自動縫頭剪襠聯合機的製作方法
2023-10-11 06:21:14 1
專利名稱：自動縫頭剪襠聯合機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及襪子的生產設備，尤其涉及褲襪的縫頭剪襠聯合機。
背景技術：
褲襪的生產包括襪子的縫頭、剪襠、縫合(拼襠)等工序。目前在國內，這些工序多為手工操作剪刀、縫紉機進行加工，工作效率低。也有自動化聯合機，進行剪襠和縫合(拼襠)加工，這種機器由繞垂直軸旋轉運轉，體積龐大、佔地大且價格昂貴，一般的用戶難以承擔。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動縫頭剪襠聯合機，能夠提高褲襪生產的自動化程度，提高生產效率，同時，能克服以往褲襪生產自動化設備的體積龐大、佔地大等缺點。為此，本實用新型採用以下技術方案它包括繞水平軸旋轉的旋轉架，所述安裝架上在以安裝架的旋轉中心為圓心的同一圓周上均勻設有多個垂直於安裝架的穿襪機構，所述穿襪機構的中間設有吸襪筒，吸襪筒的兩側有襪子的撐開部件，所述穿襪機構切向安裝在安裝架上；在所述安裝架和所述穿襪機構構成的繞水平軸旋轉的旋轉系統的12點鐘方向，設有襪子的縫頭縫紉機，所述縫頭縫紉機設置在相對於安裝架的穿襪機構另一端外；在所述安裝架和所述穿襪機構構成的繞水平軸旋轉的旋轉系統的2點鐘至4點鐘區間方向， 設有可沿穿襪機構的長度方向來回運動的襪子剪襠剪刀；在所述穿襪機構繞所述水平軸旋轉的軌跡所構成的筒狀空間中設有襪子的退襪裝置，所述退襪裝置具有針對處在旋轉系統的6點鐘方向上的穿襪機構的可升降和平移的退襪腳以及使退襪腳升降和沿水平軸的軸向來回平移運動的驅動裝置；所述自動縫頭剪襠聯合機在設置安裝架的這一側還設有襪子的出襪裝置，所述出襪裝置具有與處在旋轉系統的6點鐘方向的穿襪機構上的吸襪筒對接的進襪口、出襪管和吸風機構。由於採用本實用新型的技術方案，本實用新型將褲襪的縫頭和剪襠工序進行聯合自動化生產，能夠提高褲襪生產的自動化程度，提高生產效率；本實用新型為繞水平軸運轉，與以往褲襪自動化設備相比，能夠充分利用佔地空間，節約佔地面積；在工位位置安排上，充分考慮了縫頭、剪襠、退襪工序的襪子處理特點，使得相應的功能裝置能夠容易設置和發揮功能。在採用以上技術方案的基礎之上，本實用新型還可採用以下進一步的技術方案它設有10個所述穿襪機構。在設置縫頭縫紉機處，所述自動縫頭剪襠聯合機還設有縫頭自動整平裝置；所述縫頭自動整平裝置包括設置在縫頭縫紉機的縫紉機頭下的帶循環機構和處在帶循環機構上方的同步帶循環機構，所述帶循環機構的帶圍繞平行於所述水平軸的軸線循環並且在所述縫紉機頭前的下方提供有襪子託面，同步帶循環機構中的同步帶有一段在所述託面之上且其和託面之間的間隙與襪子的厚度相適應；所述同步帶的在託面之上的那一段的運動方向垂直於穿襪機構的旋轉軸線，所述同步帶的循環運動與穿襪機構的旋轉運動同步。通過該方案，同步帶和帶循環裝置中的帶能配合握持理平襪頭，並因此而實現帶循環裝置中帶的同步隨動並與穿襪機構的旋轉同步，能夠使整條襪在縫頭時的運動狀態儘可能一致並在握持狀態下被縫頭，從而能夠提高縫頭質量，避免或減輕襪子在縫頭時的起皺問題。