一種新型分揀補貨小車的製作方法

2023-10-08 21:06:44 1

本實用新型涉及菸草物流技術領域，特別是涉及一種新型分揀補貨小車。

背景技術：

目前，用於菸草配送的主要設備為高架庫、備貨系統以及與備貨系統相連的分揀系統，分揀系統一般由多個分揀子系統獨立進行訂單分揀，每個分揀子系統均包括補貨系統、訂單分揀系統和塑包系統。

菸草整個分揀配送流程為整託盤分揀→件煙分揀→條煙分揀，菸草在進入配送中心後，先整託盤存儲在高架庫中，然後根據備貨系統的要貨請求由傳送裝置輸送到備貨系統入口進行整託盤分揀，件煙託盤經過人工拆垛或機器拆垛成件煙後，再通過傳送裝置、疊垛機等設備輸送到備貨系統的備貨道進行緩存；分揀系統的各條分揀線根據配送訂單事先優化好的順序向備貨系統要貨，整個過程均是通過分揀系統進行操作，而現有的分揀系統體積較大，佔地較大，且製造成本極高，對中小企業來說負擔太大，無法應用，而使用人工分揀，工作量巨大，且容易出錯。

技術實現要素：

針對上述情況，為克服現有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種新型分揀補貨小車，有效的解決了目前的分揀系統體積大，成本高，佔地面積大等問題。

其解決的技術方案是，本實用新型包括機架，其特徵在於，機架下側安裝有驅動裝置，驅動裝置上方固定有位於機架兩側的固定杆，固定杆端部鉸接有可轉動的固定夾，固定杆上方設有在機架頂端可旋轉90°的掃描儀，掃描儀一側設有在機架上滑動的擋板，擋板經驅動裝置控制，機架兩側設有滑槽，滑槽內連接有在滑槽內滑動且底部向內傾斜的料鬥，料鬥經鋼絲繩連接驅動裝置，機架上方一側固定有控制面板；所述的驅動裝置包括電機，電機端部固定的第一齒輪上嚙合有第二齒輪，第二齒輪兩側固接有錐齒輪，位於第二齒輪左側的錐齒輪左側設有與錐齒輪嚙合的異形齒輪，異形齒輪嚙合有第三齒輪，第三齒輪與上料輪固接，上料輪上纏繞鋼絲繩，構成電機控制料鬥上下的結構，位於第二齒輪右側的錐齒輪右側設有可與錐齒輪嚙合的異形齒輪，異形齒輪嚙合有第四齒輪，第四齒輪固定在轉動軸上，轉動軸連接擋板，構成電機控制擋板在機架內滑動的結構。

本實用新型的有益效果是：體積較小，對使用場所沒有要求，可以在任意場地中使用；製作成本低，使得中小企業完全能夠負擔得起，降低了成本，加快了分揀效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的側視圖。

圖2是本實用新型驅動裝置的示意圖。

圖3是圖1的左視圖。

圖4是圖1的右視圖。

圖5是本實用新型異形齒輪的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。

由圖1至圖5給出，本實用新型包括機架1，其特徵在於，機架1下側安裝有驅動裝置3，驅動裝置3上方固定有位於機架1兩側的固定杆17，固定杆17端部鉸接有可轉動的固定夾4，固定杆17上方設有在機架1頂端可旋轉90°的掃描儀6，掃描儀6一側設有在機架1上滑動的擋板7，擋板7經驅動裝置3控制，機架1兩側設有滑槽12，滑槽12內連接有在滑槽12內滑動且底部向內傾斜的料鬥14，料鬥14經鋼絲繩15連接驅動裝置3，機架1上方一側固定有控制面板11；所述的驅動裝置3包括電機27，電機27端部固定的第一齒輪26上嚙合有第二齒輪24，第二齒輪24兩側固接有錐齒輪22，位於第二齒輪24左側的錐齒輪22左側設有與錐齒輪22嚙合的異形齒輪21，異形齒輪21嚙合有第三齒輪20，第三齒輪20與上料輪19固接，上料輪19上纏繞鋼絲繩15，構成電機27控制料鬥14上下的結構，位於第二齒輪24右側的錐齒輪22右側設有可與錐齒輪22嚙合的異形齒輪21，異形齒輪21嚙合有第四齒輪28，第四齒輪28固定在轉動軸29上，轉動軸29連接擋板7，構成電機27控制擋板7在機架1內滑動的結構。

