一種滾筒平移機的製作方法

2023-10-20 03:29:02

本發明屬於傳送設備領域，具體涉及一種滾筒平移機。

背景技術：

滾筒行動裝置主要包括驅動馬達和導軌組件，導軌為金屬或其它材料製成的槽或脊，可承受、固定、引導移動裝置或設備並減少其摩擦的一種裝置。導軌表面上的縱向槽或脊，用於導引、固定機器部件、專用設備、儀器等。導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用於直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。現有設備一般是依靠增大電機減速比來實現，或是採用額外的機構來實現到位止動，因而機構較複雜，電機可靠性降低。

技術實現要素：

本發明公開了一種滾筒平移機，首次利用聯軸器以及主動輪結合被動輪實現平移電機對平移傳動軸的控制，並利用平移組件物品的移動或者停止；同時利用頂升裝置對運輸物品進行轉向輸送。

為達到上述發明目的，本發明採用如下技術方案：

一種滾筒平移機，包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機、聯軸器、滾筒電機、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結構；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯軸器位於平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。

上述技術方案中，所述滾筒平移機還包括前封板、後封板；所述平移組件、滾筒組件位於前封板、後封板之間；所述升降器為氣缸。既可以作為操作人員工作板塊，又會對整體設備起穩定作用，前後兩塊封板相對於平移組件、滾筒組件而言，所有平移組件、滾筒組件都在前後封板之間，封板可以保護人員安全，也可避免平移組件、滾筒組件被損壞，更主要的是可以方便的對輸送物品進行操作。

上述技術方案中，所述聯軸器包括軸承、銷軸與齒條、齒輪；本發明設計新型的聯軸器，通過銷軸連接軸承與齒輪，再安裝齒條，從而可以連接兩根傳動軸，不僅避免現有聯軸器傳動不穩定、易損壞的問題，而且增加傳動軸整體使用壽命，提高動力傳輸穩定性。

上述技術方案中，同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環貼合，可以理解，同步帶位一閉合結構，從而可以不斷繞著個輪子循環轉動，進而帶動其上物品位移；本發明創造性的設計帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結構，並將此結構位於平移組件中部，同步輪三、同步輪四分別位於平移組件兩端，從而可以對同步帶的運行起到分散載荷均勻、各段受力均勻、每部分張力平等的效果，這對滾筒平移機非常重要，滾筒平移機就是通過同步帶對各種物品進行輸送，對於目前的滾筒平移機，由於承載物品的部分與不承載物品的部分受力不同，導致運輸帶張緊度不一，不是出現運行故障就是出現運輸帶打滑設置易斷裂，更易造成電機、動力輪等部件損壞，其帶來的後果無須多言，這也是目前基於皮帶的流水線最要解決的問題；優選帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結構中，根據實際使用狀態，帶輪在最下方，一方面帶輪是平移傳動軸傳送動力的接收部件，最下方利於力的輸送與穩定，二方面帶輪作為動力輪在最下方有利於保證同步帶穩定，避免運輸滑動，更主要的是，最下方一般為大的空間，有利於調節。

上述技術方案中，所述平移組件還包括固定塊、側板、中心板；固定塊、側板、中心板都安裝在平移型材上，側板位於平移型材兩端，中心板位於平移型材中部，固定塊位於側板接近中心板的一端，使得側板穩定，同時保證同步帶位置不偏移，側板與中心板既保護組件安全以及操作人員安全，又可以對同步帶起限位作用；所述固定塊、側板、中心板可以位於平移型材兩側，也可位於一側；所述同步輪三位於側板內，所述同步輪四位於側板內，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位於中心板內，所述位於板內是指被板保護，比如帶輪、同步輪一、同步輪二安裝在平移型材下方，被中心板固定，其中帶輪通過法蘭與中心板連接，與其他方式相比，法蘭連接有利於平移傳動軸對帶輪送力；同步輪三、同步輪四分別安裝在平移型材兩端的側板上，具體輪子的安裝方式根據能使同步帶轉動為好。優選的，同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側板連接，從而可以通過銷軸調節同步輪三，與過濾的帶輪-同步輪一-同步輪二組成的傳動系統配合，進一步調節同步帶張緊，避免同步帶打滑、過緊等缺陷，尤其對於過輕物品或者過重物品輸送時，可調節同步帶實現物品安全、穩定的輸送，既具有普適性又穩定可靠。