所述同步帶圍繞與所述水平軸接近垂直的軸線循環，所述同步帶循環機構安裝在可升降的部件上。所述剪刀由定刀和動刀構成，所述剪刀安裝在刀架上；所述自動縫頭剪襠聯合機在旋轉系統的2點鐘至4點鐘區間方向設有第一氣缸和第一滑軌，所述第一滑軌以及第一氣缸的工作方向與穿襪機構平行，第一滑軌上滑動連接刀座，所述刀座和第一氣缸連接，所述自動剪襠裝置還設有第二氣缸，所述刀架和第二氣缸連接，所述第二氣缸安裝在刀座上。它設有與第一氣缸工作方向平行的齒條，所述自動縫頭剪襠聯合機設有與齒條嚙合的齒輪，所述自動縫頭剪襠聯合機還設有由所述齒輪帶動運轉的同步輪組，所述同步輪組按上下方向布置，所述動刀為與同步輪組的末級同步輪同軸的轉動刀片。退襪裝置包括固定架，固定架設有第二滑軌，所述退襪裝置設有水平的且工作方向與穿襪機構穿襪退襪方向一致的第三氣缸以及工作方向垂直的第四氣缸，所述第三氣缸和第四氣缸吊裝在固定架上並可沿第二滑軌方向運動，所述第二滑軌和第三氣缸的工作方向垂直；所述退襪裝置還設有可升降的導引座，所述導引座與第四氣缸連接而被其帶動升降；所述退襪裝置還設有與所述導引座同步升降並能降至能被運動的穿襪機構觸碰高度的隨動觸杆；所述導引座設有所述退襪腳運動導向槽，所述退襪腳包括連接杆和退襪鉤腳，所述連接杆上設有與所述導向槽配合的定位軸承，所述連接杆的上端與連接在第三氣缸上被其帶動的第一滑塊滑動連接；所述退襪裝置還設有第三氣缸和第四氣缸在隨動觸杆的傳動下沿第二滑軌方向運動後的回覆機構。採用該方案，能夠以穿襪機構的運動動能作為驅動力，使退襪裝置在退襪過程中隨穿襪機構的運動而跟隨運動，並採取主動的方式用退襪腳託著襪子退出襪板，不會產生誤操作，退襪時間充分，對襪子沒有損傷。在連接杆和導引座之間還設有在垂直方向上頂住退襪腳的彈簧；所述隨動觸杆和導引座連接；所述退襪裝置設有與第二滑軌滑動連接的第二滑塊，所述第三氣缸和第二滑塊連接，所述第四氣缸的安裝板和第一氣缸連接；所述回復機構為拉簧，其一端連接在固定架上，另一端和第二滑塊連接。所述吸風機構包括主吸風管和U形管道；所述主吸風管連接在U形管道的一端，所述出襪管連接在U形管道的另一端；所述出襪管面向下的側面並可打開和關閉，所述出襪管中靠近U形管道的一端中具有多孔擋板和夾襪機構，所述出襪裝置還設有吹襪機構，所述吹襪機構設有吹風管，所述吹風管設在出襪管所正對的U形管道處並指向出襪管。採用該方案，能夠使襪子在出襪管中被逆向吹動，襪子在出風管中處於柔性浮動狀態，避免在出襪管中被擠皺，滿足所有長度的襪子在完成加工後平直自然落在工作檯上，有效提高了襪子的成型質量和襪子加工流程中的工作效率。所述出襪管由兩個鉸接的半圓管片構成，所述出襪裝置設有帶動所述半圓管片轉動的第五氣缸；所述夾襪機構由第六氣缸帶動的夾塊構成。
