一種小型gnc一體化計算機電路板固定裝置製造方法

2023-10-25 08:52:02

一種小型gnc一體化計算機電路板固定裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型屬於GNC一體化計算機電路板固定保護裝置，提供一種小型GNC一體化計算機電路板固定裝置，包括上蓋板、下蓋板；上蓋板包括：輸入信號開口1，輸出信號開口2、舵機指令開口3、GPS埠開口4、重啟按鈕開口5、PM埠開口6、第一耳片組7、第一突臺組8；下蓋板包括：網線開口9、電源開口10、miniUSB開口11、內部接線開口12和一個公共開口13、第二耳片組14、第二突臺組15；本實用新型體積小，結構簡單，方便安裝，解決了普通機殼不便於安裝在小型無人機上的問題。
【專利說明】—種小型GNC —體化計算機電路板固定裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於GNC—體化計算機電路板固定保護裝置，具體涉及一種小型無人機GNC —體化計算機電路板固定裝置。

【背景技術】
[0002]目前機載計算機的機殼都是金屬製造，體積較大，而且數據需要傳感器輸入，其固定裝置非常複雜。而小型無人機的載重量較小，並且機體結構有限，普通的機載計算機的機殼不論是從重量上還是從體積上，都大大超出了小型無人機的承載能力，不能放入機體中。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的在於:針對上述矛盾，設計一種小型GNC —體化計算機電路板固定裝置，解決了 GNC —體化計算機在小型無人機中的固定問題。
[0004]本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種小型GNC —體化計算機電路板固定裝置，包括上蓋板、下蓋板；
[0006]上蓋板包括:輸入信號開口 I，輸出信號開口 2、舵機指令開口 3、GPS埠開口 4、重啟按鈕開口 5、PM埠開口 6、第一耳片組7、第一突臺組8 ;
[0007]輸入信號開口 I位於自駕儀的輸入信號接頭的對應位置；輸出信號開口 2位於自駕儀的輸出接口的相應位置；舵機指令開口 3位於舵機指令接口上方；GPS埠開口 4位於自駕儀的GPS接口的相應位置；重啟按鈕開口 5位於自駕儀的重啟按鈕上方；PM埠開口6位於自駕儀的PM埠的相應位置；第一耳片組7位於上蓋板兩側；第一突臺組8位於上蓋板下表面內側，且第一突臺組8下端與自駕儀上表面平齊，螺栓螺接在第一突臺組8的螺孔內將自駕儀上表面卡緊；
[0008]下蓋板包括:網線開口 9、電源開口 10、miniUSB開口 11、內部接線開口 12和一個公共開口 13、第二耳片組14、第二突臺組15 ；
[0009]網線開口 9位於飛控計算機網口的相應位置；電源開口 10位於飛控計算機的電源埠的相應位置；miniUSB開口 11位於飛控計算機miniUSB接口相應位置；內部接線開口12位於下蓋板側面公共開口 13旁；公共開口 13正對飛控計算機的USB埠、microUSB埠和SD卡埠 ；第二耳片組14位於下蓋板兩側，向上正對第一耳片組7，第一耳片組7和第二耳片組14螺接；第二突臺組15位於下蓋板上表面內側，且第二突臺組15上端與飛控計算機下表面平齊，螺栓螺接在第二突臺組15的螺孔內將飛控計算機下表面卡緊。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型能夠將大小不一的兩塊電路板用較為規則的外形的機殼固定安裝，並且在機殼上留出了豐富的埠開口，免除了在無人機上直接安裝計算機的困難，保證了在組裝完成後仍然可以方便的通過埠調試計算機。而且體積小，結構簡單，方便安裝，解決了普通機殼不便於安裝在小型無人機上的問題。具有較高的實用價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型小型GNC —體化計算機電路板固定裝置上蓋板的結構示意圖；其中1-輸入信號開口，2-輸出信號開口，3-舵機指令開口、4-GPS埠開口、5-重啟按鈕開口、6-PM埠開口、7-第一耳片組、8-第一突臺組。
[0012]圖2為本實用新型小型GNC —體化計算機電路板固定裝置下蓋板的結構示意圖；其中9-網線開口、10-電源開口、ΙΙ-miniUSB開口、12-內部接線開口、13-—個公共開口、14-第二耳片組、15-第二突臺組。