上述技術方案中，所述支腳設有升降裝置與水平檢測儀，水平穩定是滾筒平移機能夠有效工作的基礎，有了此升降調節裝置可以對稍不平的地面進行適應性調整，使得產品更利於工業應用，而且通過高度可調節還可以滿足不同高度操作人員，尤其是不同高度輸送物品的使用需要。優選的，所述升降裝置包括底板、升降板、螺紋頂杆、固定螺絲；所述升降板通過固定螺絲安裝在底板上；所述螺紋頂杆與底板軸連接；所述螺紋頂杆與升降板螺紋連接；所述支腳安裝在升降板上；採用螺紋旋轉的方式進行高度調節，精度可控，而且機械穩定性好，成本低、安全性好，比電子調節便宜、耐用、可控。

上述技術方案中，電機位於主梁下方，一般主梁為槽鋼結構，所述主梁下方安裝平移電機安裝板、滾筒電機安裝板；所述平移電機、滾筒電機分別位於平移電機安裝板、滾筒電機安裝板上；所述支腳之間設有升降器安裝板；所述升降器位於升降器安裝板上，既不影響輸送操作，又不會對相關部件、人員造成危險。

上述技術方案中，所述滾筒平移機還包括壓力監測儀以及報警儀；所述壓力監測儀的檢測頭位於平移型材表面；所述報警儀位於主梁兩端，安全是工業生產最重要的要求，一旦出現物品壓觸碰型材或者同步帶受損承受不住物品，甚至斷裂的情況，壓力監測儀可以即時感知，並通過報警儀示警，避免損失擴大，更防止傷害操作人員。

上述技術方案中，所述同步帶上表面設有50微米厚的耐磨層，下表面設有30微米厚的阻尼材料層，即可避免同步帶打滑，又增加同步帶使用壽命。所述耐磨層的製備為，將去離子水、十二烷基硫酸鈉、九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、丙烯酸丁酯、苯並異噻唑啉酮混合，在n2氣保護下加熱至75℃，加入過硫酸銨反應3h，反應結束後過濾除去凝膠物；然後加入雙三氟甲烷磺醯亞胺鋰、甲基萘磺酸鈉的甲醛縮合物，100℃反應3分鐘，用去離子水調節體系固含量為15％，然後噴塗在同步帶上表面，150℃烘20秒，然後自然冷卻至室溫，再於120℃烘30秒，得到耐磨層；所述阻尼材料層的製備為，將去離子水、十二烷基硫酸鈉、九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、丙烯酸丁酯、脂肪胺聚氧乙烯醚硫酸銨混合，在n2氣保護下加熱至75℃，加入過硫酸銨反應3h，反應結束後過濾除去凝膠物；然後加入1，3-二氧環戊烷、聚偏氟乙烯、三氟甲基磺酸鈉，90℃反應15分鐘，用去離子水調節體系固含量為10％，然後噴塗在同步帶下表面，120℃烘20秒，然後自然冷卻至室溫，再於120℃烘40秒，得到阻尼材料層；同步帶與物品接觸的面為上表面。

本發明公開的滾筒平移機首先在滾筒電機帶動下，滾輪傳動，輸送物品；當需要轉向時，氣缸帶動滾輪下降，使得物品加載在同步帶上，平移電機啟動，讓同步帶傳送物品，整個機構設計合理，尤其是平移組件為本發明首創，既能夠穩定傳輸物品，又具有使用壽命長、安全性高的效果。

本發明首次結合各動力輪的結構設計，對基於皮帶輸送的裝置進行穩定性、安全性改善，解決了現有技術皮帶輸送過程中出現的張緊不均、受力不平衡、易損壞的問題，連續輸送近百萬件物品而不出現皮帶晃動、物品晃動等問題；而且通過張緊調節，對羽絨等輕物品或者鐵塊等重物品均可輸送，真正實現了工業化應用。

附圖說明

圖1為實施例一滾筒平移機主視結構示意圖；

圖2為實施例一平移組件內部結構示意圖；

圖3為實施例一平移組件結構示意圖；

其中，支腳1、平移組件2、主梁3、撐架4、升降器5、平移傳動軸6、擺臂7、平移電機8、聯軸器9、滾筒電機10、滾筒傳動軸11、動輪12、滾輪13、皮帶14、彈性帶15、升降器安裝板16、平移型材17、平移座18、帶輪19、同步輪一20、同步輪二21、同步輪三22、同步輪四23、同步帶24、固定塊25、側板26、中心板27、銷軸28、法蘭29、前封板30。

