空調器風機轉速的控制方法和空調器與流程

2023-12-12 16:42:17

本發明涉及空調器領域，特別涉及空調器風機轉速的控制方法和空調器。

背景技術：

隨著人們生活水平的提高，人們對空調器使用的要求也越來越高。現有的空調器，安防性能和智能送風沒能很好的結合起來，不能滿足用戶對智能送風的需求。

技術實現要素：

本發明的主要目的為提供一種空調器風機轉速的控制方法和空調器，旨在提高智能送風的安全性。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種空調器風機轉速的控制方法，包括以下步驟：

利用空調器上的溫度檢測裝置監測室內是否存在移動的熱源；

當檢測到室內存在移動的熱源時，利用空調上的圖像採集裝置監測室內是否存在移動的人；

當監測到室內存在移動的人時，進行室內圖像的採集；

對所採集的圖像進行人臉特徵的提取，獲得該採集的圖像對應的人臉特徵，並將所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵進行匹配；

當所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵匹配成功時，根據採集的圖像計算人與空調器出風口之間的距離，並根據所計算的距離調節空調器風機的轉速。

優選地，所述利用空調器上的溫度檢測裝置監測室內是否存在移動的熱源的步驟包括：

利用空調上的溫度檢測裝置檢測室內熱源的當前溫度；

當熱源的當前溫度達到預設溫度時，按照預設的採樣頻率對熱源的位置進行採集；

將當前所採集的熱源位置與當前採集時間臨近採集的至少一個熱源位置進行比較，判斷室內是否存在移動的熱源。

優選地，所述根據採集的圖像計算人與空調器出風口之間的距離，並根據所計算的距離調節空調器風機的轉速的步驟包括：

當人與空調器之間的距離值，小於或等於第一預設距離時，風機以第一轉速轉動；

當人與空調器之間的距離值，大於第一預設距離，且小於或等於第二預設距離時，風機以第二轉速轉動；

當人與空調器之間的距離值大於第二預設距離時，風機以第三轉速轉動，其中，第三轉速大於第二轉速，第二轉速大於第一轉速。

優選地，所述根據採集的圖像計算人與空調器出風口之間的距離，並根據所計算的距離調節空調器風機的轉速的步驟之後還包括：

利用空調器的溼度檢測裝置檢測室內的溼度值，

當所檢測的溼度值小於或等於第一預設溼度時，風機轉速降低一檔；

當所檢測的溼度值至大於第一預設溼度，且小於或等於第二預設溼度時保持風機轉速；

當所檢測的溼度值大於第二預設溼度時，風機轉速增加一檔。

優選地，利用空調器的光強檢測裝置檢測室內的溼度值，

當所檢測的光強值小於或等於第一預設光強度時，風機轉速降低一檔；

當所檢測的光強值至大於第一預設光強度，且小於或等於第二預設光強度時保持風機轉速；

當所檢測的光強值大於第二預設光強度時，風機轉速增加一檔。

此外，為實現上述目的，本發明提供了一種空調器，所述空調器設有控制器、溫度檢測裝置及圖像採集裝置；

其中，所述溫度檢測裝置進行室內熱源溫度的採集，所述圖像採集裝置進行室內圖像的採集；

所述控制器根據溫度檢測裝置採集的熱源位置檢測室內是否存在移動的熱源，當檢測到室內存在移動的熱源時；控制器根據圖像採集裝置採集的圖像監測室內是否存在移動的人，當室內存在移動的人時，控制圖像採集裝置進行室內圖像的採集；對所採集的圖像進行人臉特徵的提取，獲得該採集的圖像對應的人臉特徵，並將所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵進行匹配，當所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵匹配成功時，根據採集的圖像計算人與空調器出風口之間的距離，並根據所計算的距離調節空調器風機的轉速。

優選地，所述控制器利用空調上的溫度檢測裝置檢測室內熱源的當前溫度；當熱源的當前溫度達到預設溫度時，按照預設的採樣頻率對熱源的位置進行採集；將當前所採集的熱源位置與當前採集時間臨近採集的至少一個熱源位置進行比較，判斷室內是否存在移動的熱源。

優選地，當人與空調器之間的距離值，小於或等於第一預設距離時，所述控制器風機以第一轉速轉動；

當人與空調器之間的距離值，大於第一預設距離，且小於或等於第二預設距離時，所述控制器風機以第二轉速轉動；

當人與空調器之間的距離值大於第二預設距離時，所述控制器風機以第三轉速轉動，其中，第三轉速大於第二轉速，第二轉速大於第一轉速。

優選地，所述控制器還利用空調器的溼度檢測裝置檢測室內的溼度值，

當所檢測的溼度值小於或等於第一預設溼度時，風機轉速降低一檔；

當所檢測的溼度值至大於第一預設溼度，且小於或等於第二預設溼度時保持風機轉速；

當所檢測的溼度值大於第二預設溼度時，風機轉速增加一檔。

優選地，所述控制器還利用空調器的光強檢測裝置檢測室內的溼度值，

當所檢測的光強值小於或等於第一預設光強度時，風機轉速降低一檔；

當所檢測的光強值至大於第一預設光強度，且小於或等於第二預設光強度時保持風機轉速；

當所檢測的光強值大於第二預設光強度時，風機轉速增加一檔。

本發明實施例通過控制器根據室內的監控情況，判斷室內是否存在符合要求的移動熱源，當室內存在移動的熱源時，開啟圖像採集裝置，判斷室內是否存在移動的人，當存在移動的人時，控制圖像採集裝置進行圖像採集，當通過圖像採集判斷出被採集圖像的人為合法用戶時，根據採集的圖像計算人與空調器出風口之間的距離，並根據所計算的距離調節空調器風機的轉速，如此，不但可以準確全面的採集室內的圖像信息，而且還儘可能的節省了存儲空間，使得圖像採集裝置可以長期有效的進行工作，實現了室內的有效監控的同時，使得用戶的使用更加便捷；同時，也使得用戶可以調節自身位置與空調器之間的距離來調節送風風速。

