螢光觀察裝置以及螢光觀察方法

2023-10-29 11:16:47

專利名稱：螢光觀察裝置以及螢光觀察方法
技術領域：
本發明涉及螢光觀察裝置以及螢光觀察方法。
背景技術：
目前公知有將螢光圖像除以反射光圖像來校正由於觀察距離而引起的螢光圖像的亮度變動的方法(例如，參照專利文獻廣專利文獻3。)。現有技術文獻專利文獻專利文獻I日本特開昭62-247232號公報專利文獻2日本特公平3-58729號公報專利文獻3日本特開2006-175052號公報

發明內容
發明所要解決的課題但是，在螢光與反射光中，因為攝像亮度對觀察距離的依賴性不同，所以具有僅僅將螢光圖像除以反射光圖像無法完全校正距離影響這樣的問題。本發明是鑑於上述情況而作出的，其目的是提供可充分去除在除法運算後的圖像中殘存的對距離的依賴性並利用定量性高的螢光圖像進行觀察的螢光觀察裝置以及螢光觀察方法。用於解決問題的手段為了達到上述目的，本發明提供以下的手段。本發明的第I方式提供ー種螢光觀察裝置，具備照明部，其具有對被攝體照射照明光以及激勵光的光源；螢光攝像部，其拍攝因來自該照明部的激勵光的照射而在被攝體中產生的螢光，取得螢光圖像；返回光攝像部，其拍攝因來自所述照明部的照明光的照射而從被攝體返回的返回光，取得參照圖像；距離信息取得部，其取得該返回光攝像部與所述被攝體的距離信息；以及圖像校正部，其採用所述返回光攝像部所取得的參照圖像來校正所述螢光攝像部所拍攝的螢光圖像，該圖像校正部根據所述距離信息取得部所取得的距離信息來設定校正係數，並採用所設定的校正係數作為指數對所述參照圖像或所述螢光圖像中至少一方的光強度信息進行冪運算，由此生成校正用參照圖像或校正用螢光圖像，並將所述校正用螢光圖像除以所生成的所述校正用參照圖像。根據本發明的第I方式，當從照明部對被攝體照射激勵光時，激勵在被攝體內存在的螢光物質並產生螢光。通過螢光攝像部對所產生的螢光進行攝影並取得螢光圖像。另一方面，當從照明部對被攝體照射照明光時，通過返回光攝像部對在被攝體的表面上反射等後返回的返回光進行攝影並取得參照圖像。在圖像校正部中採用參照圖像來校正所取得的螢光圖像。這裡，所取得的螢光圖像中的各個像素的強度信號以及參照圖像的強度信號分別對距離具有依賴性，所以利用某指數對參照圖像以及螢光圖像的強度信號進行取冪，由此能夠降低它們的依賴性。在此情況下，因為構成參照圖像的照明光的反射光與構成螢光圖像的螢光的路線不同，所以對距離的依賴性也依賴於距離而變動。在本發明的第I方式中，圖像校正部將根據距離信息設定的校正係數作為指數來生成校正用參照圖像或校正用螢光圖像中的至少一方，所以即使觀察距離變動較大，也能夠獲得高精度地對其進行校正的定量性高的螢光圖像，能夠進行準確的螢光觀察。在上述發明中，上述距離信息取得部可根據上述返回光取得部所取得的參照圖像的信號強度來取得上述距離信息。這樣，無需採用特別的傳感器就能夠取得距離信息，獲得定量性高的螢光圖像。在上述發明中，具有距離調節部，其使上述被攝體在近接或遠離上述返回光攝像部的方向移動，上述距離信息取得部可以是上述距離調節部所具備的移動量傳感器。這樣，可通過使被攝體移動的距離調節部具備的移動量傳感器直接取得距離信 息，來獲得定量性高的螢光圖像。在上述發明中，上述圖像校正部具有將上述距離信息與上述校正係數對應存儲的校正係數存儲部，可採用上述距離信息取得部所取得的距離信息來讀出在上述校正係數存儲部中存儲的校正係數。這樣，能夠針對距離信息迅速地設定可最優地校正參照光圖像和/或螢光圖像的校正係數。