一種空調器及其自檢控制方法和系統的製作方法
2023-10-09 04:19:59
一種空調器及其自檢控制方法和系統的製作方法
【專利摘要】本發明屬於空調控制【技術領域】，提供了一種空調器及其自檢控制方法和系統。本發明通過根據定時自檢命令或用戶自檢啟動命令，控制空調器向各個風動型物體進行掃描送風和/或控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風，如果根據各個風動型物體的活動參數判定空調器出現風量輸出故障和/或風向控制故障，則發出相應的故障提示；如果根據預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率判定空調器出現溫度調節故障，則發出相應的故障提示，由此便於用戶或維修人員根據故障提示快速採取相應的檢修手段，提高了對空調器的故障排查效率且有利於縮短檢修時間。
【專利說明】一種空調器及其自檢控制方法和系統
【技術領域】
[0001]本發明屬於空調控制【技術領域】，尤其涉及一種空調器及其自檢控制方法和系統。
【背景技術】
[0002]目前，空調器已廣泛應用於各類場所對室內的溫度、溼度及氣流等等進行調節，隨著空調器使用時間的日漸推移，空調器會因為部件老化故障、風口堵塞或者內部管路堵塞等原因而出現送風功能異常、風向控制異常及製冷/制熱效果變差等問題，而當出現這些問題時，用戶通常無法得知故障原因，需要由維修人員對空調器進行檢查後才能獲知故障原因，這往往會降低故障排查的效率，不利於對空調器實現快速的故障排查工作以縮短檢修時間。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提供一種空調器自檢控制方法，旨在解決現有技術中所存在的對空調器的故障排查效率低的問題。
[0004]本發明是這樣實現的，一種空調器自檢控制方法，其包括以下步驟:
[0005]根據定時自檢命令或用戶自檢啟動命令，控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風和/或控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風；
[0006]當控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風時，根據所述各個風動型物體的活動參數判斷空調器是否出現風量輸出故障和/或風向控制故障，並在出現故障時發出相應的故障提示；
[0007]當控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風時，根據所述預選固定物體在所述預設時間段內的溫度變化速率判斷空調器是否出現溫度調節故障，並在出現故障時發出相應的故障提示。
[0008]本發明的另一目的還在於提供一種空調器自檢控制系統，其包括:
[0009]送風控制模塊，用於根據定時自檢命令或用戶自檢啟動命令，控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風和/或控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風；
[0010]出風故障檢測模塊，用於當控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風時，根據各個風動型物體的活動參數判斷空調器是否出現風量輸出故障和/或風向控制故障，並在出現故障時發出相應的故障提示；
[0011]溫度調節故障檢測模塊，用於當控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風時，根據預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率判斷空調器是否出現溫度調節故障，並在出現故障時發出相應的故障提示。
[0012]本發明的又一目的還在於提供一種包括上述空調器自檢控制系統的空調器。
[0013]本發明通過根據定時自檢命令或用戶自檢啟動命令，控制空調器向各個風動型物體進行掃描送風和/或控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風，在控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風時，如果根據各個風動型物體的活動參數判定空調器出現風量輸出故障和/或風向控制故障，則發出相應的故障提示；當控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風時，如果根據預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率判定空調器出現溫度調節故障，則發出相應的故障提示，由此便於用戶或維修人員根據故障提示快速採取相應的檢修手段，提高了對空調器的故障排查效率且有利於縮短檢修時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明實施例提供的空調器自檢控制方法的實現流程圖；
