一種超聲波焊槍夾具總成的製作方法

2023-10-17 05:32:19

本實用新型屬於超聲波技術領域，涉及一種超聲波焊槍夾具總成。

背景技術：

超聲波焊接是通過超聲波發生器將50/60赫茲電流轉換成15、20、30或40KHz電能。被轉換的高頻電能通過換能器再次被轉換成為同等頻率的機械運動，隨後機械運動通過一套可以改變振幅的變幅杆裝置傳遞到焊槍槍頭。焊槍槍頭將接收到的振動能量傳遞到待焊接工件的接合部，在該區域，振動能量被通過摩擦方式轉換成熱能，將塑料熔化。

目前焊接時，槍頭是抵靠在待焊接工件的接合部，抵靠時，槍頭會給接合部產生抵靠壓力，現有技術中，一般由操作人員操控槍頭，完全是憑操作人員個人經驗來操控槍頭，其存在的問題是：其槍頭施加給結合部的壓力是不穩定的，忽大忽小，達不到恆定的施加壓力，施加壓力過小，則其接合部焊接不牢，焊接效果不好，施加壓力過大時，其結合部容易被焊破，從而導致焊接質量差，產品不合格率高。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種其槍頭輸出恆定壓力從而提高焊接質量的超聲波焊槍夾具總成。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種超聲波焊槍夾具總成，安裝在焊接設備的機械臂上，所述焊接設備上設有控制器，包括超聲波焊槍和安裝在超聲波焊槍一端上的槍頭，其特徵在於：還包括氣泵源、氣缸和固連在超聲波焊槍另一端上的氣缸座，所述的氣缸包括缸體和活塞，所述活塞與上述的氣缸座固連，所述缸體通過連接頭固連在上述的機械臂上，所述氣泵源分別與氣缸和上述的控制器連接。

在上述的一種超聲波焊槍夾具總成中，所述的缸體呈長方體且側面上開有四個螺孔一，所述連接頭一端具有臺階，臺階具有豎向的臺階面和橫向的底面，底面上開有與上述四個螺孔一相匹配的四個螺孔二，所述臺階面和底面分別抵靠在缸體的上端面和側面上且通過螺栓依次穿過螺孔一和螺孔二實現固連。

在上述的一種超聲波焊槍夾具總成中，所述的氣缸和氣缸座之間還設有連接板一和連接板二，連接板一和氣缸的活塞固連，連接板二與氣缸座通過螺栓固連，所述連接板一和連接板二均為長方體且連接板一的下端面面積小於連接板二上端面面積，所述連接板一下端面四邊角上分別開有螺孔三，所述連接板二上端面上開有與上述螺孔三相匹配的螺孔四，通過螺栓穿過螺孔三、螺孔四實現連接板一和連接板二的固連。

在上述的一種超聲波焊槍夾具總成中，所述的缸體上還開有兩個導向孔，所述兩個導向孔分別位於活塞的兩側，所述兩個導向孔內分別安裝有導向柱，所述導向柱能在導向孔內來回移動且一端固連在上述的連接板一上。

在上述的一種超聲波焊槍夾具總成中，所述的超聲波焊槍上設有連接座，連接座上安裝有用於連接超聲波發生器的接頭，上述氣缸座的一端與超聲波焊槍端面齊平，另一端抵靠在接頭的端面上。

在上述的一種超聲波焊槍夾具總成中，所述的焊接設備上還設有與控制器連接的人機交換界面，用於氣泵源輸出氣壓參數的設置及氣壓參數信息的顯示。

與現有技術相比，本超聲波焊槍夾具總成具有如下幾個優點：

1、通過人機交換界面輸入輸出氣壓參數，控制器根據這個輸出氣壓參數控制氣泵源輸出相應的氣流量，控制氣缸活塞輸出設定的恆定氣壓，從而槍頭對需要焊接的接合部輸出恆定的焊接壓力，該焊接壓力是事先調試好的，使焊接質量最佳的焊接壓力，在整個焊接過程中，對接合部施加的焊接壓力是最佳且恆力的，因此焊接出來的質量是穩定的，也是最佳的，不會出現焊接不牢或焊破的現象；

2、其臺階結構，臺階面和底面分別與缸體的上端面和側面完全吻合抵靠，其缸體與連接頭穩定的無縫固連，實現氣缸與機械臂之間能夠穩固連接，在機械臂操作超聲波焊槍夾具總成時更加穩定平穩；

3、螺孔一和螺孔二數量均為四個，且四個相互分開一定距離呈「口」字型，這樣螺栓固連更加穩固，其連接頭與氣缸缸體連接更加穩固；同理，其四個螺孔三和四個螺孔四結構使連接板一和連接板二之間固連更加穩固；

