檢測體分析裝置以及液體吸引方法

2023-12-11 18:04:42

專利名稱：檢測體分析裝置以及液體吸引方法
技術領域：
本發明涉及對血液、尿等檢測體進行分析的檢測體分析裝置、以及為了檢測體分析而吸引檢測體或者試劑等液體的液體吸引方法。
背景技術：
以往，已知有從收容了檢測體或者試劑等液體的容器中通過吸引管吸引液體的檢測體分析裝置(例如，參照日本特開2009-180605號公報)。日本特開2009-180605號公報公開的分析裝置在試劑的吸引處理中，設定對液面高度加上規定的餘量值而得到的下降速度切換高度，直至所設定的下降速度切換高度，使試劑噴嘴高速下降，從下降速度切換高度起，使試劑噴嘴低速下降，從而可以實現有效的試劑的吸引處理。另外，在所述日本特開2009-180605號公報所公開的分析裝置中，在試劑被開封之後直至被吸引為止根據試劑瓶的種類使用預先在存儲部中存儲的試劑的初始液面高度來設定下降速度切換高度，直至所設定的下降速度切換高度為止使試劑噴嘴高速下降，從下降速度切換高度起使試劑噴嘴低速下降。但是，在上述日本特開2009-180605號公報記載的分析裝置中，即使是相同種類的試劑瓶，也起因於試劑瓶的加工誤差等而在試劑瓶的大小中產生偏差，所以開封後的最初的液面高度有時與存儲部中存儲的初始液面高度不同，有可能在高速下降的期間試劑噴嘴進入到試劑中。另外，為了防止這樣的現象，需要將用於下降速度切換高度的設定的餘量值確保得較大，其結果，有下降速度切換高度被設定到較高的位置而難以實現高速的試劑的吸引動作之虞。

發明內容
本發明是鑑於上述情況而完成的，其主要目的在於提供一種檢測體分析裝置以及液體吸引方法，在液體的液面高度不明的情況下，可以實現比以往更高速的液體的吸引動作。本發明的保護範圍僅由所附的權項限定，並且不受本發明內容部分中的陳述的任何程度上的影響。本發明提(1) 一種檢測體分析裝置，包括液體吸引部，具備用於吸引液體的吸引管和使所述吸引管向上下方向移動的驅動部，從收容檢測體的測定中使用的液體的容器，使用所述吸引管吸引液體；液面檢測部，對所述容器內收容的所述液體的液面進行檢測；存儲部，基於由所述液面檢測部檢測的檢測結果，存儲與所述容器的液面高度相關的液面高度信息；以及控制部，控制所述液體吸引部，以便基於所述存儲部中存儲的所述容器的液面高度信息，由所述驅動部控制所述吸引管相對所述容器內的液面下降的速度，由所述吸引管從所述容器吸引液體，所述控制部在所述存儲部中沒有存儲所述容器的液面高度信息的情況下，先於用於所述液體的吸引的所述吸引管的下降動作而執行由所述液面檢測部對所述容器內收容的所述液體的液面進行檢測的液面檢測，基於通過所述液面檢測檢測出的檢測結果，將與所述容器的所述液面高度相關的液面高度信息存儲到所述存儲部中。通過上述(1)的結構，本發明的檢測體分析裝置即使在液體的液面高度不明的情況下，也可以在液體的分注時取得正確的液體的液面高度，使吸引管高速下降至接近液面的位置。因此，可以高效地進行液體的分注動作。(2)根據⑴所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述控制部基於所述存儲部中存儲的所述容器的所述液面高度信息，取得切換所述吸引管的下降速度的速度切換高度， 控制所述驅動部以便以第1速度使所述吸引管下降至所取得的所述速度切換高度，從所述速度切換高度起，以小於所述第1速度的第2速度使所述吸引管下降。通過上述(2)的結構，可以儘可能增大通過第1速度使吸引管下降的距離，可以儘可能高速地進行分注動作。(3)根據⑴所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述液面檢測部對針對液面的吸引管的接觸進行檢測。(4)根據(3)所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述控制部在所述存儲部中沒有存儲與液面的高度相關的液面高度信息的情況下，為了對所述容器內的液體執行所述液面檢測，控制所述驅動部以便以小於第1速度的第3速度使所述吸引管下降，在所述存儲部中存儲有所述與容器的液面的高度相關的液面高度信息的情況下，基於所述存儲部中存儲的所述容器的所述液面高度信息，取得切換所述吸引管的下降速度的速度切換高度，為了使所述吸引管從所述容器吸引液體，控制所述驅動部以便以所述第1速度使所述吸引管下降至所取得的所述速度切換高度，從所述速度切換高度起，以小於所述第1速度的第2速度使所述吸引管下降。通過上述的結構，可以高精度地檢測液面，可以防止吸引管深深地進入到液體中，並且可以儘可能增大以第1速度使吸引管下降的距離，可以儘可能高速地進行分注動作。(5)根據(4)所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述控制部為了對所述容器內的液體執行所述液面檢測，控制所述驅動部以便以所述第1速度使所述吸引管下降至規定的高度，從所述規定的高度起，以所述第3速度使所述吸引管下降。通過上述(5)的結構，可以儘可能高速地進行液面檢測，並且高精度地檢測液面， 可以防止吸引管深深地進入到液體中。(6)根據( 所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述液體吸引部具備第1吸引管以及第2吸引管以作為所述吸引管，並具備使所述第1吸引管向上下方向移動的第1驅動部以及使所述第2吸引管向上下方向移動的第2 驅動部以作為所述驅動部，所述控制部在所述存儲部中存儲有與所述容器不同的其他容器的與液面的高度相關的液面高度信息的情況下，控制所述液體吸引部以便在由所述第1吸引管執行針對所述容器內的液體的所述液面檢測的期間，執行使所述第2吸引管下降並由所述第2吸引管從所述其他容器吸引液體的吸引動作的至少一部分。通過上述(6)的結構，將針對一個容器的液面檢測與針對其他容器的分注動作並行地進行，所以可以高效地進行檢測體分析裝置的動作整體。(7)根據(1) (6)中的任意一項所述的檢測體分析裝置，其特徵在於動作機構部，執行與液面檢測動作不同的、用於測定檢測體的其他動作，所述控制部控制所述動作機構部以便在執行針對所述容器內的所述液體的所述液面檢測的期間，執行所述其他動作的至少一部分。(8)根據(7)所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述動作機構部能夠執行分注檢測體的動作、搬送收容檢測體的容器的動作、對檢測體加溫的動作、分注試劑的動作、以及測定混合了試劑的檢測體的動作的至少一個，以作為所述其他動作。(9)根據⑴所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述容器是收容關於規定的測定項目的檢測體的測定中使用的試劑的試劑容器，所述檢測體分析裝置還包括試劑容器保持部，保持多個收容試劑的試劑容器；以及接收部，接收包含檢測體的測定項目的測定命令，所述存儲部存儲所述試劑容器保持部中保持著的試劑容器中收容的試劑的種類，所述控制部基於由所述接收部接收到的測定命令以及所述存儲部中存儲著的試劑的種類，針對收容了關於所述測定命令中包含的測定項目的檢測體的測定中使用的試劑的試劑容器中的、在所述存儲部中沒有存儲與液面的高度相關的液面高度信息的試劑容器內的試劑，執行所述液面檢測。(10)根據(9)所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述控制部具備第1控制部，基於由所述接收部接收到的測定命令以及所述存儲部中存儲著的試劑的種類，將收容了關於所述測定命令中包含的測定項目的檢測體的測定中使用的試劑的試劑容器中的、在所述存儲部中沒有存儲與液面的高度相關的液面高度信息的試劑容器， 決定為所述液面檢測的對象；以及第2控制部，針對由所述第1控制部決定為所述液面檢測的對象的試劑容器內的試劑，執行所述液面檢測。(11)根據(1)所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述容器是收容檢測體的測定中使用的試劑的試劑容器，所述檢測體分析裝置還具備試劑容器保持部，保持收容試劑的試劑容器；能夠開閉的罩，覆蓋所述試劑容器保持部；以及開閉檢測部，能夠檢測所述罩的開閉，所述控制部在由所述開閉檢測部檢測到所述罩的關閉的情況下，針對所述試劑容器保持部中保持的試劑容器內的試劑，執行所述液面檢測。(12)根據(11)所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述試劑容器保持部構成為能夠保持多個試劑容器，所述罩構成為能夠開閉地覆蓋所述試劑容器保持部的一部分，