[0015]圖2是本發明實施例提供的空調器自檢控制方法的另一實現流程圖；
[0016]圖3是本發明實施例提供的空調器自檢控制系統的結構示意圖；
[0017]圖4是本發明實施例提供的空調器自檢控制系統的另一結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0019]圖1示出了本發明實施例提供的空調器自檢控制方法的實現流程，為了便於說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分，詳述如下:
[0020]在步驟SI中，根據定時自檢命令或用戶自檢啟動命令，控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風和/或控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風。
[0021]具體的，步驟SI中的控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風的步驟包括以下步驟:
[0022]對室內空間中的各個風動型物體進行識別；
[0023]每次按照不同等級的風量或風速控制空調器向各個風動型物體進行掃描送風。
[0024]其中，上述的風動型物體是指:能夠因風力作用而活動的物體；由此可知，動物和人體顯然不是因風力作用而活動的物體，室內空間中的活動物體中，能夠跟隨風力作用而活動的物體一般為窗簾、植物枝葉以及活動掛件(如風鈴)等。定時自檢命令是指在每個定時周期到來時自動發出的自檢命令，定時周期可以是預先設定的任意時間段，如一年、一個月或者一周；用戶自檢啟動命令是指用戶通過操作空調器的遙控器或者控制面板所發出的自檢啟動命令。上述對室內空間中的各個風動型物體進行識別的步驟實際上是基於現有的圖像識別技術對室內空間中的各個物體進行圖像檢測，並根據所檢測到的圖像識別出風動型物體(如窗簾、植物枝葉、活動掛件等)。
[0025]對於上述的每次按照不同等級的風量控制空調器向各個風動型物體進行掃描送風的步驟，需要說明的是:空調器的風量是分為多個不同的等級的，如大風量、中風量、小風量；掃描送風是指空調器在每次送風過程中，空調器的出風口的左右導風條和上下導風條實現擺動，左右導風條使出風方向在出風口的左側與右側之間來回變換，上下導風條使出風方向在出風口上側與下側之間來回變換，從而使空調器的出風掃描方向(如從左至右出風、從右至左出風、從上至下出風及從下至上出風)覆蓋室內空間中的各個風動型物體。
[0026]步驟SI中的控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風的步驟包括以下步驟:
[0027]對室內空間中的各個固定物體進行識別；
[0028]在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體進行送風。
[0029]其中，上述對室內空間中的固定物體進行識別的步驟實際上是基於現有的圖像識別技術對室內空間中的各個物體進行圖像檢測，並根據所檢測到的圖像識別出固定物體(如牆壁、沙發、桌子等)。上述的預選固定物體可以優先選擇空調器在完成安裝並初次運行時所識別出的各個固定物體中的其中一個。另外，上述步驟是在空調器處於製冷模式或制熱模式時進行執行的。
[0030]在步驟S2中，當控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風時，根據各個風動型物體的活動參數判斷空調器是否出現風量輸出故障和/或風向控制故障，並在出現故障時發出相應的故障提示。
[0031]其中，上述的各個風動型物體的活動參數為活動幅度和/或活動方向；活動幅度是指風動型物體在空調器的掃描送風作用下所產生的位移大小；活動方向是指風動型物體在空調器的掃描送風作用下所移動的方向。
[0032]當上述的活動參數為活動幅度時,步驟S2包括以下步驟:
[0033]對各個風動型物體的活動幅度進行獲取；
[0034]判斷各個風動型物體的活動幅度是否均處於各自的預取活動幅度範圍內，是，則不發出故障提示，否，則發出風量輸出故障提示。
[0035]其中，對各個風動型物體的活動幅度進行獲取的步驟具體是:基於現有的圖像識別技術，獲取各個風動型物體的活動起點位置和活動終點位置，根據活動起點位置與活動終點位置之間的距離確定風動型物體的位移，並將該位移作為風動型物體的活動幅度。
[0036]預取活動幅度範圍是指:在空調器完成安裝並初次運行時，對室內空間中的各個風動型物體進行識別，並按照不同級別的風量對各個風動型物體進行送風，同時將各個風動型物體的活動幅度(即在風力作用下所產生的位移)記錄下來，並按照幅度寬限值生成相應的活動幅度範圍(活動幅度與幅度寬限值之差作為活動幅度範圍的下限值，活動幅度與幅度寬限值之和作為活動幅度範圍的上限值)，且對該活動幅度範圍進行存儲以作為各個風動型物體在不同級別的風量下所對應的預取活動幅度範圍，該預取活動幅度範圍可作為以後進行空調器自檢時對活動幅度進行判斷的標準。例如:在空調器完成安裝並初次運行的過程中，當空調器的風量為大風量時，室內空間中的窗簾的活動幅度為a，則將a作為窗簾在大風量條件下的預取活動幅度範圍的中間值，以b作為幅度寬限值，則窗簾在大風量條件下的預取活動幅度範圍為[a_b，a+b]。
[0037]對於上述發出風量輸出故障提示的步驟，需要說明的是，如果風動型物體的活動幅度不處於其預取活動幅度範圍，則表明風量出現衰減，有可能是由於空調器的風機出現老化故障、風機的控制部件出現老化故障或者空調器的出風口出現堵塞而造成的，所以上述風量輸出故障提示是與此類故障問題相關的故障信息，其可以是可顯示信息(包括故障代碼信息)和/或聲音提示信息；進一步地，上述發出風量輸出故障提示的步驟具體可以是向用戶的手持終端(如手機)發出風量輸出故障提示。
[0038]當上述的活動參數為活動方向時,步驟S2包括以下步驟:對各個風動型物體的活動方向進行獲取；
[0039]判斷各個風動型物體的活動方向是否均與空調器的出風掃描方向對應，是，則不發出故障提示，否，則發出風向控制故障提示。
[0040]其中，對各個風動型物體的活動方向進行獲取的步驟具體是:基於現有的圖像識別技術，獲取各個風動型物體的活動起點位置和活動終點位置，根據活動起點位置與活動終點位置之間的位置關係確定風動型物體的活動方向。例如:風動型物體為植物枝葉，其活動起點位置為c點，活動終點位置為d點,如果d點在c點的左側,則可確定植物枝葉的活動方向是從右至左。
[0041]判斷各個風動型物體的活動方向是否均與空調器的出風掃描方向對應的步驟具體是:當空調器按照某個出風掃描方向(如從左至右出風、從右至左出風、從上至下出風及從下至上出風)對各個風動型物體進行送風時，判斷各個風動型物體是否按照與空調器的出風掃描方向對應的活動方向進行活動。例如:對於窗簾，如果控制空調器按照從左至右的出風掃描方向對窗簾進行送風，在正常情況下，與從左至右的出風掃描方向相對應的窗簾的活動方向是從左至右，則在判斷過程中，如果窗簾的活動方向是從左至右，則表明空調器的掃描驅動電機、左右導風條控制電機、上下導風條控制電機及其相應的機構件是處於正常狀態；如果窗簾的活動方向不是從左至右，則表明空調器的掃描驅動電機、左右導風條控制電機、上下導風條控制電機或者相應的機構件出現故障。所以，上述的風向控制故障提示是與此類故障問題相關的故障信息，其可以是可顯示信息(包括故障代碼信息)和/或聲音提示信息；進一步地，上述發出風向控制故障提示的步驟具體可以是向用戶的手持終端(如手機)發出風向控制故障提示。
[0042]當上述的活動參數為活動幅度和活動方向時,步驟S2包括以下步驟:
[0043]對各個風動型物體的活動幅度和活動方向進行獲取；
[0044]判斷各個風動型物體的活動幅度是否均處於各自的預取活動幅度範圍內，是，則不發出故障提示，否，則發出風量輸出故障提示；
[0045]判斷各個風動型物體的活動方向是否均與空調器的出風掃描方向對應，是，則不發出故障提示，否，則發出風向控制故障提示。
[0046]在步驟S3中，當控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風時，根據預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率判斷空調器是否出現溫度調節故障，並在出現故障時發出相應的故障提示。
[0047]具體的，步驟S3包括以下步驟:
[0048]對預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率進行獲取；
[0049]判斷預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率是否處於其預取溫度變化速率範圍內，是，則不發出故障提示，否，發出溫度調節故障提示。
[0050]其中，溫度變化速率是指:預選固定物體在預設時間段中的單位時間內的溫度變化量，如0.rc /分鐘。對預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率進行獲取的步驟實際上是基於現有的紅外熱感檢測技術，在預設時間段內對預選固定物體的溫度進行實時檢測，並根據所檢測到的溫度計算得到預選固定物體的溫度變化速率。