4、兩個導向孔及導向柱結構，一方面，兩個導向柱位於活塞對稱的兩側上，相當於和活塞一起三個結構與連接板一固連，相比只有活塞與連接板一固連的方式，力的傳遞更加穩定；另一方面，由於兩個對稱的導向柱具有導向作用，這樣在活塞伸縮時不會出現卡頓等現象，具有輔助活塞作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構爆炸圖。

圖2是本實用新型的結構另一爆炸圖。

圖3是本實用新型的結構示意圖。

圖中，1、連接頭；11、臺階面；12、底面；13、螺孔二；2、缸體；21、螺孔一；22、導向柱；3、活塞；4、連接板一；41、螺孔三；5、連接板二；51、螺孔四；6、氣缸座；7、超聲波焊槍；71、連接座；72、接頭；8、槍頭。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。

如圖1、2和3所示，本超聲波焊槍夾具總成，安裝在焊接設備的機械臂上，焊接設備上設有控制器和人機交換界面，人機交換界面用於氣泵源輸出氣壓參數的設置及氣壓參數信息的顯示，焊接設備根據輸出氣壓參數控制氣泵源工作。該焊槍總成包括超聲波焊槍7、氣泵源、氣缸、安裝在超聲波焊槍7一端上的槍頭8和固連在超聲波焊槍7另一端上的氣缸座6，氣缸包括缸體2和活塞3，活塞3與氣缸座6固連，缸體2通過連接頭1固連在機械臂上，氣泵源分別與氣缸和控制器連接。

通過人機交換界面輸入輸出氣壓參數，控制器根據這個輸出氣壓參數控制氣泵源輸出相應的氣流量，控制氣缸活塞3輸出設定的恆定氣壓，從而槍頭8對需要焊接的接合部輸出恆定的焊接壓力，該焊接壓力是事先調試好的，使焊接質量最佳的焊接壓力，在整個焊接過程中，對接合部施加的焊接壓力是最佳且恆力的，因此焊接出來的質量是穩定的，也是最佳的，不會出現焊接不牢或焊破的現象

缸體2呈長方體且側面上開有四個螺孔一21，連接頭1一端具有臺階，臺階具有豎向的臺階面11和橫向的底面12，底面12上開有與上述四個螺孔一21相匹配的四個螺孔二13，臺階面11和底面12分別抵靠在缸體2的上端面和側面上且通過螺栓依次穿過螺孔一21和螺孔二13實現固連。螺孔一21和螺孔二13數量均為四個，且四個相互分開一定距離呈「口」字型，這樣螺栓固連更加穩固，其連接頭1與氣缸缸體2連接更加穩固。其臺階結構，臺階面11和底面12分別與缸體2的上端面和側面完全吻合抵靠，其缸體2與連接頭1穩定的無縫固連，實現氣缸與機械臂之間能夠穩固連接，在機械臂操作超聲波焊槍7總成時更加穩定平穩。

氣缸和氣缸座6之間還設有連接板一4和連接板二5，連接板一4和氣缸的活塞3固連，連接板二5與氣缸座6通過螺栓固連，連接板一4和連接板二5均為長方體且連接板一4的下端面面積小於連接板二5上端面面積，連接板一4下端面四邊角上分別開有螺孔三41，連接板二5上端面上開有與螺孔三41相匹配的螺孔四51，通過螺栓穿過螺孔三41、螺孔四51實現連接板一4和連接板二5的固連。其四個螺孔三41和四個螺孔四51結構使連接板一4和連接板二5之間固連更加穩固。

缸體2上還開有兩個導向孔，兩個導向孔分別位於活塞3的兩側，兩個導向孔內分別安裝有導向柱22，導向柱22能在導向孔內來回移動且一端固連在上述的連接板一4上。兩個導向孔及導向柱22結構，一方面，兩個導向柱22位於活塞3對稱的兩側上，相當於和活塞3一起三個結構與連接板一4固連，相比只有活塞3與連接板一4固連的方式，力的傳遞更加穩定；另一方面，由於兩個對稱的導向柱22具有導向作用，這樣在活塞3伸縮時不會出現卡頓等現象，具有輔助活塞3作用。

超聲波焊槍7上設有連接座71，連接座71上安裝有用於連接超聲波發生器的接頭72，氣缸座6的一端與超聲波焊槍7端面齊平，另一端抵靠在接頭72的端面上。這個連接座71有兩個作用，一個是用來安裝接頭72，另一個則是具有對氣缸座6的安裝位置限位，這樣裝配比較方便，裝配時，只需將氣缸座6安裝上並使一端端面抵靠在連接座71上然後固連即可。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。