自動尋找棉花的機械臂摘棉機的製作方法

2023-12-12 18:05:07 1

專利名稱：自動尋找棉花的機械臂摘棉機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動尋找棉花的機械臂的摘棉機，屬於農業機械領域。
技術背景目前棉花採摘機械，有大型的棉花採摘機械，需要使用藥物催熟棉花，採棉時浪費大、雜質高、棉花等級降低；國內的自動摘棉機專利號200520024692、200620010036等專利，其拾棉頭距離地面的高度是固定的，而國內小型摘棉機專利號02^2372. 7，02283899， 200520024364,93243905, 200410087789, 200420091941, 200820103095 等專利基本上是一個人操縱一個機械拾棉器，雖比人工採棉降低了勞動強度，提高了勞動效率，但總效果提高不大，所以至今每到棉花收穫季節，仍舊需數以百萬計的人投入採棉。
發明內容在實用新型的目的在於提供一種能夠保證摘棉質量，較大的提高效率，降低勞動強度，自動尋找棉花的機械臂的摘棉機。本實用新型的目的是以如下方式實現的該摘棉機由輪式行走機構、機架、蓄電池、具有三維運動自動尋找棉花的多個機械臂、拾花頭、輸棉軟管及儲棉器組成。輪式行走機構、機架、蓄電池、拾花頭、輸棉軟管及儲棉器可通過現有技術解決。本實用新型要解決的是三維運動自動尋找棉花的機械臂。這種機械臂由前臂、中臂、後臂、光電傳感器、控制電路、電機組成，光電傳感器採集光信號，經控制電路自動控制電機正轉、反轉和停止，使機械臂前臂的前端自動找到棉花。機械臂的後臂以能伸縮的結構與機架連接，中臂和後臂以鉸鏈結構連接，前臂與中臂也是以鉸鏈結構連接。這兩個鉸鏈結構是裝在互相垂直的方向上。這兩個互相垂直的鉸鏈運動的結果，可以形成一個弧面，再加上後臂的伸縮的運動，使機械臂的前端在它運動的範圍內實現三維運動。在前臂上相對於鉸鏈的位置裝有兩對光電傳感器，它們對白光比較敏感，每對傳感器通過光線強弱對比，在比較線路作用下控制鉸鏈處的電機轉動和停止。 使前臂的前端指向棉花。在前臂的拾棉位置有一個光電傳感器，它能感知進入的物體。當前臂拾花位置有棉花時，控制電路使伸縮結構處的電機反轉，使機械臂回縮，當回縮到止點時，碰到行程開關，電機正轉，機械臂又開始前伸。本實用新型的前臂、中臂、後臂都是中空殼體，在前臂裝有拾棉頭和拾棉軟管，輸棉軟管還通過中臂、後壁的空腔，使採摘的棉花經輸棉軟管到儲棉器。自動尋找棉花的多個機械臂將運動範圍內的棉花採摘後，需行走機構向前行走一定距離，又開始新一輪工作。

附圖為本實用新型實施例的示意圖，為了清晰圖中僅畫了一個機械臂。
具體實施方式
後臂(13)通過與機架(2)連接。後臂(13)經導向光杆(16)可與機架(2)做上下滑動，其動力是通過螺杆(15)及伸縮結構處的電機(14)實現，其上下運動的控制是由光電傳感器(6)、行程開關(19)、控制電路(4)實現。中臂(11)與後臂(13)通過左右擺動鉸鏈及電機(12)連接。其運動的控制是由安裝在前臂(5)左右兩邊的一對光電傳感器和控制電路⑷實現。前臂(5)與中臂(11)通過前後擺動鉸鏈及電機(10)連接。其運動的控制是由安裝在前臂(5)前後兩邊的一對光電傳感器(8)和控制電路(4)實現。本實施例採用的拾花頭是由拾棉輪及電機(7)、風機及電機(9)組成。拾棉輪及電機(7)是成對的，它們轉動的方向是夾持棉花向上運動，被拾棉輪採集的棉花進入前臂(5) 後，在風機及電機(9)的作用下，通過輸棉軟管(17)到達儲棉器(18)。
權利要求1. 一種自動尋找棉花的機械臂的摘棉機，包括輪式行走機構、機架、蓄電池、具有三維運動自動尋找棉花的多個機械臂、拾花頭、輸棉軟管及儲棉器，其特徵在於這種機械臂包括前臂、中臂、後臂、光電傳感器、控制電路、電機，機械臂的中臂和後臂以鉸鏈結構連接，前臂與中臂也是以鉸鏈結構連接，這兩個鉸鏈結構是裝在互相垂直的方向上。
專利摘要本實用新型涉及自動尋找棉花的機械臂的摘棉機，屬於農業機械。本實用新型由輪式行走機構、機架、蓄電池、三維運動自動尋找棉花的多個機械臂、拾花頭、輸棉軟管及儲棉器組成。本實用新型要解決的是具有三維運動自動尋找棉花的機械臂。這種機械臂由前臂、中臂、後臂、光電傳感器、控制電路、電機組成。機械臂的後臂以能伸縮的結構與機架連接，中臂和後臂以鉸鏈結構連接，前臂與中臂也是以鉸鏈結構連接。這兩個鉸鏈結構是裝在互相垂直的方向上，其運動的結果形成一個弧面，再加上後臂的伸縮的運動，使機械臂的前端在它運動的範圍內實現三維運動。光電傳感器採集光信號，經控制電路自動控制電機正轉、反轉和停止，使機械臂的前端找到棉花。
文檔編號A01D46/10GK202127620SQ20112022097
公開日2012年2月1日 申請日期2011年6月28日 優先權日2011年6月28日
發明者潘篤志 申請人:潘篤志