[0051]預取溫度變化速率範圍是指:在空調器完成安裝並初次運行時，對室內空間中的各個固定物體進行識別，並在一特定時間段內按照某一出風溫度向各個固定物體送風，同時基於現有的紅外熱感檢測技術對各個固定物體的溫度變化速率進行監控，並按照速率變化寬限值生成相應的溫度變化速率範圍(溫度變化速率與速率變化寬限值之差作為溫度變化速率範圍的下限值，溫度變化速率與速率變化寬限值之和作為溫度變化速率範圍的上限值)，並將溫度變化速率範圍進行存儲以作為各個固定物體在某一出風溫度下所對應的預取溫度變化速率範圍，該預取溫度變化速率範圍可作為以後進行空調器自檢時對固定物體的溫度變化速率進行判斷的標準。例如:在空調器完成安裝並初次運行的過程中，當空調器在20分鐘內按照出風溫度為20°C向牆壁送風時，如果室內空間中的牆壁的溫度變化速率為A，則將A作為牆壁在出風溫度為20°C時的預取溫度變化速率範圍的中間值，以B作為速率變化寬限值，則牆壁在出風溫度為20°C時的預取溫度變化速率範圍為[A-B，A+B]。
[0052]對於上述發出溫度調節故障提示的步驟，需要說明的是，如果預選固定物體的活動幅度不處於其預取溫度變化速率範圍，則表明空調器出現製冷/制熱故障，有可能是由於冷媒洩漏、換熱器堵塞或者濾網堵塞而造成的，所以上述的溫度調節故障提示是與此類故障問題相關的故障信息，其可以是可顯示信息(包括故障代碼信息)和/或聲音提示信息；進一步地，上述發出與溫度調節操作的故障提示的步驟具體可以是向用戶的手持終端(如手機)發出溫度調節故障提示。
[0053]此外,如圖2所示,在步驟SI之前還包括以下步驟:
[0054]Sll.在空調器完成安裝並初次運行時，對室內房間中的風動型物體和固定物體進行識別，並對風動型物體的位置和固定物體的位置進行存儲；
[0055]S12.每次按照不同級別的風量或風速向各個風動型物體送風，並獲取每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度；
[0056]S13.根據每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度和預設幅度寬限值生成相應的預取活動幅度範圍，並對每個風動型物體在每次送風過程中的預取活動幅度範圍進行存儲；
[0057]S14.在預設時間段內按照預設出風溫度向各個固定物體送風，並獲取各個固定物體在預設時間段內的溫度變化速率；
[0058]S15.根據每個固定物體的溫度變化速率和預設速率變化寬限值生成相應的預取溫度變化速率範圍，並對每個固定物體的預取溫度變化速率範圍進行存儲。
[0059]其中，對於步驟Sll中對室內房間中的風動型物體和固定物體進行識別，並對風動型物體的位置和固定物體的位置進行存儲的步驟，其具體是:基於現有的圖像識別技術對室內空間中的各個物體進行圖像檢測，並根據所檢測到的圖像識別出風動型物體(如窗簾、植物枝葉、活動掛件等)和固定物體(如牆壁、沙發、桌子等)，且將各個風動型物體的位置和各個固定物體的位置進行存儲。其中對於固定物體的檢測，是通過實時地或每隔一個時間間隔定時對某個區域進行圖像採集，根據所採集的圖像判斷該區域中的物體是否發生活動和位置是否發生變化，如果不活動且位置不變，則可判定為固定物體。
[0060]對於步驟S13，其中的根據每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度和預設幅度寬限值生成相應的預取活動幅度範圍的步驟具體是:
[0061]將每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度與預設幅度寬限值之差作為預取活動幅度範圍的下限值，將每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度與預設幅度寬限值之和作為預取活動幅度範圍的上限值，以得到相應的預取活動幅度範圍。
[0062]其中的每個風動型物體在每次送風過程中的預取活動幅度範圍即是指:在空調器按照某一級別的風量或風速進行送風時，每個風動型物體的預取活動幅度範圍；此處所述的預取活動幅度範圍與步驟S2所涉及的預取活動幅度範圍相同。
[0063]對於步驟S14，其中所涉及的預設時間段、預設出風溫度及溫度變化速率已在上述與步驟S3相關的內容中提及，因此均不再贅述。
[0064]對於步驟S15，其中的根據每個固定物體的溫度變化速率和預設速率變化寬限值生成相應的預取溫度變化速率範圍的步驟具體是:
[0065]將每個固定物體的溫度變化速率與預設速率變化寬限值之差作為預取溫度變化速率範圍的下限值，將每個固定物體的溫度變化速率與預設速率變化寬限值之和作為預取溫度變化速率範圍的上限值，以得到相應的預取溫度變化速率範圍。