具體實施方式

合成例

將100g去離子水、15g十二烷基硫酸鈉、20g九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、26g丙烯酸丁酯、14g苯並異噻唑啉酮混合，在n2氣保護下加熱至75℃，加入5g過硫酸銨反應3h，反應結束後過濾除去凝膠物；然後加入15g雙三氟甲烷磺醯亞胺鋰、26g甲基萘磺酸鈉的甲醛縮合物，100℃反應3分鐘，用去離子水調節體系固含量為15％，然後噴塗在同步帶上表面，150℃烘20秒，然後自然冷卻至室溫，再於120℃烘30秒，得到耐磨層，幹摩擦測試5000次損失小於千分之三；將100g去離子水、25g十二烷基硫酸鈉、10g九氟丁基偶氮苯丙烯酸酯、39g丙烯酸丁酯、5g脂肪胺聚氧乙烯醚硫酸銨混合，在n2氣保護下加熱至75℃，加入4g過硫酸銨反應3h，反應結束後過濾除去凝膠物；然後加入20g1，3-二氧環戊烷、25g聚偏氟乙烯、8g三氟甲基磺酸鈉，90℃反應15分鐘，用去離子水調節體系固含量為10％，然後噴塗在同步帶下表面，120℃烘20秒，然後自然冷卻至室溫，再於120℃烘40秒，得到阻尼材料層，輸送百萬件商品，沒有一次與同步輪打滑。製備的同步帶用於以下實施例。

實施例一

參見附圖1-3，滾筒平移機包括支腳1、平移組件2、滾筒組件、主梁3、撐架4、升降器5、平移傳動軸6、擺臂7、平移電機8、聯軸器9、滾筒電機10、滾筒傳動軸11、動輪12；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪13；所述聯軸器位於平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機、滾筒傳動軸通過皮帶14連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶15連接。所述主梁下方安裝平移電機安裝板、滾筒電機安裝板；所述平移電機、滾筒電機分別位於平移電機安裝板、滾筒電機安裝板上；所述支腳之間設有升降器安裝板16；所述升降器位於升降器安裝板上；所述平移組件包括平移型材17、平移座18、帶輪19、同步輪一20、同步輪二21、同步輪三22、同步輪四23、同步帶24、固定塊25、側板26、中心板27；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結構；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環貼合；所述同步帶圍繞平移型材。為了簡潔，一些相同對稱的部件只標註一處，比如側板等。

滾筒平移機還包括前封板、後封板，統一標示為30；五個平移組件、滾筒組件位於前封板、後封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結構位於平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位於平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結構中，帶輪在最下方。固定塊、側板、中心板都安裝在平移型材上，側板位於平移型材兩端，中心板位於平移型材中部，固定塊位於側板接近中心板的一端。所述同步輪三位於側板內，所述同步輪四位於側板內，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位於中心板內；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸28與側板連接；所述帶輪通過法蘭29與中心板連接。所述固定塊位於平移型材兩側或者一側；所述側板位於平移型材兩側或者一側；所述中心板位於平移型材兩側或者一側。

實施例二

滾筒平移機包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機、聯軸器、滾筒電機、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結構；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯軸器位於平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機安裝板、滾筒電機安裝板；所述平移電機、滾筒電機分別位於平移電機安裝板、滾筒電機安裝板上；所述支腳之間設有升降器安裝板；所述升降器位於升降器安裝板上。

滾筒平移機還包括前封板、後封板；五個平移組件、滾筒組件位於前封板、後封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結構位於平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位於平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結構中，帶輪在最下方。固定塊、側板、中心板都安裝在平移型材上，側板位於平移型材兩端，中心板位於平移型材中部，固定塊位於側板接近中心板的一端。所述同步輪三位於側板內，所述同步輪四位於側板內，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位於中心板內；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位於平移型材兩側或者一側；所述側板位於平移型材兩側或者一側；所述中心板位於平移型材兩側或者一側。

