Devicefortransportinganobjectintoacompartment的製作方法

2023-06-30 21:43:51 1

專利名稱:Device for transporting an object into a compartment的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種將物件運送至一小室中的裝置。
發明內容
本發明的目的為提供一種用以將一物件運送至一小室(cell)中的裝置。此刻所 考量到的一個主要應用是關於在具有敵人環境的防護小室中的行動機器人的運送。在此小 室中有少許開口，可包含通過該壁並延伸至該小室的地板上方的狹窄開口。接著在其已通 過該壁的開口時，還必須找到如何將該物件降低而不須任何手動動作，甚至由其它機器人 或者遠端控制工具。
通過其它類型開口而進入的入口較不艱難，但該入口並非總是存在著。可因此由 滾動或者穿過一通道來簡單地通道防護門，並且通過開口可使用滑輪組降低一吊艙上所支 撐的機器人而通過該小室的天花板。通過該開口(其為我們所感興趣的)的入口通常由設 在該橫杆的末端上的器具所構成，但檢視可能性因此受到限制，因為其無法將該物件釋放 至該小室中。
本發明提供一種檢視該小室的較佳手段，其可在行動機器人或者其它物件已經由 一設在該地面上方的開口而通過該小室的壁同時可於後來將其取回之後，由降低行動機器 人或者其它物件於其中來達成。運載工具還必須在該小室中自由移動且獨立於該裝置。
在一般態樣上，本發明是關於一種通過壁中開口將一物件運送至由一壁所限定的 小室中的裝置，其包含一軌道，該軌道形成於該壁中並設有一用以引導該物件下部表面及 側面的凹部；支撐橫杆，突出進入延長該軌道的該小室中；一連接部，設置於該些支撐橫杆 與該軌道之間；一吊艙，設在該些支撐橫杆下方；一絞盤，設在該小室外部；以及未卷繞的 絞盤纜線，其沿著該軌道與該等支撐橫杆而配置並且懸吊該吊艙。




圖1是顯示本發明的一般視圖。
圖2、3及4分別顯示該運送軌道的側視圖、俯視圖及正視圖。 圖中主要元件符號說明如下
1小室壁2小室3外部環境4開口5機器人6地面7軌道8支撐橫杆9吊艙10絞盤13凸緣14連接模組15肘部16延伸模組17凹部18下部支撐19.>20側導面21模組
3[0018]22 鑽頭
24未卷繞纜線
26中心栓
28 套筒
23凹口 25第二鑽頭
27連接部 29導管
具體實施方式
現在將參照圖式說明本發明的上述以及其它實施例，其中圖1顯示本發明的一般 視圖，以及圖2、3及4分別顯示該運送軌道的側視圖、俯視圖及正視圖。
圖1顯示一小室壁1，其將小室2的內部與外部環境3隔離。一以通道所構成的 開口 4從該小室壁1的一側而通過該小室壁1的另一側。一機器人5(其非構成本發明的 一部分)可插入該小室2中。由於該開口 4在該地面水平上，故需要降低該機器人。該運 送裝置包含一形成於該開口 4中的軌道7 ；延伸軌道7且突出小室2內部的該開口 4外部 的二個支撐橫杆8 ；自支撐橫杆8懸掛的吊艙9以及設在該外部環境3中且固定至該軌道7 的絞盤10。
該軌道7包含一連接至該絞盤10的凸緣13。其也包含一連接至該些支撐橫杆8 的模組14，其包含自該連接模組14開始互相偏離使得該些支撐橫杆8互相分離超過該軌道 7的寬度並且也高於該軌道7的肘部15。最後，若必要，該軌道7包含任意數量的延伸模組 16，其在該連接模組14與該凸緣13之間可具有不同長度，用以使該軌道7的長度適應該開 口 4的長度。
該些模組14與16通常以下列方式作成。在其整個長度上方包含一凹部17，該凹 部的大小適合將沿著該軌道6而行進的該物件(該機械人5)的大小，以及包含一下部支撐 面18與二個側導面19與20。在其端部處於模組21之間也包含連接凸緣，其沿著該凹部 17的旁邊延伸，並且在其下方儘可能至該開口 4的壁以便固定該軌道7的位置。這些凸緣 21包含鑽孔22，穿過該鑽孔而插入模組配件螺栓(沒有顯示)，一凹口 23，通過該凹口使該 絞盤10的未卷繞纜線24通過，並且其將於稍後作詳細說明；以及第二鑽孔25，其設在該等 模組的一側上，並且在另一側上的中心栓26嚙合在該第二鑽孔25中。此說明排除整段的 軌道7 ；該絞盤10的配件凸緣13突出超過該開口 4的輪廓以便對該軌道7設置一靠著該 小室1的壁的中止位置；以及該連接模組14與該些支撐橫杆8之間的連接部27包含該些 肘部15，並且一可沿著該開口 4的前方滑動(較突出或者較不突出其外部)的套筒28也使 該軌道7的長度適用於該開口的長度。此外，該連接模組14包含導管29，其將調整到達該 等支撐橫杆8的該些纜線24的位置，用以使其互相分離並使其上升。該等導管29的其中 二者在該些支撐橫杆8起始處中止，其它二者儘可能在該些支撐橫杆的端部。該些纜線24 突出超過該些導管29以及在其四個角落懸掛該吊艙9而在該些二個支撐橫杆8之間以及 下方延伸。
該裝置的操作簡單。在已插入該軌道7上後，啟動該機器人5使其沿著該軌道行 進。其被導引至該凹部17中。其通過該吊艙9，其中該吊艙具有一類似該凹部17的剖面， 並且此時其為該凹部的延伸。其接著停止且由手動或機械作用來鬆開該絞盤10的纜線24 而將該吊艙9降低在該小室2中。該吊艙9到達該地面6並且重新啟動該機器人5以移動 至該小室2內部。其接著可返回且再回到該吊艙9上，以及接著升起該吊艙。接著該機器人沿著該軌道7而返回至外部環境3。
但是，上述的具體實施方式
只是示例性的，是為了更好的使本領域技術人員能夠 理解本專利，不能理解為是對本專利包括範圍的限制；只要是根據本專利所揭示精神的所 作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的範圍。
權利要求
一種將物件運送至一小室中的裝置，其特徵在於其通過壁中開口(4)將一物件(5)運送至由一壁(1)所限定的小室(2)中，其中包含一軌道(7)，該軌道形成於所述壁中並設有一用以引導所述物件下部表面(18)及側面(22，20)的凹部(17)；二個支撐橫杆(8)，突出進入延長該軌道的所述小室中；一連接部(14)，設置於所述支撐橫杆與軌道之間；一吊艙(9)，設在所述支撐橫杆下方；一絞盤(10)，設在所述小室外部；以及未卷繞的絞盤纜線(24)，其沿著所述軌道與支撐橫杆而配置並且懸吊所述吊艙。
2.如權利要求
1所述的裝置，其特徵在於所述軌道設有縱向索道(23)。
3.如權利要求
1或2所述的裝置，其特徵在於該裝置具有二個支撐橫杆與四條纜線， 並且所述吊艙為矩形且以所述纜線的四個角落來懸吊。
4.如權利要求
1至3中任意一項所述的裝置，其特徵在於所述軌道包含設有附加配 件手段的模組。
專利摘要

文檔編號G21F7/005GKCN101952897SQ200880115505
公開日2011年1月19日 申請日期2008年11月6日
發明者Vialle Herve, Gire Pascal 申請人:Commissariat Energie Atomique導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan