一種條煙電子標籤分揀輸出裝置的製作方法

2023-10-08 21:06:34 1

本發明涉及異形煙包裝領域，尤其涉及一種條煙電子標籤分揀輸出裝置。

背景技術：

目前，在異形條煙分揀領域中，通常都是將複數條條煙包裝成一矩形塊狀的集合後進行發貨。但是，隨著條煙樣式的增多，許多客戶的需要也在改變，例如：客戶需求將某幾種條煙按照不同的數量進行混合包裝。這樣的需求在現有的市場上是經常發生的，而且原有的常規條煙包裝線已經無法需求。如果採用多軸機器人進行自動識別分揀出客戶的某一個訂單，其成本較高，而且效率往往低下，出錯率也較高。現有的方式是採用人工將條煙依次擺放在一條輸送帶上，然後輸出，這樣的方式工作效率較低，其只能按照客戶的訂單順序，依次進行，無法實現兩個客戶的訂單同時分揀。而且分揀完畢之後，還需要進行輸出包裝，這就要求將平鋪的條煙碼垛起來，使其佔用的空間較小。這個時候往往會用到多軸機器人，利用多軸機器人將條煙逐個抓取釋放到輸送帶上，然後碼垛，而後向前輸送，但是此時碼垛好的條煙輸送的速度是沒有辦法太快的，否則碼垛後的條煙容易散亂，因此輸出的效率往往不高。

技術實現要素：

因此，針對上述的問題，本發明提出一種工作效率高、操作簡單、輸送穩定的條煙電子標籤分揀輸出裝置。

為實現上述目的，本發明採用了以下技術方案：一種條煙電子標籤分揀輸出裝置，包括機架及依流水線設於機架上的兩個以上的分揀輸送帶、輸入輸送帶、輸出輸送帶，所述輸出輸送帶位於輸入輸送帶的一側，所述機架上位於輸出輸送帶的一側設有緩存工位，所述機架上設有用於將緩存工位的物品推入輸出輸送帶的推送裝置，所述機架上位於輸出輸送帶的上方設有用於抓取條煙實現轉移疊放的拾取裝置，各分揀輸送帶上下間隔設置，所述機架上位於分揀輸送帶的一側設有條煙櫃，所述機架上位於輸入輸送帶與分揀輸送帶之間設有擺臂輸送帶，當擺臂輸送帶擺動時可實現各分揀輸送帶與輸入輸送帶的連接。