圖1為本實用新型所提供的實施例從一側觀察的立體圖。圖2為本實用新型所提供的實施例從另一側觀察的立體圖。圖3為本實用新型所提供的實施例中，縫頭工位處的示意圖。圖4為縫頭工位處的帶循環機構和同步帶機構的組合示意圖。圖5為圖4的仰視圖。圖6為所述帶循環機構的立體圖。圖7為所述帶循環機構的正視圖。圖8為本實用新型所提供的實施例在剪襠工位處結構的立體示意圖。圖9為本實用新型所提供的實施例在剪襠工位處結構的主視圖。圖10為本實用新型所提供的實施例在剪襠工位處結構的側視圖。圖11為從穿襪機構的前端觀察，本實用新型所提供的實施例在退襪開始時退襪裝置的結構狀態示意圖。圖12為圖11所示結構狀態的左視圖。圖13為從穿襪機構的前端觀察，本實用新型所提供的實施例在退襪結束後退襪裝置的結構狀態示意圖。圖14為圖13所示結構狀態的左視圖。圖15為本實用新型所提供的實施例中出襪裝置的立體圖。圖16為本實用新型所提供的實施例中出襪裝置的主視圖。圖17為本實用新型所提供的實施例中出襪裝置的仰視圖。圖18為出襪管處於打開狀態下，圖15的右視圖。
具體實施方式
參照附圖。本實用新型包括繞水平軸旋轉的安裝架800，安裝架800可以採用安裝盤的形式，所述安裝架上在以安裝架800的旋轉中心為圓心的同一圓周上均勻設有多個豎向地垂直於安裝架800的穿襪機構，所述穿襪機構的中間設有吸襪筒801，吸襪筒的兩側有襪子的撐開部件，所述撐開部件可以是穿襪的板802，如圖1所示，所述穿襪機構切向安裝在安裝架800上，也即穿襪後，在下述12點鐘方向，襪子是平躺著進行縫頭；在所述安裝架和所述穿襪機構構成的繞水平軸旋轉的旋轉系統的12點鐘方向，設有襪子的縫頭縫紉機， 所述縫頭縫紉機設置在相對於安裝架的穿襪機構另一端外；在所述安裝架和所述穿襪機構構成的繞水平軸旋轉的旋轉系統的2點鐘至4點鐘區間方向，設有可沿穿襪機構的長度方向來回運動的襪子剪襠剪刀；在所述穿襪機構繞所述水平軸旋轉的軌跡所構成的筒狀空間中設有襪子的退襪裝置，所述退襪裝置具有針對處在旋轉系統的6點鐘方向上的穿襪機構的襪子的可升降和平移的退襪腳350以及使退襪腳升降和沿水平軸的軸向來回平移運動的驅動裝置；所述自動縫頭剪襠聯合機在設置安裝架的這一側還設有襪子的出襪裝置，所述出襪裝置具有與處在旋轉系統的6點鐘方向的穿襪機構上的吸襪筒對接的進襪口 430、 出襪管403和吸風機構。本實用新型設有10個所述穿襪機構。襪子由人工套入處在旋轉系統的8點鐘至 10點鐘方向部位的穿襪機構上。[0036]在縫頭縫紉機處，所述自動縫頭剪襠聯合機還設有縫頭自動整平裝置；所述縫頭自動整平裝置包括設置在縫頭縫紉機的縫紉機頭100下的帶循環機構101和處在帶循環機構上方的同步帶循環機構，所述帶循環機構的帶110圍繞平行於所述水平軸的軸線循環並且在所述縫紉機頭100前的下方提供有襪子託面111，同步帶循環機構中的同步帶140有一段在所述託面之上且其和託面之間的間隙A (見圖4)與襪子的厚度相適應以便能夾住襪子，從而使同步帶140通過摩擦力而帶動帶110同步轉動，並且，它們兩者能夠配合握持整平襪頭；所述同步帶的循環運動與穿襪機構的旋轉運動同步。所述同步帶的在託面之上的那一段141的運動方向垂直於穿襪機構的旋轉軸線， 所述同步帶140的循環運動與穿襪機構的旋轉同步。所述同步帶循環機構固定在自動縫頭剪襠聯合機的機架803上，或者固定在機架803上的升降部件上，以便能升降同步帶循環機構使其與託面111之間的間隙能根據襪子的厚薄可以調整。