叉車監控系統的製作方法

2023-05-26 09:01:42

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種叉車監控系統。

背景技術：

叉車是一種工業用搬運車輛，具體用於對貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業，常用於工廠、車間、倉庫、碼頭等大型物件的運輸場合。現有技術中的叉車主要完成搬運貨的功能。但是，叉車是流動性分散式機械化作業，不便於以人工方式直接對叉車的工作情況進行監控、管理和調度，同時也不便於監控和記錄自身的工作狀態以及叉車司機的情況，從而容易導致分工不均、互相推諉、存取貨錯誤、盤點困難、叉車碰撞、超速行駛等問題，造成生產效率低下。

中國專利文獻CN105129678A涉及一種叉車監控系統，包括無線檢測裝置、監控裝置、速度調節裝置，其中，監控裝置包括數據處理模塊、無線接收模塊、顯示模塊，所述無線檢測裝置包括可伸縮支架、圖像採集模塊、控制模塊、無線發送模塊、測距模塊，通過圖像採集模塊採集叉車周圍的圖像信息，測距模塊檢測叉車與周圍物體之間的距離，並將圖像信息，距離信息通過無線發送模塊發送至無線接收模塊，然後利用數據處理模塊對接收的數據進行處理，根據處理結果發送控制指令至控制模塊，控制模塊對速度調節裝置進行調節。

但是該叉車監控系統僅對叉車與周圍物體進行簡單的採集，並未對叉車的各項信息進行全面的分析，管理效率低下。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型的目的是提供一種能夠同時監控叉車的速度和載貨量等信息、以提高管理效率的叉車監控系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種叉車監控系統，包括圖像採集裝置、監控裝置和中控裝置；

所述圖像採集裝置設置於叉車的前方；

所述監控裝置包括圖像處理模塊、速度分析模塊、載貨分析模塊和通信模塊，所述圖像處理模塊對所述圖像採集裝置採集的圖像進行處理，所述速度分析模塊根據所述處理後的圖像分析出速度狀態信息，所述載貨分析模塊根據所述處理後的圖像進行分析，以獲取所述叉車的載貨狀態信息，所述通信模塊將所述叉車的速度狀態信息和載貨狀態信息通過所述通信模塊發送至所述中控裝置。

作為優選，所述圖像採集裝置還包括攝像頭和承載所述攝像頭的雲臺。

作為優選，所述速度分析模塊包括對圖像採集裝置採集的圖像進行圖像變換的圖像變換模塊。

作為優選，所述載貨分析模塊包括存儲模塊，所述存儲模塊存儲所述叉車的載貨狀態數據樣本。

作為優選，所述中控裝置包括中央處理器。

作為優選，所述中控裝置包括顯示模塊，所述顯示模塊接收所述通信模塊發送的叉車的工作狀態信息，並顯示。

作為優選，所述通信模塊包括無線發送模塊和無線接收模塊。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型的技術方案通過設置叉車前方的圖像採集裝置採集圖像，由並監控裝置對圖像進行處理分析，獲得叉車的速度狀態信息和載貨狀態信息，並由通信模塊將速度狀態信息和載貨狀態信息發送至中控裝置，以便於操作人員能夠全面地掌握叉車的工作狀態信息，以及時對叉車的工作狀態進行調整，從而提高叉車的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的叉車監控系統的其中一個實施例的示意圖；

圖2為本實用新型的叉車監控系統的其中一個實施例的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。

首先，需要說明的是，本實用新型旨在對一種新型的叉車監控系統的整體結構以及構造進行改進。其中，涉及到的圖像採集、圖像處理、數據分析、對圖像採集裝置採集的圖像進行圖像變換、中控裝置的控制過程，都可以基於本實用新型的構造上的改進，通過任何現有技術中已知的方法實現，這些並非本實用新型的保護重點。

圖1為本實用新型的叉車監控系統的其中一個實施例的示意圖，如圖1所示，本實施例的叉車監控系統，具體可以包括圖像採集裝置10、監控裝置20和中控裝置30。

所述圖像採集裝置10設置於叉車的前方。

具體地，本領域技術人員應該可以知道，叉車的前方設置有兩個用於承載貨物的叉狀裝置，將圖像採集裝置10設置於叉車的前方，圖像採集裝置10可以同時採集叉車在運動過程中所經過的叉車兩側的區域，也可以同時採集叉車所承載貨物的圖像。這樣根據叉車兩側的區域的圖像，以及叉車所承載貨物的圖像可以同時計算出叉車的速度和載貨情況。

所述監控裝置20包括圖像處理模塊201、速度分析模塊202、載貨分析模塊203和通信模塊204，所述圖像處理模塊201對所述圖像採集裝置10採集的圖像進行處理，所述速度分析模塊202根據所述處理後的圖像分析出速度狀態信息，所述載貨分析模塊203根據所述處理後的圖像進行分析，以獲取所述叉車的載貨狀態信息，所述通信模塊204將所述叉車的速度狀態信息和載貨狀態信息通過所述通信模塊發送至所述中控裝置。

具體地，現有技術一般是根據測距模塊來分析叉車與周圍物體的距離，來防止叉車與其他物體發生碰撞；而本實施例的除設置了速度分析模塊202對所採集的叉車兩側的區域的圖像進行分析，得出叉車的行駛速度，還設置有載貨分析模塊203根據所述處理後的圖像進行分析，以獲取叉車的載貨狀態信息，這樣使操作人員能夠更加全面地了解叉車的工作狀態，以實時對叉車的工作狀態進行調整，此處叉車的工作狀態包括叉車的速狀態和載貨狀態。

本實用新型的技術方案通過設置叉車前方的圖像採集裝置10採集圖像，由並監控裝置20對圖像進行處理分析，獲得叉車的速度狀態信息和載貨狀態信息，並由通信模塊203將速度狀態信息和載貨狀態信息發送至中控裝置30，以便於操作人員能夠全面地掌握叉車的工作狀態信息，並及時對叉車的工作狀態進行調整，從而提高叉車的工作效率。

圖2為本實用新型的叉車監控系統的其中一個實施例的示意圖，本實施例的叉車監控系統在如圖1所示的實施例的基礎上，進一步更加詳細地介紹本實用新型的技術方案。如圖2所示，本實施例的叉車監控系統，具體可以包括：

所述圖像採集裝置10還包括攝像頭和承載所述攝像頭的雲臺(圖中未示出)。

具體地，為使叉車在行駛過程中拍攝到多個角度的圖像，本實施例將攝像頭設置於雲臺上，以調整雲臺來獲取叉車周圍的區域的圖像，便於對叉車工作狀態信息進行分析。

所述速度分析模塊包括圖像變換模塊。

具體地，為了增強對叉車圖像的分析，增強圖像分析時的魯棒性，本實施例在具體實施時，還包括圖像變換模塊，用於對圖像採集裝置採集的圖像進行圖像變換，例如，利用仿射變換方法對圖像進行變換。進一步地，叉車的速度狀態可以包括快速、中速、慢速和靜止四種狀態。

所述載貨分析模塊包括存儲模塊，所述存儲模塊存儲所述叉車的載貨狀態數據樣本。

具體地，本實用新型在對叉車的載貨狀態進行分析時，預先存儲大量的載貨狀態數據樣本，也就是說可以對載化狀態進行建立模型，所採集的載貨的圖像與模型中的載貨狀態數據樣本進行比對，以確定載貨狀態信息。進一步地，叉車的載貨狀態根據載貨量的多少可以包括大、中和小三種載貨狀態。

所述中控裝置30包括中央處理器。

具體地，中控裝置包括中控中心，可以由操作人員對叉車進行控制，中控裝置接收到叉車發送的速度狀態信息和載貨狀態信息，操作人員可以根據實際情況對叉車的速度和載貨量進行調整，例如，對於人工駕駛的叉車來說，可以能過語音系統對駕駛叉車的人員發出指令，對於無人駕駛的叉車來說，可以直接通過中央處理器對叉車發送控制信號。

所述中控裝置30還包括顯示模塊301，所述顯示模塊301接收所述通信模塊203發送的叉車的工作狀態信息，並顯示。

具體地，顯示模塊301包括顯示屏，可以將叉車的速度狀態信息和載貨狀態信息顯示在顯示屏上，使工作人員更直觀地了解叉車的工作狀態，提高工作效率。

所述通信模塊203包括無線發送模塊和無線接收模塊。

具體地，對於無線通信的方式可以採用Zigbee通信方式，相應地無線發送模塊和無線接收模塊為Zigbee模塊；當然本實施例還可以包括其他能實現本實施新型目的通信方式。

本實用新型的技術方案通過設置叉車前方的圖像採集裝置採集圖像，由並監控裝置20對圖像進行處理分析，獲得叉車的速度狀態信息和載貨狀態信息，並由通信模塊203將速度狀態信息和載貨狀態信息發送至中控裝置30，以便於操作人員能夠全面地掌握叉車的工作狀態信息，並及時對叉車的工作狀態進行調整，從而提高叉車的工作效率。

以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用於限制本實用新型，本實用新型的保護範圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護範圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護範圍內。