回充燈組件和拖地機的基站的製作方法
2023-10-17 07:13:00
1.本發明涉及生活電器領域，尤其是涉及一種回充燈組件和具有該回充燈組件的拖地機的基站。
背景技術：
2.隨著智能清潔技術的發展，掃地機器人走進越來越多的家庭，很大程度上減輕了人們進行房屋清掃的勞動。隨著技術迭代，許多掃地機配有拖地和自動清洗拖布功能，掃地機的主機在完成拖地後可自動回到基站內清洗抹布，這種掃地機自動化進一步提升，大大改善用戶體驗。現有技術中，拖地機的主機在返回基站時易產生碰撞，將導致基站和主機產生損壞，使得客戶產生抱怨，存在改進的空間。
技術實現要素：
3.本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在於提出一種回充燈組件，利於減少主機和基站的碰撞概率，提高了拖地機的使用壽命。
4.根據本發明實施例的回充燈組件，包括：兩組照射燈，分別安裝於基站的回充口的兩側，每組所述照射燈均包括遠光燈和近光燈，每組的所述遠光燈的光源中線和所述近光燈的光源中線重合，且兩組所述照射燈的光源中線之間的夾角小於180
°
；其中所述近光燈的照射角度大於所述遠光燈的照射角度，所述近光燈的照射距離小於所述遠光燈的照射距離。
5.根據本發明實施例的回充燈組件，通過兩組照射燈的遠光燈和近光燈共同進行照射，以在回充口的兩側形成錯落分布的光源信號區，主機可根據接收到的光源信號調整與基站的相對位置，從而精確返回回充口內，減小了基站與主機碰撞的可能性，提高了主機和基站的使用壽命。
6.根據本發明一些實施例的回充燈組件，兩組所述照射燈對稱分布於所述回充口的中軸線的兩側。
7.根據本發明一些實施例的回充燈組件，每組所述照射燈的光源中線與所述回充口的中軸線之間的夾角為α1，滿足：50
°
≤α1≤70
°
。
8.根據本發明一些實施例的回充燈組件，所述近光燈的照射角度為α2，所述遠光燈的照射角度為α3，滿足：110
°
≤α2≤130
°
，15
°
≤α3≤25
°
。
9.根據本發明一些實施例的回充燈組件，所述近光燈的照射距離為l1，所述遠光燈的照射距離為l2，滿足：0.9m≤l1≤1.1m，3m≤l2≤5m。
10.根據本發明一些實施例的回充燈組件，還包括：精對準模塊，所述精對準模塊安裝於兩組所述照射燈的光源中線之間，所述精對準模塊用於與主機進行識別精對準。
11.根據本發明一些實施例的回充燈組件，所述精對準模塊構造為精對準燈，所述精對準燈的光源中線與所述回充口的中軸線重合。
12.根據本發明一些實施例的回充燈組件，所述遠光燈、所述近光燈和所述精對準燈
與所述主機的對準接收頭的高度相同。
13.根據本發明一些實施例的回充燈組件，還包括：遮光件，所述遮光件安裝於所述回充口處，且所述遮光件的兩側分別用於對兩組所述照射燈的近光燈進行部分遮光。
14.本發明還提出了一種拖地機的基站。
15.根據本發明實施例的拖地機的基站，設置有上述任一種實施例所述的回充燈組件。
16.所述拖地機的基站和上述的回充燈組件相對於現有技術所具有的優勢相同，在此不再贅述。
17.本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
18.本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
19.圖1是根據本發明實施例的拖地機的基站的結構示意圖；
20.圖2是根據本發明實施例的回充燈組件的工作原理圖；
21.圖3是根據本發明實施例的回充燈組件中遮光件的結構示意圖；
22.圖4是根據本發明實施例的回充燈組件中照射燈的結構示意圖。
23.附圖標記：
24.基站100，
25.照射燈11，遠光燈111，近光燈112，精對準燈12，遮光件13，
26.回充口2，主機200。
具體實施方式
27.下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