本發明的第2方式提供ー種螢光觀察方法，其中，從照明部對被攝體照射照明光以及激勵光，拍攝因來自該照明部的激勵光的照射而在被攝體中產生的螢光，取得螢光圖像，由返回光攝像部拍攝因來自所述照明部的照明光的照射而從被攝體返回的返回光，取得參照圖像，取得該返回光攝像部與所述被攝體的距離信息，根據所取得的距離信息來設定校正係數，採用所設定的校正係數作為指數對所述參照圖像或所述螢光圖像中至少一方的光強度信息進行冪運算，由此生成校正用參照圖像或校正用螢光圖像，並將所述校正用螢光圖像除以所生成的所述校正用參照圖像發明效果本發明起到如下這樣的效果可充分去除在除法運算後的圖像中殘存的對距離的依賴性並利用定量性高的螢光圖像來進行觀察。


圖I是示出本發明ー實施方式的螢光觀察裝置的整體結構圖。圖2是示出圖I的螢光觀察裝置的圖像校正部的內部構造的框圖。圖3是說明在圖I的螢光觀察裝置中設定校正係數以及邊界值的作業的圖。圖4是示出圖3的作業的流程圖。圖5是示出圖4的作業內的數據取得步驟的流程圖。圖6是示出圖4的作業內的校正係數等決定步驟的流程圖。圖7是示出利用圖4的作業取得的觀察距離與信號強度之間的關係的標繪圖。圖8是示出在圖7中進行冪近似後所獲得的資料庫的圖。圖9是示出圖2的圖像校正部的變形例的框圖。
圖10是示出在圖I的螢光觀察裝置上設置的圖像處理部的變形例的部分框圖。圖11是示出在圖I的螢光觀察裝置上設置的圖像處理部的其它變形例的部分框圖。圖12是示出圖I的螢光 觀察裝置的變形例的整體結構圖。圖13是示出在圖I的螢光觀察裝置中執行圖6的流程後取得的觀察距離與信號強度之間的關係的標繪圖。圖14是採用圖13中的研究結果來表示冪運算處理的效果的結果的標繪圖。
具體實施例方式以下，參照附圖來說明本發明ー實施方式的螢光觀察裝置I以及螢光觀察方法。本實施方式的螢光觀察裝置I是內窺鏡裝置，如圖I所示具備插入體內的細長插入部2 ;光源(照明部)3 ;照明単元(照明部)4，其從插入部2的前端向觀察對象A照射來自該光源3的照明光以及激勵光；攝像單元5，其設置在插入部2的前端，並取得作為觀察對象A的生物體組織的圖像信息；圖像處理部6，其配置在插入部2的基端側，對攝像単元5所取得的圖像信息進行處理；以及監視器7，其顯示該圖像處理部6所處理的圖像G4。光源3具備氙氣燈8、濾波器9，其從由該氙氣燈8發出的照明光中截取激勵光以及照明光(例如，波長帶40(T750nm);以及耦合透鏡10，其會聚濾波器9所截取的激勵光以及照明光。照明単元4具備光導纖維11，其在插入部2的長邊方向的幾乎全長中進行配置，並傳導耦合透鏡10所會聚的激勵光以及照明光；以及照明光學系統12，其設置到插入部2的前端，使光導纖維11所傳導來的激勵光以及照明光擴散，並照射至與插入部2的前端面2a相対的觀察對象A。攝像單元5具備物鏡13，其會聚從觀察對象A的規定觀察範圍內返回的返回光；分色鏡(分支部)14，其反射由該物鏡13會聚的返回光中的激勵波長以上的光(激勵光以及螢光)，並透過比激勵波長短的波長的照明光；兩個會聚透鏡(攝像光學系統)15、16，其分別會聚已透過分色鏡14的照明光以及由分色鏡14反射的螢光；以及對會聚透鏡15、16所會聚的螢光以及照明光進行攝像的C⑶這樣的兩個攝像元件17、18。圖中，標號19是從分色鏡14所反射的光中截斷激勵光的(例如，僅透過波長帶765、50nm的光)激勵光截止濾波器。