進一步的，所述擺臂輸送帶包括支架、設於機架上的升降機構、設於支架上的複數個轉動輥，所述升降機構與支架相連以實現支架的擺動。

進一步的，所述擺臂輸送帶包括支架、設於機架上的升降機構、設於支架上的複數個轉動輥、驅動各轉動輥轉動的電機，所述升降機構與支架相連以實現支架的擺動。

進一步的，所述分揀輸送帶的數量為兩個，所述輸入輸送帶與下層的分揀輸送帶水平設置。

進一步的，所述輸出輸送帶上通過設置隔板的方式形成複數個放置區。

進一步的，所述機架上位於輸出輸送帶相對輸入輸送帶的一側設有第二輸入輸送帶。

進一步的，所述推送裝置包括設於機架上的直線運動機構、設於直線運動機構上的推板。

進一步的，所述直線運動機構為氣缸或油缸或無杆氣缸或絲杆機構或伸縮電機或同步帶機構。

進一步的，所述拾取裝置為兩軸機器人或三軸機器人或四軸機器人。

進一步的，所述緩存工位為一放置平板。

通過採用前述技術方案，本發明的有益效果是：本條煙電子標籤分揀輸出裝置主要用於異形煙的條煙分揀，當某個客戶的訂單是由多種不同規格不同數量的條煙組成時，利用條煙櫃將不同的條煙放入不同的條煙櫃中，採用兩條或三條上下間隔設置的分揀輸送帶，每條分揀輸送帶對應一個客戶的訂單，這樣當第一個客戶分揀完畢後，可以直接輸出進行碼垛包裝，而後再輸出第二個客戶的訂單，同時，第一個客戶輸出後，可以進行第三個客戶的訂單分揀，如此，即實現了多個工位同時操作的目的，而且，可以利用分揀輸送帶的長短不一來防止幹涉，其結構簡單、工作效率高、成本低廉，而在碼垛包裝時利用設置一個緩存工位及推送裝置，實現了拾取裝置能夠進行兩個工位的操作，即可以將條煙直接從輸入輸送帶抓取到輸出輸送帶上進行碼垛，而後輸出輸送帶向前輸送，同時拾取裝置將條煙從輸入輸送帶抓取到緩存工位進行碼垛，而後利用推送裝置將緩存工位上已經碼垛完成的條煙推送進輸出輸送帶，由此完成一個工作循環，這樣操作可以保證輸出輸送帶運送條煙的平穩性，可以較大限度地提高拾取裝置的速度，而且在拾取、釋放的過程中，由於輸出輸送帶是一直在步進的，其位置的精確性往往會有所偏差，而緩存工位是靜止的，其精確性是最高的，這樣就可以利用緩存的時間來對輸出輸送帶的位移進行調整、糾正，確保抓取、釋放的準確性；進一步的輸出輸送帶上通過設置隔板的方式形成複數個放置區，通過設置放置區，可以有效對條煙的釋放進行定位；進一步的，設置第二輸入輸送帶，可以實現提高輸入的效率，或者可以分客戶進行輸入，或者可以分類型條煙進行輸入，例如常規煙與異形煙。

附圖說明

圖1是本分揀輸送帶與輸入輸送帶配合的機構示意圖；

圖2是本發明的機構示意圖

具體實施方式

現結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。

參考圖1、圖2，本實施例提供一種條煙電子標籤分揀輸出裝置，包括機架及依流水線設於機架上的兩個分揀輸送帶1、輸入輸送帶2、輸出輸送帶3，兩分揀輸送帶1上下間隔設置，所述輸入輸送帶2與下層的分揀輸送帶1水平設置。所述機架上位於分揀輸送帶1的一側設有條煙櫃6，所述機架上位於輸入輸送帶2與分揀輸送帶3之間設有擺臂輸送帶8，當擺臂輸送帶8擺動時可實現各分揀輸送帶1與輸入輸送帶2的連接，所述輸出輸送帶3位於輸入輸送帶2的一側，所述輸出輸送帶3上通過設置隔板31的方式形成複數個放置區。所述機架上位於輸出輸送帶3的一側設有緩存工位4，所述緩存工位4為一放置平板。所述機架上設有用於將緩存工位4的物品推入輸出輸送帶3的推送裝置，所述推送裝置包括無杆氣缸71、設於無杆氣缸71活塞上的推送平板72，所述輸入輸送帶2的末端設有擋料板21。所述機架上位於輸出輸送帶3的上方設有用於抓取條煙實現轉移疊放的拾取裝置5。所述拾取裝置為三軸機器人。

所述擺臂輸送帶8包括支架81、設於機架81上的升降機構82、設於支架上的複數個轉動輥83、驅動各轉動輥83轉動的電機，所述升降機構82與支架81相連以實現支架的擺動。所述升降機構82為氣缸

上述輸入輸送帶、輸出輸送帶、分揀輸送帶均為常規的輸送帶，其結構已為公知在此不予贅述；上述擺臂輸送帶還可以利用不利用電機驅動轉動輥轉動，靠重力實現條煙的滑動輸送；上述擺臂輸送帶中還可以將轉動輥替換成普通的輸送帶；上述輸入輸送帶與下層的分揀輸送帶水平設置為較佳的實現方式，也可以是輸入輸送帶與上層分揀輸送帶水平設置，或者是輸入輸送帶位於上層分揀輸送帶與下層分揀輸送帶之間等方式；上述分揀輸送帶的數量也可以為三個，即實現三個客戶的訂單同時分揀，連續輸出；上述擺臂輸送帶的支架上還可以設置防止條煙掉出的護板；上述的條煙櫃是由複數個單櫃組合而成的，每個單櫃可以存放一種條煙，而且兩個分揀輸送帶所對應的單櫃是分別位於左右兩側的，這樣可以防止幹涉；上述升降機構還可以是油缸、伸縮電機、絲杆機構等能夠實現直線滑移的機構；上述的無杆氣缸也可以利用氣缸、油缸、絲杆機構、伸縮電機、同步帶機構等能夠實現直線運動的機構代替；上述三軸機器人也可以利用兩軸機器人、四軸機器人或其它具備拾取、轉移、放置的裝置代替；上述機架上位於輸出輸送帶相對輸入輸送帶的一側還可以設有第二輸入輸送帶，也即是可以有另一套分揀輸送帶加入實現多個客戶的訂單集合至同一輸出輸送帶上輸出包裝。

儘管結合優選實施方案具體展示和介紹了本發明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發明的精神和範圍內，在形式上和細節上可以對本發明做出各種變化，均為本發明的保護範圍。