所述主控晶片連接，用於把比較結果輸入給主控晶片。 放大電路，與保護電路連接，用於將放大 的電壓信號輸入給比較保護電路，與採集電路連接，用於將採集後的電壓信號進行放大。 採集電路，與放大電路連接，用於將採集後的電壓信號輸入到放大電路，與模擬負載電路連接，用於將電流信號轉換為電壓信號。 模擬負載電路，由感性負載和功率電阻混聯組成，與電控單元ECU連接，用於模擬各種負載，如燃油噴射電磁閥，點火線圈等。
其中所述ECU輸出電阻性模擬負載單元(109)，包括 控制電路，與所述主控晶片連接，用於控制開關的打開與閉合，與電阻性模擬負載 連接，用於控制產生測試環境； 電阻性模擬負載，通過信號線束與ECU連接，用於提供所需要的電流。
其中所述通訊單元(107)，包括 K線通訊單元，與所述主控晶片和電控單元連接，用於檢測裝置通過信號線束與 ECU進行通訊測試； CANO通訊單元，與所述主控晶片和電控單元ECU連接，用於檢測裝置與ECU之間進 行通訊； CAN1通訊單元，與所述主控晶片和診斷平臺連接，用於檢測裝置與診斷平臺交換 測試數據。 其中所述信號線束(108)，與檢測裝置各測試單元和ECU連接，用於在檢測裝置和 ECU之間傳送信號。 另一方面本發明的技術方案提供一種發動機電控單元ECU模擬檢測方法，其特徵 在於，包括以下步驟檢測裝置CAN1通訊單元接收診斷平臺發送給CAN通訊模塊的測試命 令(Sl)，解讀測試命令(S2)，判斷是否是握手命令(S3)，若是則接通ECU電源並把握手命 令中轉給電控單元ECU(S31)，否則判斷是否為測試結束命令(S322)，若是則關閉ECU電源， 測試結束(S321)，否則判斷是否由檢測裝置直接測試(S322)，若是則由檢測裝置直接進行 測試，並存儲測試結果(S3221)，否則由檢測裝置產生測試環境(S3222)並中轉測試命令給 CAN0通訊單元，同時檢測裝置也進行同步測試(S4)，由CAM) (Controller Area Network) 通訊單元發送測試命令給ECU，並接收ECU測試結果(S5)，把測試結果與ECU的測試結果 整合在一幀CAN數據中(S6)，存儲測試結果(S7)，發送整合後的測試結果給CAN1通訊單元 (S8) ， CAN1通訊單元通過CAN通訊模塊(3)把測試結果發送給診斷平臺。
在整個流程中，主控晶片實時監控PEO輸入腳是否為低電平，若為低電平，則立即 切斷ECU的電源，以此保護ECU相關電路。
圖1是本發明的結構示意圖；
1，電控單元；2，診斷平臺 101，主控晶片單元；102， BDM單元；103，電源模塊；104， ECU電源控制單元；105， ECU電壓測試單元；106，過電流保護單元；107，通訊單元108，，信號線束109，ECU輸出電阻 性模擬負載單元110， ECU輸出電感性執行部件模擬負載及保護單元；111，開/關量數字信 號單元；112，傳感器模擬量產生單元
圖2是本發明的方法流程圖；
3，CAN通訊模塊 圖3是本發明實施例的一種電控單元的模擬檢測裝置的ECU電源控制單元電路 圖； 圖4是本發明實施例的一種電控單元的模擬檢測裝置的ECU電壓測試單元電路 圖5是本發明實施例的一種電控單元的模擬檢測裝置的傳感器模擬量產生單元 電路圖； 圖6是本發明實施例的一種電控單元的模擬檢測裝置的開/關量數位訊號產生單 元電路圖； 圖7是本發明實施例的一種電控單元的模擬檢測裝置的電感性執行部件模擬負 載及保護單元電路圖； 圖8是本發明實施例的一種電控單元的模擬檢測裝置的ECU輸出電阻性模擬負載 單元電路圖； 圖9是本發明實施例的一種電控單元的模擬檢測裝置的通訊接口單元電路圖；
圖10是本發明實施例的一種電控單元的過電流保護電路圖。
具體實施例方式