圖像處理部6具備參照圖像生成部(RI Generator !Reference ImageGenerator) 20，其根據攝像元件17所取得的參照圖像信息S1來生成參照圖像G1 ;螢光圖像生成部(FI Generator Fluoroscopic Image Generator)21,其根據攝像元件 18 所取得的突光圖像信息S2來生成突光圖像G2 ;曝光時間調節部(ET Controller Exposure TimeController) 22、23，其根據這些參照圖像生成部20以及螢光圖像生成部21所生成的參照圖像G1以及螢光圖像G2，來計算攝像元件17、18的曝光時間S3、S4，並進行攝像元件17、18的曝光調節；圖像校正部24，其輸入參照圖像G1、螢光圖像G2以及攝像元件17、18的曝光時間S3、S4，採用參照圖像G1來校正螢光圖像G2 ;以及圖像合成部25，其合成該圖像校正部24所校正的校正後螢光圖像G3與參照圖像G1來生成圖像G4。這裡，圖像校正部24如圖2所示，具備歸ー化參照圖像生成部(距離信息取得部)26以及歸一化螢光圖像生成部27，其根據參照圖像G1以及螢光圖像G2來生成歸ー化參照圖像G/以及歸一化螢光圖像G2』;校正係數設定部28，其根據歸ー化參照圖像生成部26所生成的歸ー化參照圖像G/來設定校正係數;冪運算處理部29，其採用該校正係數設定部28所設定的校正係數a、^作為指數，進行歸一化參照圖像G/的冪運算；以及除法運算處理部30，其將在該冪運算處理部29中進行冪運算後的校正用參照圖像G1 」除以歸一化螢光圖像G2』。歸ー化參照圖像生成部26將參照圖像G1除以曝光時間調節部22所調節的攝像元件17的曝光時間S3，來生成歸ー化參照圖像G/，歸ー化螢光圖像生成部27將螢光圖像G2除以曝光時間調節部23所調節的攝像元 件18的曝光時間S4，來生成歸ー化螢光圖像G2』。由此，去除依賴於攝像元件17、18的曝光時間S3、S4的參照圖像G1以及螢光圖像G2的整體信號強度的變動，而獲得已歸ー化的歸ー化參照圖像G/以及歸一化螢光圖像G2』。校正係數設定部28例如與從插入部2的前端面2a到觀察對象A表面的距離信息(以下，稱為觀察距離信息。)相對應地存儲有作為校正係數的指數a、P。具體地說，因為歸ー化參照圖像G/的各個像素的信號強度與觀察距離D —一對應，所以與信號強度相對應地存儲指數a、3。本實施方式中，設定信號強度的規定邊界值D (n)，存儲在該邊界值D (n)的前後不同的兩個校正係數a p a 2以及兩個校正係數PpP2O然後，校正係數設定部28對從歸一化參照圖像生成部26送來的歸ー化參照圖像G/在各個像素的信號強度與邊界值D (n)進行比較，當小於邊界值D (n)時設定第I校正係數ai、P1，當是邊界值D (n)以上時設定第2校正係數a 2、旦2。在此情況下，兩個校正係數a、^以及邊界值D (n)通過在螢光觀察之前的測定，如以下這樣進行決定。S卩，在校正係數a、0以及邊界值D (n)的決定時，如圖3所示準備固定插入部2的保持架31、相對於在該保持架31上固定的插入部2的前端面2a留出觀察距離D而對置的標準試樣32和變更插入部2的前端面2a與標準試樣32之間的觀察距離D的直動工作檯33。在直動工作檯33上設置有未圖示的編碼器這樣的移動量傳感器。作為標準試樣32可採用與要觀察的生物體同樣的具有散射或吸收特性的模型，或者可採用人或動物(豬或老鼠等)的切除組織。根據6所示的流程圖，進行數據取得步驟STl和校正係數等決定步驟ST2。