附圖說明

圖1為本發明空調器的正視結構示意圖；

圖2為本發明空調器的內部功能模塊的結構示意圖；

圖3為本發明預設的頻率曲線一示例的曲線圖；

圖4為本發明預設的頻率曲線另一示例的曲線圖；

圖5為本發明空調器風機轉速的控制方法一實施例的流程示意圖；

圖6為本發明空調器的圖像採集裝置的結構示意圖；

圖7為本發明空調器的頂部爆炸結構示意圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。

本發明提出了一種空調器風機轉速的控制方案，在空調上設置圖像採集裝置，例如監控攝像頭，並首先利用空調器上的溫度檢測裝置監測室內是否存在移動的熱源，當存在移動熱源時，再利用空調上的控制器控制圖像採集裝置的採樣頻率，以在監測到室內存在移動的人時，可以準確地抓取移動的人的人臉特徵，從而識別到該人臉特徵與預設人臉特徵匹配成功時，根據採集的圖像計算人與空調器出風口之間的距離，並根據所計算的距離調節空調器風機的轉速；該人臉特徵與預設人臉特徵匹配成功時，輸出報警信息。

上述空調按安裝方式可包括掛機、櫃機、天花機、窗機、移動式空調、嵌入式空調；按工作原理可包括變頻機和定頻機；按使用環境可包括家用空調和商用空調。以下以掛機的室內機為例。

如圖1和圖2所示，該室內機包括殼體110，殼體110上設有進風口和出風口，以及連通進風口和出風口的風道。該風道上還設有換熱器和風機等部件。該殼體110上還設有控制器111、溫度檢測裝置117和圖像採集裝置112。其中，溫度檢測裝置117可以為紅外檢測探頭，用於檢測室內熱源的溫度和位置；圖像採集裝置112可以為攝像頭或圖像傳感器，用於採集室內的圖像信息。而且該圖像採集裝置112還具有夜視監控功能，為了便於室內光線不足的圖像採集。該圖像採集裝置112可以為多個，以採集更大的室內範圍。或者該圖像採集裝置112為廣角攝像頭，以採集更大的室內範圍。另外，為了監控的隱蔽性，該圖像採集裝置112可以為針孔狀，並位於室內機的隱蔽位置。

上述殼體110上還可設有報警裝置113，該報警裝置113可以為無線通信單元，用於將控制器111產生的報警信息發送至指定的終端，例如用戶的手機、用戶在公司的計算機等等。可以理解的是，該報警信息也可以發送至相應的報警點，例如小區的物業管理處。另外，該報警裝置113也可以為揚聲器，以根據控制器111產生的報警信息進行報警。

具體地，上述控制器111用於：

利用溫度檢測裝置117監測室內是否存在移動的熱源；

溫度檢測裝置117以紅外探頭為例，紅外探頭對室內進行紅外掃描，當檢測到的熱源時，記錄熱源的溫度和位置，並記錄整個掃描過程的熱源數量。當第二次掃描完成時，記錄第二次掃描熱源的溫度和位置，比對熱源第一次記錄和第二次記錄的溫度、位置和數量，當熱源數量相等、溫度相近，且位置不同時，判斷室內存在移動的熱源。具體地步驟如下，

首先，利用空調上的溫度檢測裝置117檢測室內熱源的當前溫度；

當熱源的當前溫度達到預設溫度時，再按照預設的採樣頻率對熱源的位置進行採集；即只有當熱源的溫度達到預設的溫度時，控制器才將該熱源計入熱源總數，並記錄該熱源的溫度和位置。不同的生物、發熱量不同，人的總發熱量比一般的寵物和小生物的發熱量要大，因此，通過設置熱源預設溫度可以排除大部分的生物幹擾，有利於提高控制器判斷的準確度。當然，還可以通過熱成像與預設圖像來比對，判斷是否有合格的熱源在移動。具體地，溫度檢測裝置117可以根據所檢測到的熱源的溫度和位置，生成與該熱源外形對應的熱圖像，將熱圖像與存儲在空調器內的預設熱圖像進行比對，當熱源的熱圖像與預設的熱圖像匹配失敗時，即使該熱源的溫度達到預設溫度，控制器依然將該熱源排除。

然後，將當前所採集的熱源位置與當前採集時間臨近採集的至少一個熱源位置進行比較，判斷室內是否存在移動的熱源。

比對符合要求的熱源的位置，當對於同一熱源第一次採集的位置和第二次採集的位置不同時，判斷該熱源在室內移動，此時，開啟空調器上的圖像採集裝置。

根據圖像採集裝置112採集的圖像監測室內是否存在移動的人；

當室內存在移動的人時，控制圖像採集裝置112按照預設的頻率曲線進行室內圖像的採集，所述預設的頻率曲線為圖像採樣頻率與時間的對應關係，且所述預設的頻率曲線中，時間越長，對應的圖像採樣頻率越低；

對所採集的圖像進行人臉特徵的提取，獲得該採集的圖像對應的人臉特徵，並將所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵進行匹配；