下面結合附圖，對本發明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用於說 明本發明，但不用來限制本發明的範圍。 由圖1可知，電控單元檢測裝置包括主控晶片單元(101)、電源模塊(103) 、B匿單 元(102)、 ECU電源控制單元(104)、 ECU電壓測試單元(105)、過電流保護單元(106)、傳感 器模擬量產生單元(112)、開/關量數位訊號產生單元(111)、ECU輸出電感性執行部件模 擬負載及保護單元(110)、 ECU輸出電阻性模擬負載單元(109)、通訊單元(107)和信號線 束(108)。其中電源模塊(103)給主控晶片和各測試單元提供電源；主控晶片與各測試單 元連接，用於產生對各測試單元的控制信號。另外通訊單元(107)中的CAN1通訊單元通過 CAN總線、CAN通訊模塊、USB轉接線與診斷平臺(2)連接，用於與診斷平臺交換測試數據； 其CANO通訊單元通過CAN總線與電控單元連接，用於與電控單元(1)進行通訊；其K線通 訊單元通過K總線與電控單元ECU連接，用於測試電控單元的K線通訊。同時，檢測裝置通 過信號線束與電控單元ECU連接。 本實施方式中主控晶片採用MC9S12DP256，MC9S12DP256包括256K bytes的FLASH EEPROM， 12K bytes的RAM, 4K bytes字節的EEPROM， 2個8通道10位模數轉換器， 一個8通 道pwm(Pulse-Width Modulator)調節器，5個可利用的CAN通訊模塊，復位電路採用簡單的 上電復位電路，BDM電路可以方便在線調試燒寫程序。 圖3是ECU電源控制單元，主要由三級控制電路組成，每一級控制電路又分別由控 制電路和開關電路組成，用於控制繼電器的吸合與斷開。第一級控制電路用於控制繼電器 K1，控制引腳與主控晶片的PK4埠連接，當PK4引腳電平為高電平時，繼電器K1吸合，使 電池電源電壓送至VBAT_PR0TECTED， VBAT_PR0TECTED用於給ECU輸出電感性執行部件模擬 負載及保護單元、ECU輸出電阻性模擬負載單元、第二級控制電路、第三級控制電路提供電 壓，發光二極體D4用於顯示外電池電壓的接入狀態，如果電池電壓接通至檢測裝置，則D4 將被點亮；當繼電器K1吸合後發光二極體D5將被點亮；第二級控制電路是IG測試電路，用 來控制繼電路K7的吸合與斷開，控制引腳與主控晶片的PT1埠連接，當PT1埠為高電 平時，IG信號通過信號線束進入ECU，並把信號反饋到第三級控制電路的控制腳RLY_0N上， 這時發光二極體D12將被點亮，RLY_0N通過信號線束和ECU連接；第三級控制電路用來控 制繼電器Kl的吸合與斷開，將檢測裝置的電壓VBAT_PR0TECTED送至VRLY，信號VRLY通過信號線束與ECU連接，發光二極體D7將點亮說明ECU已通電。 圖4是電壓測試單元，主要包括ECU的12V電壓測試、5V電壓測試、噴油高位電壓 測試，噴油中位電壓測試。5V的測試主要由控制電路、模擬負載、診斷電路組成。控制引腳 連接至主控晶片，模擬負載是16R/2W的電阻，當繼電器吸合後可提供300mA的測試電流，診 斷腳連接到主控晶片的AN08 口，測試ECU的5V電源在300mA電流下的電壓值。12V電源 測試類似5V電源的測試，測試條件提供1A的電流。噴油高中位的測試是由簡單的分壓電 路組成，當ECU噴油高中位打開的時候，通過分壓電路可以測試出高位，中位的電壓是否正 常，以此判斷相關電路是否正常。 圖5是傳感器模擬量產生單元輸出電路圖，對於模擬信號的產生，由主控晶片的 SPI傳送數據來控制DA轉換晶片DAC7512N產生ECU所需電壓，並在信號A， B， C的控制下 將產生的模擬電壓信號送入CD4051BCM的某一通道，並通過信號線束與ECU連接。