28.下面參考圖1-圖4描述根據本發明實施例的回充燈組件。需要說明的是，如圖1所示，拖地機包括：基站100和主機200，拖地機的主機200配有清潔拖布，主機200的清潔拖布可以在基站100處進行沾溼，清潔拖布沾溼後的主機200可以在室內自由運動，以對地面進行清洗，同時拖地機的基站100上安裝有回充燈組件，回充電組件用於朝向外側進行照射，拖地機的主機200設有對準接收頭，對準接收頭用於接收回充電組件照射的光源信號，使得主機200可以根據光源信號回到基站100處。
29.進一步的，當主機200回到基站100時，基站100可以對主機200的清潔拖布進行清洗，以將清潔拖布所攜帶的汙漬洗去，避免主機200再次工作時汙漬對地板形成汙染，使得主機200可以對房間內的地板進行反覆清洗。
30.如圖2所示，本發明實施例的回充燈組件，包括：兩組照射燈11。
31.需要說明的是，基站100的底部設有朝外敞開的回充口2，回充口2的左側和右側分別一組照射燈11，其中，如圖4所示，每組照射燈11均包括遠光燈111和近光燈112，每組照射
燈11中的遠光燈111和近光燈112沿豎向間隔開布置，且遠光燈111的光源中線和近光燈112的光源中線重合，且兩組照射燈11的光源中線之間的夾角小於180
°
。
32.也就是說，兩組照射燈11用於朝向不同方向進行照射，通過設置夾角小於180
°
，以在基站100設有回充口2的一側形成光源信號區，當主機200運動至光源信號區時，主機200可以根據光源信號運動至回充口2內，使得基站100可以在回充口2內對主機200的清潔拖布進行清洗。
33.其中，如圖2所示，近光燈112的照射角度大於遠光燈111的照射角度，近光燈112的照射距離小於遠光燈111的照射距離。也就是說，遠光燈111的角度較小且距離較遠，通過兩組照射燈11的遠光燈111共同進行照射，以在回充口2的兩側形成光柱，當主機200的對準接收頭接收到遠光燈111的光源信號時，主機200可以朝向回充口2方向移動。
34.進一步的，近光燈112的角度較大且距離較短，通過兩組照射燈11的近光燈112共同進行照射，以在回充口2處形成光帶，當主機200沿遠光燈111所形成的光柱運動至回充口2的近處時，主機200的對準接收頭接收到近光燈112所照射出的光源信號，根據所得到的光源信號進行判斷，以確定主機200相對基站100的位置，主機200可以朝向對應方向運動至回充口2內。
35.具體的，當主機200的對準接收頭接收到遠光燈111的光源信號時，主機200沿光路向基站100移動，在靠近基站100的過程中，主機200的對準接收頭接收到近光燈112的光源信號，根據近光燈112的光源信號進行判斷，以確定主機200位於基站100的左側或是右側，若主機200位於回充口2的右側，則主機200向左側偏移，若主機200位於回充口2的左側，則主機200向右側偏移，從而調整主體與回充口2的位置關係，以使主機200的對準接收頭不再接收到近光燈112的光源信號，此時，主機200能夠沿正對方向進入回充口2內。
36.根據本發明實施例的回充燈組件，通過兩組照射燈11的遠光燈111和近光燈112共同進行照射，以在回充口2兩側形成錯落分布的光源信號區，當主機200的對準接收頭在較遠位置處接收到光源信號，主機200朝向基站100運動，當主機200接收到近光燈112的光源信號時，主機200可根據接收到的光源信號調整與基站100的相對位置，從而精確返回回充口2內，使得基站100可以對主機200的清潔拖布進行清洗，以使主機200可以對房間的地面進行有效清潔，且減小了基站100與主機200碰撞的可能性，提高了主機200和基站100的使用壽命。
37.在一些實施例中，兩組照射燈11對稱分布於回充口2的中軸線的兩側，也就是說，照射燈11的遠光燈111和近光燈112向外照射時，形成沿回充口2的中軸線對稱的光源信號區，當主機200根據遠光燈111的光路運動至近光燈112所形成的光帶時，通過光源信號判斷主機200與基站100的相對位置，並針對性調整主機200的運動軌跡，以使主機200與回充口2正對，此時，主機200可以進入回充口2中，從而實現對清潔拖布的清洗。