當所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵匹配失敗時，控制報警裝置113輸出報警信息。

本實施例中，上述控制器111可設置安防監控模式，用戶可通過遙控器上設置的功能按鍵選擇進入或退出該模式。當然，為了避免用戶忘記操作，本發明實施例還可以實現自動監控。一示例中，可以通過分析用戶的使用習慣或者根據用戶的設置，設置相應的監控時間。例如以周為周期，周一9:00～18:00進行安防監控；工作日9：00～17:00進行安防監控等等。或者自由選擇監控時間。另一示例中，可以利用室內的紅外探測器探測室內是否有人，若探測到室內無人時，則自動進入該安防監控模式；若探測到室內有人，且確定該人的人臉特徵與預設的人臉特徵匹配成功，則自動退出該安防監控模式。

進入安防監控模式後，控制器111將控制圖像採集裝置112進行圖像採集，以監測室內是否存在移動的人。該移動的人也可以為其他物體，例如人所裝扮的動物造型等等。為了防止家裡的衣服貼圖等人形停留在圖像採集裝置112的感光視野內造成誤判斷，本發明實施例對移動的人進行監測，即對室內移動的人進行監測。當監測到室內有人，且該人為靜止狀態，則不做處理或者降低圖像採樣頻率。當監測到室內有人，且該人為移動狀態，則控制圖像採集裝置112按照先高頻再低頻的方式進行室內圖像的抓取。

如圖3所示，上述頻率曲線為時間與採樣頻率的對應關係，而且時間越長，採樣頻率越低。通過該方式的控制，將用於捕捉身形。本實施例中，最高的採樣頻率為每隔0.5秒採集1幀，最低的採樣頻率為每隔5秒採集1幀。當然，該頻率曲線也可以為其他形式，如圖4所示，該頻率曲線中由最高的採樣頻率階梯式降低至最低的採樣頻率。

圖像採集裝置112按照控制器111輸出的採樣頻率進行室內圖像的採集，並將所採集的圖像返回給控制器111。控制器111調用圖像處理接口114，對所採集的圖像進行圖形處理，例如灰度處理、光照補償等等。同時，該控制器111還調用圖像處理接口對所採集的圖像進行人臉特徵的提取。提取人臉特徵後，控制器111還將調取圖像匹配接口115，將提取的人臉特徵與預設的人臉特徵進行匹配，獲得匹配結果。當匹配失敗時，輸出報警信息；當匹配成功時，可以不做處理、降低圖像採樣頻率，或者退出安防監控模式等等。可以理解的是，上述圖像處理接口114與圖像匹配接口115可以設置在控制器111中，也可以獨立設置並供控制器調用，在此不做限定。

本發明實施例通過控制器111根據室內的監控情況，判斷室內存在移動的人時，控制圖像採集裝置112先按照高頻的形式進行圖像採集，從而可以快速地抓取到人體圖像，以免人體移動過快而未抓取到人臉時也可以根據所抓取的人體圖像，準確地分析到人的身形。然後再按照低頻的形式進行，以避免長時間高頻進行圖像抓取而對圖像採集裝置112的損壞。當然，若圖像採集裝置112的配置高，則可以在判斷室內存在移動的人時，一直按高頻進行抓取。另外，還對所抓取的圖像進行人臉識別，以獲得人臉特徵。本發明實施例不但可以對抓取到的人臉進行識別，而且還可以準確地抓取移動的人的身形，並為移動的人的人臉特徵的提取與識別提供了更有利的保證，實現了室內的有效監控。

上述預設的人臉特徵為預先在空調上註冊的特徵信息。以人臉信息為例，可以通過以下兩種方式進行人臉註冊：

a).用戶站在空調面前八米以內，以0.5米/秒的相對速度靠近攝像頭，通過景深調整以及模糊去化，每移動0.5米採樣一次，在90°攝像頭廣角內能夠使攝像頭採集的人臉輪廓達到80％以上面積並且採樣到三張有效幀照片，則註冊成功。

b).用戶在攝像頭模組前2-8米內，當用戶站在攝像頭正面不動時，如果人臉輪廓面積有80％能夠進入攝像頭的感光範圍內，則自動採樣三張有效幀圖片。

上述人臉註冊中，採取唯一採樣原則，即一次只能採樣一個人臉。因此，為了防止人臉註冊的誤識別，以及多人採樣的誤抓取，本發明實施例採用圖像採集裝置所採集的人臉輪廓面積是否有80％進入攝像頭的感光範圍內。另外，本實施例中，該空調可以註冊至少16張人臉信息。

當所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵匹配成功時，根據採集的圖像計算人與空調器出風口之間的距離，並根據所計算的距離調節空調器風機的轉速。

本實施例中，採集的圖像中，有合法用戶不同位置的圖像，根據不同位置的圖像的採集角度和採集時間，計算出用戶距離空調器的距離。然後根據不同的距離調整風機的轉速，以調整送風風速和風量。其中，根據距離調節風機轉速的情況有多種，例如，距離越大風機轉速越快，距離越小風機轉速越慢；或者，距離越大風機轉速越慢，距離越小風機轉速越快。當然，在其它實施例中，風機轉速和距離的關係可以通過設置映射表來實現，風機轉速和距離之間的關係可以呈線性設置。

本發明實施例通過控制器根據室內的監控情況，判斷室內是否存在符合要求的移動熱源，當室內存在移動的熱源時，開啟圖像採集裝置，判斷室內是否存在移動的人，當存在移動的人時，控制圖像採集裝置進行圖像採集，當通過圖像採集判斷出被採集圖像的人為合法用戶時，根據採集的圖像計算人與空調器出風口之間的距離，並根據所計算的距離調節空調器風機的轉速，如此，不但可以準確全面的採集室內的圖像信息，而且還儘可能的節省了存儲空間，使得圖像採集裝置可以長期有效的進行工作，實現了室內的有效監控的同時，使得用戶的使用更加便捷；同時，也使得用戶可以調節自身位置與空調器之間的距離來調節送風風速。