[0066]綜上所述，在本發明實施例中，根據定時自檢命令或用戶自檢啟動命令，控制空調器向各個風動型物體進行掃描送風和/或控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風，在控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風時，如果根據各個風動型物體的活動參數判定空調器出現風量輸出故障和/或風向控制故障，則發出相應的故障提示；當控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風時，如果根據預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率判定空調器出現溫度調節故障，則發出相應的故障提示，由此便於用戶或維修人員根據故障提示快速採取相應的檢修手段，提高了對空調器的故障排查效率且有利於縮短檢修時間。
[0067]基於上述的空調器自檢控制方法，本發明實施例還提供了一種空調器自檢控制系統，其包括:
[0068]送風控制模塊100，用於根據定時自檢命令或用戶自檢啟動命令，控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風和/或控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風；
[0069]出風故障檢測模塊200，用於當控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風時，根據各個風動型物體的活動參數判斷空調器是否出現風量輸出故障和/或風向控制故障，並在出現故障時發出相應的故障提示；
[0070]溫度調節故障檢測模塊300，用於當控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風時，根據預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率判斷空調器是否出現溫度調節故障，並在出現故障時發出相應的故障提示。
[0071]進一步的，送風控制模塊100包括:
[0072]命令接收單元101,用於接收定時自檢命令或用戶自檢啟動命令；
[0073]物體識別單元102，用於對室內空間中的各個風動型物體和固定物體進行識別；
[0074]第一送風控制單元103，用於每次按照不同等級的風量控制空調器向各個風動型物體進行掃描送風；
[0075]第二送風控制單元104，用於在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體進行送風。
[0076]其中，物體識別單元101對室內空間中的各個風動型物體和固定物體進行識別的過程實際上是基於現有的圖像識別技術對室內空間中的各個物體進行圖像獲取和檢測，並根據所檢測到的圖像識別出風動型物體(如窗簾、植物枝葉、活動掛件等)和固定物體(如牆壁、沙發、桌子等)。因此，物體識別單元101具體可以是現有的圖像拾取裝置，其配備有攝像頭或照相機以對室內空間進行圖像獲取。
[0077]進一步地，出風故障檢測模塊200包括:
[0078]活動參數獲取單元201，用於對各個風動型物體的活動幅度和/或活動方向進行獲取；
[0079]活動幅度判斷單元202，用於判斷各個風動型物體的活動幅度是否均處於各自的預取活動幅度範圍內，並在判斷結果為是時，不發出故障提示；
[0080]活動方向判斷單元203，用於判斷各個風動型物體的活動方向是否均與空調器的出風掃描方向對應，並在判斷結果為是時，不發出故障提示；
[0081]故障提示單元204，用於當活動幅度判斷單元202的判斷結果為否時，發出風量輸出故障提示，且用於當活動方向判斷單元203的判斷結果為否時，發出風向控制故障提示。
[0082]其中，活動參數獲取單元201對各個風動型物體的活動幅度和/或活動方向進行獲取的過程具體是:基於現有的圖像識別技術，獲取各個風動型物體的活動起點位置和活動終點位置，根據活動起點位置與活動終點位置之間的距離確定風動型物體的位移，並將該位移作為風動型物體的活動幅度，和/或根據活動起點位置與活動終點位置之間的位置關係確定風動型物體的活動方向。
[0083]在故障提示單元204發出風量輸出故障提示時，其具體還可以是向用戶的手持終端(如手機)發出風量輸出故障提示，該風量輸出故障提示可以是可顯示信息(包括故障代碼信息)和/或聲音提示信息。同理，在故障提示單元204發出風向控制故障提示時，其具體還可以是向用戶的手持終端(如手機)發出風向控制故障提示，該風向控制故障提示可以是可顯示信息(包括故障代碼信息)和/或聲音提示信息。
[0084]進一步的，溫度調節故障檢測模塊300包括:
[0085]溫度變化速率獲取單元301，用於對預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率進行獲取；