所述帶110的循環運動與穿襪機構的轉動同步是指帶110上託襪子部位的線速度和被穿襪機構帶動時襪子被託部位的線速度相同或儘可能相同。所述同步帶140圍繞與水平線接近垂直的軸線循環，這樣，能避免同步帶循環迴轉部分和穿襪機構之間的幹擾。所述帶110可採用鋼帶。所述帶循環機構包括四個呈矩形四角布置的四個帶輪 102，所述帶輪兩個一組分別安裝在2個調節板103上，所述2個調節板的左右相對位置可調。 所述剪刀由定刀209和動刀204構成，所述剪刀安裝在刀架207上；所述自動縫頭剪襠聯合機在旋轉系統的2點鐘至4點鐘區間方向設有第一氣缸210和第一滑軌211，所述第一滑軌211以及第一氣缸210的工作方向與穿襪機構平行，第一滑軌211上滑動連接刀座203，所述刀座203和第一氣缸210連接，所述自動剪襠裝置還設有第二氣缸206，所述刀架207和第二氣缸206連接並由第二氣缸206帶動而按圖10箭頭B的方向抬升和下降，所述第二氣缸206安裝在刀座203上所述第一氣缸210和滑軌211固定在固定架201上，固定架201固定在自動縫頭剪襠聯合機的機架上.它設有與第一氣缸210工作方向平行的齒條208，所述自動縫頭剪襠聯合機設有與齒條208嚙合的齒輪205，所述自動縫頭剪襠聯合機還設有由所述齒輪帶動運轉的同步輪組，所述同步輪組包括第一級同步輪221，它與齒輪205同軸並被其帶動，所述同步輪組還包括末級同步輪222，前級同步輪可以帶動後級同步輪，所述動刀204為與同步輪組的末級同步輪同軸的轉動刀片，所述同步輪組按上下方向布置。這樣能夠降低剪刀的位置，使其能夠更適配於穿襪機構的運動特點，有助於所述剪刀能夠可靠地進行剪襠工作。所述刀座203和所述刀架207分別處在齒條208的兩側，這樣，能夠使裝置更加平衡，也有利於提高剪襠質量。在圖9中，箭頭A為剪襠方向。退襪裝置包括固定架301，所述固定架1緊固在機器上，不發生運動，固定架設有第二滑軌310，所述退襪裝置設有水平的且工作方向與穿襪機構穿襪退襪方向一致的第三氣缸303以及工作方向垂直的第四氣缸306，所述第三氣缸303和第四氣缸306吊裝在固定架301上並可沿第二滑軌310方向運動，所述第二滑軌310和第三氣缸303的工作方向垂直；在本實施例中，配備了 2隻第四氣缸306，分別處在退襪裝置的前側和後側；在本實施例
7中，所述退襪裝置設有與滑軌310滑動連接的第二滑塊304，所述第四氣缸306安裝在安裝板361上，安裝板361又和第三氣缸303連接，所述安裝板361和第二滑塊304連接，這樣， 第三氣缸303和第四氣缸306通過安裝板361固定在第二滑塊上，第二滑塊被吊裝在固定架301上，並可沿著第二滑軌310方向運動。所述退襪裝置還設有可升降的導引座309，所述導引座309與第四氣缸306連接而被其帶動升降；所述退襪裝置還設有與所述導引座309同步升降並能降至能被運動的穿襪機構觸碰高度的隨動觸，308，在本實施例中，隨動觸杆308直接與導引座309連接；所述導引座309設有所述退襪腳350運動導向槽390，所述退襪腳350包括退襪鉤腳305和與退襪鉤腳305上端連接的連接杆351，所述連接杆351上設有與所述導向槽390配合的定位軸承352，所述連接杆的上端與連接在第三氣缸上被其帶動的第一滑塊330滑動連接；所述退襪裝置還設有第三氣缸303和第四氣缸306在隨動觸杆的傳動下沿第二滑軌310方向運動後的回覆機構。