一種多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的製作方法

2023-09-21 23:23:25

本發明涉及機械設備，特別是一種多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線。

背景技術：

目前的打端子機採用手動送材進行打端，生產效率低，生產質量不穩定，往往會產生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業的身生產成本。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線，包括長方體的移動基座，所述移動基座的上表面上設有多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構和周期性槽輪抓取機構,所述多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構等角度分布在移動基座表面上，所述周期性槽輪抓取機構位於多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構的中心處，所述多滑輪送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位於圓環形電線儲存輪前端的多滑輪運送機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位於矩形開口上下的一組微型同步直線電機一、與微型同步直線電機一的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構由固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側表面固定安裝在弧形通槽內且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內側表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內的扭線機構共同構成的，所述多滑輪打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體的驅動端相連接且位於打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、位於打端子旋轉換位驅動盒體後方的移動基座上的多滑輪輸送機構、位於多滑輪輸送機構後方的移動基座上的打端子機、位於兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸共同構成的，所述周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位於同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內上表面的驅動電機、插裝在軸承內且一端與驅動電機的旋轉端固定連接的驅動軸、一端固定套裝在驅動軸另一端上的轉臂、位於轉臂的上方且中心處與驅動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構電氣連接。

所述扭線機構車輪位於T形軌道內的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構成的。

所述多滑輪運送機構由固定安裝在送料箱體內下表面上且與圓環形電線儲存輪出線口相對應的送線基座、固定安裝在送線基座一端上且沿送線基座長度方向排列的多個橫置滑輪A和固定安裝在送線基座另一端上且沿送線基座長度方向排列的多個豎置滑輪A共同構成的。

所述多滑輪輸送機構由固定安裝在移動基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個橫置滑輪B和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長度方向排列的多個豎置滑輪B共同構成的。

所述加緊機械手機構由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位於夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的。

所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內設有總機控制系統。

所述焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位於焊接推送支架上的保險管換位架、位於焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位於焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位於保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位於十工位分度盤前端的切刀、位於焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位於n形焊接支架前方的焊臺共同構成的。

利用本發明的技術方案製作的多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工成本，能夠降低企業的生產成本。