進一步地，所述控制器111在所獲得的人臉特徵達到第一預設數量，且所有的人臉特徵與預設的人臉特徵均匹配失敗時，輸出報警信息。本實施例中，該第一預設數量為3。該人臉特徵為人臉的各特徵信息，例如眼睛、額頭、眉毛、嘴巴等等。圖像採集裝置112按照控制器111輸出的採樣頻率不斷的進行圖像採集，獲得多幀採集圖像。監測到室內存在移動的人時，將對每幀採集圖像進行人臉特徵提取，並將提取的人臉特徵與預設的人臉特徵進行匹配。由於人臉信息不容易抓取，因此無法保證每幀採集圖像都可以提取到人臉特徵，也就是人臉信息。為了防止誤判，本實施例中將設定至少要提取3個人臉信息，當該3個人臉信息與預設的人臉信息進行匹配時，均匹配失敗，則確定室內有陌生人進入，輸出報警信息，提示用戶有陌生人進入。

為了更好地提示用戶或者保存有利的證據，在輸出報警信息的同時，也可以一起輸出所採集的圖像。可以理解的是，為了保證該報警信息和所採集的圖像的輸出，本實施例將在空調上獨立設置一個無線通訊裝置，專用於安防監控過程中數據的傳輸。

進一步地，所述控制器111在所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵匹配成功時，控制所述圖像採集裝置112按照預設的採樣頻率進行室內圖像的採集；對所採集的圖像進行人臉特徵的提取，直到所獲得的人臉特徵達到第二預設數量。本實施例中，該第二預設數量為3。控制器111將所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵進行匹配，若匹配成功，則表示該人臉特徵在空調上註冊過，因此控制圖像採集裝置112按照預設的採樣頻率進行室內圖像的採集。然後對採集的圖像進行人臉特徵的提取，當提取到的人臉特徵達到3個，則停止人臉特徵的提取。此時，控制器111可以控制空調退出安防監控模式，也可以按照不存在移動的人時的採樣頻率進行圖像採集。

進一步地，所述控制器111還控制空調上的圖像採集裝置112按照預設的採樣頻率進行室內圖像的採集；將所採集的圖像與該採集的圖像臨近採集的至少一幀圖像進行比較，判斷室內是否存在移動的人。

具體地，上述控制器111在進入安防監控模式時，將控制空調上的圖像採集裝置112按預設的採樣頻率進行室內圖像的採集。該預設的採樣頻率為默認設置的一個採樣頻率，且該採樣頻率大於或等於所述預設的頻率曲線中最低的採樣頻率。例如上述頻率曲線中最低的採樣頻率為每隔5秒採集1幀，則該預設的採樣頻率可以為每個5秒採集1幀，也可以為每隔6秒採集1幀。

按照該採樣頻率採集室內的圖像後，控制器111還將調用圖像處理接口，比較該採集的圖像與鄰近採集的至少一幀圖像，判斷室內是否存在移動的人。圖像採集裝置112每採集一幀圖像，都會對其按照時間戳進行存儲。在採集完當前圖像時，則按照時間戳調取當前採集時間前一採集周期所採集的圖像。通過兩幀或多幀圖像的比對，判斷室內是否存在移動的人。

進一步地，所述控制器在室內不存在移動的人時，降低圖像採集裝置的當前採樣頻率，並按照降低後的採樣頻率進行室內圖像的採集。當控制器111監測到室內不存在移動的人，則可以降低圖像採集裝置的採樣頻率，例如當前的採樣頻率為每隔6秒採集1幀，則降低後的採樣頻率為每隔10秒採集1幀。當室內不存在移動的人時，圖像採集裝置112不再需要高頻率的圖像採集，因此通過降低採樣頻率，以達到節能目的。

進一步地，當人與空調器之間的距離值，小於或等於第一預設距離時，所述控制器風機以第一轉速轉動；當人與空調器之間的距離值，大於第一預設距離，且小於或等於第二預設距離時，所述控制器風機以第二轉速轉動；當人與空調器之間的距離值大於第二預設距離時，所述控制器風機以第三轉速轉動，其中，第三轉速大於第二轉速，第二轉速大於第一轉速。

具體地，本實施例中，隨著距離的增加，風速逐漸增加，使得用戶與空調器之間的距離不影響用戶的所接受的風量，即用戶在送風區域內時，不論是在第一預設距離內還是第二預設距離內，用戶所接受到的風量相當，從而使得用戶不會感覺到風速的突變，從而有利於提高用戶的體驗。

進一步地，所述控制器還利用空調器的溼度檢測裝置檢測室內的溼度值，

當所檢測的溼度值小於或等於第一預設溼度時，風機轉速降低一檔；

當所檢測的溼度值至大於第一預設溼度，且小於或等於第二預設溼度時保持風機轉速；

當所檢測的溼度值大於第二預設溼度時，風機轉速增加一檔。

具體地，本實施例中，空調器還包括溼度檢測裝置，溼度檢測裝置可以為溼度傳感器或者其它可以檢測溼度的裝置設備。當溼度較小時，降低風速，因為溼度越小，熱能在空氣中的傳遞就越慢，那麼氣流在流動過程中所散失的熱能就越少，較低的風速就可以保證將較多的熱能傳遞至用戶。以製冷為例，溼度小，冷能散失少，較少的風量就可以將較多的冷能輸送給用戶。同樣的道理，當溼度合適時(在第一溼度和第二溼度之間)風速可以不調整，此時，當前的風量可以滿足用戶的能量需求；當溼度較大(大於第二預設溼度時)需要增加風量來增加能量，此時，需要提高風機的轉速來增加送風量。