所述回復機構為拉簧307，其一端連接在固定架301上，另一端和第二滑塊 304連接。在連接杆351和導引座之間還設有在垂直方向上頂住退襪腳350的彈簧353 ；這樣，退襪腳350和導引座309及第一氣缸303都為柔性接觸，既保證退襪工作的效果又使退襪時的動作更為柔和。所述隨動觸杆308和導引座309連接。在生產過程中，穿襪機構做旋轉運動至旋轉系統的6點鐘方向附近。隨動觸杆308 在第四氣缸306的驅動下隨導引座309 —起下降，並下降至能被運動的穿襪機構觸碰高度， 這樣，在穿襪機構的運動驅使下，隨動觸杆308、導引座309、第四氣缸306、第三氣缸303、 第二滑塊304、退襪腳350全部被推動而隨動，與穿襪機構同步運動；隨動觸杆308、導引座 309下降的同時，退襪腳350通過導向槽390對定位軸承352的作用而被帶著向下運動到穿襪機構。當退襪腳350上的鉤腳305向下運動到穿襪機構時，如圖12所示，第三氣缸303驅動與其連接的第二滑塊330從圖12的A位置向B位置快速移動，退襪腳350沿導向槽390 移動，套在穿襪機構上的襪子被退襪鉤腳305所帶而從穿襪機構上退出。當第二滑塊330到達圖12的B位置時，襪子被全部退出穿襪機構而脫離退襪鉤腳 305。如圖13、14所示，第四氣缸306將隨動觸杆308、導引座309抬起，隨動觸杆308脫離穿襪機構，退襪腳350也通過導向槽390對定位軸承352的作用而同步抬起。隨動觸杆308、導引座309、第四氣缸306、第一氣缸303、第二滑塊304、退襪腳350 在失去穿襪機構的驅動後，在回復機構，也即拉簧307的回覆力作用下，被快速拉回至起始位，結束一個工作循環，再等待下一個穿襪機構進入，並重複上述動作。所述吸風機構包括主吸風管401和U形管道411，主吸風管401固定在機器上，通過風機控制產生氣流；所述主吸風管401連接在U形管道411的一端，所述出襪管403連接在U形管道411的另一端，所述出襪裝置的吸風方向為從出襪管403至主吸風管401，即圖16中的箭頭A所指方向；所述出襪管面向下的側面並可打開和關閉，所述出襪管中靠近 U形管道的一端中具有多孔擋板408和夾襪機構，所述出襪裝置還設有吹襪機構，所述吹襪機構設有吹風管410，所述吹風管設在出襪管403所正對的U形管道411處並指向出襪管 403。
8[0054]進襪口 430可以是出襪管403的進口或者裝在出襪管403的進口處的管件、閥門。在本實施例中，所述出襪管403由兩個鉸接的半圓管片構成，附圖標號405為其鉸鏈，所述出襪裝置設有帶動所述半圓管片轉動的第五氣缸407以開合半圓管片；所述第五氣缸407固定在支架406上，支架406固定在主吸風管401上。圖16中箭頭C為打開出襪管403時，半圓管片的轉動方向。所述夾襪機構由第六氣缸404帶動的夾塊409構成。襪頭到達多孔擋板408位置後，第六氣缸404帶動夾塊409運動，夾塊409壓住襪頭，在吹風管410的逆向吹氣作用下， 將襪子沿圖16中箭頭方向B將襪子吹平直、順暢。所述主吸風管401上在對應出襪管403的遠離U形管道的那一端設有出風管夾 402。本實用新型的工作過程如下在襪子加工過程中，出襪管403在第五氣缸407的作用下，其兩個半圓管片處於閉合狀態，出襪管403處於密封狀態。加工好的襪子在主吸風管401氣流負壓的作用下，進入出襪管403，被多孔擋板 408擋住，夾塊409在第六氣缸404的作用下將襪頭握持住，吹風管410吹氣，將襪子吹平直、順暢。 第五氣缸407作用，將出襪管403的半圓管片打開，襪子依靠自重，落到本裝置下方的工作檯上。 第五氣缸407作用，將出襪管403的半圓管片閉合，進入下一個工作循環。
權利要求1.自動縫頭剪襠聯合機，其特徵在於它包括繞水平軸旋轉的旋轉架，所述安裝架上在以安裝架的旋轉中心為圓心的同一圓周上均勻設有多個垂直於安裝架的穿襪機構，所述穿襪機構的中間設有吸襪筒，吸襪筒的兩側有襪子的撐開部件，所述穿襪機構切向安裝在安裝架上；在所述安裝架和所述穿襪機構構成的繞水平軸旋轉的旋轉系統的12點鐘方向，設有襪子的縫頭縫紉機，所述縫頭縫紉機設置在相對於安裝架的穿襪機構另一端外；在所述安裝架和所述穿襪機構構成的繞水平軸旋轉的旋轉系統的2點鐘至4點鐘區間方向，設有可沿穿襪機構的長度方向來回運動的襪子剪襠剪刀；在所述穿襪機構繞所述水平軸旋轉的軌跡所構成的筒狀空間中設有襪子的退襪裝置，所述退襪裝置具有針對處在旋轉系統的6 點鐘方向上的穿襪機構的可升降和平移的退襪腳以及使退襪腳升降和沿水平軸的軸向來回平移運動的驅動裝置；所述自動縫頭剪襠聯合機在設置安裝架的這一側還設有襪子的出襪裝置，所述出襪裝置具有與處在旋轉系統的6點鐘方向的穿襪機構上的吸襪筒對接的進襪口、出襪管和吸風機構。
2.如權利要求1所述的自動縫頭剪襠聯合機，其特徵在於它設有10個所述穿襪機構。
3.如權利要求1或2所述的自動縫頭剪襠聯合機，其特徵在於在設置縫頭縫紉機處，所述自動縫頭剪襠聯合機還設有縫頭自動整平裝置；所述縫頭自動整平裝置包括設置在縫頭縫紉機的縫紉機頭下的帶循環機構和處在帶循環機構上方的同步帶循環機構，所述帶循環機構的帶圍繞平行於所述水平軸的軸線循環並且在所述縫紉機頭前的下方提供有襪子託面，同步帶循環機構中的同步帶有一段在所述託面之上且其和託面之間的間隙與襪子的厚度相適應；所述同步帶在託面之上的那一段的運動方向垂直於穿襪機構的旋轉軸線，所述同步帶的循環運動與穿襪機構的旋轉運動同步。
4.如權利要求3所述的縫頭機縫頭自動整平裝置，其特徵在於所述同步帶圍繞與所述水平軸接近垂直的軸線循環，所述同步帶循環機構安裝在可升降的部件上。
5.如權利要求1或2所述的自動縫頭剪襠聯合機，其特徵在於所述剪刀由定刀和動刀構成，所述剪刀安裝在刀架上；所述自動縫頭剪襠聯合機在旋轉系統的2點鐘至4點鐘區間方向設有第一氣缸和第一滑軌，所述第一滑軌以及第一氣缸的工作方向與穿襪機構平行， 第一滑軌上滑動連接刀座，所述刀座和第一氣缸連接，所述自動剪襠裝置還設有第二氣缸， 所述刀架和第二氣缸連接，所述第二氣缸安裝在刀座上。