所述存儲部存儲有所述試劑容器保持部中保持的試劑容器的所述試劑容器保持部中的保持位置，所述控制部在由所述開閉檢測部檢測到所述罩的關閉的情況下，針對由所述罩打開的所述試劑容器保持部的一部分中保持的試劑容器內的試劑，執行所述液面檢測。(13)根據(11)所述的檢測體分析裝置，其特徵在於打開禁止機構，禁止所述罩的打開，所述控制部在由所述打開禁止機構禁止所述罩的打開的期間，針對所述試劑容器保持部中保持的試劑容器內的試劑，執行所述液面檢測。(14) 一種檢測體分析裝置中的液體吸引方法，該檢測體分析裝置具備吸引管，用於從收容檢測體的測定中使用的液體的容器吸引液體；以及存儲部，存儲所述容器內收容的與所述液體的液面高度相關的液面高度信息，所述液體吸引方法的特徵在於包括(i)在所述存儲部中存儲有所述容器內收容的與所述液體的液面的高度相關的液面高度信息的情況下，基於所述存儲部中存儲的所述容器的所述液面高度信息，控制針對所述容器內的液面使所述吸引管下降的速度，由所述吸引管從所述容器吸引所述液體，(ii)在所述存儲部中沒有存儲所述容器內收容的所述液體的所述液面高度信息的情況下，(a)先於用於液體的吸引的所述吸引管的下降動作，對所述容器內的所述液體執行對所述容器內收容的所述液體的液面進行檢測的液面檢測，(b)基於通過所述液面檢測而檢測出的檢測結果，將與所述容器的所述液面高度相關的液面高度信息存儲到所述存儲部中。



圖12是示出初始液面高度檢測控制處理的步驟的流程圖。圖13是示出檢測體分注控制處理的步驟的流程圖。圖14是示出試劑分注控制處理的步驟的流程圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，說明本發明的優選的實施方式。[檢測體分析裝置的結構]圖1是示出本實施方式的檢測體分析裝置1的結構的立體圖。檢測體分析裝置1 包括對檢測體(血液)中包含的成分光學地進行測定的測定裝置2、和對由測定裝置2得到的測定數據進行分析並且對測定裝置2提供操作指示的信息處理裝置3。圖2是示出從上方向觀察測定裝置2的內部時的概略結構的俯視圖。測定裝置2 包括測定單元10、檢測單元40、以及搬送單元50。測定單元10具備第1試劑工作檯11、第2試劑工作檯12、第1容器架子13、第2 容器架子14、試管工作檯15、加溫工作檯16、工作檯罩17、第1檢測體分注單元21、第2檢測體分注單元22、第1試劑分注單元23、第2試劑分注單元24、第3試劑分注單元25、第1 夾持器單元26、第2夾持器單元27、第3夾持器單元觀、試劑條形碼讀出器31、試管搬送器 32、稀釋液搬送器33、試管口 34、以及廢棄口 ；35、36。另外，在測定裝置2中，如圖1所示，設置有罩37。罩37可開閉，通過罩37打開， 用戶可以訪問第1試劑工作檯11、第2試劑工作檯12、試管工作檯15、加溫工作檯16、工作檯罩17、以及檢測單元40等。在罩37中，設置有鎖定機構37a，通過鎖定機構37a可以鎖定罩37。即，在罩37被鎖定的狀態時，用戶向第1試劑工作檯11、第2試劑工作檯12、試管工作檯15、加溫工作檯16、工作檯罩17、以及檢測單元40等的訪問被禁止。第1試劑工作檯11、第2試劑工作檯12、試管工作檯15、以及加溫工作檯16是圓形形狀的工作檯，分別繞順時針以及逆時針這兩個方向獨立地旋轉驅動。這些工作檯的旋轉驅動分別通過在下面背側配置的多個步進電機(未圖示)來進行。在第1試劑工作檯11和第2試劑工作檯12的上表面，如圖所示，分別可裝卸地配置了 5個第1容器架子13和5個第2容器架子14。在第1容器架子13和第2容器架子 14中，形成有用於保持試劑容器的保持部。圖3A是示出第1容器架子13的結構的立體圖。第1容器架子13具有用於保持圓筒型的試劑容器200的2個保持部131、132 ；在保持部131、132的前表面側分別設置的切口部131a、132a;以及設置成向上方突出的把持部133。在保持部131、132中，成為可收容部分在俯視時形成大致圓形形狀的凹部以便能夠保持試劑容器200。在保持部131、132的外周面，分別粘貼有條形碼標籤131b、132b。在保持部131、 132的內周面，也分別粘貼有條形碼標籤。另外，在試劑容器200中，粘貼有條形碼標籤 200a。另外，在該圖中，僅圖示有在保持部131、132的內周面上粘貼的條形碼中的條形碼標籤 132c。圖:3B是示出第2容器架子14的結構的立體圖。第2容器架子14具有用於保持圓筒型的試劑容器200的6個保持部141 146、在保持部141 146的前表面側分別設置的切口部141a 146a、以及設置成向上方突出的把持部147。保持部141 146成為可收容部分在俯視時形成大致圓形形狀的凹部以便能夠保持試劑容器200。在保持部141 146的外周面，分別粘貼有條形碼標籤141b 146b。在保持部 141 146的內周面，也分別粘貼有條形碼標籤。另外，在試劑容器200上，粘貼有條形碼標籤200a。另外，在該圖中，僅圖示有保持部141 146的內周面上粘貼的條形碼標籤中的條形碼標籤142c、143c。在讀取第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12中保持的試劑的條形碼時，第 1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12以規定的方向和速度旋轉，通過條形碼讀出器31， 讀取第1容器架子13或者第2容器架子14的保持部的外周面上粘貼的條形碼標籤的條形碼。由此，所述保持部被識別為是哪個容器架子的哪個保持部。接下來，讀取位於所述保持部的切口部中的條形碼。此時，在收容有試劑容器200 的情況下，讀取試劑容器200上粘貼的條形碼標籤的條形碼，在沒有收容試劑容器200的情況下，讀取保持部的內周面上粘貼的條形碼標籤的條形碼。這樣，識別在保持部中是否保持了試劑容器200。進而，在保持部中保持有試劑容器200的情況下，通過從條形碼標籤200a 的條形碼讀取的條形碼信息，識別試劑容器200中收容的試劑的類別。這樣得到的保持位置以及試劑的類別被相互對應起來存儲。回到圖2，在試管工作檯15和加溫工作檯16中，如圖所示，分別沿著圓周形成有多個試管保持孔15al、16a。如果在試管保持孔15al、16a中設置試管，則所述試管分別與試管工作檯15和加溫工作檯16的旋轉一起，沿著圓周位置移動。另外，加溫工作檯16將保持孔16a中設置的試管以規定的溫度加溫。設置有工作檯罩17以覆蓋第1試劑工作檯11、第2試劑工作檯12、以及試管工作檯15的上表面。所述工作檯罩17構成為能夠在中央部分中彎曲以便僅能夠打開第1試劑工作檯11、第2試劑工作檯12、以及試管工作檯15的前半部分。另外，在工作檯罩17中， 設置有多個孔(未圖示)。第1檢測體分注單元21、第2檢測體分注單元22、第1試劑分注單元23、第2試劑分注單元24、以及第3試劑分注單元25經由這些多個孔進行試劑的分注。圖4是示出第1試劑分注單元23的結構的側面圖。第1試劑分注單元23如圖所示具備驅動部23a、臂23b、以及吸引管23c。驅動部23a具備旋轉用電機231、升降用電機 232、以及將旋轉用電機231及升降用電機232的動力傳遞給軸233的傳遞機構234。傳遞機構234由使旋轉用電機231的旋轉的動力減速並傳遞給軸233的帶傳送機構或者齒輪機構等、將升降用電機232的旋轉的動力變換為上下方向的直線動力並傳遞給軸233的帶傳送機構或者架子/鏈齒機構等構成。旋轉用電機231的旋轉方向以及旋轉量通過轉動編碼器235檢測，升降用電機232的旋轉方向以及旋轉量(S卩，吸引管23c的上下移動方向以及移動量)通過轉動編碼器236檢測。另外，在第1試劑分注單元23的吸引管23c上連接有對吸引管23c的前端接觸到液面進行探測的接觸式的靜電電容傳感器23d。在通過吸引管23c進行檢測體的吸引時，如果吸引管23c下降而接觸到檢測體的液面，則從靜電電容傳感器23d輸出該檢測信號。另外，第1檢測體分注單元21、第2檢測體分注單元22、第2試劑分注單元M以及第3試劑分注單元25的結構與第1試劑分注單元23的結構相同，所以省略其說明。回到圖2，第1夾持器單元沈包括支撐臂^b的支撐部^a、可伸縮的臂^b、以及把持部沈(3。支撐部26a通過在下面背側配置的步進電機315a(參照圖幻旋轉被驅動。 把持部26c安裝在臂^b的前端，可以把持試管。另外，對於第2夾持器單元27，也成為與第1夾持器單元26同樣的結構，通過步進電機315b (參照圖5)旋轉。第3夾持器單元觀如圖所示包括支撐臂^b的支撐部^a、可伸縮的臂^b、以及安裝在臂^b的前端的把持部觀(3。支撐部28a沿著在左右方向上配置的軌道被驅動。 把持部28c可以把持試管。試劑條形碼讀出器31讀取第1容器架子13和第2容器架子14上粘貼的條形碼標籤、以及這些架子中收容的試劑容器200上粘貼的條形碼標籤200a。試管搬送器32以及稀釋液搬送器33在軌道上在左右方向進行驅動。另外，在試管搬送器32和稀釋液搬送器33中，分別設置有用於保持試管以及稀釋液容器的孔。對試管口 34，始終供給新的試管。