吸盤式太陽電池移動平臺的製作方法

2023-10-05 11:59:34 7

專利名稱：吸盤式太陽電池移動平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於製造太陽電池的設備，特別是用吸盤作為太陽電池在平臺上移動的生產設備。
背景技術：
太陽電池連板中測疊層三道工序分別進行，在轉移太陽電池過程中提升或牽引容易跌片損毀。在中測工序中，手工對位電極進行測量要不斷調整位置，使工時延長。
本實用新型的目的是設計用吸盤轉移太陽電池，自動或手動完成連板中測疊層工序的移動平臺。
技術方案本實用新型的技術方案包括連片臺面1、測試臺面2、疊層臺面3，由可編程邏輯控制器控制的氣缸19、34的電磁換向閥18、19、真空發生器36的電磁換向閥及真空吸盤30、碘鎢燈32、測試電壓表4和電流表5及測試針25，其特徵在於連片臺面1、測試臺面2、疊層臺面3依次排列在臺架7上，測試臺面2為玻璃臺面，其下方的燈箱9內安裝碘鎢燈32；臺架7上裝有沿軸向運動的移動架6，氣缸19、34的缸筒固定在支架21上；氣缸19的活塞導向板17與真空吸盤30固定連接；氣缸34的活塞杆24通過底座35與測試針25固定連接。
所述的實用新型還可具有Y嚮導板16的拉杆37和X嚮導板15的真空吸盤30，在空間組成兩個導路相互垂直的移動副，活塞導向板17與真空吸盤30通過該移動副連接。拉杆37、真空吸盤30用螺栓沿Y嚮導板16和X嚮導板15的接觸面調整位置。
還可在移動架6與臺架7之間以軸承26高副相連接，軸承26設置在臺架7的側面耳槽31內，臺架7上裝有與可編程邏輯控制器連接的行程開關14。
軸承27與臺架7外側構成沿接觸面滾動的運動副。
在臺架7外側裝有滾鏈架28，滾鏈10與移動架6鉸連。
所述的實用新型還有這樣的特徵真空吸盤30為36位或其它與太陽電池個數對應的位。
行程開關14、緩衝器13安裝在定位塊12上。
配有1200毫米或1000毫米調整塊，用來調整Y嚮導板16上拉杆37及X嚮導板15上真空吸盤30位置。
本實用新型利用吸盤作為執行三道工序位置轉移的元件電氣和氣動自動控制，把太陽電池製作中板連板中測疊層三道分離的工序集中在一個平臺上進行，既可自動控制完成，也可以分步驟手動完成，機械和電氣裝置布置合理，運行平穩、提升降落可靠，保證了產品質量，減輕了勞動負荷，提高了生產效率。