實施例三

滾筒平移機包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機、聯軸器、滾筒電機、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結構；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯軸器位於平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機安裝板、滾筒電機安裝板；所述平移電機、滾筒電機分別位於平移電機安裝板、滾筒電機安裝板上；所述支腳之間設有升降器安裝板；所述升降器位於升降器安裝板上；聯軸器包括軸承、銷軸與齒條、齒輪，通過銷軸連接軸承與齒輪，再安裝齒條，從而可以連接兩根傳動軸，不僅避免現有聯軸器傳動不穩定、易損壞的問題，而且增加傳動軸整體使用壽命，提高動力傳輸穩定性。

滾筒平移機還包括前封板、後封板；七個平移組件、滾筒組件位於前封板、後封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結構位於平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位於平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結構中，帶輪在最下方。固定塊、側板、中心板都安裝在平移型材上，側板位於平移型材兩端，中心板位於平移型材中部，固定塊位於側板接近中心板的一端。所述同步輪三位於側板內，所述同步輪四位於側板內，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位於中心板內；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位於平移型材兩側或者一側；所述側板位於平移型材兩側或者一側；所述中心板位於平移型材兩側或者一側。

實施例四

滾筒平移機包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機、聯軸器、滾筒電機、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結構；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯軸器位於平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機安裝板、滾筒電機安裝板；所述平移電機、滾筒電機分別位於平移電機安裝板、滾筒電機安裝板上；所述支腳之間設有升降器安裝板；所述升降器位於升降器安裝板上；聯軸器包括軸承、銷軸與齒條、齒輪，通過銷軸連接軸承與齒輪，再安裝齒條，從而可以連接兩根傳動軸，不僅避免現有聯軸器傳動不穩定、易損壞的問題，而且增加傳動軸整體使用壽命，提高動力傳輸穩定性。

滾筒平移機還包括前封板、後封板；十五個平移組件、滾筒組件位於前封板、後封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結構位於平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位於平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結構中，帶輪在最下方。固定塊、側板、中心板都安裝在平移型材上，側板位於平移型材兩端，中心板位於平移型材中部，固定塊位於側板接近中心板的一端。所述同步輪三位於側板內，所述同步輪四位於側板內，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位於中心板內；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位於平移型材兩側或者一側；所述側板位於平移型材兩側或者一側；所述中心板位於平移型材兩側或者一側。

實施例五

滾筒平移機包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機、聯軸器、滾筒電機、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結構；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯軸器位於平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機安裝板、滾筒電機安裝板；所述平移電機、滾筒電機分別位於平移電機安裝板、滾筒電機安裝板上；所述支腳之間設有升降器安裝板；所述升降器位於升降器安裝板上；聯軸器包括軸承、銷軸與齒條、齒輪，通過銷軸連接軸承與齒輪，再安裝齒條，從而可以連接兩根傳動軸，不僅避免現有聯軸器傳動不穩定、易損壞的問題，而且增加傳動軸整體使用壽命，提高動力傳輸穩定性。支腳設有升降裝置與水平檢測儀；升降裝置包括底板、升降板、螺紋頂杆、固定螺絲；升降板通過固定螺絲安裝在底板上；螺紋頂杆與底板軸連接；螺紋頂杆與升降板螺紋連接；支腳安裝在升降板上。

滾筒平移機還包括前封板、後封板；七個平移組件、滾筒組件位於前封板、後封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結構位於平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位於平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結構中，帶輪在最下方。固定塊、側板、中心板都安裝在平移型材上，側板位於平移型材兩端，中心板位於平移型材中部，固定塊位於側板接近中心板的一端。所述同步輪三位於側板內，所述同步輪四位於側板內，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位於中心板內；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位於平移型材兩側或者一側；所述側板位於平移型材兩側或者一側；所述中心板位於平移型材兩側或者一側。

實施例六

滾筒平移機包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機、聯軸器、滾筒電機、滾筒傳動軸、動輪；所述主梁安裝在支腳上；所述平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結構；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯軸器位於平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機安裝板、滾筒電機安裝板；所述平移電機、滾筒電機分別位於平移電機安裝板、滾筒電機安裝板上；所述支腳之間設有升降器安裝板；所述升降器位於升降器安裝板上。支腳設有升降裝置與水平檢測儀；升降裝置包括底板、升降板、螺紋頂杆、固定螺絲；升降板通過固定螺絲安裝在底板上；螺紋頂杆與底板軸連接；螺紋頂杆與升降板螺紋連接；支腳安裝在升降板上。