新的試管通過第1夾持器單元沈以及第2夾持器單元27，設置到保持試管搬送器32的試管的孔以及試管工作檯15的試管保持孔15a。 廢棄口 35、36是用於廢棄分析結束而變得不需要的試管的孔。檢測單元40在上表面設置有收容試管的20個保持孔41，在下面背側配置有檢測部(未圖示)。如果在保持孔41中設置試管，則通過檢測部，從試管中的測定試樣檢測光學的信息。搬送單元50具備搬送路徑51和檢測體條形碼讀出器52。搬送路徑51的底面在右側具有分析前架子保持區域、在中央具有搬送區域、在左側具有分析後架子保持區域。檢測體條形碼讀出器52讀取在搬送區域中搬送的檢測體架子60中收容的檢測體容器61上粘貼的條形碼標籤的條形碼。圖5是示出測定裝置2的電路結構的框圖。測定裝置2具有控制部300、試劑條形碼讀出器31、檢測體條形碼讀出器52、試劑工作檯步進電機部311、分注單元步進電機部312、試管工作檯步進電機313、加溫工作檯步進電機314、夾持器單元步進電機部315、試劑工作檯轉動編碼器部321、分注單元轉動編碼器部322、液面傳感器部323、試劑工作檯原點傳感器部331、分注單元原點傳感器部332、 以及鎖定機構37a。控制部300具有CPU301、R0M302、RAM303、硬碟304、通信接口 305、以及 I/O 接口 306。CPU301執行R0M302中存儲的電腦程式以及RAM303中載入的電腦程式。 RAM303用於讀出R0M302以及硬碟304中記錄的電腦程式。另外，RAM303在執行這些電腦程式時，被用作CPU301的作業區域。在硬碟304中，安裝了作業系統以及應用程式等用於使CPU301執行的各種電腦程式以及電腦程式的執行中使用的數據。S卩，在所述硬碟404中，安裝了用於使CPU301控制測定裝置2的各部的控制程序。另外，可以通過通信接口 305，針對信息處理裝置3進行數據的發送接收。另外，CPU301經由I/O接口，控制試劑條形碼讀出器31、檢測體條形碼讀出器52、 試劑工作檯步進電機部311、分注單元步進電機部312、試劑工作檯轉動編碼器部321、分注單元轉動編碼器部322、液面傳感器部323、試劑工作檯原點傳感器部331、以及分注單元原點傳感器部332。試劑工作檯步進電機部311由對第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12的各個相互獨立地進行旋轉驅動的多個步進電機構成。分注單元步進電機部312由上述第1試劑分注單元23的旋轉用電機231以及升降用電機232以及第1檢測體分注單元21、第2檢測體分注單元22、第2試劑分注單元24、第3試劑分注單元25各自的旋轉用電機以及升降用電機構成。這些旋轉用電機以及升降用電機是步進電機。試管工作檯步進電機313由對試管工作檯15進行旋轉驅動的步進電機構成。加溫工作檯步進電機314由對加溫工作檯16進行旋轉驅動的步進電機構成。夾持器單元步進電機部315由使第1夾持器單元沈以及第2夾持器單元27各自旋轉的多個步進電機構成。試劑工作檯轉動編碼器部321由可以各別地檢測試劑工作檯步進電機部311中包含的多個步進電機的旋轉方向以及旋轉量的多個轉動編碼器構成。試劑工作檯原點傳感器部331由各別地檢測試劑工作檯步進電機部311中包含的多個步進電機的旋轉位置位於原點位置的多個原點傳感器構成。CPU301通過接收所述試劑工作檯轉動編碼器部321以及試劑工作檯原點傳感器部331的輸出信號，可以識別第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯 12的各個從原點位置向時針方向或者逆時針方向旋轉了多少角度。在分注單元轉動編碼器部322中，由上述第1試劑分注單元23的轉動編碼器235、 236以及第1檢測體分注單元21、第2檢測體分注單元22、第2試劑分注單元M以及第3 試劑分注單元25各自的轉動編碼器構成。即，分注單元轉動編碼器部322由可以各別地檢測分注單元步進電機部312中包含的多個步進電機的旋轉方向以及旋轉量的多個轉動編碼器構成。分注單元原點傳感器部332由各別地檢測分注單元步進電機部312中包含的多個步進電機的旋轉位置處於原點位置的多個原點傳感器構成。CPU301通過接收所述分注單元轉動編碼器部322以及分注單元原點傳感器部332的輸出信號，可以識別第1檢測體分注單元21、第2檢測體分注單元22、第1試劑分注單元23、第2試劑分注單元24、第3試劑分注單元25的臂21a、22a、23a、Ma、25a的各個從旋轉方向的原點位置向時針方向或者逆時針方向旋轉多少角度、以及從高度方向的原點位置(基準高度)向上方或者下方移動到何種程度。另外，液面傳感器部323由上述第1試劑分注單元23的靜電電容傳感器23d以及第1檢測體分注單元21、第2檢測體分注單元22、第2試劑分注單元M以及第3試劑分注單元25各自的靜電電容傳感器構成。CPU301通過接收所述液面傳感器部323的輸出信號， 可以識別第1檢測體分注單元21、第2檢測體分注單元22、第1試劑分注單元23、第2試劑分注單元對、第3試劑分注單元25的吸引管21c、22c、23c、2k、25c的各個是否接觸到液鎖定機構37a用於禁止測定裝置2的罩37的打開。鎖定機構37a例如由螺旋管線圈等構成。CPU301可以對所述鎖定機構進行0N/0FF控制，由此控制罩37的打開的禁止
/許可。圖6是示出信息處理裝置3的結構的框圖。信息處理裝置3由個人計算機構成，由本體400、輸入部408、以及顯示部409構成。本體400具有CPU401、R0M402、RAM403、硬碟404、讀出裝置405、輸入輸出接口 406、圖像輸出接口 407、以及通信接口 410。CPU401執行R0M402中存儲著的電腦程式以及RAM402中載入的電腦程式。 RAM403用於讀出R0M402以及硬碟404中記錄著的電腦程式。另外，RAM403在執行這些電腦程式時，還用作CPU401的作業區域。在硬碟404中，安裝有作業系統以及應用程式等用於使CPU401執行的各種電腦程式以及電腦程式的執行中使用的數據。即，在所述硬碟404中，安裝有用於使計算機作為本實施方式的信息處理裝置而發揮功能的電腦程式。讀出裝置405由⑶驅動器或者DVD驅動器等構成，可以讀出記錄媒體中記錄的電腦程式以及數據。在輸入輸出接口 406上連接有由滑鼠以及鍵盤構成的輸入部408，通過用戶使用輸入部408，對信息處理裝置3輸入數據。圖像輸出接口 407與由CRT或者液晶面板等構成的顯示部409連接，將與圖像數據對應的影像信號輸出到顯示部409。顯示部409 根據所輸入的影像信號，顯示圖像。另外，信息處理裝置3可以通過通信接口 410對測定裝置2進行數據的發送接收。[檢測體分析裝置的動作]以下，說明本實施方式的檢測體分析裝置1的動作。首先，說明檢測體的分析的步驟。檢測體的分析步驟根據檢測體的測定項目(PT、 APTT等)不同。檢測體的測定項目由測定命令指定。在檢測體分析裝置1中，可以登記由用戶指定的測定命令，另外還可以從未圖示的伺服器裝置接收測定命令。即，在用戶登記測定命令的情況下，通過用戶操作信息處理裝置3的輸入部408，將測定命令輸入到檢測體分析裝置1。在從伺服器裝置接收測定命令的情況下，用戶在伺服器裝置中預先登記測定命令。收容了多個檢測體容器61的檢測體架子60由用戶設置到搬送路徑51的分析前架子保持區域。檢測體架子60在分析前架子保持區域中向後方移動後，在搬送區域中向左方向移動。此時，檢測體容器61上粘貼的條形碼標籤由檢測體條形碼讀出器52讀取。在檢測體容器61的條形碼中記錄有檢測體ID，信息處理裝置3以所讀取的檢測體ID為關鍵字取得該檢測體的測定命令。即，在由用戶對檢測體分析裝置1登記了測定命令的情況下， 從信息處理裝置3的硬碟404讀出與該檢測體ID對應的測定命令，在從伺服器裝置取得測定命令的情況下，檢測體ID從信息處理裝置3發送到伺服器裝置，伺服器裝置將與所接收到的檢測體ID對應的測定命令發送到信息處理裝置3，信息處理裝置3接收測定命令。接下來，檢測體架子60就位於搬送區域的規定的場所。如果在搬送區域中結束了檢測體的吸引，則檢測體架子60在搬送區域中向左方向移動，在分析後架子保持區域中向前方移動。第1檢測體分注單元21就位於搬送路徑51的搬送區域的規定的檢測體吸引位置 53的檢測體容器61的檢測體。由第1檢測體分注單元21吸引出的檢測體被吐出到處於試管工作檯15的前方位置的就位於檢測體吐出位置18的試管保持孔15a中設置的試管。第2檢測體分注單元22吸引處於檢測體吸引位置19的試管中收容的檢測體、或者、就位於搬送路徑51的搬送區域的規定的檢測體吸引位置M的檢測體容器61的檢測體。由第2檢測體分注單元22吸引的檢測體被吐出到試管搬送器32中設置的試管。另外， 第2檢測體分注單元22可以吸入稀釋液搬送器33中設置的稀釋液。在該情況下，檢測體分注單元22在檢測體的吸引前在稀釋液吸引位置37吸引了稀釋液之後，在檢測體吸引位置19或者54吸引檢測體。