首先，數據取得步驟STl如圖5所示，使n初始化(ST11、ST12)，使直動工作檯33進行動作，利用移動量傳感器來高精度地設定觀察距離D (n) (n是自然數)(ST13)，取得此時的參照圖像G1以及螢光圖像G2 (ST14)，計算歸一化參照圖像G/以及歸一化螢光圖像G2』(ST15)，計算預先設定的關注區域的信號強度的平均值(ST16)，標繪為與觀察距離D(n)相対的信號強度的值(ST17)。反覆該作業(ST18)，如圖7所示，獲得多個點(a個)的標繪曲線。這裡，作為關注區域，當標準試樣32內的螢光強度固定吋，與觀察距離D無關，可設定固定的大小。當標準試樣32的表面具有凹凸時或者標準試樣32中的螢光分布不均吋，隨著觀察距離D變大，關注區域的大小變小，從而優選始終取得相同區域的信號強度。然後，校正係數等決定步驟ST2如圖6所示，首先，設置n=3 (ST21、ST22)，並將第n點的觀察距離D (n)設定為邊界值(ST23)。將D (3)作為最初的邊界值是因為在使用基於最小二乗法等的冪近似時需要3點以上的數據。然後，在觀察距離D (I)^D (n)的區域以及D (n) Ca)的區域中進行冪近似(ST24、ST25)，分別計算指數，並與該決定係數R2以及邊界值D (n)—起進行保存(ST26)。使n姆次加一(ST22),反覆上述作業直至n=a_2 (ST27),獲得圖8所示的數據表。然後，從該數據表中選擇決定係數R2的總和與4最接近的邊界值D (n)以及指數的組合(ST28)，並預先存儲到校正係數設定部28 (ST29)。在本實施方式中，通過將對螢光圖像G2獲得的指數a除以對參照圖像獲得的指數@，來使指數a/0作為校正係數預先進行存儲。冪運算處理部29將在校正係數設定部28中設定的校正係數a / ^作為指數對歸 一化參照圖像G/的各像素的強度信號(光強度信息)實施冪運算處理來生成校正用參照圖像G/』。對除法運算處理部30輸入在冪運算處理部29中生成的校正用參照圖像G/』。另ー方面，針對螢光圖像將歸ー化螢光圖像G2』直接作為校正用螢光圖像輸入到除法運算處理部30。在本說明書中，在未對歸ー化螢光圖像進行冪運算處理而直接作為校正用螢光圖像輸入到除法運算處理部30吋，將所輸入的歸ー化螢光圖像稱為校正用螢光圖像。同樣，當未對歸ー化參照圖像進行冪運算處理而直接作為校正用參照圖像輸入到除法運算處理部30時，將所輸入的歸ー化參照圖像稱為校正用參照圖像。除法運算處理部30針對每個像素將校正用螢光圖像G2 』除以校正用參照圖像G1 」，由此來生成校正後螢光圖像G3。圖像合成部25例如以並排地配置參照圖像G1與校正後螢光圖像G3並使監視器7同時顯示的方式來合成圖像G4,並輸出至監視器7。以下，說明在圖I的螢光觀察裝置中通過執行對圖3所示的校正係數以及邊界值進行設定的作業來確認校正係數計算以及校正效果的結果。此外，作為觀察的標準試樣採用在螢光藥劑的溶液中混入散射物質而成的試樣。圖13是示出在圖I的螢光觀察裝置中執行圖6的流程後取得的觀察距離與信號強度之間的關係的標繪圖，縱軸用對數標尺來表示歸ー化參照圖像的信號強度以及歸一化螢光圖像的信號強度，橫軸用對數標尺來表示觀察距離。執行圖6所示流程的結果是，如圖13所示在ST28中選擇D=4mm作為邊界值。此外，圖13所述的公式是在ST24以及ST25中當進行冪近似時求出的近似值。圖14是採用圖13中的研究結果表示冪運算處理效果的結果的標繪圖。「沒有冪運算處理」的情況與現有例相同，表示將螢光圖像除以參照圖像所得的結果。「具有冪運算處理」的情況下，採用通過圖6的流程獲得的指數，來表示在圖像校正部內執行冪運算處理的結果。針對各自的情況，按照觀察距離來生成校正後螢光圖像。計算已生成的校正後螢光圖像在中心附近的ROI (Region Of Interest :感興趣區域)內的平均信號強度,進ー步利用各條件內(改變距離後的11點)的平均值進行歸ー化後繪成曲線。由此可知，通過施加