圖6是開/關量數位訊號單元輸出電路圖。它包括控制電路和同相三態緩衝器 CD4503，通過主控晶片控制電路可以使CD4503產生三態、12V電壓和0V電壓的信號並送至 ECU的開關量控制單元。 圖7是ECU輸出電感性執行部件模擬負載及保護單元。包括噴油低位測試和4A低 位測試。下面以噴油低位測試為例說明，它由包括保護電路和模擬負載兩部分組成，保護電 路由NCV2902的兩路比較電路和採樣電阻組成，模擬負載由感性負載共軌電磁鐵和2R/10W 的功率電阻混聯組成。 一路比較器和採樣電阻組成了減法電路，另一路比較器用來比較減 法電路的輸出與所設定的標準電壓值進行比較，當模擬負載通路的電流超過30A時，減法 電路的輸出就會高於設定的電壓值3V， PJ6腳電平就會由低電平反轉為高電平，主控晶片 查詢到PJ6有高電平後就會切斷ECU的電源來保護ECU。 4A低位測試保護電流限制在4A，電 流超過4A，檢測裝置將切斷ECU的電源以保護ECU。信號D1、D2與EMV1、EMV2、EMV3、EMV4、 EMV5、 EMV6經信號線束與ECU連接。 圖8是ECU輸出電阻性模擬負載單元。主要完成對ECU所需要繼電器的模擬，如 電子風扇繼電器、輔助冷啟動繼電器、排氣繼電器驅動等。ECU輸出電阻性模擬負載單元可 提供350mA、斷路和短路三種情況的測試，350mA的電流是由33R/5W的電阻和12V的電源提 供的。狀態的選擇是由控制電路和主控晶片共同來完成控制的，信號L0UT0-L0UT7通過信 號線束與ECU相連接。 圖9是通訊測試單元電路圖，包括K線通訊測試，CAN線通訊測試。主要部件 SN65HVD251晶片和SI9243EY。其中SI9243EY晶片為串口數據轉K線數據的數據轉換晶片； SN65HVD251晶片為CAN通訊晶片。具體控制過程如下當SI9243EY的7腳加+12V電壓， 3腳加+5V電壓時，晶片開始工作，此時1、4腳的串口數據即可和6腳的K線數據進行轉換 了，3腳K線數據需要加上拉電阻，電壓+12V，電阻510R， +12V電源和+5V電源都要加濾波 電容。CAN通訊包括兩部分， 一部分與ECU連接，與EUC連接的一片SN65HVD251的1、4腳 接主控晶片MC9S12DP256，為數據傳輸引腳，3腳接+5V電源VCC， 2腳接地DGND， 6、7腳兩路 CAN差分信號CANOH、 CANOL通過信號線束與電控單元ECU連接如圖9所示；另一部分與診 斷平臺連接，用於檢測裝置與診斷平臺交換數據，與診斷平臺連接的一片SN65HVD251的6、 7腳CAN1H， CAN1L兩路CAN差分信號通過信號線束與診斷平臺相連接如圖9所示。
圖10是過電流保護電路圖，該電路主要由放大電路和比較電路、採樣電阻、隱壓管和發光二極體組成。放大電路的輸出端連接到主控晶片的PEO腳，非屏蔽中斷腳。當總電 流經過採樣電阻0.01R流入地時，採樣電阻兩端的電壓差將輸入到放大電路的輸入端，經 十倍放大後進入到比較電路的負極，並和基準電壓3. 57V進行比較，當總電流為35. 7A時， 採樣電阻的壓差為35. 70*0. 01 = 0. 357V，經放大電路放大10倍後為3. 57V，與基準電壓相 等，當總電流大於35. 7A後放大電路的輸出端電平就會翻轉至低電平，當主控晶片監測到 PE0 口為低電平時就會作出處理使主控晶片的引腳PK4置為低電平，將使繼電器K1斷開如 圖3所示，從而切斷ECU的電源。 圖2是本發明的方法流程圖，具體步驟如下 步驟Sl :模擬檢測裝置的CAN1通訊單元接收診斷平臺發送給CAN通訊模塊的測 試命令。 步驟S2 :解讀診斷平臺的測試命令。 步驟S3 :判斷是否為握手命令，若是則接通ECU電源並把握手命令中轉給電控單 元ECU，否則判斷是否為測試結束命令，若是則關閉ECU電源，測試結束，否則判斷是否由檢 測裝置直接測試，若是則由檢測裝置直接進行測試，並轉向步驟S7，否則由檢測裝置產生測 試環境。 步驟S4 :測試命令中轉給CAN0通訊單元，同時檢測裝置也進行同步測試。
步驟S5 :CAN0通訊單元將測試命令中轉給ECU，並接收存儲ECU測試結果，。