在針對1個檢測體取得了包括多個測定項目的測定命令的情況下，從試管工作檯 15的試管保持孔15a中設置的試管，將檢測體細分到測定項目數量的試管。各試管逐個對應於測定項目，針對與該試管對應的測定項目，對細分到試管的檢測體進行測定。如果對所收容的試管吐出(細分)了檢測體，則在規定的定時，試管搬送器32在軌道上向右方向驅動。接下來，通過第1夾持器單元沈，把持試管搬送器32中設置的收容有檢測體的試管，設置到加溫工作檯16的試管保持孔16a。在加溫工作檯16中，對試管中收容的檢測體加溫與測定項目對應的時間。例如，在測定項目是PT的情況下，對檢測體加溫3分鐘，在測定項目是APTT的情況下，對檢測體加溫1分鐘。在對檢測體進行了加溫之後，對檢測體混合試劑。針對與試劑混合的檢測體是通過檢測單元40進行測定、還是再次進行加溫根據測定項目而不同。例如，在測定項目是PT 的情況下，對收容加溫後的檢測體的試管分注PT試劑，之後在檢測單元40中進行光學測定。在該情況下，加溫工作檯16的試管保持孔16a中保持的試管被第3夾持器單元觀把持，就位於試劑吐出位置39a或者39b。此處，通過第2試劑分注單元M或者第3試劑分注單元25，吸引第1試劑工作檯11或者第2試劑工作檯12中配置的規定的試劑容器200 內的試劑，在試劑吐出位置39a或者39b吐出試劑。如果這樣吐出了試劑，則第3夾持器單元觀將吐出了試劑的試管設置到檢測單元40的保持孔41。之後，在檢測單元40中從試管中收容的測定試樣檢測光學的信息。接下來，說明在對加溫後的檢測體混合了試劑之後，再次加溫的情況。例如，在測定項目是APTT的情況下，對收容加溫後的檢測體的試管分注APTT試劑，再次在加溫工作檯 16中加溫2分鐘。之後，向該試管內分注氯化鈣溶液，在檢測單元40中進行光學測定。在這樣對檢測體進行2次加溫的測定項目的情況下，在加溫工作檯16中對檢測體加溫了規定時間之後，第2夾持器單元27把持保持孔16a中設置的收容有該檢測體的試管，將其移動至試劑吐出位置38。此處，第1試劑分注單元23吸引第1試劑工作檯11或者第2試劑工作檯12中配置的規定的試劑容器200內的試劑，向試劑吐出位置38吐出試劑。如果這樣吐出了試劑，則第2夾持器單元27在攪拌了所述試管之後，再次設置到加溫工作檯的試管保持孔16a。加溫工作檯16的試管保持孔16a中保持的試管接著被第3夾持器單元觀把持， 就位於試劑吐出位置39a或者39b。此處，第2試劑分注單元M或者第3試劑分注單元25 吸引第1試劑工作檯11或者第2試劑工作檯12中配置的規定的試劑容器200內的試劑， 在試劑吐出位置39a或者39b吐出試劑。如果這樣吐出了試劑，則第3夾持器單元28將吐出了試劑的試管設置到檢測單元40的保持孔41。之後，在檢測單元40中從試管中收容的測定試樣檢測光學的信息。由檢測單元40檢測出的光學的信息被發送到信息處理裝置3。信息處理裝置3的 CPU401處理所取得的光學的信息，得到檢測體的分析結果。這樣得到的分析結果與檢測體 ID等檢測體信息對應起來存儲到硬碟404中，並輸出到顯示部409。由檢測單元40進行的檢測結束而變得不需要的試管依舊被第3夾持器單元觀把持，而被移動至廢棄口 35的正上方，被廢棄到廢棄口 35。另外，對於試管工作檯15的試管保持孔1 中保持的試管，如果分析結束而變得不需要，則試管工作檯15被旋轉，而就位於2夾持器單元27的場所。第2夾持器單元27把持試管保持孔15a中保持的變得不需要的試管，廢棄到廢棄口 36。在檢測體分析裝置1被關機之後，第1試劑工作檯以及第2試劑工作檯中設置的試劑有時被移動到冰箱等而保持至下次使用檢測體分析裝置1時。進而，這樣從檢測體分析裝置1取出的試劑還有時被交換為新的試劑、或者對試劑容器沒有注入足量的試劑。因此，在檢測體分析裝置1剛剛起動之後執行的初始化動作中，進行與第1試劑工作檯以及第 2試劑工作檯中設置的試劑相關的試劑信息的登記。以下，說明所述試劑信息的登記動作。圖7是示出試劑信息的登記動作的流程的流程圖。在試劑信息的登記動作中，首先測定裝置2的CPU301控制試劑工作檯步進電機部311，使第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12旋轉驅動，而分別定位到原點位置(步驟S101)。之後，CPU301控制試劑工作檯步進電機部311，使第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12以規定的方向以及速度旋轉(步驟S102)，使條形碼讀出器31讀取容器架子的保持部的外周面上粘貼的條形碼標籤 (步驟S10;3)。由此，識別所述保持部是哪個容器架子的哪個保持部。接下來，CPU301控制試劑工作檯步進電機部311，使第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12旋轉驅動，使條形碼讀出器31讀取位於所述保持部的切口部中的條形碼(步驟S104)。此時，在收容有試劑容器200的情況下，讀取試劑容器200上粘貼的條形碼標籤， 在沒有收容試劑容器200的情況下，讀取保持部的內周面上粘貼的條形碼標籤。這樣，識別在保持部中是否保持了試劑容器200。進而，在保持部中保持有試劑容器200的情況下，通過從條形碼標籤200a讀取的條形碼信息，識別試劑容器200中收容的試劑的類別。CPU301 將抽出如此得到的容器架子的信息、抽出保持部的信息、保持部中保持的試劑的類別的信息(在沒有保持試劑容器的情況下，表示該旨的信息)等儲存到硬碟304中設置的第1試劑信息資料庫500(步驟S105)。圖8A是示出第1試劑信息資料庫500的結構的示意圖。 在第1試劑信息資料庫500中，設置有用於儲存抽出容器架子的信息即容器架子ID的欄位 501、用於儲存抽出容器架子的保持部的信息即保持部編號的欄位502、以及用於儲存試劑的類別的信息的欄位503等。另外，在該第1試劑信息資料庫500中，還設置有用於儲存後述試劑的液面高度的信息的欄位504。在此時刻下，由於完全沒有檢測試劑的液面高度，所以在該欄位504中沒有存儲任何信息。CPU301針對第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12中設置的所有容器架子的所有保持部，判定是否向上述第ι試劑信息資料庫500進行了信息的儲存(步驟S106)， 在存在沒有進行信息的儲存的保持部的情況下(在步驟S106中「否」)，使處理返回到步驟 S102，使第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12旋轉，以使接下來的保持部的條形碼標籤達到與條形碼讀出器31對向的位置。在步驟S106中，在針對第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12中設置的所有容器架子的所有保持部，向第1試劑信息資料庫500進行了信息的儲存的情況下(在步驟 S106中「是」)，CPU301將第1試劑信息資料庫500中存儲的所有信息發送到信息處理裝置 3(步驟S107)，結束處理。如果信息處理裝置3接收到試劑信息，則信息處理裝置3的CPU401根據所接收到的信息向硬碟404中設置的第2試劑信息資料庫600儲存試劑信息(步驟S108)，結束處理。圖8B是示出第2試劑信息資料庫600的結構的示意圖。在第2試劑信息資料庫600 中，與第1試劑信息資料庫500同樣地，設置有用於儲存容器架子ID的欄位601、用於儲存保持部編號的欄位602、以及用於儲存試劑的類別的信息的欄位603等。另外，在第2試劑信息資料庫600中，設置有儲存表示在第1試劑信息資料庫500中是否儲存有液面高度信息的液面高度存儲標誌的欄位604。在從測定裝置2發送的試劑信息中，針對包括液面高度信息的試劑，在第2試劑信息資料庫600中對液面高度存儲標誌設置「1」，針對不包括液面高度信息的試劑，在第2試劑信息資料庫600中對液面高度存儲標誌設置「0」。〈試劑的交換動作〉接下來，說明檢測體分析裝置1的試劑的交換動作。圖9A是示出通常即不進行試劑的交換或者追加時的工作檯罩17的狀態的俯視圖，圖9B是示出進行試劑的交換或者追加時的工作檯罩17的狀態的俯視圖。在接通電源而等待檢測體的測定的狀態(準備就緒狀態)或者執行檢測體的測定的狀態的測定裝置2中，如圖1所示，罩37被關閉，通過鎖定機構37a將罩37鎖定。另外， 在該狀態下，如圖9A所示，工作檯罩17覆蓋第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12 (以下，稱為「試劑工作檯群」)以及試管工作檯15的上表面。此時，第1檢測體分注單元21、第 2檢測體分注單元22、第1試劑分注單元23、第2試劑分注單元24、以及第3試劑分注單元 25 (以下，稱為「分注單元群」)經由工作檯罩17中設置的多個孔而進行檢測體或者試劑的分注。