[0086]溫度變化速率判斷單元302，用於判斷預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率是否處於其預取溫度變化速率範圍內，並判斷結果為是時，不發出故障提示；
[0087]溫度調節故障提示單元303，用於當溫度變化速率判斷單元302的判斷結果為否時，發出溫度調節故障提示。
[0088]其中，溫度變化速率獲取單元301對預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率進行獲取的過程實際上是:基於現有的紅外熱感檢測技術，在預設時間段內對預選固定物體的溫度進行實時檢測，並根據所檢測到的溫度計算得到預選固定物體的溫度變化速率。因此，溫度變化速率獲取單元301具體可以是現有的紅外熱成像裝置，其能夠通過紅外熱感檢測技術對室內空間中的物體所發生的溫度變化進行檢測。
[0089]在溫度調節故障提示單元303發出溫度調節故障提示時，其具體可以是向用戶的手持終端(如手機)發出溫度調節故障提示，該溫度調節故障提示可以是可顯示信息(包括故障代碼信息)和/或聲音提示信息。
[0090]此外，如圖4所示，空調器自檢控制系統還包括:
[0091]物體識別模塊400，用於在空調器完成安裝並初次運行時，對室內房間中的風動型物體和固定物體進行識別，並對風動型物體的位置和固定物體的位置進行存儲；
[0092]活動幅度獲取模塊500，用於每次按照不同級別的風量或風速向各個風動型物體送風，並獲取每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度；
[0093]活動幅度範圍生成模塊600，用於根據每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度和預設幅度寬限值生成相應的預取活動幅度範圍，並對每個風動型物體在每次送風過程中的預取活動幅度範圍進行存儲；
[0094]溫度變化速率獲取模塊700，用於在預設時間段內按照預設出風溫度向各個固定物體送風，並獲取各個固定物體在預設時間段內的溫度變化速率；
[0095]溫度變化速率範圍生成模塊800，用於根據每個固定物體的溫度變化速率和預設速率變化寬限值生成相應的預取溫度變化速率範圍，並對每個固定物體的預取溫度變化速率範圍進行存儲。
[0096]其中，物體識別模塊400是基於現有的圖像識別技術對室內空間中的各個物體進行圖像檢測，並根據所檢測到的圖像識別出風動型物體(如窗簾、植物枝葉、活動掛件等)和固定物體(如牆壁、沙發、桌子等)，且將各個風動型物體的位置和各個固定物體的位置進行存儲。且由於活動幅度獲取模塊500可獲取風動型物體的活動幅度，這也是基於現有的圖像識別技術所實現的，因此，物體識別模塊400和活動幅度獲取模塊500具體可以是共用一個圖像拾取裝置，該圖像拾取裝置配備有攝像頭或照相機以對室內空間中的物體進行圖像獲取。
[0097]活動幅度範圍生成模塊600根據每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度和預設幅度寬限值生成相應的預取活動幅度範圍的過程具體是:
[0098]將每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度與預設幅度寬限值之差作為預取活動幅度範圍的下限值，將每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度與預設幅度寬限值之和作為預取活動幅度範圍的上限值，以得到相應的預取活動幅度範圍。
[0099]溫度變化速率範圍生成模塊800根據每個固定物體的溫度變化速率和預設速率變化寬限值生成相應的預取溫度變化速率範圍的過程具體是:
[0100]將每個固定物體的溫度變化速率與預設速率變化寬限值之差作為預取溫度變化速率範圍的下限值，將每個固定物體的溫度變化速率與預設速率變化寬限值之和作為預取溫度變化速率範圍的上限值，以得到相應的預取溫度變化速率範圍。
[0101]綜上所述，在上述的空調器自檢控制系統中，由送風控制模塊100根據定時自檢命令或用戶自檢啟動命令，控制空調器向各個風動型物體進行掃描送風和/或控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風，在控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風時，如果出風故障檢測模塊200根據各個風動型物體的活動參數判定空調器出現風量輸出故障和/或風向控制故障，則發出相應的故障提示；當控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風時，如果溫度調節故障檢測模塊300根據預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率判定空調器出現溫度調節故障，則發出相應的故障提示，由此便於用戶或維修人員根據故障提示快速採取相應的檢修手段，提高了對空調器的故障排查效率且有利於縮短檢修時間。
