一種垃圾袋自動打包裝置的製作方法
2023-10-17 04:26:19
本實用新型涉及一種打包裝置，尤其涉及一種垃圾袋自動打包裝置。
背景技術：
垃圾袋，顧名思義是裝垃圾的袋子，小小一個袋子，卻給千家萬戶帶來不小的方便，更是為環境保護提供了重要的保障，甚至有利於垃圾回收分類。每個人每天都能產生許多垃圾，更不要說工業垃圾及其他的垃圾了，垃圾肆虐會汙染自然環境，給人們身心造成一定的傷害，這就需要將垃圾用垃圾袋收集起來然後集中處理掉，但目前並沒有垃圾袋自動打包裝置，而現有的都是手動將垃圾袋打包，手動將垃圾袋打包存在勞動強度大、垃圾打包效率低下、垃圾打包過程中垃圾會散落等缺點，所以亟需研發一種垃圾袋自動打包裝置。
技術實現要素：
(1)要解決的技術問題本實用新型為了克服手動將垃圾袋打包存在勞動強度大、垃圾打包效率低下、垃圾打包過程中垃圾會散落的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種勞動強度小、垃圾打包效率高、垃圾打包過程中垃圾不會散落的垃圾袋自動打包裝置。(2)技術方案為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種垃圾袋自動打包裝置，包括有底座、旋轉電機、減速電機、升降架、伺服電機、下軸承座、上軸承座、絲杆、導杆、螺母、連接杆、環形氣管道、吸嘴、底板、氣缸Ⅰ、卡塊、垃圾桶、垃圾袋、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅲ和拇指氣缸，底座上方從左到右依次設有旋轉電機、減速電機和升降架，升降架上的右側從下到上依次設有伺服電機、下軸承座和上軸承座，下軸承座和上軸承座之間連接有絲杆和導杆，絲杆底端與伺服電機連接，螺母安裝在導杆和螺母上，螺母左側連接有連接杆，連接杆左側連接有環形氣管道，環形氣管道上均勻設有吸嘴，減速電機上方連接有底板，底板右側安裝有氣缸Ⅰ，氣缸Ⅰ左側連接有卡塊，卡塊左側放置有垃圾桶，垃圾桶在底板上，垃圾桶在環形氣管道的正下方，垃圾桶內放有垃圾袋，旋轉電機上方連接有氣缸Ⅱ，氣缸Ⅱ上方連接有氣缸Ⅲ，氣缸Ⅲ垂直於氣缸Ⅱ，氣缸Ⅲ右側連接有拇指氣缸。工作原理：當人們要將垃圾打包時，先將裝有垃圾的垃圾桶放置在底板上，然後啟動氣缸Ⅰ向左移動，氣缸Ⅰ帶動卡塊向左移動，卡塊向左移動至卡主垃圾桶，暫且關閉氣缸Ⅰ，然後啟動伺服電機反轉，伺服電機帶動絲杆反轉，絲杆帶動螺母向下運動，螺母間接帶動環形氣管道向下運動，至環形氣管道上的吸管接觸垃圾桶上的垃圾袋，暫時關閉伺服電機，然後啟動吸管將垃圾袋吸住，吸管吸住垃圾袋後關閉吸管，然後啟動伺服電機正轉，伺服電機帶動絲杆正轉，絲杆帶動螺母向上運動，螺母間接帶動環形氣管道向上運動，導杆起導向作用，吸管吸住垃圾袋向上運動，待被吸住的垃圾袋袋口向上運動到與拇指氣缸同一高度時，再暫時關閉伺服電機，垃圾袋停止向上運動，然後啟動氣缸Ⅲ向右運動，氣缸Ⅲ帶動拇指氣缸向右運動，至拇指氣缸接觸垃圾袋袋口時，關閉氣缸Ⅲ，拇指氣缸停止運動，然後啟動拇指氣缸，拇指氣缸將垃圾袋袋口夾住，拇指氣缸將垃圾袋袋口夾住後，將拇指氣缸暫時關閉，然後啟動減速電機，減速電機帶動底板旋轉，底板帶動垃圾桶旋轉，然後將垃圾袋袋口旋轉擰緊，垃圾袋袋口擰緊後關閉減速電機，然後啟動伺服電機正轉，伺服電機帶動絲杆正轉，絲杆帶動螺母向上運動，螺母間接帶動環形氣管道向上運動，至螺母帶動環形氣管道向上運動到最高點時關閉伺服電機，然後啟動旋轉電機旋轉，旋轉的旋轉電機間接帶動垃圾袋旋轉，至垃圾袋旋轉到另一個方向後暫時關閉旋轉電機，然後啟動氣缸Ⅱ向下運動，氣缸Ⅱ間接帶動垃圾袋向下運動，待垃圾袋向下運動到一定位置，然後將氣缸Ⅱ關閉，再啟動拇指氣缸，拇指氣缸將垃圾袋鬆掉，然後人們將可以將打包好的垃圾另行處理，再啟動旋轉電機和氣缸Ⅱ，至氣缸Ⅲ和拇指氣缸復位後關閉旋轉電機和氣缸Ⅱ，最後啟動氣缸Ⅰ，至卡塊復位後關閉氣缸Ⅰ，同時將垃圾桶拿下來。