冪運算處理使誤差變小。以下說明採用這樣構成的本實施方式的螢光觀察裝置I的螢光觀察方法。
根據本實施方式的螢光觀察裝置1，將來自光源3的照明光以及激勵光經由照明単元4從插入部2的前端面2a向觀察對象(被攝體)A照射，由攝像元件17取得觀察對象A在表面的反射光，利用參照圖像生成部20生成參照圖像G1。另ー方面，攝像元件18取得因激勵光照射而在觀察對象A的內部產生的螢光，並利用螢光圖像生成部21生成螢光圖像G2。當生成參照圖像G1以及螢光圖像G2時，曝光時間調節部22、23根據所生成的參照圖像G1以及螢光圖像G2來計算攝像元件17、18的曝光時間S3、S4，並自動調節攝像元件17、18的曝光。將參照圖像G1、螢光圖像G2以及對它們進行攝影時的各攝像元件17、18的曝光時間S3、S4發送至圖像校正部24。在圖像校正部24中，歸ー化參照圖像生成部26通過將參照圖像G1除以攝像元件17的曝光時間S3來生成歸ー化參照圖像G/，歸ー化螢光圖像生成部27通過將螢光圖像G2除以攝像元件18的曝光時間S4來生成歸ー化螢光圖像G2』。
然後，根據歸ー化參照圖像G/的各個像素的信號強度，在校正係數設定部28中設定校正係數a、^，在冪運算處理部29中將針對各個像素設定的校正係數a / 0作為指數，利用該指數對各個像素的信號強度進行冪運算，由此來生成校正用參照圖像G/』。然後，將從校正用參照圖像G/』以及歸一化螢光圖像生成部27輸出的校正用螢光圖像即歸ー化螢光圖像G2』輸入至除法運算處理部30，並將校正用螢光圖像G2』除以校正用參照圖像G1 」，由此生成校正後螢光圖像G3。在圖像合成部25中合成已生成的校正後螢光圖像G3以及參照圖像G1，然後並排顯示到監視器7。這樣，根據本實施方式的螢光觀察裝置I以及螢光觀察方法具有如下這樣的優點通過將校正用螢光圖像G2』除以校正用參照圖像G1 」，即使觀察距離D變動較大，也能夠獲得定量性高的校正後螢光圖像G3，所述校正用參照圖像G/』是將規定的觀察距離D作為邊界值D (n)並將其前後不同的校正係數a,、a2、P2作為指數進行冪運算而得到的圖像。本實施方式具有如下優點採用由歸ー化螢光圖像G2』的信號強度以及歸ー化參照圖像G/的信號強度雙方計算出的指數a、^僅對歸一化參照圖像G/的信號強度實施冪運算，所以與對歸ー化螢光圖像G2』以及歸一化參照圖像G/雙方實施冪運算的情況相比可降低運算量，並進行迅速的運算。取而代之，如圖9所示，在歸ー化螢光圖像G2』側還設置冪運算處理部34，可採用在校正係數設定部28中設定的指數a、^，對歸一化參照圖像G/實施1/0的冪運算，並且對歸ー化螢光圖像G2』實施I/a的冪運算，來獲得校正用螢光圖像G2'可針對在除法運算處理部30中將校正用螢光圖像G2」除以校正用參照圖像G1 」獲得的校正後螢光圖像G3的每個像素，實施利用對歸ー化螢光圖像G2』獲得的指數a進行取冪的冪運算。由此，能夠使各個像素的信號強度與觀察對象A內的螢光存在量成比例，還可以進行定量的觀察。取而代之，可具有校正後突光圖像G3的信號強度與突光濃度的對應表(變換表)，在圖像上顯示特定區域的螢光濃度。