滾筒平移機還包括前封板、後封板；十個平移組件、滾筒組件位於前封板、後封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結構位於平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位於平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結構中，帶輪在最下方。固定塊、側板、中心板都安裝在平移型材上，側板位於平移型材兩端，中心板位於平移型材中部，固定塊位於側板接近中心板的一端。所述同步輪三位於側板內，所述同步輪四位於側板內，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位於中心板內；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位於平移型材兩側或者一側；所述側板位於平移型材兩側或者一側；所述中心板位於平移型材兩側或者一側。

實施例七

滾筒平移機包括支腳、平移組件、滾筒組件、主梁、撐架、升降器、平移傳動軸、擺臂、平移電機、聯軸器、滾筒電機、滾筒傳動軸、動輪、壓力監測儀以及報警儀；所述主梁安裝在支腳上；所述壓力監測儀以及報警儀、平移組件安裝在主梁上；所述撐架安裝在升降器上；所述滾筒組件安裝在撐架上；所述滾筒組件包括滾輪；所述平移組件包括平移型材、平移座、帶輪、同步輪一、同步輪二、同步輪三、同步輪四、同步帶、固定塊、側板、中心板；所述平移型材通過平移座安裝在主梁上；所述帶輪與平移傳動軸軸連接；所述帶輪、同步輪一、同步輪二為品字形結構；所述同步帶按照帶輪、同步輪一、同步輪三、同步輪四、同步輪二的順序與各輪循環貼合；所述同步帶圍繞平移型材；所述聯軸器位於平移傳動軸之間；所述擺臂一端連接平移電機，一端連接動輪；所述動輪與平移傳動軸軸連接；所述滾筒電機、滾筒傳動軸通過皮帶連接；所述滾筒組件與滾筒傳動軸通過彈性帶連接。所述主梁下方安裝平移電機安裝板、滾筒電機安裝板；所述平移電機、滾筒電機分別位於平移電機安裝板、滾筒電機安裝板上；所述支腳之間設有升降器安裝板；所述升降器位於升降器安裝板上；聯軸器包括軸承、銷軸與齒條、齒輪，通過銷軸連接軸承與齒輪，再安裝齒條，從而可以連接兩根傳動軸，不僅避免現有聯軸器傳動不穩定、易損壞的問題，而且增加傳動軸整體使用壽命，提高動力傳輸穩定性。所述支腳設有升降器與水平檢測儀；所述升降器包括底板、升降板、螺紋頂杆、固定螺絲；所述升降板通過固定螺絲安裝在底板上；所述螺紋頂杆與底板螺紋連接；所述螺紋頂杆安裝在升降板上；所述主鏈安裝在升降板上；所述同步帶上表面設有50微米厚的耐磨層，下表面設有30微米厚的阻尼材料層。

滾筒平移機還包括前封板、後封板；七個平移組件、滾筒組件位於前封板、後封板之間；所述升降器為氣缸。所述品字形結構位於平移組件中部；所述同步輪三、同步輪四分別位於平移組件兩端；所述帶輪、同步輪一、同步輪二形成的品字形結構中，帶輪在最下方。固定塊、側板、中心板都安裝在平移型材上，側板位於平移型材兩端，中心板位於平移型材中部，固定塊位於側板接近中心板的一端。所述同步輪三位於側板內，所述同步輪四位於側板內，所述帶輪、同步輪一、同步輪二位於中心板內；所述同步輪三和/或同步輪四通過銷軸與側板連接；所述帶輪通過法蘭與中心板連接。所述固定塊位於平移型材兩側或者一側；所述側板位於平移型材兩側或者一側；所述中心板位於平移型材兩側或者一側。

利用本發明的滾筒平移機可以對任何物品進行輸送，平移電機通過擺臂帶動動輪轉動，從而帶動平移傳動軸以及通過聯軸器連接的所有平移傳動軸旋轉，進而使得帶輪帶動同步帶隨著移動，實現物品移動；可通過銷軸配合品行結構調節皮帶張緊，也可通過螺紋頂杆調節設備高低；解決了現有技術皮帶輸送過程中出現的張緊不均、受力不平衡、易損壞的問題，連續輸送近百萬件物品而不出現皮帶晃動、物品晃動等問題；而且通過張緊調節，對羽絨等輕物品或者鐵塊等重物品均可輸送；尤其是，結合滾輪升降可以有效實現物品輸送方向的轉換。