(3)有益效果本實用新型結構簡單，操作方便，能實現垃圾袋自動打包，減少人們勞動強度提高工作效率。附圖說明圖1為本實用新型主視圖的結構示意圖。附圖中的標記為：1-底座，2-旋轉電機，3-減速電機，4-升降架，5-伺服電機，6-下軸承座，7-上軸承座，8-絲杆，9-導杆，10-螺母，11-連接杆，12-環形氣管道，13-吸嘴，14-底板，15-氣缸Ⅰ，16-卡塊，17-垃圾桶，18-垃圾袋，19-氣缸Ⅱ，20-氣缸Ⅲ，21-拇指氣缸。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。實施例1一種垃圾袋自動打包裝置，如圖1所示，包括有底座1、旋轉電機2、減速電機3、升降架4、伺服電機5、下軸承座6、上軸承座7、絲杆8、導杆9、螺母10、連接杆11、環形氣管道12、吸嘴13、底板14、氣缸Ⅰ15、卡塊16、垃圾桶17、垃圾袋18、氣缸Ⅱ19、氣缸Ⅲ20和拇指氣缸21，底座1上方從左到右依次設有旋轉電機2、減速電機3和升降架4，升降架4上的右側從下到上依次設有伺服電機5、下軸承座6和上軸承座7，下軸承座6和上軸承座7之間連接有絲杆8和導杆9，絲杆8底端與伺服電機5連接，螺母10安裝在導杆9和螺母10上，螺母10左側連接有連接杆11，連接杆11左側連接有環形氣管道12，環形氣管道12上均勻設有吸嘴13，減速電機3上方連接有底板14，底板14右側安裝有氣缸Ⅰ15，氣缸Ⅰ15左側連接有卡塊16，卡塊16左側放置有垃圾桶17，垃圾桶17在底板14上，垃圾桶17在環形氣管道12的正下方，垃圾桶17內放有垃圾袋18，旋轉電機2上方連接有氣缸Ⅱ19，氣缸Ⅱ19上方連接有氣缸Ⅲ20，氣缸Ⅲ20垂直於氣缸Ⅱ19，氣缸Ⅲ20右側連接有拇指氣缸21。工作原理：當人們要將垃圾打包時，先將裝有垃圾的垃圾桶17放置在底板14上，然後啟動氣缸Ⅰ15向左移動，氣缸Ⅰ15帶動卡塊16向左移動，卡塊16向左移動至卡主垃圾桶17，暫且關閉氣缸Ⅰ15，然後啟動伺服電機5反轉，伺服電機5帶動絲杆8反轉，絲杆8帶動螺母10向下運動，螺母10間接帶動環形氣管道12向下運動，至環形氣管道12上的吸管接觸垃圾桶17上的垃圾袋18，暫時關閉伺服電機5，然後啟動吸管將垃圾袋18吸住，吸管吸住垃圾袋18後關閉吸管，然後啟動伺服電機5正轉，伺服電機5帶動絲杆8正轉，絲杆8帶動螺母10向上運動，螺母10間接帶動環形氣管道12向上運動，導杆9起導向作用，吸管吸住垃圾袋18向上運動，待被吸住的垃圾袋18袋口向上運動到與拇指氣缸21同一高度時，再暫時關閉伺服電機5，垃圾袋18停止向上運動，然後啟動氣缸Ⅲ20向右運動，氣缸Ⅲ20帶動拇指氣缸21向右運動，至拇指氣缸21接觸垃圾袋18袋口時，關閉氣缸Ⅲ20，拇指氣缸21停止運動，然後啟動拇指氣缸21，拇指氣缸21將垃圾袋18袋口夾住，拇指氣缸21將垃圾袋18袋口夾住後，將拇指氣缸21暫時關閉，然後啟動減速電機3，減速電機3帶動底板14旋轉，底板14帶動垃圾桶17旋轉，然後將垃圾袋18袋口旋轉擰緊，垃圾袋18袋口擰緊後關閉減速電機3，然後啟動伺服電機5正轉，伺服電機5帶動絲杆8正轉，絲杆8帶動螺母10向上運動，螺母10間接帶動環形氣管道12向上運動，至螺母10帶動環形氣管道12向上運動到最高點時關閉伺服電機5，然後啟動旋轉電機2旋轉，旋轉的旋轉電機2間接帶動垃圾袋18旋轉，至垃圾袋18旋轉到另一個方向後暫時關閉旋轉電機2，然後啟動氣缸Ⅱ19向下運動，氣缸Ⅱ19間接帶動垃圾袋18向下運動，待垃圾袋18向下運動到一定位置，然後將氣缸Ⅱ19關閉，再啟動拇指氣缸21，拇指氣缸21將垃圾袋18鬆掉，然後人們將可以將打包好的垃圾另行處理，再啟動旋轉電機2和氣缸Ⅱ19，至氣缸Ⅲ20和拇指氣缸21復位後關閉旋轉電機2和氣缸Ⅱ19，最後啟動氣缸Ⅰ15，至卡塊16復位後關閉氣缸Ⅰ15，同時將垃圾桶17拿下來。以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。