自動施肥系統的製作方法

2023-10-11 23:00:44 3

自動施肥系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動施肥系統，包括行動小車和行動小車上設置的傳送帶，傳送帶上開設有凹槽，在傳送帶的上方設置有下料漏鬥，通過控制傳送帶的轉動實現施肥傳輸；在傳送帶的出料端還設置有排肥機構，該排肥機構的進料口位於凹槽的正下方，在排肥機構內設有N塊分流板，相鄰分流板之間形成出料通道，所述排肥機構中設置有調節板，在調節板上設有齒條，該齒條與第一動力裝置上的齒輪嚙合，通過第一動力裝置帶動調節板移動調節出料通道的大小。其顯著效果是：根據每一塊地的施肥信息，通過控制傳送帶的轉速實現變量施肥，而且保證了地塊各處能夠均勻施肥，提高了肥料的利用率，減少了對生態環境的影響。
【專利說明】自動施肥系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到農業變量施肥【技術領域】，具體地說，是一種自動施肥系統。

【背景技術】
[0002]在我國，農業一直都是國民經濟、國家自立和社會安定的根基，人們的切身利益和社會的安定都時刻受到農業發展的影響。
[0003]目前，我國的傳統農業在化肥的使用過程中存在運用不合理，造成大量環境汙染，肥料利用率低等問題。因此實施變量按需施肥，可大大的提高化肥利用率、減少化肥的浪費以及減少化肥對環境的不良影響，經濟、社會和生態效益都得到了很顯著改善。
[0004]然而，自動變量施肥技術和相關機械還處於研究階段，未能實際使用，而且還存在設備成本較高，難以推廣實用等問題。
實用新型內容
[0005]針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種自動施肥系統，該系統能夠根據地塊的施肥信息調整施肥量，並且能夠實現每個地塊的均勻施肥。
[0006]為達到上述目的，本實用新型表述一種自動施肥系統，其關鍵在於:包括行動小車，該行動小車上設置有傳送帶，所述傳送帶上開設有凹槽，在傳送帶的上方設置有下料漏鬥，該下料漏鬥的下料口與傳送帶上的凹槽正對設置，下料口的寬度與凹槽的槽口大小相適應，通過控制傳送帶的轉動實現肥料傳輸；
[0007]在所述傳送帶的出料端還設置有排肥機構，該排肥機構的進料口位於凹槽的正下方，在所述排肥機構內設有N塊分流板，相鄰分流板之間形成出料通道，所述排肥機構中還設置有調節板，在調節板上設置有齒條，該齒條與第一動力裝置上的齒輪嚙合，通過第一動力裝置帶動調節板移動調節每條出料通道的開口大小，實現施肥量的控制。
[0008]通過控制傳送帶的轉動實現肥料傳輸，根據待施肥地塊的施肥量，可以計算出傳送帶的轉動速度，實現變量施肥，然後根據系統的行進速度、地塊的長度以及施肥量等信息可以計算出系統的單位施肥量，通過動力裝置帶動調節板移動，改變調節板插入的深度調節每條出料通道的開口大小，實現待施肥地塊的均勻施肥。通過本系統，可以實時的根據每一塊地的施肥信息，通過控制傳送帶的轉動速度調節施肥裝置的施肥量，能夠實現精確的按需施肥，而且還能夠保證地塊各處的施肥量均勻，提高了肥量的利用率，減少了對生態環境的影響，且推廣成本低。
[0009]所述傳送帶固定在第一轉軸與第二轉軸上，所述第一轉軸或第二轉軸連接在第二動力裝置上。
[0010]採用上述結構，便於對肥料進行輸送，並且方便根據施肥量對傳送帶的移動速度進行控制。
[0011]所述行動小車的驅動輪上設置有第一速度傳感器，在第二動力裝置上設置有第二速度傳感器。
[0012]設置上述結構，人們能夠根據速度傳感器採集的數據，可以更加方便的實時調整施肥量。