進一步地，所述控制器還利用空調器的光強檢測裝置檢測室內的溼度值，

當所檢測的光強值小於或等於第一預設光強度時，風機轉速降低一檔；

當所檢測的光強值至大於第一預設光強度，且小於或等於第二預設光強度時保持風機轉速；

當所檢測的光強值大於第二預設光強度時，風機轉速增加一檔。

具體地，本實施例中，空調器還包括光強檢測裝置，光強檢測裝置為可以檢測室內光線強度的儀器設備。當光強值較小，即光線很弱，甚至沒有光線時，判斷當前環境為晚上或者房間內的用戶沒有活動，不需要太多的風量，此時，可以將風量減少，即將風機轉速降低一級；同理，當光強值適中時保持轉速不變，當光強值較高時，增加轉速以增加風量。

對應地，本發明實施例還提供了一種空調器風機轉速的控制方法。如圖5所示，該空調器風機轉速的控制方法包括以下步驟：

步驟S110、利用空調器上的溫度檢測裝置117監測室內是否存在移動的熱源；

溫度檢測裝置117以紅外探頭為例，紅外探頭對室內進行紅外掃描，當檢測到的熱源時，記錄熱源的溫度和位置，並記錄整個掃描過程的熱源數量。當第二次掃描完成時，記錄第二次掃描熱源的溫度和位置，比對熱源第一次記錄和第二次記錄的溫度、位置和數量，當熱源數量相等、溫度相近，且位置不同時，判斷室內存在移動的熱源。具體地步驟如下，

首先，利用空調上的溫度檢測裝置117檢測室內熱源的當前溫度；

當熱源的當前溫度達到預設溫度時，再按照預設的採樣頻率對熱源的位置進行採集；即只有當熱源的溫度達到預設的溫度時，控制器才將該熱源計入熱源總數，並記錄該熱源的溫度和位置。不同的生物、發熱量不同，人的總發熱量比一般的寵物和小生物的發熱量要大，因此，通過設置熱源預設溫度可以排除大部分的生物幹擾，有利於提高控制器判斷的準確度。當然，還可以通過熱成像與預設圖像來比對，判斷是否有合格的熱源在移動。具體地，溫度檢測裝置117可以根據所檢測到的熱源的溫度和位置，生成與該熱源外形對應的熱圖像，將熱圖像與存儲在空調器內的預設熱圖像進行比對，當熱源的熱圖像與預設的熱圖像匹配失敗時，即使該熱源的溫度達到預設溫度，控制器依然將該熱源排除。

然後，將當前所採集的熱源位置與當前採集時間臨近採集的至少一個熱源位置進行比較，判斷室內是否存在移動的熱源。

比對符合要求的熱源的位置，當對於同一熱源第一次採集的位置和第二次採集的位置不同時，判斷該熱源在室內移動，此時，開啟空調器上的圖像採集裝置。

S120、當檢測到室內存在移動的熱源時，利用空調上的圖像採集裝置112監測室內是否存在移動的人；

上述圖像採集裝置112可以為攝像頭或圖像傳感器，用於採集室內的圖像信息。而且該圖像採集裝置112還具有夜視監控功能，為了便於室內光線不足的圖像採集。該圖像採集裝置112可以為多個，以採集更大的室內範圍。或者該圖像採集裝置112為廣角攝像頭，以採集更大的室內範圍。

本發明實施例中，可設置安防監控模式，用戶可通過遙控器上設置的功能按鍵選擇進入或退出該模式。當然，為了避免用戶忘記操作，本發明實施例還可以實現自動監控。進入安防監控模式後，將控制圖像採集裝置112進行圖像採集，以監測室內是否存在移動的人。該移動的人也可以為其他物體，例如人所裝扮的動物造型等等。為了防止家裡的衣服貼圖等人形停留在圖像採集裝置112的感光視野內造成誤判斷，本發明實施例對移動的人進行監測，即對室內移動的人進行監測。當監測到室內有人，且該人為靜止狀態，則不做處理或者降低圖像採樣頻率。當監測到室內有人，且該人為移動狀態，則控制圖像採集裝置112按照先高頻再低頻的方式進行室內圖像的抓取。

步驟S130、當監測到室內存在移動的人時，按照預設的頻率曲線進行室內圖像的採集；

如圖3所示，上述頻率曲線為時間與採樣頻率的對應關係，而且時間越長，採樣頻率越低。通過該方式的控制，將用於捕捉身形。本實施例中，最高的採樣頻率為每隔0.5秒採集1幀，最低的採樣頻率為每隔5秒採集1幀。當然，該頻率曲線也可以為其他形式，如圖4所示，該頻率曲線中由最高的採樣頻率階梯式降低至最低的採樣頻率。

步驟S140、對所採集的圖像進行人臉特徵的提取，獲得該採集的圖像對應的人臉特徵，並將所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵進行匹配；

圖像採集裝置112按照控制器111輸出的採樣頻率進行室內圖像的採集，並將所採集的圖像返回給控制器111。控制器111調用圖像處理接口114，對所採集的圖像進行圖形處理，例如灰度處理、光照補償等等。同時，該控制器111還調用圖像處理接口對所採集的圖像進行人臉特徵的提取。本實施例中，該人臉特徵為人臉。當然，也可以包括其他顯著特徵，例如移動的人的衣物標識等等。提取人臉特徵後，控制器111還將調取圖像匹配接口115，將提取的人臉特徵與預設的人臉特徵進行匹配，獲得匹配結果。

步驟S150、當所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵匹配成功時，根據採集的圖像計算人與空調器出風口之間的距離，並根據所計算的距離調節空調器風機的轉速；當匹配失敗時，輸出報警信息。