在進行試劑的交換或者追加時，用戶操作信息處理裝置3的輸入部408，將試劑的交換或者追加的開始指示輸入到信息處理裝置3。信息處理裝置3的CPU401如果接收到上述輸入，則向測定裝置2指示罩37的鎖定解除。測定裝置2的CPU301控制鎖定機構37a 解除罩37的鎖定，控制分注單元群，退避至不會達到圖9A所示的工作檯罩17覆蓋的區域的位置(以下，稱為「退避位置」)。這樣用戶可以打開罩37。用戶將罩37打開，使工作檯罩17在中央部分彎曲。由此，如圖9B所示，成為僅試劑工作檯群和試管工作檯15的上半分區域被工作檯罩17覆蓋的狀態(虛線的部分表示被工作檯罩17覆蓋的區域，單點劃線的部分表示沒有被工作檯罩17覆蓋的區域)。此時，產生沒有被工作檯罩17覆蓋的區域(以下，稱為「交換位置」)，所以用戶可以經由所述交換位置進行試劑的交換或者追加。即，用戶經由交換位置取出第1容器架子13和第2容器架子14，在進行了試劑的交換或者追加之後，再次將容器架子設置到試劑工作檯。或者、用戶針對容器架子中配置的試劑容器200，直接進行試劑的交換或者追加。如果試劑的交換或者追加結束，則用戶關閉工作檯罩17，或者關閉罩37。在罩37 關閉之後，CPU301控制鎖定機構37a，再次鎖定罩37。之後，針對第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12中的位於交換位置的試劑容器，向試劑信息表登記試劑信息。另外，在該動作中，並非第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12的所有試劑容器成為對象，而第1試劑工作檯11以及第2試劑工作檯12中的位於交換位置的試劑容器成為對象，除此以外，與上述試劑信息的登記動作相同，所以省略其說明。〈檢測體分析動作〉在本實施方式的檢測體分析裝置1中，第1檢測體分注單元21、第2檢測體分注單元22、第1試劑分注單元23、第2試劑分注單元24、以及第3試劑分注單元25的各個在分注檢測體或者試劑時，使吸引管21c、22c、23c、2k、25c旋轉移動至試管或者試劑容器200 的正上方之後，首先通過第1速度使吸引管21c、22c、23c、2k、25c下降，從途中通過比第1 速度小的第2速度使吸引管21c、22c、23c、Mc、25c下降，而使吸引管21c、22c、23c、Mc、25c 的前端進入到檢測體或者試劑中。通過這樣進行2個階段的速度控制，使吸引管21c、22c、 23c,24c,25c高速下降，而且在吸引管前端接觸到液面時使其低速下降，從而可以高精度地檢測液面，可以防止吸引管深深地進入到液中。更詳細而言，在第1檢測體分注單元21以及第2檢測體分注單元22中，通過第1 速度使吸引管高速下降至固定地設定的速度切換高度，在比所述速度切換高度的下方，通過第2速度使吸引管低速下降。另一方面，在第1試劑分注單元23、第2試劑分注單元24、以及第3試劑分注單元25中，通過第1速度使吸引管高速下降至根據試劑液面的高度設定的可變的速度切換高度，在該速度切換高度的下方，通過第2速度使吸引管低速下降。S卩，CPU301對由液面傳感器部323檢測到試劑的液面時的吸引管的上下方向的位置(以下，稱為「液面高度」)進行檢測，預先將從該液面高度起規定距離上方的位置設定為速度切換高度，在試劑分注時執行上述那樣的動作。由此，可以儘可能增大通過第1速度使吸引管下降的距離，可以儘可能高速地進行分注動作。試劑的液面高度可以通過從在上次的試劑分注動作中檢測到液面時的液面高度中減去與試劑的吸引量對應的高度來得到。因此，在進行了一次試劑分注之後，在下次以後，也可以繼續進行高速的試劑分注動作。但是，在檢測體分析裝置1被關機之後，第1試劑工作檯以及第2試劑工作檯中設置的試劑有時被移動到冰箱等而保持至下次使用檢測體分析裝置1。進而，這樣從檢測體分析裝置1取出的試劑還有時被交換為新的試劑、對試劑容器注入足量的試劑。因此，在檢測體分析裝置1剛剛起動之後，各試劑容器的試劑的量不限於與上次的關機時的試劑的量相同。另外，即使是檢測體分析裝置1動作時，在進行了上述試劑的交換或者追加之後，第1試劑工作檯以及第2試劑工作檯中設置的試劑中的、處於工作檯罩17被打開而用戶可以進行交換或者追加的交換位置的試劑有可能進行試劑的交換或者追加，不限於與試劑交換動作之前的試劑的量相同。即，在收容了所述試劑的試劑容器時，該試劑的液面高度可以說不確定。因此，檢測體分析裝置1在剛剛起動之後，針對第1試劑工作檯以及第2試劑工作檯中設置的所有試劑中的、與所接收到的測定命令中包含的測定項目對應的試劑，首先執行對試劑的液面高度進行檢測的動作(以下，稱為「初始液面高度檢測動作」)，取得試劑的液面高度。進而，檢測體分析裝置1根據這樣檢測到的液面高度設定速度切換高度，之後，使用所設定的速度切換高度如上所述使吸引管下降，吸引試劑。另外，在試劑交換動作剛剛結束之後，檢測體分析裝置1針對在試劑交換動作的執行中處於工作檯罩17的交換位置的所有試劑中的、與所接收到的測定命令中包含的測定項目對應的試劑，首先執行初始液面高度檢測動作，根據所檢測到的液面高度設定速度切換高度，之後，使用所設定的速度切換高度如上所述使吸引管下降，吸引試劑。以下，詳述檢測體分析動作。圖IOA是示出檢測體分析動作中的信息處理裝置3 的CPU401的處理步驟的流程圖，圖IOB以及圖IOC是示出檢測體分析動作中的測定裝置2 的CPU301的處理步驟的流程圖。
首先，信息處理裝置3的CPU401判定是否登記有測定命令並且接收到測定開始的指示(步驟S201)。對於該處理中的判定基準，在用戶對檢測體分析裝置1直接輸入測定命令的情況下，是指是否登記有從用戶輸入的測定命令，並且從用戶經由輸入部408接收到測定開始的指示，在從伺服器接收測定命令的情況下，是指是否通過搬送單元50搬送檢測體架子60，從該檢測體架子60中收容的檢測體容器61通過檢測體條形碼52讀取出的檢測體ID從信息處理裝置3發送到伺服器裝置，並且信息處理裝置3從伺服器裝置接收到與該檢測體ID對應的測定命令。在不滿足步驟S201中的判定基準的情況下(在步驟S201中「否」)，CPU401使處理進入到步驟S206。另一方面，在滿足步驟S201中的判定基準的情況下(在步驟S201中 「是」)，CPU401製作成為初始液面高度檢測動作的對象的試劑容器的列表(步驟S202)。在該處理中，製作收容在第2試劑信息資料庫600中對液面高度信息存儲標誌設置了 「0」的試劑、即在第1試劑信息資料庫500中沒有存儲液面高度信息的試劑的試劑容器、且收容有與所接收到的測定命令中包含的測定項目對應的試劑的試劑容器的保持位置的列表。艮口， 在檢測體分析裝置1起動之後首次進行檢測體的分析的情況下，收容了第1試劑工作檯以及第2試劑工作檯中設置的所有試劑中的、與所接收到的測定命令中包含的測定項目對應的試劑的試劑容器包含於該列表中。另外，在試劑交換動作結束之後，進行檢測體的分析的情況下，收容了在試劑交換動作的執行中處於工作檯罩17的交換位置的所有試劑中的、與所接收到的測定命令中包含的測定項目對應的試劑的試劑容器包含於列表中。在列表中， 包括保持成為初始液面高度檢測動作的對象的試劑容器的保持位置的信息。接下來，CPU401向測定裝置2發送時間表製作指示數據(步驟S203)。在硬碟404 中，針對每個測定項目存儲有檢測體測定的協議(檢測體的量、檢測體的加溫時間、試劑的類別、量等)的信息。CPU401從硬碟404讀出與所接收到的測定命令中包含的測定項目對應的協議的信息，將檢測體ID和測定協議信息對應起來，生成時間表製作指示數據。另外， 在該時間表製作指示數據中，還包括在步驟S202中製作出的試劑容器的列表。CPU401判定是否從測定裝置2接收到後述液面高度信息存儲通知數據(步驟 S204)，在接收到液面高度信息存儲通知數據的情況下(在步驟S204中「是」)，根據該液面高度信息存儲通知數據，在第2試劑信息資料庫600中，在第1試劑信息資料庫500中將與存儲了液面高度信息的試劑對應的液面高度信息存儲標誌變更為「1」 (步驟S2(^)。之後， CPU401使處理轉移到步驟S206。另一方面，在步驟S204中沒有接收到液面高度信息存儲通知數據的情況下(在步驟S204中「否」 )，CPU401使處理進入到步驟S206。在步驟S206中，CPU401判定是否從用戶接收到關機的指示(步驟S206)。在沒有接收到關機的指示的情況下(在步驟S206中「否」)，使處理返回到步驟S201。另一方面， 在接收到關機的指示的情況下(在步驟S206中「是」)，CPU401使處理結束。接下來，參照圖IOB以及圖10C，說明測定裝置2的CPU301的處理。測定裝置2的 CPU301等待時間表製作指示數據的接收(在步驟S301中「否」)，如果測定裝置2接收到時間表製作指示數據(在步驟S301中「是」)，則CPU301製作檢測體測定的時間表(步驟 S302)。