附圖說明

圖1是本發明所述多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的結構示意圖；

圖2是本發明所述多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的側視圖；

圖3是本發明所述多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的多滑輪送料機構主視圖；

圖4是本發明所述多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的多滑輪送料機構俯視圖；

圖5是本發明所述多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的滑輪軌道式扭線機構主視圖；

圖6是本發明所述多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的滑輪軌道式扭線機構俯視圖；

圖7是本發明所述多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的多滑輪打端子機構圖；

圖8是本發明所述多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的周期性槽輪抓取機構主視圖；

圖9是本發明所述多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的周期性槽輪抓取機構俯視圖；

圖10是本發明所述多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的焊接機構主視圖；

圖11是本發明所述多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線的焊接機構俯視圖；

圖中，1、移動基座；2、送料箱體；3、電機；4、圓環形電線儲存輪；5、矩形開口；6、微型同步直線電機一；7、切割刀；8、安裝基座；9、弧形通槽；10、開口；11、中空圓柱形扭線盒體；12、T形軌道；13、打端子旋轉換位驅動盒體；14、輸送輪；15、打端子機；16、進出線口；17、旋轉轉動軸；18、安裝軸；19、槽輪；20、軸承；21、驅動電機；22、驅動軸；23、轉臂；24、缺口圓盤；25、圓柱銷；26、控制器；27、電動載物車；28、直線夾取電機；29、夾緊機械手；30、送線基座；31、橫置滑輪A；32、豎置滑輪A；33、輸送基座；34、橫置滑輪B；35、豎置滑輪B；36、夾緊機械安裝塊；37、微型同步氣缸；38、夾緊夾；39、紅外定位裝置；40、市電接口；41、觸摸顯示器；42、總機控制系統；43、焊接推送支架；44、保險管換位架；45、保險管換位架上下氣缸；46、送保險管架子推進氣缸；47、送保險管架子；48、十工位分度盤；49、切刀；50、n形焊接支架；51、放保險管機械手；52、焊臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-11所示，一種多滑輪軌道式槽輪電線保險管焊接流水線，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)的上表面上設有多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構和周期性槽輪抓取機構,所述多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構等角度分布在移動基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機構位於多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構的中心處，所述多滑輪送料機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內側表面上且旋轉端為水平的電機(3)、中心處與電機(3)固定連接的圓環形電線儲存輪(4)、開在送料箱體(2)側表面上的矩形開口(5)、固定安裝在送料箱體(2)下表面上且位於圓環形電線儲存輪(4)前端的多滑輪運送機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位於矩形開口(5)上下的一組微型同步直線電機一(6)、與微型同步直線電機一(6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構由固定安裝在移動基座(1)上表面的安裝基座(8)、開在安裝基座(8)上表面的弧形通槽(9)側表面固定安裝在弧形通槽(9)內且前表面帶有開口(10)的中空圓柱形扭線盒體(11)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(11)內側表面上的四組T形軌道(12)、嵌裝在每組T形軌道(12)內的扭線機構共同構成的，所述多滑輪打端子機構由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉換位驅動盒體(13)、與打端子旋轉換位驅動盒體(13)的驅動端相連接且位於打端子旋轉換位驅動盒體(13)上表面上的兩個輸送輪(14)、位於打端子旋轉換位驅動盒體(13)後方的移動基座(1)上的多滑輪輸送機構、位於多滑輪輸送機構後方的移動基座(1)上的打端子機(15)、位於兩個輸送輪(14)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(13)上表面的進出線口(16)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(13)下表面的旋轉轉動軸(17)共同構成的，所述周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座(1)外上表面中心處的安裝軸(18)、套裝在安裝軸(18)上的槽輪(19)、嵌裝在移動基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(18)的圓心位於同一直線上的軸承(20)、固定安裝在移動基座(1)內上表面的驅動電機(21)、插裝在軸承(20)內且一端與驅動電機(21)的旋轉端固定連接的驅動軸(22)、一端固定套裝在驅動軸(22)另一端上的轉臂(23)、位於轉臂(23)的上方且中心處與驅動軸(22)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(24)、固定安裝在轉臂(23)另一端上的圓柱銷(25)和固定安裝在槽輪(19)表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，所述移動基座(1)的外表面上設有控制器(26)，所述控制器(26)分別與多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構電氣連接；所述扭線機構車輪位於T形軌道(12)內的電動載物車(27)、固定安裝在電動載物車(27)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(28)、與直線夾取電機(28)伸縮端固定連接的夾緊機械手(29)共同構成的；所述多滑輪運送機構由固定安裝在送料箱體(2)內下表面上且與圓環形電線儲存輪(4)出線口相對應的送線基座(30)、固定安裝在送線基座(30)一端上且沿送線基座(30)長度方向排列的多個橫置滑輪A(31)和固定安裝在送線基座(30)另一端上且沿送線基座(30)長度方向排列的多個豎置滑輪A(32)共同構成的；所述多滑輪輸送機構由固定安裝在移動基座(1)上的輸送基座(33)、固定安裝在輸送基座(33)一端上且沿輸送基座(33)長度方向排列的多個橫置滑輪B(34)和固定安裝在輸送基座(33)另一端上且沿輸送基座(33)長度方向排列的多個豎置滑輪B(35)共同構成的；所述加緊機械手機構由固定安裝在槽輪(19)表面上的夾緊機械安裝塊(36)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(36)兩側的一組微型同步氣缸(37)、與微型同步氣缸(37)伸縮端固定連接夾緊夾(38)和位於夾緊機械安裝塊(36)上的紅外定位裝置(39)共同構成的；所述控制器(26)表面上設有市電接口(40)和觸摸顯示器(41)；所述控制器(26)內設有總機控制系統(42)；所述焊接機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(43)、位於焊接推送支架(43)上的保險管換位架(44)、位於焊接推送支架(43)一端下方且與保險管換位架(44)相連接的保險管換位架上下氣缸(45)、位於焊接推送支架(43)上另一端的送保險管架子推進氣缸(46)、位於保險管換位架(44)上且與一端送保險管架子推進氣缸(46)伸縮端固定連接的送保險管架子(47)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(46)的焊接推送支架(43)上的十工位分度盤(48)、位於十工位分度盤(48)前端的切刀(49)、位於焊接推送支架(43)前方的n形焊接支架(50)、固定安裝在n形焊接支架(50)上的放保險管機械手(51)和位於n形焊接支架(50)前方的焊臺(52)共同構成的。

