帶視覺功能及在線校準功能的高速高精度噴膠機的製作方法

2023-12-10 23:52:07 2

專利名稱：帶視覺功能及在線校準功能的高速高精度噴膠機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種噴膠設備，具體涉及一種將CCD光學鏡頭跟高速噴膠閥及三軸運動平臺及精密稱重系統及CCD測量軟體相結合，對柔性電子電路板上的精細元器件進行高速、精準噴膠固定封裝保護的帶視覺功能的高速高精度噴膠機。
技術背景目前，在柔性電子線路板製造行業，細微的電子元器件需要進行噴膠固定封裝保護，使得元器件不受碰撞、靜電等損傷，保證產品的優良率，因為元器件的面積在0. 25至1 平方毫米之間，依靠人工在放大鏡下進行點膠作業難度很高，且質量不能保證穩定，熟練工人培養周期很長，培訓成本很高
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種帶視覺功能及在線校準功能的高速高精度噴膠機， 它在CCD攝像頭的輔助下，系統利用高速噴膠閥及高精度的運動平臺，對元器件進行精確的噴膠作業，並配合前後輸送帶等裝置，實現自動噴膠作業，且在線校準出膠量，能快速實現精確噴膠封裝的工藝過程，保證產品質量，提高產品合格率。為了解決背景技術所存在的問題，本實用新型是採用以下技術方案它是由控制按鈕、液晶顯示器、CXD視覺定位及測量系統、壓電式噴閥、流水線、顯示器固定架、機體、工裝託架、三軸運動系統、測高傳感器、報警燈、懸掛支架、鍵盤託、工控機箱和精密稱重天平組成；機體的上部前側設置有控制按鈕，且其中部固定連接有顯示器固定架，顯示器固定架上設置有鍵盤託，鍵盤託上設有小鍵盤和滑鼠，小鍵盤和滑鼠分別用數據線與工控機連接， 工控機置於工控機箱內；液晶顯示器固定連接在顯示器固定架上，液晶顯示器通過數據線與工控機箱內的工控機相連接，工控機箱固定在機體的最下端；工控機箱的上端面固定連接有工裝託架，工裝託架通過電源線及數據線與伺服電機連接，CCD視覺定位及測量系統與壓電式噴閥連接且固定於工裝託架上；流水線固定連接在機體的兩側面；三軸運動系統固定於工裝託架的上方；測高傳感器固定連接在機體上，並處於三軸運動系統的右側及工裝託架的上方；精密稱重天平固定在機體上，且處於三軸運動系統的下方外側，精密稱重天平的主體於工控機箱內；報警燈固定連接在機體的頂部；懸掛支架固定連接在工裝託架的上方。所述CCD視覺定位及測量系統的識別精度為0. 1毫米以上的細微元器件和電路， 可以測量到0.01毫米以上的工件。所述壓電式噴閥的噴射速度為每秒150次的定量噴膠，每滴噴射液體最小的微量為2納升。所述工控機箱內的工控機上有數據採集卡、運動控制卡及控制軟體。所述精密稱重天平可精確到10微克。本實用新型的工作原理為在CCD視覺定位及測量系統的輔助下，系統利用高速壓電式噴閥及高精度的三軸運動系統，對元器件進行精確的噴膠作業，並配合流水線等裝置，實現自動噴膠作業的帶視覺功能的高速高精度噴膠機。為了精確控制噴膠量，還可在生產過程中，利用在機器裡的精密稱重天平或CCD視覺定位及測量系統對噴膠量進行在線測量，根據測量結果和預先設定的噴膠量進行比較，軟體會自動計算噴膠量是否在預先設定的正常範圍內，如不在預先設定的正常範圍內，控制軟體會調整噴膠次數來控制噴膠量到預先設定的正常範圍內。本實用新型具有以下有益效果將CCD光學鏡頭跟高速噴膠閥相結合及精密稱重天平及CCD測量軟體，加上三軸運動平臺，用CCD光學鏡頭對元器件進行精確定位，像人眼識別一樣，配合高速高精度的噴膠閥，再輔以在線稱重或CCD測量功能，在線校準出膠量，能快速實現精確噴膠封裝的工藝過程，且保證產品質量，提高產品合格率。