圖11是部分地示出檢測體測定的時間表的一個例子的時序圖。如圖所示，檢測體測定的時間表通過按照規定的時間間隔(例如，9秒)劃分出的連續的每個周轉(turn)分配應執行的動作來製作。CPU301根據時間表製作指示數據中包含的成為初始液面高度檢測動作的對象的試劑容器的列表，在時間表的最初的幾個周轉中分配初始液面高度檢測動作。在圖11的例子中，預定成第1試劑分注單元23在第1 3個周轉中執行初始液面高度檢測動作，預定成第2試劑分注單元M以及第3試劑分注單元25的各個在第1 5個周轉中執行初始液面高度檢測動作。另外，在該例子中，針對檢測體編號1 3的檢測體的各個，指示測定項目PT以及 APTT的測定。針對檢測體編號1的檢測體，在第1 4個周轉中預定檢測體的一次分注(由第1檢測體分注單元21從檢測體容器61向試管工作檯15中保持的試管分注檢測體)，在第2 3個周轉中預定PT用的檢測體的二次分注(由第2檢測體分注單元22從試管工作檯15中保持的試管向試管搬送器32中設置的試管分注檢測體)，在第3 4個周轉中預定 APTT用的檢測體的二次分注。另外，針對PT用的檢測體，在第4 6個周轉中預定檢測體的加溫，在第7個周轉中預定向檢測體分注PT試劑，在第8 11個周轉中預定光學測定。 另一方面，針對APTT用的檢測體，在第5個周轉中預定檢測體的加溫，在第6個周轉中預定向APTT試劑分注檢測體，在第7 8個周轉中預定檢測體的第2次的加溫，在第9個周轉中預定向檢測體分注氯化鈣溶液，在第10 13個周轉中預定光學測定。針對檢測體編號 2的檢測體，預定成從幾個周轉後開始與檢測體編號1同樣的預定，針對檢測體編號3的檢測體，預定成從進一步幾個周轉後開始與檢測體編號1同樣的預定。這樣，在測定裝置2中，同時並行地執行多個動作。例如，並行地執行通過第1試劑分注單元23進行的液面高度檢測動作、通過第2試劑分注單元M進行的液面高度檢測動作、通過第3試劑分注單元25進行的液面高度檢測動作、以及針對檢測體編號1的檢測體的一次分注動作等。CPU301以使同一個機構部分(例如，第1試劑分注單元23)在同一個周轉中不會用於2個動作，並且使檢測體的測定動作整體以儘可能少的周轉數結束的方式，製作時間表。另外，液面高度檢測動作被分配給比最初分配試劑的分注動作的周轉之前的周轉。在圖11的例子中，液面檢測動作在第5周轉中結束，被預定給比最初的試劑分注動作即檢測體編號1的APTT試劑的分注動作(第6個周轉)之前的周轉。由此，可以根據最初的試劑分注進行基於液面高度信息的速度切換高度的設定，可以實現試劑分注動作的效率化。另外，在初始液面高度檢測動作直至最初的試劑的分注動作沒有完成的情況下，以使最初的試劑的分注動作推遲到初始液面高度檢測動作之後的方式，製作時間表。如上所述製作出的檢測體測定的時間表存儲在硬碟304中。在製作了檢測體測定的時間表之後，CPU301開始檢測體的測定。首先，CPU301對表示當前的周轉的變量T設置1 (步驟S303)。接下來，CPU301參照所製作出的時間表，判定當前的周轉是否為分配了初始液面高度檢測動作的周轉(步驟S304)。在當前的周轉是分配了初始液面高度檢測動作的周轉的情況下(在步驟S304中「是」)，CPU301開始初始液面高度檢測控制處理(步驟S305)，使處理轉移到步驟S306。另一方面，在當前的周轉並非分配了初始液面高度檢測動作的周轉的情況下(在步驟S304中「否」)，CPU301使處理轉移到步驟S306。在步驟S306中，CPU301參照所製作出的時間表，判定當前的周轉是否為分配了檢測體分注動作(檢測體的一次分注或者二次分注)的周轉(步驟S306)。在當前的周轉是分配了檢測體分注動作的周轉的情況下(在步驟S306中「是」)，CPU301開始檢測體分注控制處理(步驟S307)，使處理轉移到步驟S308。另一方面，在當前的周轉並非分配了檢測體分注動作的周轉的情況下(在步驟S306中「否」)，CPU301使處理轉移到步驟S308。在步驟S308中，CPU301參照所製作出的時間表，判定當前的周轉是否為分配了試劑分注動作的周轉(步驟S308)。在當前的周轉是分配了檢測體分注動作的周轉的情況下 (在步驟S308中「是」)，CPU301開始試劑分注控制處理(步驟S309)，使處理轉移到步驟 S310。另一方面，在當前的周轉不是分配了試劑分注動作的周轉的情況下(在步驟S308中 「否」)，CPU301使處理轉移到步驟S310。在步驟S310中，CPU301參照所製作出的時間表，判定當前的周轉是否為分配了初始液面檢測動作、檢測體分注動作、以及試劑分注動作以外的動作(其他動作)的周轉(步驟S310)。在當前的周轉是分配了其他動作的周轉的情況下(在步驟S310中「是」)，CPU301 開始實現其他動作的單元控制處理(步驟S311)，使處理轉移到步驟S312。另一方面，在當前的周轉不是分配了其他動作的周轉的情況下(在步驟S310中「否」)，CPU301使處理轉移到步驟S312。上述初始液面高度檢測控制處理可以與檢測體分注控制處理以及單元控制處理並行地執行。另外，如上所述初始液面高度動作和試劑分注動作不會被分配給相同的周轉， 所以初始液面高度檢測控制處理不會與試劑分注控制處理並行地執行。在步驟S312中，CPU301判定是否達到所製作出的時間表的最後的周轉(步驟 S312)。在沒有達到最後的周轉的情況下(在步驟S312中「否」)，CPU301直到當前的周轉結束(即，從周轉的開始至經過9秒)等待(步驟S313)，進而使表示當前的周轉的變量的值遞增1(步驟S314)，使處理返回到步驟S304。在步驟S312中達到了最後的周轉的情況下(在步驟S312中「是」)，CPU301結束處理。接下來，詳細說明初始液面高度檢測控制處理。圖12是示出初始液面高度檢測控制處理的步驟的流程圖。首先CPU301參照檢測體測定的時間表，抽出在當前的周轉中應執行初始液面高度檢測動作的對象的試劑容器、和對該試劑容器執行初始液面高度檢測動作的試劑分注單元(步驟S401)。接下來，CPU301控制試劑工作檯步進電機部311以及分注單元步進電機部312，使所抽出的試劑分注單元的吸引管位於成為對象的試劑容器的正上方(步驟S402)。接下來CPU301控制分注單元步進電機部312，使所抽出的試劑分注單元的吸引管以第1速度下降(步驟S403)。CPU301對來自分注單元轉動編碼器部322的輸出信號進行監視，判定吸引管是否達到硬碟304中存儲的固定的速度切換高度(步驟S404)。在吸引管沒有達到速度切換高度的情況下(在步驟S404中「否」)，CPU301直至吸引管達到速度切換高度，反覆步驟S404的處理。另外，步驟S404中的、硬碟304中存儲的固定的速度切換高度被設定成從試劑容器中收容的試劑的最高的液面也充分遠離的位置。在吸引管達到了速度切換高度的情況下(在步驟S404中「是」)，CPU301控制分注單元步進電機部312，使所抽出的試劑分注單元的吸引管以比第1速度小的第2速度下降(步驟S4(^)。進而CPU301對來自液面傳感器部323的輸出信號進行監視，判定吸引管的前端是否接觸到液面(步驟S406)。在吸引管的前端沒有接觸到液面的情況下(在步驟 S406中「否」 )，CPU301直至吸引管的前端接觸到液面為止，反覆步驟S406的處理。
在吸引管的前端接觸到液面的情況下(在步驟S406中「是」)，CPU301通過來自分注單元轉動編碼器部322的輸出信號，將吸引管的前端接觸到液面時的與該吸引管對應的轉動編碼器的計數值(反映了該時刻下的液面高度的值)作為液面高度信息而存儲到第1 試劑信息資料庫500的與該試劑容器對應的記錄中(步驟S407)。之後CPU301將表示旨在針對該試劑存儲了液面高度信息的液面高度信息存儲通知數據發送到信息處理裝置3(步驟S408)。進而CPU301控制分注單元步進電機部312，使所抽出的試劑分注單元的吸引管上升(步驟S409)，結束處理。接下來，詳細說明檢測體分注控制處理。圖13是示出檢測體分注控制處理的步驟的流程圖。首先CPU301控制分注單元步進電機部312，使第1檢測體分注單元21的吸引管 21c位於搬送路徑51的搬送區域的檢測體吸引位置53的檢測體容器61的正上方、或者使第2檢測體分注單元22的吸引管22c位於處於試管工作檯15的檢測體吸引位置19的試管的正上方(步驟S501)。接下來CPU301控制分注單元步進電機部312，使第1檢測體分注單元21的吸引管 21c或者第2檢測體分注單元22的吸引管22c以第1速度下降(步驟S5(^)。CPU301對來自分注單元轉動編碼器部322的輸出信號進行監視，判定吸引管是否達到硬碟304中存儲的固定的速度切換高度(步驟S503)。在吸引管沒有達到速度切換高度的情況下(在步驟 S503中「否」)，CPU301直至吸引管達到速度切換高度為止，反覆步驟S503的處理。