當匹配失敗時，輸出報警信息；當匹配成功時，可以不做處理、降低圖像採樣頻率，或者退出安防監控模式等等。可以理解的是，上述圖像處理接口114與圖像匹配接口115可以設置在控制器111中，也可以獨立設置並供控制器調用，在此不做限定。

本發明實施例根據室內的監控情況，判斷室內存在移動的人時，控制圖像採集裝置112先按照高頻的形式進行圖像採集，從而可以快速地抓取到人體圖像，以免人體移動過快而未抓取到人臉時也可以根據所抓取的人體圖像，準確地分析到人的身形。然後再按照低頻的形式進行，以避免長時間高頻進行圖像抓取而對圖像採集裝置112的損壞。當然，若圖像採集裝置112的配置高，則可以在判斷室內存在移動的人時，一直按高頻進行抓取。另外，還對所抓取的圖像進行人臉識別，以獲得人臉特徵。本發明實施例不但可以對抓取到的人臉進行識別，而且還可以準確地抓取移動的人的身形，並為移動的人的人臉特徵的提取與識別提供了更有利的保證，實現了室內的有效監控。

當所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵匹配成功時，根據採集的圖像計算人與空調器出風口之間的距離，並根據所計算的距離調節空調器風機的轉速。

本實施例中，採集的圖像中，有合法用戶不同位置的圖像，根據不同位置的圖像的採集角度和採集時間，計算出用戶距離空調器的距離。然後根據不同的距離調整風機的轉速，以調整送風風速和風量。其中，根據距離調節風機轉速的情況有多種，例如，距離越大風機轉速越快，距離越小風機轉速越慢；或者，距離越大風機轉速越慢，距離越小風機轉速越快。當然，在其它實施例中，風機轉速和距離的關係可以通過設置映射表來實現，風機轉速和距離之間的關係可以呈線性設置。

本發明實施例通過控制器根據室內的監控情況，判斷室內是否存在符合要求的移動熱源，當室內存在移動的熱源時，開啟圖像採集裝置，判斷室內是否存在移動的人，當存在移動的人時，控制圖像採集裝置進行圖像採集，當通過圖像採集判斷出被採集圖像的人為合法用戶時，根據採集的圖像計算人與空調器出風口之間的距離，並根據所計算的距離調節空調器風機的轉速，如此，不但可以準確全面的採集室內的圖像信息，而且還儘可能的節省了存儲空間，使得圖像採集裝置可以長期有效的進行工作，實現了室內的有效監控的同時，使得用戶的使用更加便捷；同時，也使得用戶可以調節自身位置與空調器之間的距離來調節送風風速。

進一步地，當所獲得的人臉特徵達到第一預設數量，且所有的人臉特徵與預設的人臉特徵均匹配失敗時，輸出報警信息。

本實施例中，該第一預設數量為3。該人臉特徵為人臉的各特徵信息，例如眼睛、額頭、眉毛、嘴巴等等。圖像採集裝置112按照控制器111輸出的採樣頻率不斷的進行圖像採集，獲得多幀採集圖像。監測到室內存在移動的人時，將對每幀採集圖像進行人臉特徵提取，並將提取的人臉特徵與預設的人臉特徵進行匹配。由於人臉信息不容易抓取，因此無法保證每幀採集圖像都可以提取到人臉特徵，也就是人臉信息。為了防止誤判，本實施例中將設定至少要提取3個人臉信息，當該3個人臉信息與預設的人臉信息進行匹配時，均匹配失敗，則確定室內有陌生人進入，輸出報警信息，提示用戶有陌生人進入。

為了更好地提示用戶或者保存有利的證據，在輸出報警信息的同時，也可以一起輸出所採集的圖像。

進一步地，當所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵匹配成功時，按照預設的採樣頻率進行室內圖像的採集；

對所採集的圖像進行人臉特徵的提取，直到所獲得的人臉特徵達到第二預設數量。

本實施例中，該第二預設數量為3。控制器111將所獲得的人臉特徵與預設的人臉特徵進行匹配，若匹配成功，則表示該人臉特徵在空調上註冊過，因此控制圖像採集裝置112按照預設的採樣頻率進行室內圖像的採集。然後對採集的圖像進行人臉特徵的提取，當提取到的人臉特徵達到3個，則停止人臉特徵的提取。此時，控制器111可以控制空調退出安防監控模式，也可以按照不存在移動的人時的採樣頻率進行圖像採集。

進一步地，所述利用空調上的圖像採集裝置監測室內是否存在移動的人包括：

利用空調上的圖像採集裝置按照預設的採樣頻率進行室內圖像的採集；

將所採集的圖像與該採集的圖像臨近採集的至少一幀圖像進行比較，判斷室內是否存在移動的人。

具體地，上述控制器111在進入安防監控模式時，將控制空調上的圖像採集裝置112按預設的採樣頻率進行室內圖像的採集。該預設的採樣頻率為默認設置的一個採樣頻率，且該採樣頻率大於或等於所述預設的頻率曲線中最低的採樣頻率。例如上述頻率曲線中最低的採樣頻率為每隔5秒採集1幀，則該預設的採樣頻率可以為每個5秒採集1幀，也可以為每隔6秒採集1幀。

按照該採樣頻率採集室內的圖像後，控制器111還將調用圖像處理接口114，比較該採集的圖像與鄰近採集的至少一幀圖像，判斷室內是否存在移動的人。圖像採集裝置112每採集一幀圖像，都會對其按照時間戳進行存儲。在採集完當前圖像時，則按照時間戳調取當前採集時間前一採集周期所採集的圖像。通過兩幀或多幀圖像的比對，判斷室內是否存在移動的人。