圖1為本實用新型的結構示意圖，圖2為圖1的主視圖。
具體實施方式
參照圖1-2，本具體實施方式
採用以下技術方案它是由控制按鈕1、液晶顯示器 2、CCD視覺定位及測量系統3、壓電式噴閥4、流水線5、顯示器固定架6、機體7、工裝託架8、 三軸運動系統9、測高傳感器10、報警燈11、懸掛支架12、鍵盤託13、工控機箱14和精密稱重天平15組成；機體7的上部前側設置有控制按鈕1，且其中部固定連接有顯示器固定架 6，顯示器固定架6上設置有鍵盤託13，鍵盤託13上設有小鍵盤和滑鼠，小鍵盤和滑鼠分別用數據線與工控機連接，工控機置於工控機箱14內；液晶顯示器2固定連接在顯示器固定架6上，液晶顯示器2通過數據線與工控機箱14內的工控機相連接，工控機箱14固定在機體7的最下端；工控機箱14的上端面固定連接有工裝託架8，工裝託架8通過電源線及數據線與伺服電機連接，CCD視覺定位及測量系統3與壓電式噴閥4連接且固定於工裝託架8 上；流水線5固定連接在機體7的兩側面；三軸運動系統9固定於工裝託架8的上方；測高傳感器10固定連接在機體7上，並處於三軸運動系統9的右側及工裝託架8的上方；精密稱重天平15固定在機體7上，且處於三軸運動系統9的下方外側，精密稱重天平15的主體於工控機箱14內；報警燈11固定連接在機體7的頂部；懸掛支架12固定連接在工裝託架 8的上方。所述CCD視覺定位及測量系統3的識別精度為0. 1毫米以上的細微元器件和電路，可以測量到0.01毫米以上的工件。所述壓電式噴閥4的噴射速度為每秒150次的定量噴膠，每滴噴射液體最小的微量為2納升。所述工控機箱14內的工控機上有數據採集卡、運動控制卡及控制軟體。所述精密稱重天平15可精確到10微克。本具體實施方式
的工作過程為工作時將抽取一個樣品FPC，通過CXD視覺定位及測量系統3對其拍照，抓取圖像，經過處理後，識別為特定噴膠點工作位置，存入系統資料庫，同時設定噴膠參數(氣壓，溫度，噴膠次數頻率)，利用精密稱重天平15或CCD視覺定位及測量系統3測量噴膠量，根據工作要求設定噴膠量及允許誤差範圍，量產的FPC在輸送帶引導進入工作位置時，調用圖像識別程序，經識別比對後，對FPC噴膠點精確定位，在這個過程中可以進行插值修正，隨後調用工控機內工藝過程控制軟體，引導高速的壓電式噴閥4在具有相同尺寸的FPC上進行連續噴膠作業，在工作過程中，可以根據生產的實際情況可以定時進行在線校準，也可以人工進行在線校準，軟體會根據校準結果自動調整噴膠次數，控制每個噴膠位置的噴膠量在設定的範圍內；在噴膠過程中還配合有測高傳感器10、膠閥清洗器等輔助設施，自動測高傳感器10可以控制壓電式噴閥4與FPC的距離，避免膠閥碰觸FPC上的細微元器件和電路，更好地保護細微元器件和產品品質。預先設定的噴膠量及測量噴膠量可以是膠點的重量，也可以是膠點平面投影的半徑直徑面積，也可以是膠點的體積。 本具體實施方式
應用電腦進行運動控制實現了軟體硬體的完美結合，大大提高 FPC生產效率及設備自動化。還可以應用於精密電子元器件的底部填充，以及各種需要精確定位及精確控制噴膠量的應用。
權利要求1.帶視覺功能及在線校準功能的高速高精度噴膠機，其特徵在於它是由控制按鈕 (1)、液晶顯示器(2)、CCD視覺定位及測量系統(3)、壓電式噴閥0)、流水線(5)、顯示器固定架(6)、機體(7)、工裝託架(8)、三軸運動系統(9)、測高傳感器(10)、報警燈(11)、懸掛支架(12)、鍵盤託(13)、工控機箱(14)和精密稱重天平(15)組成；機體(7)的上部前側設置有控制按鈕(1)，且其中部固定連接有顯示器固定架(6)，顯示器固定架(6)上設置有鍵盤託(13)，鍵盤託(1 上設有小鍵盤和滑鼠，小鍵盤和滑鼠分別用數據線與工控機連接， 工控機置於工控機箱(14)內；液晶顯示器O)固定連接在顯示器固定架(6)上，液晶顯示器( 通過數據線與工控機箱(14)內的工控機相連接，工控機箱(14)固定在機體(7)的最下端；工控機箱(14)的上端面固定連接有工裝託架(8)，工裝託架(8)通過電源線及數據線與伺服電機連接，CCD視覺定位及測量系統(3)與壓電式噴閥(4)連接且固定於工裝託架(8)上；流水線(5)固定連接在機體(7)的兩側面；三軸運動系統(9)固定於工裝託架(8)的上方；測高傳感器(10)固定連接在機體(7)上，並處於三軸運動系統(9)的右側及工裝託架⑶的上方；精密稱重天平(15)固定在機體(7)上，且處於三軸運動系統(9) 的下方外側，精密稱重天平(1 的主體於工控機箱(14)內；報警燈(11)固定連接在機體 (7)的頂部；懸掛支架(1 固定連接在工裝託架(8)的上方。
2.根據權利要求1所述的帶視覺功能及在線校準功能的高速高精度噴膠機，其特徵在於所述CCD視覺定位及測量系統(3)的識別精度為0. 1毫米以上的細微元器件和電路。
3.根據權利要求1所述的帶視覺功能及在線校準功能的高速高精度噴膠機，其特徵在於所述壓電式噴閥(4)的噴射速度為每秒150次的定量噴膠，每滴噴射液體最小的微量為2納升。
專利摘要帶視覺功能及在線校準功能的高速高精度噴膠機，它涉及一種噴膠設備。它的機體的上部前側設置有控制按鈕，且其中部固定連接有顯示器固定架，顯示器固定架上設置有鍵盤託；液晶顯示器固定連接在顯示器固定架上；工控機箱的上端面固定連接有工裝託架，流水線固定連接在機體的兩側面；三軸運動系統固定於工裝託架的上方；精密稱重天平固定在機體上，報警燈固定連接在機體的頂部；懸掛支架固定連接在工裝託架的上方。它在線校準出膠量，能快速實現精確噴膠封裝的工藝過程，且保證產品質量，提高產品合格率。
文檔編號B05C13/00GK201969660SQ20102067396
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月14日 優先權日2010年12月14日
發明者黃清文 申請人:廈門特盈自動化科技股份有限公司