另外， 步驟S503中的、硬碟304中存儲的固定的速度切換高度被設定成即使從檢測體容器中收容的檢測體的最高的液面也充分地遠離的位置。在吸引管達到速度切換高度的情況下(在步驟S503中「是」)，CPU301控制分注單元步進電機部312，使第1檢測體分注單元21的吸引管21c或者第2檢測體分注單元22 的吸引管22c以比第1速度小的第2速度下降(步驟S504)。進而CPU301對來自液面傳感器部323的輸出信號進行監視，判定吸引管的前端是否接觸到液面(步驟S505)。在吸引管的前端沒有接觸到液面的情況下(在步驟S505中「否」)，CPU301直至吸引管的前端接觸到液面為止，反覆步驟S505的處理。在吸引管的前端接觸到液面的情況下(在步驟S505中「是」)，CPU301控制分注單元步進電機部312以使吸引管進一步下降至與檢測體的分注量對應的深度(步驟S506)， 之後使吸引管吸引檢測體(步驟S507)。如果檢測體的吸引完成，則CPU301控制分注單元步進電機部312，使第1檢測體分注單元21的吸引管21c移動至檢測體吐出位置18的試管，或者使第2檢測體分注單元22的吸引管22c移動至試管搬送器32中保持的試管(步驟S508)。進而CPU301使第1檢測體分注單元21的吸引管21c或者第2檢測體分注單元 22的吸引管22c向試管吐出檢測體(步驟S509)，結束處理。接下來，詳細說明試劑分注控制處理。圖14是示出試劑分注控制處理的步驟的流程圖。首先CPU301控制試劑工作檯步進電機部311以及分注單元步進電機部312，使第1 試劑分注單元23的吸引管23c、第2試劑分注單元M的吸引管Mc、或者第3試劑分注單元25的吸引管25c位於收容吸引對象的試劑的試劑容器的正上方(步驟S601)。接下來CPU301對來自分注單元轉動編碼器部322的輸出信號進行監視，讀出第1 試劑信息資料庫500中存儲著的吸引對象的試劑的液面高度信息，將從該試劑的液面高度起規定距離上方的高度設定為速度切換高度(步驟S602)。CPU301控制分注單元步進電機部312，使第1試劑分注單元23的吸引管23c、第2試劑分注單元M的吸引管Mc、或者第 3試劑分注單元25的吸引管25c以第1速度下降(步驟S603)，判定吸引管是否達到在步驟 S602中設定的速度切換高度(步驟S604)。在吸引管沒有達到速度切換高度的情況下(在步驟S604中「否」)，CPU301直至吸引管達到速度切換高度為止，反覆步驟S604的處理。另外，在步驟S602中設定的速度切換高度被設定為與步驟S404中的硬碟304中存儲的固定的速度切換高度相比更接近液面的位置。在吸引管達到了速度切換高度的情況下(在步驟S604中「是」)，CPU301控制分注單元步進電機部312，使第1試劑分注單元23的吸引管23c、第2試劑分注單元M的吸引管Mc、或者第3試劑分注單元25的吸引管25c以比第1速度小的第2速度下降(步驟 S605)。進而CPU301對來自液面傳感器部323的輸出信號進行監視，判定吸引管的前端是否接觸到液面(步驟S606)。在吸引管的前端沒有接觸到液面的情況下(在步驟S606中 「否」)，CPU301直至吸引管的前端接觸到液面為止，反覆步驟S606的處理。在吸引管的前端接觸到液面的情況下(在步驟S606中「是」)，通過來自分注單元轉動編碼器部322的輸出信號，將對吸引管的前端接觸到液面時的與該吸引管對應的轉動編碼器的計數值(反映了該時刻下的液面高度的值)加上與試劑吸引量對應的值而得到的結果(反映了試劑吸引後的液面高度的值)，作為液面高度信息而存儲在第1試劑信息表的與該試劑容器對應的記錄中(步驟S607)。另外，CPU301控制分注單元步進電機部312以使吸引管進一步下降至與試劑的分注量對應的深度(步驟S608)，之後使吸引管吸引試劑(步驟S609)。如果試劑的吸引完成， 則CPU301控制分注單元步進電機部312，使第1試劑分注單元23的吸引管23c、第2試劑分注單元M的吸引管Mc、或者第3試劑分注單元25的吸引管25c移動至作為目的的試管 (步驟S610)。進而CPU301使第1試劑分注單元23的吸引管23c、第2試劑分注單元M的吸引管Mc、或者第3試劑分注單元25的吸引管25c向試管吐出試劑(步驟S611)，結束處理。通過如上所述結構，本實施方式的檢測體分析裝置1即使在檢測體分析裝置1剛剛起動之後以及試劑的交換或者追加之後，也可以在試劑的分注時取得正確的試劑的液面高度，使吸引管高速下降至接近液面的位置。因此，可以高效地進行試劑的分注動作。另外， 由於與檢測體的分注動作以及加溫動作等其他動作並行地進行初始液面高度檢測動作，所以可以使檢測體分析裝置1的動作整體高效地進行。(其他實施方式)在上述實施方式中，敘述了僅針對在檢測體分析裝置1起動了之後未在檢測體測定中使用的試劑中的、與檢測體分析裝置1接收到的測定命令中包含的測定項目對應的試劑，執行初始液面高度檢測動作的結構，但不限於此。也可以構成為在檢測體分析裝置1起動了之後針對未在檢測體測定中使用的所有試劑執行初始液面高度檢測動作。另外，在上述實施方式中，敘述了在檢測體分析裝置1的測定裝置2開始了檢測體測定動作之後執行初始液面高度檢測動作的結構，但不限於此。例如，既可以在測定裝置2 的初始化動作中組合初始液面高度檢測動作，也可以在測定裝置2成為能夠開始檢測體的測定的準備就緒狀態時執行初始液面高度檢測動作。另外，在上述實施方式中，將檢測體分注動作中的第1檢測體分注單元21的吸引管21c以及第2檢測體分注單元22的吸引管22c的直至速度切換高度的下降速度、和試劑分注動作中的第1試劑分注單元23的吸引管23c、第2試劑分注單元M的吸引管Mc、以及第3試劑分注單元25的吸引管25c的直至速度切換高度的下降速度都設成第1速度，但不限於此。也可以將檢測體分注動作中的第1檢測體分注單元21的吸引管21c以及第2 檢測體分注單元22的吸引管22c的直至速度切換高度的下降速度設定成與第1速度不同的第3速度。另外，將檢測體分注動作中的第1檢測體分注單元21的吸引管21c以及第2 檢測體分注單元22的吸引管22c的比速度切換高度下方中的下降速度、和試劑分注動作中的第1試劑分注單元23的吸引管23c、第2試劑分注單元M的吸引管Mc、以及第3試劑分注單元25的吸引管25c的比速度切換高度下方中的下降速度都設成第2速度，但不限於此。也可以將檢測體分注動作中的第1檢測體分注單元21的吸引管21c以及第2檢測體分注單元22的吸引管22c的比速度切換高度下方中的下降速度設成與第2速度不同的第4 速度。但是，在該情況下，如果不將第4速度設成比第3速度小的速度，則無法進行有效的檢測體分注動作。另外，在上述實施方式中，敘述了在第1試劑信息資料庫500中預先存儲表示試劑的液面高度的液面高度信息，將從該液面高度信息表示的液面高度起規定距離上方的高度設定為速度切換高度，在該速度切換高度下切換吸引管的下降速度的結構，但不限於此。也可以根據在初始液面高度檢測動作或者試劑分注動作中檢測出的液面高度來求出速度切換高度，並將該速度切換高度預先存儲在第1試劑信息資料庫500中，在下次的試劑分注動作中，從第1試劑信息資料庫500讀出速度切換高度，在該速度切換高度下切換吸引管的下降速度。另外，也可以在第1試劑信息資料庫中預先存儲表示在上次的試劑分注動作中檢測到液面時的試劑的液面高度的液面高度信息，將該液面高度信息表示的液面高度設定為速度切換高度，在該速度切換高度下切換吸引管的下降速度。另外，在上述實施方式中，敘述了在檢測體分注動作以及試劑分注動作中，使吸引管的下降速度以2個階段變化的結構，但不限於此。例如，既可以以在吸引管的下降的初始階段中以第1速度使吸引管下降，在吸引管的下降的中期階段中以比第1速度小的第2速度使吸引管下降，在吸引管的下降的後期階段中以比第2速度小的第3速度使吸引管下降的方式，以3級以上的多個階段切換速度，也可以從第1速度向第2速度使吸引管的下降速度平滑地變化。另外，在上述實施方式中，敘述了使用接觸式的液面檢測傳感器對吸引管的前端接觸到液面進行檢測的結構，但不限於此。例如，也可以使用超聲波式等非接觸式液面傳感器來檢測液面高度。另外，在上述實施方式中，敘述了檢測體分析裝置1個別地具備測定檢測體的測定裝置2和對由測定裝置2得到的測定結果進行數據處理而得到分析結果的信息處理裝置 3的結構，但不限於此。也可以設成將測定裝置2以及信息處理裝置3這兩方的功能設置於 1個框體內的結構的檢測體分析裝置1。在該情況下，也可以由1個CPU執行通過測定裝置 2的CPU301、和信息處理裝置3的CPU401執行的處理。另外，在上述實施方式中，將檢測體分析裝置1設成血液凝固測定裝置，但不限於此。也可以在血球計數裝置、免疫分析裝置、尿中有形成分分析裝置、或者尿定性分析裝置那樣的血液凝固測定裝置以外的檢測體分析裝置中，通過初始液面高度檢測動作，檢測試劑的液面高度，存儲與該液面高度相關的信息，在分注試劑時，根據所存儲的液面高度，切換速度而使吸引管下降。另外，在上述實施方式中，作為檢測體測定的時間表的一個例子，敘述了通過第1 試劑分注單元23進行的液面高度檢測動作、通過第2試劑分注單元M進行的液面高度檢測動作、通過第3試劑分注單元25進行的液面高度檢測動作、以及針對檢測體編號1的檢測體的一次分注動作等並行地執行的例子，但不限於此。例如，也可以在執行通過第1試劑分注單元23進行的液面高度檢測動作的過程中，執行通過第2試劑分注單元M進行的試劑的分注。另外，例如，也可以在執行通過第1試劑分注單元23進行的液面高度檢測動作的過程中，執行光學測定。另外，在上述實施方式中，敘述了利用在試劑的分注時通過初始液面高度檢測動作取得的試劑的液面高度，使吸引管高速下降至接近液面的位置來進行試劑的分注動作的結構，但不限於此。也可以利用通過對檢測體執行初始液面高度檢測動作而取得的檢測體的液面高度，使吸引管高速下降至接近液面的位置來進行檢測體的分注動作。