進一步地，當室內不存在移動的人時，降低圖像採集裝置112的當前採樣頻率，並按照降低後的採樣頻率進行室內圖像的採集。

當控制器111監測到室內不存在移動的人，則可以降低圖像採集裝置的採樣頻率，例如當前的採樣頻率為每隔6秒採集1幀，則降低後的採樣頻率為每隔10秒採集1幀。當室內不存在移動的人時，圖像採集裝置112不再需要高頻率的圖像採集，因此通過降低採樣頻率，以達到節能目的。

進一步地，當人與空調器之間的距離值，小於或等於第一預設距離時，所述控制器風機以第一轉速轉動；當人與空調器之間的距離值，大於第一預設距離，且小於或等於第二預設距離時，所述控制器風機以第二轉速轉動；當人與空調器之間的距離值大於第二預設距離時，所述控制器風機以第三轉速轉動，其中，第三轉速大於第二轉速，第二轉速大於第一轉速。

具體地，本實施例中，隨著距離的增加，風速逐漸增加，使得用戶與空調器之間的距離不影響用戶的所接受的風量，即用戶在送風區域內時，不論是在第一預設距離內還是第二預設距離內，用戶所接受到的風量相當，從而使得用戶不會感覺到風速的突變，從而有利於提高用戶的體驗。

進一步地，所述控制器還利用空調器的溼度檢測裝置檢測室內的溼度值，

當所檢測的溼度值小於或等於第一預設溼度時，風機轉速降低一檔；

當所檢測的溼度值至大於第一預設溼度，且小於或等於第二預設溼度時保持風機轉速；

當所檢測的溼度值大於第二預設溼度時，風機轉速增加一檔。

具體地，本實施例中，空調器還包括溼度檢測裝置，溼度檢測裝置可以為溼度傳感器或者其它可以檢測溼度的裝置設備。當溼度較小時，降低風速，因為溼度越小，熱能在空氣中的傳遞就越慢，那麼氣流在流動過程中所散失的熱能就越少，較低的風速就可以保證將較多的熱能傳遞至用戶。以製冷為例，溼度小，冷能散失少，較少的風量就可以將較多的冷能輸送給用戶。同樣的道理，當溼度合適時(在第一溼度和第二溼度之間)風速可以不調整，此時，當前的風量可以滿足用戶的能量需求；當溼度較大(大於第二預設溼度時)需要增加風量來增加能量，此時，需要提高風機的轉速來增加送風量。

進一步地，所述控制器還利用空調器的光強檢測裝置檢測室內的溼度值，

當所檢測的光強值小於或等於第一預設光強度時，風機轉速降低一檔；

當所檢測的光強值至大於第一預設光強度，且小於或等於第二預設光強度時保持風機轉速；

當所檢測的光強值大於第二預設光強度時，風機轉速增加一檔。

具體地，本實施例中，空調器還包括光強檢測裝置，光強檢測裝置為可以檢測室內光線強度的儀器設備。當光強值較小，即光線很弱，甚至沒有光線時，判斷當前環境為晚上或者房間內的用戶沒有活動，不需要太多的風量，此時，可以將風量減少，即將風機轉速降低一級；同理，當光強值適中時保持轉速不變，當光強值較高時，增加轉速以增加風量。

參照圖6和圖7，為了使圖像採集裝置採集圖像的效果更好，該圖像採集裝置包括攝像頭盒100，

該攝像頭盒100包括：

盒體110，所述盒體110的一側壁上開設有攝像口104，所述盒體110的側壁上對應所述攝像口104處設有供攝像頭170安裝的安裝座105；

攝像頭膜片130，固定設置在所述攝像口104處，以將所述攝像口104與外界隔離，所述攝像頭膜片130上設有攝像區131和圍繞所述攝像區131的遮光區132，所述攝像區131對應所述攝像頭170設置。

具體的，攝像頭盒100包括盒蓋120和和盒體110，盒體110和盒蓋120可以為注塑件，盒體110包括底板111和側板112，底板111和側板112圍合形成攝像頭盒100的容腔，該容腔具有一開口，盒蓋120設置在開口處，以將該容腔盒外界隔離，防止灰塵進入容腔內。其中，盒體110的側壁即為側板112。盒蓋120可以通過卡扣、螺釘等可拆卸地連接方式固定在盒體110上，此處不作具體限定。在一些實施例中，盒蓋120和蓋體通過扣接進行連接固定，相較於螺釘固定方式，拆卸和安裝更加方便。盒體110和盒蓋120扣接的方式可為：1、盒體110的一相對側與盒蓋120的一相對側進行扣接；2、盒體110的各個角位置與盒蓋120的各個角位置均扣接；3、盒體110與盒蓋120的對應三側或四側進行扣接；等等。

盒蓋120上設有掛扣121，掛扣121朝盒體110方向延伸設置，盒體110上對應所述掛扣121的位置設有卡凸113，掛扣121與卡凸113配合，以實現將盒蓋120可拆卸地固定在盒體110上。為了便於將盒蓋120固定在盒體110上，盒蓋120朝盒體110方向延伸設有導向板122，盒體110上對應導向板122的位置設有導向槽114，導向板122與導向槽114配合，以實現快速將盒蓋120對準盒體110上的安裝位106置。為了防止盒蓋120相對盒體110發生偏移，盒蓋120上朝所述盒體110方向延伸還設有限位筋123，盒體110上對應限位筋123的位置也設有限位槽115，限位筋123與限位槽115配合。