【具體實施方式】
[0013]請參閱圖1和圖2,其是本實用新型小型GNC —體化計算機電路板固定裝置上蓋板和下蓋板的結構示意圖。所述航模舵機響應頻帶的測量裝置包括上蓋板和下蓋板。
[0014]上蓋板包括:輸入信號開口 1，輸出信號開口 2、舵機指令開口 3、GPS埠開口 4、重啟按鈕開口 5、PM埠開口 6、第一耳片組7、第一突臺組8 ;
[0015]輸入信號開口 I位於自駕儀的輸入信號接頭的對應位置；輸出信號開口 2位於自駕儀的輸出接口的相應位置；舵機指令開口 3位於舵機指令接口上方；GPS埠開口 4位於自駕儀的GPS接口的相應位置；重啟按鈕開口 5位於自駕儀的重啟按鈕上方；PM埠開口6位於自駕儀的PM埠的相應位置；第一耳片組7位於上蓋板兩側；第一突臺組8位於上蓋板下表面內側，且第一突臺組8下端與自駕儀上表面平齊，螺栓螺接在第一突臺組8的螺孔內將自駕儀上表面卡緊；
[0016]下蓋板包括:網線開口 9、電源開口 10、miniUSB開口 11、內部接線開口 12和一個公共開口 13、第二耳片組14、第二突臺組15 ；
[0017]網線開口 9位於飛控計算機網口的相應位置；電源開口 10位於飛控計算機的電源埠的相應位置；miniUSB開口 11位於飛控計算機miniUSB接口相應位置；內部接線開口12位於下蓋板側面公共開口 13旁；公共開口 13正對飛控計算機的USB埠、microUSB埠和SD卡埠 ；第二耳片組14位於下蓋板兩側，向上正對第一耳片組7，第一耳片組7和第二耳片組14螺接；第二突臺組15位於下蓋板上表面內側，且第二突臺組15上端與飛控計算機下表面平齊，螺栓螺接在第二突臺組15的螺孔內將飛控計算機下表面卡緊。
[0018]各部件的設計特點以及功能作用如下:
[0019]上蓋板固定自駕儀並通過第一耳片組7與下蓋板固聯。
[0020]下蓋板固定飛控計算機並通過第二耳片組14與上蓋板固聯。
[0021]第一突臺組8用於支持並固定自駕儀。
[0022]第二突臺組15用於支持並固定飛控計算機。
[0023]第一耳片組7和第二耳片組14分別位於上蓋板和下蓋板上，依靠兩者的來固聯上下蓋板。
[0024]輸入信號開口 1:位於上蓋板，保證輸入信號的插頭可以方便插入。
[0025]輸出信號開口 2:位於上蓋板,保證輸出信號的插頭可以方便插入。
[0026]舵機指令開口 3:位於上蓋板，保證輸出舵機指令的插頭可以方便插入。
[0027]GPS埠開口 4:位於上蓋板，保證GPS信號線可以方便插入。
[0028]重啟按鈕開口 5:為於上蓋板，保證正常情況下不會誤觸重啟按鈕。
[0029]PM埠開口 6:位於下蓋板，保證PM線可以方便插入。
[0030]網線開口 9:位於下蓋板，保證網線埠可以方便插入。
[0031]電源開口 10:位於下蓋板，保證電源插頭可以方便插入。
[0032]miniUSB開口 11:位於下蓋板,保證miniUSB插頭可以方便插入。
[0033]內部接線開口 12:位於下蓋板，保證飛控計算機的其它接線可以通過此孔方便引出。
[0034]公共開口 13:位於下蓋板，保證飛控計算機的USB、microUSB和SD卡可以方便插入和拔出。
[0035]該固定裝置的使用過程如下:上蓋板通過第一突臺組8與自駕儀使用自攻螺釘固聯，下蓋板通過第二突臺組15與飛控計算機使用自攻螺釘固聯。上蓋板上的第一耳片組7與下蓋板上的第二耳片組14通過螺栓固聯。
【權利要求】
1.一種小型GNC —體化計算機電路板固定裝置，其特徵在於，包括上蓋板、下蓋板； 上蓋板包括:輸入信號開口(I)，輸出信號開口(2)、舵機指令開口(3)、GPS埠開口(4)、重啟按鈕開口(5)、PM埠開口(6)、第一耳片組(7)、第一突臺組⑶； 輸入信號開口(I)位於自駕儀的輸入信號接頭的對應位置；輸出信號開口(2)位於自駕儀的輸出接口的相應位置；舵機指令開口(3)位於舵機指令接口上方；GPS埠開口(4)位於自駕儀的GPS接口的相應位置；重啟按鈕開口(5)位於自駕儀的重啟按鈕上方；PM埠開口(6)位於自駕儀的PM埠的相應位置；第一耳片組(7)位於上蓋板兩側；第一突臺組(8)位於上蓋板下表面內側，且第一突臺組(8)下端與自駕儀上表面平齊，螺栓螺接在第一突臺組(8)的螺孔內將自駕儀上表面卡緊； 下蓋板包括:網線開口(9)、電源開口(10)、miniUSB開口(11)、內部接線開口(12)和一個公共開口(13)、第二耳片組(14)、第二突臺組(15)； 網線開口(9)位於飛控計算機網口的相應位置；電源開口(10)位於飛控計算機的電源埠的相應位置；miniUSB開口(11)位於飛控計算機miniUSB接口相應位置；內部接線開口(12)位於下蓋板側面公共開口(13)旁；公共開口(13)正對飛控計算機的USB埠、microUSB埠和SD卡埠 ；第二耳片組(14)位於下蓋板兩側，向上正對第一耳片組(7)，第一耳片組(7)和第二耳片組(14)螺接；第二突臺組(15)位於下蓋板上表面內側，且第二突臺組(15)上端與飛控計算機下表面平齊，螺栓螺接在第二突臺組(15)的螺孔內將飛控計算機下表面卡緊。
【文檔編號】G06F1/16GK204102046SQ201420587814
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月11日 優先權日:2014年10月11日
【發明者】劉特, 李博文, 顧天元, 張寧, 李嘉 申請人:中國航空工業第六一八研究所