[0013]本實用新型的顯著效果是:可以實時的根據具體每一塊地的施肥信息，通過控制傳送帶的移動速度調節系統的施肥量，實現了精確的按需施肥，而且通過調節出料通道的開口大小，保證了地塊各處能夠均勻施肥量，提高了肥料的利用率，減少了對生態環境的影響，且推廣成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的結構示意圖；
[0015]圖2是本發明中排肥機構的結構示意圖；
[0016]圖3是圖2的剖視圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】以及工作原理作進一步詳細說明。
[0018]如圖1-圖3所示,一種自動施肥系統,包括行動小車I,在該行動小車I上設置有第一轉軸2與第二轉軸3，所述第一轉軸2與第二動力裝置4的輸出軸相連，在第一轉軸2與第二轉軸3上支撐有傳送帶5，在所述傳送帶5上設有矩形槽5a，在矩形槽5a的上方設置有下料漏鬥6，該下料漏鬥6的下料口與矩形槽5a正對設置，且其寬度與矩形槽5a相適應，通過控制傳送機構的移動速度實現變量施肥；
[0019]在所述傳送帶5的出料端還設置有排肥機構7，該排肥機構7的進料口 7a位於凹槽5a的正下方，在所述排肥機構7內設有N塊分流板，相鄰分流板之間形成出料通道7b，所述排肥機構7還設置有調節板7c，該調節板7c的一側設置有齒條，該齒條與第一動力裝置8上的齒輪嚙合，通過第一動力裝置8帶動調節板7c移動調節每條出料通道7b的開口大小，在所述行動小車I的驅動輪上設置有第一速度傳感器9，在傳送帶5上設置有第二速度傳感器10。
[0020]本實施例中，所述第一動力裝置8為步進電機，所述第二動力裝置4為直流伺服電機。
[0021]本施肥系統在使用時，首先根據具體施肥信息控制直流伺服電機4的轉速，從而調節傳送帶5的移動速度實現施肥量的控制，然後根據施肥量、待施肥地塊長度等信息控制步進電機8帶動調節板7c移動實現出料通道7b開口的大小，保證了待施肥地塊能夠均勻施肥。
【權利要求】
1.一種自動施肥系統，其特徵在於:包括行動小車(1)，該行動小車(I)上設置有傳送帶(5)，所述傳送帶(5)上開設有凹槽(5a)，在傳送帶(5)的上方設置有下料漏鬥￠)，該下料漏鬥(6)的下料口與傳送帶(5)上的凹槽(5a)正對設置，下料口的寬度與凹槽(5a)的槽口大小相適應，通過控制傳送帶(5)的轉動實現肥料傳輸； 在所述傳送帶(5)的出料端還設置有排肥機構(7)，該排肥機構(7)的進料口(7a)位於凹槽(5a)的正下方，在所述排肥機構(7)內設有N塊分流板，相鄰分流板之間形成出料通道(7b)，所述排肥機構(7)中還設置有調節板(7c)，在調節板(7c)上設置有齒條，該齒條與第一動力裝置(8)上的齒輪嚙合，通過第一動力裝置(8)帶動調節板(7c)移動調節每條出料通道(7b)的開口大小，實現施肥量的控制。
2.根據權利要求1所述的自動施肥系統，其特徵在於:所述傳送帶(5)固定在第一轉軸(2)與第二轉軸(3)上，所述第一轉軸(2)或第二轉軸(3)連接在第二動力裝置(4)上。
3.根據權利要求2所述的自動施肥系統，其特徵在於:在所述行動小車(I)的驅動輪上設置有第一速度傳感器(9)，在第二動力裝置(4)上設置有第二速度傳感器(10)。
【文檔編號】A01C15/00GK203951803SQ201420373772
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】宋樂鵬, 胡文金, 尹俊傑 申請人:重慶科技學院