如圖10所示，在採用可作為插入部2拆裝的部件時，在插入部2上設置保持插入部信息S5的插入部信息保持部35，在圖像處理部6側可預先設置讀取插入部信息的插入部信息讀取部36以及與插入部信息S5對應著存儲校正係數a、^以及邊界值D (n)的校正係數存儲部(CC Storage Correction Coefficient Storage) 37。由此，當在圖像處理部6上安裝插入部2時，利用插入部信息讀出部(IMIR Section Insert Member InformationReading Section)36讀出在插入部2的插入部信息保持部(IMIH Section Insert MemberInformation Holding Section) 35中存儲的插入部信息S5,讀出在校正係數存儲部37中與插入部信息對應存儲的校正係數a、^以及邊界值D (n)，並存儲到校正係數設定部28內。這樣，具有能夠高精度地校正由於插入部2的個體差而引起的校 正係數變動這樣的優點。另外，如圖11所示，也可以代替插入部信息保持部35保持插入部信息S5並在校正係數存儲部37中存儲校正係數a、^等的情況，而是插入部信息保持部35直接存儲有校正係數以及邊界值D (n)，並將插入部信息讀出部36所讀出的校正係數以及邊界值D (n)發送至校正係數設定部28。在本實施方式中，設定單一的邊界值D(n)，並設定在其前後不同的校正係數，但也可以取而代之，設定2個以上的邊界值D (n)，設定3個以上的校正係數。即使在存在2個以上的邊界值D (n)的情況下，各校正係數的設定方法只要以6的流程圖為基準即可。例如，當設定3個以上的校正係數時，在觀察距離D (3)彡D彡D (a_2)的範圍內選擇兩個邊界值D1、D2，在D (I)彡D彡D1、D1彡D彡D2、D2彡D彡D (a_2)的各個區域中進行冪近似，針對全部邊界值D1、D2的組合保存指數、邊界值以及決定係數。只要從由此獲得的資料庫中採用決定係數的總和與6最接近的指數以及邊界值D1、D2即可。在進ー步利用多個邊界值進行分割時，例如可針對在觀察距離D (1)< D < D (a)的範圍內連續的3點以上的每個觀察距離D進行冪近似來獲得校正係數。在本實施方式中，利用攝像元件17、18的曝光時間S3、S4分別使參照圖像G1以及螢光圖像G2歸ー化，但也可以取而代之，根據參照圖像G1以及螢光圖像G2的信號強度來調節攝像元件17、18的増益，並將參照圖像G1以及螢光圖像G2除以與增益對應的增益增倍率，由此來獲得歸ー化參照圖像G/以及歸一化螢光圖像G2』。如圖12所示，作為光源3有Xe燈8以及雷射光源38，在可通過由Xe燈控制部39以及雷射控制部40控制它們的輸出來進行調光的情況下，利用照明光調光部(ILCSection Illumination Light Control Section) 41 以及激勵光調光部(ELC Section ExcitationLight Control Section) 42，將參照圖像G1以及螢光圖像G2除以根據參照圖像G1以及螢光圖像G2的信號強度計算出的照明光的強度S/以及激勵光的強度S4』，由此來獲得歸ー化參照圖像G/以及歸一化螢光圖像G2'標號43是會聚透鏡，標號44是分色鏡。在進行參照圖像G1以及螢光圖像G2的歸ー化之前，可減去攝像元件17、18的噪音成分。由此具有能夠提高運算精度這樣的優點。雖然作為照明光例示了白色光，作為螢光例示了近紅外螢光，但不僅限於此，作為參照光可應用可視區域的激勵光，作為螢光對如可視區域的螢光這樣的任意螢光色素均可應用。