38.在一些實施例中，每組照射燈11的光源中線與回充口2的中軸線之間的夾角為α1，滿足：50
°
≤α1≤70
°
。也就是說，可以將照射燈11的光源中線與回充口2的中軸線之間的夾角α1取為52
°
，或者將α1取為60
°
，又或者將α1取為68
°
。由此，以在基站100對應回充口2的一側構造出扇形的光源信號區，且光源信號區的夾角不小於100
°
，使得光源信號區具有足夠的範圍，在需要對清潔拖布進行清洗時，主機200可以快速接收到光源信號，且使得光源信號區不大於140
°
，以避免光源信號區過大，使得主機200在接收到光源信號後能夠準確地進
入回充口2內。
39.在一些實施例中，近光燈112的照射角度為α2，滿足：110
°
≤α2≤130
°
，遠光燈111的照射角度為α3，滿足：15
°
≤α3≤25
°
。也就是說，近光燈112的照射角度α2取為115
°
，或者將α2取為120
°
，又或者將α2取為125
°
。同時，遠光燈111的照射角度α3取為17
°
，或者將α3取為20
°
，又或者將α3取為23
°
。可以理解的是，通過設置遠光燈111具有較小的照射角度，使得遠光燈111的光照更為集中，以發出較強的光源信號，從而與自然光源區別開，使得主機200可以在較遠位置處得到明確的光源信號，提高主機200識別光源信號的穩定性，保證主機200能夠根據光源信號向基站100運動。
40.進一步的，當主機200運行至離基站100較近位置時，主機200的對準接收頭靠近照射燈11，照射燈11照射至對準接收頭的光照面積縮小，通過設置近光燈112具有較大的照射角度，使得遠光燈111可以構造出較大範圍的光帶，以使主機200在運行調整過程中始終接收到光源信號，並根據光源信號不斷調整主機200與基站100的相對位置，從而準確進入回充口2內。
41.在一些實施例中，近光燈112的照射距離為l1，滿足：0.9m≤l1≤1.1m，遠光燈111的照射距離為l2，滿足：3m≤l2≤5m。也就是說，可以將近光燈112的照射距離為l1取為0.95m，或者將l1取為1m，又或者將l1取為1.05m，同時，可以將遠光燈111的照射距離為l2取為3.5m，或者將l2取為4m，又或者將l2取為4.5m。
42.可以理解的是，通過設置遠光燈111的範圍不小於3m且不大於5m，當主機200運動至基站100較遠位置時，即可接收到光源信號，從而利於實現主機200的便捷返回，同時，在房間處於昏暗條件下時，可以有效避免遠光燈111範圍過大而影響到用戶，提高了用戶的使用體驗。
43.其中，通過設置近光燈112的範圍不小於0.9m且不大於1.1m，當近光燈112照射出具有較大角度的光源信號時，光源信號具有足夠的強度，在房間處於明亮條件下時，主機200仍可接收到近光燈112的光源信號。進一步的，當主機200運動至離基站100尚有一定距離的位置時，主機200接收到近光燈112的光源信號，此時主機200可以根據對準接收頭的接收情況及時進行調整，從而調整主機200與基站100的回充口2的相對位置，使得主機200可以精確進入回充口2內。
44.在一些實施例中，本發明實施例的回充燈組件，還包括：精對準模塊，精對準模塊安裝在兩組照射燈11的光源中線之間，精對準模塊可以用於與主機200進行識別精對準。
45.也就是說，當主機200接收到遠光燈111的光源信號時，主機200朝向基站100運動，主機200運動至基站100近處時，可以接收到近光燈112的光源信號，從而初步調整主機200與基站100的相對位置，當主機200運動到兩組照射燈11的光源中線之間時，主機200識別出精對準模塊所發出的對準信號，此時，主機200可以根據對準信號進行分析，從而與基站100的回充口2進行精確對準，使得主機200可以正對進入回充口2內，減小了主機200與基站100產生刮擦碰撞的可能性，進一步提高了基站100和主機200的使用壽命。
46.在一些實施例中，如圖2所示，精對準模塊可以構造為精對準燈12，即精對準模塊所發出的對準信號為光源信號，精對準燈12的光源中線與回充口2的中軸線重合。