權利要求
1.一種檢測體分析裝置，包括液體吸引部，具備用於吸引液體的吸引管和使所述吸引管向上下方向移動的驅動部， 從收容檢測體的測定中使用的液體的容器，使用所述吸引管吸引液體；液面檢測部，對所述容器內收容的所述液體的液面進行檢測；存儲部，基於由所述液面檢測部檢測的檢測結果，存儲與所述容器的液面高度相關的液面高度信息；以及控制部，控制所述液體吸引部，以便基於所述存儲部中存儲的所述容器的液面高度信息，由所述驅動部控制所述吸引管相對所述容器內的液面下降的速度，由所述吸引管從所述容器吸引液體，所述控制部在所述存儲部中沒有存儲所述容器的液面高度信息的情況下，先於用於所述液體的吸引的所述吸引管的下降動作而執行由所述液面檢測部對所述容器內收容的所述液體的液面進行檢測的液面檢測，基於通過所述液面檢測檢測出的檢測結果，將與所述容器的所述液面高度相關的液面高度信息存儲到所述存儲部中。
2.根據權利要求1所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述控制部基於所述存儲部中存儲的所述容器的所述液面高度信息，取得切換所述吸引管的下降速度的速度切換高度，控制所述驅動部以便以第1速度使所述吸引管下降至所取得的所述速度切換高度，從所述速度切換高度起，以小於所述第1速度的第2速度使所述吸引管下降。
3.根據權利要求1所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述液面檢測部對針對液面的吸引管的接觸進行檢測。
4.根據權利要求3所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述控制部在所述存儲部中沒有存儲與液面的高度相關的液面高度信息的情況下，為了對所述容器內的液體執行所述液面檢測，控制所述驅動部以便以小於第1速度的第3速度使所述吸引管下降，在所述存儲部中存儲有所述與容器的液面的高度相關的液面高度信息的情況下，基於所述存儲部中存儲的所述容器的所述液面高度信息，取得切換所述吸引管的下降速度的速度切換高度，為了使所述吸引管從所述容器吸引液體，控制所述驅動部以便以所述第1速度使所述吸引管下降至所取得的所述速度切換高度，從所述速度切換高度起，以小於所述第1速度的第2速度使所述吸引管下降。
5.根據權利要求4所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述控制部為了對所述容器內的液體執行所述液面檢測，控制所述驅動部以便以所述第1速度使所述吸引管下降至規定的高度，從所述規定的高度起，以所述第3速度使所述吸引管下降。
6.根據權利要求3所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述液體吸引部具備第1吸引管以及第2吸引管以作為所述吸引管，並具備使所述第 1吸引管向上下方向移動的第1驅動部以及使所述第2吸引管向上下方向移動的第2驅動部以作為所述驅動部，所述控制部在所述存儲部中存儲有與所述容器不同的其他容器的與液面的高度相關的液面高度信息的情況下，控制所述液體吸引部以便在由所述第1吸引管執行針對所述容器內的液體的所述液面檢測的期間，執行使所述第2吸引管下降並由所述第2吸引管從所述其他容器吸引液體的吸引動作的至少一部分。
7.根據權利要求1 6中的任意一項所述的檢測體分析裝置，其特徵在於包括動作機構部，執行與液面檢測動作不同的、用於測定檢測體的其他動作， 所述控制部控制所述動作機構部以便在執行針對所述容器內的所述液體的所述液面檢測的期間，執行所述其他動作的至少一部分。
8.根據權利要求7所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述動作機構部能夠執行分注檢測體的動作、搬送收容檢測體的容器的動作、對檢測體加溫的動作、分注試劑的動作、 以及測定混合了試劑的檢測體的動作的至少一個，以作為所述其他動作。
9.根據權利要求1所述的檢測體分析裝置，其特徵在於所述容器是收容關於規定的測定項目的檢測體的測定中使用的試劑的試劑容器，所述檢測體分析裝置還包括試劑容器保持部，保持多個收容試劑的試劑容器；以及接收部，接收包含檢測體的測定項目的測定命令，所述存儲部存儲所述試劑容器保持部中保持著的試劑容器中收容的試劑的種類， 所述控制部基於由所述接收部接收到的測定命令以及所述存儲部中存儲著的試劑的種類，針對收容了關於所述測定命令中包含的測定項目的檢測體的測定中使用的試劑的試劑容器中的、在所述存儲部中沒有存儲與液面的高度相關的液面高度信息的試劑容器內的試劑，執行所述液面檢測。
10.根據權利要求9所述的檢測體分析裝置，其特徵在於 所述控制部具備第1控制部，基於由所述接收部接收到的測定命令以及所述存儲部中存儲著的試劑的種類，將收容了關於所述測定命令中包含的測定項目的檢測體的測定中使用的試劑的試劑容器中的、在所述存儲部中沒有存儲與液面的高度相關的液面高度信息的試劑容器，決定為所述液面檢測的對象；以及第2控制部，針對由所述第1控制部決定為所述液面檢測的對象的試劑容器內的試劑， 執行所述液面檢測。
11.根據權利要求1所述的檢測體分析裝置，其特徵在於 所述容器是收容檢測體的測定中使用的試劑的試劑容器， 所述檢測體分析裝置還具備試劑容器保持部，保持收容試劑的試劑容器； 能夠開閉的罩，覆蓋所述試劑容器保持部；以及開閉檢測部，能夠檢測所述罩的開閉，所述控制部在由所述開閉檢測部檢測到所述罩的關閉的情況下，針對所述試劑容器保持部中保持的試劑容器內的試劑，執行所述液面檢測。
12.根據權利要求11所述的檢測體分析裝置，其特徵在於 所述試劑容器保持部構成為能夠保持多個試劑容器， 所述罩構成為能夠開閉地覆蓋所述試劑容器保持部的一部分，所述存儲部存儲有所述試劑容器保持部中保持的試劑容器的所述試劑容器保持部中的保持位置，所述控制部在由所述開閉檢測部檢測到所述罩的關閉的情況下，針對由所述罩打開的所述試劑容器保持部的一部分中保持的試劑容器內的試劑，執行所述液面檢測。
13.根據權利要求11所述的檢測體分析裝置，其特徵在於還包括打開禁止機構，禁止所述罩的打開，所述控制部在由所述打開禁止機構禁止所述罩的打開的期間，針對所述試劑容器保持部中保持的試劑容器內的試劑，執行所述液面檢測。
14.一種檢測體分析裝置中的液體吸引方法，該檢測體分析裝置具備吸引管，用於從收容檢測體的測定中使用的液體的容器吸引液體；以及存儲部，存儲所述容器內收容的與所述液體的液面高度相關的液面高度信息，所述液體吸引方法的特徵在於包括(i)在所述存儲部中存儲有所述容器內收容的與所述液體的液面的高度相關的液面高度信息的情況下，基於所述存儲部中存儲的所述容器的所述液面高度信息，控制針對所述容器內的液面使所述吸引管下降的速度，由所述吸引管從所述容器吸引所述液體，( )在所述存儲部中沒有存儲所述容器內收容的所述液體的所述液面高度信息的情況下，(a)先於用於液體的吸引的所述吸引管的下降動作，對所述容器內的所述液體執行對所述容器內收容的所述液體的液面進行檢測的液面檢測，(b)基於通過所述液面檢測而檢測出的檢測結果，將與所述容器的所述液面高度相關的液面高度信息存儲到所述存儲部中。
全文摘要
在沒有存儲試劑的液面高度信息的情況下，先於試劑的分注動作，使試劑分注單元的吸引管下降到試劑容器內，檢測試劑的液面高度，存儲所檢測出的試劑的液面高度。在執行試劑的分注時，以第1速度使吸引管下降至根據所存儲的試劑的液面高度決定的速度切換高度，在速度切換高度的下方，以小於第1速度的第2速度使吸引管下降。
文檔編號G01N33/49GK102297934SQ201110168759
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月22日 優先權日2010年6月24日
發明者山登隆司, 黒野浩司 申請人:希森美康株式會社