步驟S6 :把ECU的測試結果與檢測裝置的測試結果整合至一幀CAN數據中。
步驟S7:存儲測試結果。
步驟S8 :把測試結果送給CAN1通訊單元。 步驟S9 :CAN1通訊單元通過CAN通訊模塊把測試結果發送給診斷平臺。 在整個流程中，主控晶片實時監控PEO輸入腳是否為低電平，若為低電平，則立即
切斷ECU的電源，以此保護ECU相關電路。
權利要求
一種發動機電控單元ECU模擬檢測裝置，其特徵在於，包括主控晶片單元，與各測試單元連接，用於控制各測試單元產生測試環境，與ECU連接，用於和ECU進行通信；BDM單元，與主控晶片和ECU連接，用於燒寫調試程序；ECU電源控制單元，與主控晶片連接，由主控晶片提供控制命令，通過信號線束與ECU連接，用於給ECU提供電池電壓；ECU電壓測試單元，與主控晶片連接，用於測試ECU所需各種電壓是否符合要求，通過信號線束與ECU連接，用於把ECU的各測試電壓信號引出至檢測裝置；過電流保護單元，與主控晶片連接，用於在ECU或檢測裝置存在短路或電流過大時切斷ECU的電源；傳感器模擬量產生單元，與主控晶片連接，用於產生各種傳感器的模擬信號，通過信號線束與ECU連接，用於把各種模擬信號傳送至ECU；開/關量數位訊號產生單元，與主控晶片連接，用於產生各種開關量狀態信號，通過信號線束與ECU連接，用於把各種數位訊號傳送至ECU；ECU輸出電感性執行部件模擬負載及保護單元，通過信號線束與ECU連接，用於提供ECU工作所需的各種電感性負載，測試ECU相關電路是否正常；ECU輸出電阻性模擬負載單元，通過信號線束與ECU連接，用於提供ECU工作所需的電阻性負載，測試ECU相關電路是否正常；通訊單元，與ECU連接，用於與ECU進行CAN線和K線通訊；與診斷平臺PC連接，用於和診斷平臺PC進行CAN通訊，交換測試數據；信號線束，與ECU連接，用於在檢測裝置和ECU間傳輸各種測試信號；電源模塊，與主控晶片和各測試單元連接，用於給主控晶片和各測試單元提供電源；所有單元分布在同一塊檢測主板上。
2. 如權利要求1所述的一種發動機電控單元ECU模擬檢測裝置，其特徵在於，所述BDM 單元包括BDM1電路，與主控晶片連接，用於對主控晶片進行燒寫調試程序； BDM2電路，通過信號線束與ECU連接，用於對ECU進行燒寫調試程序。
3. 如權利要求l所述的一種發動機電控單元ECU模擬檢測裝置，其特徵在於，所述電壓 測試單元還包括噴油高位電壓測試單元，通過信號線束與ECU連接，用於把ECU的高位電壓信號引至檢 測裝置，與所述主控晶片連接，用於採集高位電壓信號，並把採集結果發送給診斷平臺；噴油中位電壓測試單元，通過信號線束與ECU連接，用於把ECU的中位電壓信號引至檢 測裝置，與所述主控晶片連接，用於採集中位電壓信號，並把採集結果發送給診斷平臺；5V電壓測試單元，通過信號線束與ECU連接，用於把ECU的5V電壓信號引至檢測裝置， 與所述主控晶片連接，用於採集5V電壓信號，並把採集結果發送給診斷平臺；12V電壓測試單元，通過信號線束與ECU連接，用於把ECU的12V電壓信號引至檢測裝 置，與所述主控晶片連接，用於採集12V電壓信號，並把採集結果發送給診斷平臺。
4. 如權利要求l所述的一種發動機電控單元ECU模擬檢測裝置，其特徵在於，所述過電流保護單元還包括採樣電路，把總電流的部分電流轉換為所需比較的電壓； 放大電路，與採樣電路連接，用於把待比較的電壓進行IO倍放大； 比較電路，與放大電路連接，用於把放大後的比較電壓與標準電壓進行比較； 保護電路，與所述主控晶片連接，用於產生保護中斷信號。
5. 如權利要求1所述的一種發動機電控單元ECU模擬檢測裝置，其特徵在於，所述傳感 器模擬量產生單元還包括數模轉化單元，主要由數模轉換晶片組成，與所述主控晶片單元連接，用於產生ECU所 需的測試電壓，與數字控制開關連接，用於把產生的ECU所需模擬電壓送往各個通道；通道選擇單元，主要由數字控制模擬開關組成，通過信號線束與ECU連接，用於把產生 的ECU所需模擬電壓傳送給ECU。
6. 如權利要求1所述的一種發動機電控單元ECU模擬檢測裝置，其特徵在於，所述開/ 關量數位訊號產生單元還包括控制電路，與所述主控晶片單元連接，用於產生所需要的測試狀態，三態、高電平和低 電平三種狀態，與同相三態緩衝器連接，用於產生ECU所需的電壓信號送往三態緩衝器各 通道；同相三態緩衝器，通過信號線束與ECU連接，用於把電平的狀態輸送給ECU開關量部分。
7. 如權利要求1所述的一種發動機電控單元ECU模擬檢測裝置，其特徵在於，所述ECU 輸出電感性執行部件模擬負載及保護單元，還包括比較保護電路，與放大電路連接，用於將採集放大後的電壓與標準電壓進行比較，與所 述主控晶片連接，用於把比較結果輸入給主控晶片；放大電路，與保護電路連接，用於將放大後的電壓信號輸入給比較保護電路，與採集電 路連接，用於將採集後的電壓信號進行放大；採集電路，與放大電路連接，用於將採集後的電壓信號輸入到放大電路，與模擬負載電 路連接，用於將電流信號轉換為電壓信號；模擬負載，由感性負載和功率電阻混聯組成，與電控單元ECU連接，用於模擬各種負 載，如噴射控制電磁閥、點火線圈等。
8. 如權利要求1所述的一種發動機電控單元ECU模擬檢測裝置，其特徵在於，所述ECU 輸出電阻性模擬負載單元包括控制電路，與所述主控晶片連接，用於控制開關的打開與閉合，與電阻性模擬負載連 接，用於控制產生測試環境；電阻性模擬負載，與所述ECU連接，用於提供所需要的電流。
9. 如權利要求1所述的一種發動機電控單元ECU模擬檢測裝置，其特徵在於，所述通訊 單元還包括K線通訊單元，與所述主控晶片和電控單元ECU連接，用於檢測裝置通過信號線束與 ECU通訊測試；CAN0通訊單元，與所述主控晶片和電控單元ECU連接，用於檢測裝置與ECU之間進行通訊；CAN1通訊單元，與所述主控晶片和診斷平臺連接，用於檢測裝置與診斷平臺交換測試 數據。
10. —種發動機電控單元ECU模擬檢測裝置的檢測方法，其特徵在於，包括以下步驟 檢測裝置CAN1通訊單元接收診斷平臺發送給CAN通訊模塊的測試命令，解讀測試命令，判 斷是否是握手命令，若是則接通ECU電源並把握手命令中轉給電控單元ECU,否則判斷是否 為測試結束命令，若是則關閉ECU電源，測試結束，否則判斷是否由檢測裝置直接測試，若 是則由檢測裝置直接進行測試，並存儲測試結果，否則由檢測裝置產生測試環境並中轉測 試命令給CAN0通訊單元，同時檢測裝置也進行同步測試，由CANO通訊單元發送測試命令給 ECU,並接收ECU測試結果，把測試結果與ECU的測試結果整合在一幀CAN數據中，存儲測試 結果，發送整合後的測試結果給CAN1通訊單元，CAN1通訊單元通過CAN通訊模塊把測試結 果發送給診斷平臺。
11. 如權利IO所述的發動機電控單元ECU模擬檢測裝置的檢測方法，其特徵在於，當總 電流超過35. 7A或測試完畢時，檢測裝置自動關閉ECU電源。
全文摘要
本發明提供一種發動機電控單元ECU模擬檢測裝置及檢測方法，包括主控晶片單元、電源模塊、BDM單元、ECU電源控制單元、ECU電壓測試單元、過電流保護單元、傳感器模擬量產生單元、開/關量數位訊號產生單元、ECU輸出電感性執行部件模擬負載及保護單元、ECU輸出電阻性模擬負載單元、通訊單元、信號線束，各單元與主控晶片連接，由電源模塊供電，採用模擬ECU所連接的外部信號和驅動對ECU共性的輸入/輸出接口進行檢測的方法，基於ECU工作特性，適用於多種ECU大規模生產的模擬功能檢測，具有結構簡單，成本低，移動方便，測試便利等優點。
文檔編號G05B23/00GK101718990SQ200910226320
公開日2010年6月2日 申請日期2009年11月21日 優先權日2009年11月21日
發明者侯留業, 張育華 申請人:鎮江恆馳科技有限公司