47.需要說明的是，主機200的對準接收頭可以用於接收精對準燈12所發出的光源信號，當主機200運動至回充口2的正對區域時，位於正中的對準接收頭接收到對準信號，主機
200可以根據對準信號進行調整，以實現精確對準。
48.具體的，如圖3所示，精對準燈12可以構造為兩個子對準燈，兩個子對準燈沿水平方向間隔開布置，兩個子對準燈分別照射出相互不重合的光柱，兩個光柱共同構造出對準信號，當主機200的對準接收頭與對準燈正對且逐漸朝向回充口2運動時，主機200所接收到的對準信號的中部產生變大的空白信號，實現了對準信號的精確識別，利於提高主機200與回充口2正對的精度。
49.在一些實施例中，主機200的對準接收頭的高度與遠光燈111、近光燈112和精對準燈12的高度相同，也就是說，遠光燈111、近光燈112和精對準燈12的光源中線均沿水平方向延伸，使得近光燈112和精對準燈12所發出的光源信號始終位於同一高度位置處，當主機200運動至離基站100不同距離的位置時，主機200的對準接收頭始終可以接收到可靠的光源信號，使得主機200可以根據光源信號向基站100運動，並準確進入基站100的回充口2中，從而完成對主機200的清潔拖布的清洗。
50.在一些實施例中，如圖3所示，本發明實施例的回充燈組件，還包括：遮光件13，遮光件13可以構造為板狀結構，遮光件13安裝於回充口2處，且遮光件13的兩側分別用於對兩組照射燈11的近光燈112進行部分遮光。
51.也就是說，如圖2所示，通過將遮光件13安裝在回充口2處，可以將兩側近光燈112的光帶間隔開，使得回充口2的中軸線位置處不存在近光燈112的光源信號，在主機200的調整過程中，避免主機200的對準接收頭始終接收到近光燈112發出的光源信號，以避免主機200無法準確判斷自身的位置，以利於提高回充口2與主機200的對準精度，減小主機200與基站100碰撞刮擦的可能性，提高主機200和基站100的使用壽命。
52.本發明還提出了一種拖地機的基站100。
53.根據本發明實施例的拖地機的基站100，設置上述任一實施例所述的回充燈組件。通過兩組照射燈11的遠光燈111和近光燈112共同進行照射，以在回充口2的兩側形成錯落分布的光源信號區，當主機200的對準接收頭在較遠位置處接收到光源信號，主機200朝向基站100運動，當主機200接收到近光燈112的光源信號時，主機200可根據接收到的光源信號調整與基站100的相對位置，從而精確返回回充口2內，使得基站100可以對主機200的清潔拖布進行清洗，以使主機200可以對房間的地面進行有效清潔，且減小了主機200與基站100碰撞的可能性，提高了拖地機的基站100的使用壽命，提高了客戶滿意度。
54.在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
55.在本發明的描述中，「第一特徵」、「第二特徵」可以包括一個或者更多個該特徵。
56.在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上。
57.在本發明的描述中，第一特徵在第二特徵「之上」或「之下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。
58.在本發明的描述中，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵
在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。
59.在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示意性實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
60.儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由權利要求及其等同物限定。