所述的機架1下側安裝有多個萬向輪2。

所述的固定夾4上下兩端經螺紋連接有緊固螺釘5，構成固定夾4固定時緊固螺釘5將固定夾4固定的結構。

所述的擋板7固定在位於機架1頂部且可滑動的滑塊8上，滑塊8一側經螺紋連接有絲槓9，絲槓9經傳送帶18連接轉動軸29，構成電機27控制擋板7在機架1內滑動的結構。

所述的控制面板11上設有顯示屏10。

所述的料鬥14經連杆13固定在滑槽12內，構成料鬥14在滑槽12內滑動的結構。

所述的鋼絲繩15穿過位於機架1上端的滑輪16連接上料輪19。

所述的兩個異形齒輪21之間的距離大於連杆錐齒輪22之間距離，構成錐齒輪22隻能與一個異形齒輪21嚙合的結構。

所述的位於第二齒輪24兩側的其中一個錐齒輪22上連接有氣缸23，氣缸23端部設有在錐齒輪22內滑動的鋼珠25，構成氣缸23推動錐齒輪22在異形齒輪21之間活動的結構。

所述的異形齒輪21端面設有與錐齒輪22嚙合的錐形齒，異形齒輪22外圓面設有與第三齒輪20和第四齒輪28嚙合的直齒。

所述的掃描儀6經螺釘固定在機架1頂部。

所述的機架1上方設有出料口30。

本實用新型可以做補貨小車，也可以做分揀小車，也可以同時進行分揀和補貨。

在做補貨小車使用時，將機架1推到輸送裝置的端部，將固定夾4固定在輸送裝置的兩側，使得機架1與輸送裝置無縫對接，並使掃描儀6與輸送方向保持一致，將煙垛放置在料鬥14上，料鬥14上升將煙垛提升，當到達出料口30時，煙垛由於料鬥14的傾斜結構向輸送裝置上滑動，有由於擋板7的存在，使得煙垛可以有順序的進入輸送裝置。

在做分揀小車使用時，將機架1推到輸送裝置的一側，將固定夾4固定在輸送裝置上，調節掃描儀6的方向，使掃描儀6與輸送方向保持一致，此時對輸送裝置上的煙進行分揀，根據種類的不同，掃描儀6將掃描信息反饋到控制面板11上，控制面板11將信息整合，通過控制擋板7的位置，使得不同種類的煙分別進入分選的通道，達到分揀的目的。

在做分揀補貨小車時，將機架1推到輸送裝置的端部，將固定夾4固定在輸送裝置的兩側，使得機架1與輸送裝置無縫對接，並使掃描儀6與輸送方向保持一致，將煙垛放置在料鬥14上，料鬥14上升將煙垛提升，當到達出料口30時，煙垛由於料鬥14的傾斜結構向輸送裝置上滑動，掃描儀6對進入輸送裝置的煙進行掃描，當掃描出不是當前輸送的煙時，擋板7將其掃除輸送裝置，保證輸送的煙的唯一性。

控制面板11上的顯示屏10能夠顯示出當前分揀出的條煙數量，清晰明白，一目了然，在進行分揀時，能夠顯示出多種類的煙的數量，保證精確度。

設備的驅動裝置3內僅有一套電機27，減少了動力源，降低了成本，且降低了設備的重量，便於移動和維護。

驅動裝置3內通過錐齒輪22和異形齒輪21的相互嚙合，來實現料鬥14的提升和擋板7的移動，錐齒輪22之間的距離小於異形齒輪21之間距離，導致錐齒輪22隻能和其中一個異形齒輪21嚙合，可以分開操作料鬥14的提升和擋板7的移動，使得兩個的運動互不影響。

氣缸23通過端部的鋼珠25與錐齒輪22連接，氣缸23可以控制錐齒輪22與哪一個異形齒輪21嚙合，從而控制料鬥14的提升和擋板7的移動，氣缸23的伸縮經控制面板11控制。

絲槓9在電機27的作用下轉動，帶動滑塊8在機架1內滑動，從而控制擋板7的移動。

本實用新型相對於現有技術，結構簡單，體積小巧，在小車間內即可實施，中小企業能夠使用，解決了中小企業不能自動化生產，還需要人工分揀的弊端，降低了生產成本，對中小企業來說是一大福利；設備僅有一個電機，減少了能源消耗，更加的節能環保。

本實用新型的有益效果是：體積較小，對使用場所沒有要求，可以在任意場地中使用；製作成本低，使得中小企業完全能夠負擔得起，降低了成本，加快了分揀效率。