[0102]基於上述的空調器自檢控制系統對空調器所實現的自檢控制，本發明實施例還提供了一種包括上述空調器自檢控制系統的空調器。
[0103]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種空調器自檢控制方法，其特徵在於，所述空調器自檢控制方法包括以下步驟: 根據定時自檢命令或用戶自檢啟動命令，控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風和/或控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風； 當控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風時，根據所述各個風動型物體的活動參數判斷空調器是否出現風量輸出故障和/或風向控制故障，並在出現故障時發出相應的故障提示； 當控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風時，根據所述預選固定物體在所述預設時間段內的溫度變化速率判斷空調器是否出現溫度調節故障，並在出現故障時發出相應的故障提示。
2.如權利要求1所述的空調器自檢控制方法，其特徵在於，在所述根據定時自檢命令或用戶自檢啟動命令，控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風和/或控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風的步驟之前還包括以下步驟: 在空調器完成安裝並初次運行時，對室內房間中的風動型物體和固定物體進行識別，並對所述風動型物體的位置和所述固定物體的位置進行存儲； 每次按照不同級別的風量或風速向各個風動型物體送風，並獲取每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度； 根據每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度和預設幅度寬限值生成相應的預取活動幅度範圍，並對每個風動型物體在每次送風過程中的預取活動幅度範圍進行存儲； 在預設時間段內按照預設出風溫度向各個固定物體送風，並獲取各個固定物體在預設時間段內的溫度變化速率； 根據每個固定物體的溫度變化速率和預設速率變化寬限值生成相應的預取溫度變化速率範圍，並對每個固定物體的預取溫度變化速率範圍進行存儲。
3.如權利要求1所述的空調器自檢控制方法，其特徵在於，所述控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風的步驟包括以下步驟: 對室內空間中的各個風動型物體進行識別； 每次按照不同等級的風量或風速控制空調器向各個風動型物體進行掃描送風。
4.如權利要求1所述的空調器自檢控制方法，其特徵在於，所述控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風的步驟包括以下步驟: 對室內空間中的各個固定物體進行識別； 在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體進行送風。
5.如權利要求1所述的空調器自檢控制方法，其特徵在於，當所述活動參數為活動幅度時，所述根據所述各個風動型物體的活動參數判斷空調器是否出現風量輸出故障和/或風向控制故障，並在出現故障時發出相應的故障提示的步驟包括以下步驟: 對各個風動型物體的活動幅度進行獲取； 判斷各個風動型物體的活動幅度是否均處於各自的預取活動幅度範圍內，是，則不發出故障提示，否，則發出風量輸出故障提示。
6.如權利要求1所述的空調器自檢控制方法，其特徵在於，當所述活動參數為活動方向時，所述根據所述各個風動型物體的活動參數判斷空調器是否出現風量輸出故障和/或風向控制故障，並在出現故障時發出相應的故障提示的步驟包括以下步驟: 對各個風動型物體的活動方向進行獲取； 判斷各個風動型物體的活動方向是否均與空調器的出風掃描方向對應，是，則不發出故障提示，否，則發出風向控制故障提示。
7.如權利要求1所述的空調器自檢控制方法，其特徵在於，當所述活動參數為活動幅度和活動方向時，根據所述各個風動型物體的活動參數判斷空調器是否出現風量輸出故障和/或風向控制故障，並在出現故障時發出相應的故障提示的步驟包括以下步驟: 對各個風動型物體的活動幅度和活動方向進行獲取； 判斷各個風動型物體的活動幅度是否均處於各自的預取活動幅度範圍內，是，則不發出故障提示，否，則發出風量輸出故障提示； 判斷各個風動型物體的活動方向是否均與空調器的出風掃描方向對應，是，則不發出故障提示，否，則發出風向控制故障提示。