本實施方案的特點為，包括長方體的移動基座，移動基座的上表面上設有多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構和周期性槽輪抓取機構,多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構等角度分布在移動基座表面上，周期性槽輪抓取機構位於多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構的中心處，多滑輪送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體下表面上且位於圓環形電線儲存輪前端的多滑輪運送機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位於矩形開口上下的一組微型同步直線電機一、與微型同步直線電機一的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的，滑輪軌道式扭線機構由固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側表面固定安裝在弧形通槽內且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內側表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內的扭線機構共同構成的，多滑輪打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體的驅動端相連接且位於打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、位於打端子旋轉換位驅動盒體後方的移動基座上的多滑輪輸送機構、位於多滑輪輸送機構後方的移動基座上的打端子機、位於兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸共同構成的，周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位於同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內上表面的驅動電機、插裝在軸承內且一端與驅動電機的旋轉端固定連接的驅動軸、一端固定套裝在驅動軸另一端上的轉臂、位於轉臂的上方且中心處與驅動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，移動基座的外表面上設有控制器，控制器分別與多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構電氣連接，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工成本，能夠降低企業的生產成本。

在本實施方案中，通過控制器控制多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構，將材料通過送料機構內的圓環形電線儲存輪傳送，通過送線基座上的橫置滑輪A和豎置滑輪A運送原材料，通過微型同步直線電機一伸縮端固定連接的切割刀切斷，通過移動基座表面安裝軸上的槽輪，通過與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位於槽輪上的夾緊機械安裝塊將材料夾緊，再通過插裝在軸承內且一端與驅動電機的旋轉端固定連接的驅動軸、一端固定套裝在驅動軸上的轉臂，位於轉臂的上方且中心處與驅動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉臂另一端上的圓柱銷使槽輪轉動，經槽輪轉動，使周期性槽輪抓取機構上的材料傳送給滑輪軌道式扭線機構，中空圓柱形扭線盒體前表面帶有開口，盒體內側表面上的四組T形軌道，且每組T形軌道內都有電動載物車，夾緊機械手與安裝在電動載物車上的且伸縮端為豎直的直線夾取電機的伸縮端固定連接，材料通過電動載物車在中空圓柱形扭線盒體內的T形軌道扭轉，傳送給周期性槽輪抓取機構，由抓取機構夾緊機械安裝塊夾緊通過槽輪運轉傳送給打端子機，通過打端子旋轉換位驅動盒體上後方的打端子機，通過兩個輸送輪將材料通過輸送機座上的橫置滑輪B和豎置滑輪B輸送到出線口，再通過出線口到與打端子機構的出口端相對應的傳送機構的焊接機構上，通過焊接推送支架上的保險管換位架和焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸將材料運送到與焊接推送支架上的十工位分度盤前端的切刀下，將材料切斷，通過送保險管架子將材料運送到n形焊接支架上的放保險管機械手和位於n形焊接支架前方的焊臺上，將材料焊接並運出，打端的距離可控，即可達到生產效率高，產品質量穩定，節約人工成本，降低企業的生產成本的目的。

在本實施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出埠依次分別與多滑輪送料機構、滑輪軌道式扭線機構、多滑輪打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構中每個的電氣原件的輸入埠電性連接，控制器上的市電接口的型號為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對整個裝置進行供電，總機控制系統為單片機調控系統，總機控制系統數據輸出埠與控制器數據輸入埠相連接，起到中央調控聯動裝置的作用，觸摸顯示器的型號為AN-150A01CM，同時控制器的數據輸出埠與觸摸顯示器的數據輸入埠相連接。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬於本發明的保護範圍之內。