6.如權利要求5所述的自動縫頭剪襠聯合機，其特徵在於它設有與第一氣缸工作方向平行的齒條，所述自動縫頭剪襠聯合機設有與齒條嚙合的齒輪，所述自動縫頭剪襠聯合機還設有由所述齒輪帶動運轉的同步輪組，所述同步輪組按上下方向布置，所述動刀為與同步輪組的末級同步輪同軸的轉動刀片。
7.如權利要求1或2所述的自動縫頭剪襠聯合機，其特徵在於退襪裝置包括固定架，固定架設有第二滑軌，所述退襪裝置設有水平的且工作方向與穿襪機構穿襪退襪方向一致的第三氣缸以及工作方向垂直的第四氣缸，所述第三氣缸和第四氣缸吊裝在固定架上並可沿第二滑軌方向運動，所述第二滑軌和第三氣缸的工作方向垂直；所述退襪裝置還設有可升降的導引座，所述導引座與第四氣缸連接而被其帶動升降；所述退襪裝置還設有與所述導引座同步升降並能降至能被運動的穿襪機構觸碰高度的隨動觸杆；所述導引座設有所述退襪腳運動導向槽，所述退襪腳包括連接杆和退襪鉤腳，所述連接杆上設有與所述導向槽配合的定位軸承，所述連接杆的上端與連接在第三氣缸上被其帶動的第一滑塊滑動連接；所述退襪裝置還設有第三氣缸和第四氣缸在隨動觸杆的傳動下沿第二滑軌方向運動後的回覆機構。
8.如權利要求7所述的自動縫頭剪襠聯合機，其特徵在於在連接杆和導引座之間還設有在垂直方向上頂住退襪腳的彈簧；所述隨動觸杆和導引座連接；所述退襪裝置設有與第二滑軌滑動連接的第二滑塊，所述第三氣缸和第二滑塊連接，所述第四氣缸的安裝板和第一氣缸連接；所述回復機構為拉簧，其一端連接在固定架上，另一端和第二滑塊連接。
9.如權利要求1或2所述的自動縫頭剪襠聯合機，其特徵在於所述吸風機構包括主吸風管和U形管道；所述主吸風管連接在U形管道的一端，所述出襪管連接在U形管道的另一端；所述出襪管面向下的側面並可打開和關閉，所述出襪管中靠近U形管道的一端中具有多孔擋板和夾襪機構，所述出襪裝置還設有吹襪機構，所述吹襪機構設有吹風管，所述吹風管設在出襪管所正對的U形管道處並指向出襪管。
10.如權利要求9所述的自動縫頭剪襠聯合機，其特徵在於所述出襪管由兩個鉸接的半圓管片構成，所述出襪裝置設有帶動所述半圓管片轉動的第五氣缸；所述夾襪機構由第六氣缸帶動的夾塊構成。
專利摘要本實用新型提供了一種自動縫頭剪襠聯合機，能夠提高褲襪生產的自動化程度，提高生產效率。它包括繞水平軸旋轉的旋轉架、多個垂直於安裝架的穿襪機構，在安裝架和穿襪機構構成的繞水平軸旋轉的旋轉系統的12點鐘方向，設有襪子的縫頭縫紉機，縫頭縫紉機設置在相對於安裝架的穿襪機構另一端外；在旋轉系統的2點鐘至4點鐘區間方向，設有可沿穿襪機構的長度方向來回運動的襪子剪襠剪刀；在穿襪機構繞水平軸旋轉的軌跡所構成的筒狀空間中設有襪子的退襪裝置，退襪裝置具有針對處在旋轉系統的6點鐘方向上的穿襪機構的可升降和平移的退襪腳以及使退襪腳升降和沿水平軸的軸向來回平移運動的驅動裝置；本實用新型在設置安裝架的這一側還設有襪子的出襪裝置。
文檔編號A41B11/14GK202009730SQ20112001234
公開日2011年10月19日 申請日期2011年1月16日 優先權日2011年1月16日
發明者申世遠, 黃祖群 申請人:浙江匯豪科技有限公司