圖1是本實用新型的主視圖。
圖2是本實用新型的左視圖和移動架部分機構的A向視圖。
圖3是本實用新型的俯視圖。
實施例主要技術參數吸盤位數36位；工作檯面1250×2500；最大電池組件尺寸1200×540；最大真空壓力-53Kpa；測量電壓DC 0～100V 精度0.5％；測量電流DC0～10A 精度0.5％在臺架7上依次排列連片臺面1、測試臺面2、疊層臺面3。測試臺面2為玻璃臺面，其下方的燈箱9內安裝三支碘鎢燈32；臺架7上裝有沿軸向運動的移動架6。移動架6的立支承下方安裝軸承座及軸承26和軸承座及軸承27，兩套軸承的約束面相互垂直。
臺架7的兩側面設有耳槽31，耳槽31與軸承26高副相連接。
軸承27與臺架7外側連接，構成沿接觸面滾動的運動副。
連片臺面1和疊層臺面3兩端裝有定位塊12。行程開關14、緩衝器13安裝在定位塊12內，行程開關18與可編程邏輯控制器連接。
在臺架7外側的耳槽下裝滾鏈架28，滾鏈10與移動架6的立支承鉸連。滾鏈10外安裝鏈槽罩14。
氣缸19的缸筒固定在移動架6氣缸支架21上。
氣缸34的缸筒固定在吸盤的X向支架15上。氣缸34的活塞杆24通過底座35與測試針25固定連接。
氣缸19的電磁閥和氣缸34的電磁閥分別連接可編程邏輯控制器。
與吸盤30連接的真空發生器36、測試電壓表4、電流表5也分別固定安裝在移動架21上。
氣缸19的活塞導向板17與與吸盤Y向支架16固定連接，Y向支架16與八根L型拉杆37相互接觸，構成拉杆37用螺栓沿Y向接觸面調整位置的移動副；拉杆37下端與四根X向支架15固定，每根X向支架15上安裝八個連杆39，連杆39與真空吸盤30固定連接，共有36位。
連杆39用螺栓沿X向支架15的接觸面調整位置，構成沿X向接觸面調整位置的移動副。
Y向支架16與X向支架15兩個導路相互垂直。
配有1200毫米或1000毫米調整塊，用來調整Y嚮導板16上拉杆37及X嚮導板15上真空吸盤30位置。
另外有，電器櫃11、操作箱33、滾子架38。
權利要求1.吸盤式太陽電池移動平臺，包括連片臺面(1)、測試臺面(2)、疊層臺面(3)，由可編程邏輯控制器控制的氣缸(19)、(34)的電磁換向閥(18)、(19)、真空發生器(36)的電磁換向閥及真空吸盤(30)、碘鎢燈(32)、測試電壓表(4)和電流表(5)及測試針(25)，其特徵在於連片臺面(1)、測試臺面(2)、疊層臺面(3)依次排列在臺架(7)上，測試臺面(2)為玻璃臺面，其下方的燈箱(9)內安裝碘鎢燈(32)；臺架(7)上裝有沿軸向運動的移動架(6)，氣缸(19)、(34)的缸筒固定在支架(21)上；氣缸(19)的活塞導向板(17)與真空吸盤(30)固定連接；氣缸(34)的活塞杆(24)通過底座(35)與測試針(25)固定連接。
2.根據權利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特徵在於Y嚮導板(16)的拉杆(37)和X嚮導板(15)的真空吸盤(30)，在空間組成兩個導路相互垂直的移動副，活塞導向板(17)與真空吸盤(30)通過該移動副連接；拉杆(37)、真空吸盤(30)用螺栓沿Y嚮導板(16)和X嚮導板(15)的接觸面調整位置。
3.根據權利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特徵在於移動架(6)與臺架(7)以軸承26高副相連接，軸承(26)設置在臺架(7)的側面耳槽(31)內，臺架(7)上裝有與可編程邏輯控制器連接的行程開關(14)。
4.根據權利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特徵在於軸承(27)與臺架(7)外側構成沿接觸面滾動的運動副。
5.根據權利要求1所述的吸盤式太陽電池測試移動平臺，其特徵在於在臺架(7)外側裝有滾鏈架(28)，滾鏈(10)與移動架(6)鉸連。
6.根據權利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特徵在於真空吸盤(30)為36位或其它與太陽電池個數對應的位。
7.根據權利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特徵在於行程開關(14)、緩衝器(13)安裝在定位塊(12)上。
8.根據權利要求1所述的吸盤式太陽電池移動平臺，其特徵在於配有1200毫米或1000毫米調整塊，用來調整Y嚮導板(16)上拉杆(37)及X嚮導板(15)上真空吸盤(30)位置。
專利摘要吸盤式太陽電池移動平臺，屬於製造太陽電池的設備，特別是用吸盤作為太陽電池在平臺上移動的生產設備。太陽電池連板中測疊層三道工序分別進行，容易跌片損毀，手工操作、工時延長。本實用新型在臺架7上安裝連片臺面1、疊層臺面3、測試玻璃臺面2；臺架7與移動架6用軸承高副連接；吸盤氣缸19和測試針25固定在移動架6上；吸盤Y向支架16、吸盤X向支架15在空間組成兩個導路相互垂直的移動副；吸盤30與真空發生器36連接，氣缸19、34的電磁換向閥與電氣時序裝置連接。本實用新型把太陽電池製作中板連板中測疊層三道分離的工序集中在一個平臺上進行，既可自動控制完成，也可以分步驟手動完成，布置合理，運行平穩、可靠。
文檔編號H01L31/18GK2722439SQ20042007366
公開日2005年8月31日 申請日期2004年7月16日 優先權日2004年7月16日
發明者劉海第, 羅進, 符雲波 申請人:雲南半導體器件廠