8.如權利要求1所述的空調器自檢控制方法，其特徵在於，所述根據所述預選固定物體在所述預設時間段內的溫度變化速率判斷空調器是否出現溫度調節故障，並在出現故障時發出相應的故障提示的步驟包括以下步驟: 對所述預選固定物體在所述預設時間段內的溫度變化速率進行獲取； 判斷所述預選固定物體在所述預設時間段內的溫度變化速率是否處於其預取溫度變化速率範圍內，是，則不發出故障提示，否，發出溫度調節故障提示。
9.一種空調器自檢控制系統，其特徵在於，所述空調器自檢控制系統包括: 送風控制模塊，用於根據定時自檢命令或用戶自檢啟動命令，控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風和/或控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風； 出風故障檢測模塊，用於當控制空調器向室內空間中的各個風動型物體進行掃描送風時，根據各個風動型物體的活動參數判斷空調器是否出現風量輸出故障和/或風向控制故障，並在出現故障時發出相應的故障提示； 溫度調節故障檢測模塊，用於當控制空調器在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體送風時，根據預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率判斷空調器是否出現溫度調節故障，並在出現故障時發出相應的故障提示。
10.如權利要求9所述的空調器自檢控制系統，其特徵在於，所述空調器自檢控制系統還包括: 物體識別模塊，用於在空調器完成安裝並初次運行時，對室內房間中的風動型物體和固定物體進行識別，並對風動型物體的位置和固定物體的位置進行存儲； 活動幅度獲取模塊，用於每次按照不同級別的風量或風速向各個風動型物體送風，並獲取每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度； 活動幅度範圍生成模塊，用於根據每個風動型物體在每次送風過程中的活動幅度和預設幅度寬限值生成相應的預取活動幅度範圍，並對每個風動型物體在每次送風過程中的預取活動幅度範圍進行存儲； 溫度變化速率獲取模塊，用於在預設時間段內按照預設出風溫度向各個固定物體送風，並獲取各個固定物體在預設時間段內的溫度變化速率； 溫度變化速率範圍生成模塊，用於根據每個固定物體的溫度變化速率和預設速率變化寬限值生成相應的預取溫度變化速率範圍，並對每個固定物體的預取溫度變化速率範圍進行存儲。
11.如權利要求9所述的空調器自檢控制系統，其特徵在於，所述送風控制模塊包括: 命令接收單元，用於接收定時自檢命令或用戶自檢啟動命令； 物體識別單元，用於對室內空間中的各個風動型物體和固定物體進行識別； 第一送風控制單元，用於每次按照不同等級的風量控制空調器向各個風動型物體進行掃描送風； 第二送風控制單元，用於在預設時間段內按照預設出風溫度向室內空間中的一個預選固定物體進行送風。
12.如權利要求9所述的空調器自檢控制系統，其特徵在於，所述出風故障檢測模塊包括: 活動參數獲取單元，用於對各個風動型物體的活動幅度和/或活動方向進行獲取；活動幅度判斷單元，用於判斷各個風動型物體的活動幅度是否均處於各自的預取活動幅度範圍內，並在判斷結果為是時，不發出故障提示； 活動方向判斷單元，用於判斷各個風動型物體的活動方向是否均與空調器的出風掃描方向對應，並在判斷結果為是時，不發出故障提示； 故障提示單元，用於當所述活動幅度判斷單元的判斷結果為否時，發出風量輸出故障提示，且用於當所述活動方向判斷單元的判斷結果為否時，發出風向控制故障提示。
13.如權利要求9所述的空調器自檢控制系統，其特徵在於，所述溫度調節故障檢測模塊包括: 溫度變化速率獲取單元，用於對預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率進行獲取； 溫度變化速率判斷單元，用於判斷預選固定物體在預設時間段內的溫度變化速率是否處於其預取溫度變化速率範圍內，並判斷結果為是時，不發出故障提示； 溫度調節故障提示單元，用於當所述溫度變化速率判斷單元的判斷結果為否時，發出溫度調節故障提示。
14.一種空調器，其特徵在於，所述空調器包括如權利要求9至13任一項所述的空調器自檢控制系統。
【文檔編號】F24F11/00GK104315653SQ201410525288
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月8日 優先權日:2014年10月8日
【發明者】程德凱, 呂豔紅 申請人:廣東美的製冷設備有限公司