攝像頭盒100的一處側板112上開設有攝像口104，盒體110的側板112上對應攝像口104處設有供攝像頭170安裝的安裝座105，安裝座105對應攝像口104的一側邊設置，攝像頭170固定在該安裝座105內。盒體110內固定設置有電控板140，電控板140與攝像頭170電連接。電控板140上設有電子元件，主要用於驅動控制攝像頭170工作，電控板140可以通過卡扣、螺釘等可拆卸地連接方式固定在盒體110內，此處不作限定。

為了防止用戶看到指示燈透過透光區133的燈光效果只是發光點，光線較為刺眼強烈，上述的透光區133的板面上設有散光層134，將指示燈180的點光源發出的光線進行散射，使用戶觀察到的光線更加柔和。散光層134設置在透光區133朝向攝像頭170的一側的板面和/或透光區133遠離攝像頭170的一側的板面，散光層134可以是在透光區133表面設置的散光材料塗層，也可以是透光區133的板面經過磨砂處理形成。需要說明的是，在某些實施例中，上述的透光區133的板面是由多個平面或曲面拼接而成的，該透光區133的板面呈凹凸狀，當指示燈的光線透過不同的平面或曲面時，其折射光線的角度也不同，也能對光線起到散射的效果，有效的避免了由於光線集中給用戶不舒適感的現象出現，使用戶觀察到的光線更為柔和，有利於用戶的視覺體驗。

在本發明實施例中，上述的攝像頭170需要長期處於工作狀態，與攝像頭170電連接的電控板140也需要一直處於通電工作狀態，電控板140的電子元件需要一直通電工作，容易導致電控板140一直處於高溫環境內。為了降低電控板140的溫度，提高攝像頭盒100的散熱能力，在攝像頭盒100內還設有散熱板150，該散熱板150固定設置在盒體110的容腔內，散熱板150可以通過卡扣、螺釘等方式可拆卸地固定在盒體110內，此處不作限定。散熱板150位於底板111和電控板140之間，散熱板150朝向電控板140的板面與電控板140抵接，將電控板140的熱能通過傳遞到散熱板150上，降低了電控板140的溫度，保證電控板140上電子元件不會因為高溫過熱而導致損壞或者使其工作性能降低，造成攝像頭170失靈或者獲取的圖像信息產生誤差。

為了保證散熱板150可以和電控板140具有良好的換熱效率，散熱板150具有較高的導熱性能，散熱板150可以由鐵、銅、鋁或導熱陶瓷等材料製作而成，同時為了降低散熱板150的成本以及重量，優選散熱板150由鋁板製作而成。增大散熱板150和電控板140的接觸面積，也可以提升散熱板150與電控板140的換熱效率，作為優選實施方式，散熱板150朝向電控板140的板面與電控板140朝向散熱板150的板面貼合，散熱板150朝向底板111的板面與底板111貼合，電控板140上產生的熱量經過散熱板150傳遞到底板111上，最後通過底板111與外界空氣的換熱，將熱量排出至攝像頭盒100的外部。

為了增強散熱板150的換熱效率，使電控板140產生的熱量儘快散出攝像頭盒100，底板111上對應散熱板150設有散熱開口103，散熱板150朝向底板111的板面邊緣與底板111貼合。通過設置散熱開口103，可以使散熱板150可以和外界空氣之間產生熱交換，避免了散熱板150通過底板111與外界空氣熱交換時換熱效率較差的缺陷。散熱板150朝向底板111的板面邊緣貼合在底板111上，一方面可以對散熱板150起到限位作用，方便將散熱板150固定在底板111上，另一方便，散熱板150也還可以與底板111進行熱交換，將散熱板150的熱量傳遞至底板111上，有助於提升散熱板150的散熱性能。

為了增加散熱板150與外界空氣的接觸面積，增強散熱板150的散熱性能，使散熱板150上的熱量快速散失到外界空氣裡，散熱板150朝向底板111的板面上設有散熱鰭片151，散熱鰭片151從上述的散熱開口103延伸至盒體110的外部。通過設置散熱鰭片151，可以使散熱板150在與電控板140換熱後，散熱板150的熱量有效地通過散熱鰭片151散失到外界空氣內，防止散熱板150由於散熱不良導致散熱板150溫度過高，使得散熱板150和電控板140之間的換熱效率降低。

空調櫃機包括殼體和頂蓋200，殼體的頂部與頂蓋200可拆卸連接，上述的攝像頭盒100也可拆卸地連接固定在頂蓋200上，當拆卸或安裝攝像頭盒100時，只需將頂蓋200從殼體上拆卸下來，無需對整個殼體進行拆裝，大大提高了攝像頭盒100的拆卸效率，方便人們維修和更換攝像頭盒100。頂蓋200的側壁上對應攝像頭盒100中的攝像頭170開設有攝像孔210，該攝像孔210朝向空調室內機的送風區域設置，以使攝像頭170可以透過攝像孔210獲取到送風區域內的圖像信息，根據這些圖像信息調整空調櫃機的送風量以及送風方向。

本實施例中，盒體110的一端通過卡扣結構固定在頂蓋200上，頂蓋200和攝像頭盒100抵接的側壁上設置有扣槽201，盒體110上對應扣槽201的位置設置有限位扣101，限位扣101可拆卸地固定在扣槽201內。為了使盒體110更夠穩固牢靠地固定在頂蓋200上，攝像頭盒100遠離限位扣101的一端與頂蓋200通過螺釘、螺栓等緊固件連接固定，在盒體110上開設有安裝孔102，頂蓋200上對應安裝孔102的位置開設有固定孔202，緊固件穿過安裝孔102，與固定孔202配合，最終將盒體110穩固牢靠地固定在頂蓋200上。

以上所述僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。