標號說明A觀察對象(被攝體)I螢光觀察裝置2插入部3 光源4照明単元(照明部)6圖像校正部17攝像元件(返回光攝像部) 18攝像兀件(滅光攝像部)28校正係數設定部(校正係數存儲部)33直動工作檯(距離調節部)
權利要求
1.ー種螢光觀察裝置，具備 照明部，其具有對被攝體照射照明光以及激勵光的光源； 螢光攝像部，其拍攝因來自該照明部的激勵光的照射而在被攝體中產生的螢光，取得螢光圖像； 返回光攝像部，其拍攝因來自所述照明部的照明光的照射而從被攝體返回的返回光，取得參照圖像； 距離信息取得部，其取得該返回光攝像部與所述被攝體的距離信息；以及 圖像校正部，其採用所述返回光攝像部所取得的參照圖像來校正所述螢光攝像部所拍攝的螢光圖像， 該圖像校正部根據所述距離信息取得部所取得的距離信息來設定校正係數，並採用所設定的校正係數作為指數對所述參照圖像或所述螢光圖像中至少一方的光強度信息進行冪運算，由此生成校正用參照圖像或校正用螢光圖像，並將所述校正用螢光圖像除以所生成的所述校正用參照圖像。
2.根據權利要求I所述的螢光觀察裝置，其中， 所述距離信息取得部根據所述返回光取得部所取得的參照圖像的信號強度來取得所述距離信息。
3.根據權利要求I所述的螢光觀察裝置，其中， 所述螢光觀察裝置具有距離調節部，該距離調節部使所述被攝體在接近或遠離所述返回光攝像部的方向上移動， 所述距離信息取得部是所述距離調節部所具備的移動量傳感器。
4.根據權利要求廣3中任意一項所述的螢光觀察裝置，其中， 所述圖像校正部具有將所述距離信息與所述校正係數對應存儲的校正係數存儲部， 所述螢光觀察裝置採用所述距離信息取得部所取得的距離信息來讀出所述校正係數存儲部中存儲的校正係數。
5.ー種螢光觀察方法，其中， 從照明部對被攝體照射照明光以及激勵光， 拍攝因來自該照明部的激勵光的照射而在被攝體中產生的螢光，取得螢光圖像， 由返回光攝像部拍攝因來自所述照明部的照明光的照射而從被攝體返回的返回光，取得參照圖像， 取得該返回光攝像部與所述被攝體的距離信息， 根據所取得的距離信息來設定校正係數，採用所設定的校正係數作為指數對所述參照圖像或所述螢光圖像中至少一方的光強度信息進行冪運算，由此生成校正用參照圖像以及校正用螢光圖像，並將所述校正用螢光圖像除以所生成的所述校正用參照圖像。
全文摘要
充分去除在除法運算後的圖像中殘存的對距離的依賴性，利用定量性高的螢光圖像進行觀察。螢光觀察裝置(1)具備照明部(4)，其具有對被攝體(A)照射照明光以及激勵光的光源(3)；螢光攝像部(18)，其對來自被攝體(A)的螢光進行攝影並取得螢光圖像(G2)；返回光攝像部(17)，其對來自被攝體(A)的返回光進行攝影並取得參照圖像(G1)；距離信息取得部，其取得返回光攝像部(17)與被攝體(A)的距離信息；以及圖像校正部(24)，其採用參照圖像(G1)來校正螢光攝像部(18)所攝像的螢光圖像(G2)，圖像校正部(24)根據距離信息來設定校正係數，採用校正係數作為指數對參照圖像(G1)或螢光圖像(G2)中至少一方的光強度信息進行冪運算，由此來生成校正用參照圖像或校正用螢光圖像，並將校正用螢光圖像除以校正用參照圖像。
文檔編號A61B1/04GK102802495SQ20118001412
公開日2012年11月28日 申請日期2011年3月15日 優先權日2010年3月18日
發明者渡邊俊明 申請人:奧林巴斯株式會社