旋轉運動轉變為往復衝擊運動的方法及設備的製作方法

2024-02-23 20:25:15

旋轉運動轉變為往復衝擊運動的方法及設備的製作方法
【專利摘要】本發明屬於機械領域，尤其適用於採掘領域或工程機械領域的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備的方法及實施該方法的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備。設備包括機身、行走部、往復衝擊部，往復衝擊部包括衝擊驅動機構、搖臂、衝擊頭，衝擊驅動機構包括衝擊動力源件、傳動部件、曲軸，傳動部件包括動力齒輪、傳動齒輪，衝擊動力源件包括動力輸出軸，動力輸出軸垂直於搖臂設置且與傳動軸、曲軸平行設置使傳動齒輪帶動曲軸將旋轉運動變為往復運動，或動力輸出軸平行於搖臂設置通過動力錐齒輪與傳動錐齒輪轉變動力方向後驅動曲軸將旋轉運動變為往復運動，曲軸驅動衝擊頭往復衝擊，機身帶動往復衝擊部移動連續作業。該設備結構強度大、效率高、壽命長。
【專利說明】旋轉運動轉變為往復衝擊運動的方法及設備
【技術領域】
[0001]本發明屬於機械領域，尤其適用於採掘領域或工程機械領域的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備的方法及實施該方法的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備。
【背景技術】
[0002]現有的鑽銑截割式掘進機其驅動軸沿搖臂縱向設置，使鑽銑截割頭在伸縮與旋轉時易對花鍵軸、花鍵套等傳動部件造成掰別損壞，電機或減速機損壞後必須將搖臂多處拆解後進行維修，維修難度大，耗工、耗時、組裝困難，在維修拆解中還易造成未損壞部件的損壞及降低了設備的組裝結構精度，增加了使用故障，減少了整機的使用壽命。
[0003]搖臂挖掘機其工作方式為液壓動力驅動搖臂伸縮、液壓動力驅動挖掘物料，未使用過旋轉運動轉變為往復衝擊運動的工作方式，因此其搖臂和/或挖掘部件動作緩慢工作效率低。
[0004]往復衝擊式掘進機與鑽銑式掘進機工作原理及方式不同，如果沿用鑽銑式掘進機驅動軸沿搖臂縱向設置的結構，衝擊動力箱在伸縮和/或旋轉衝擊時易對花鍵軸、花鍵套等傳動部件造成掰別損壞，又增加了製造難度和/或安裝繁瑣程度，增加了設備的故障率。
[0005]為了解決上述問題，本發明提出了一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備的方法及實施該方法的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備。

【發明內容】

[0006]本發明是採用以下技術方案實現的:設置衝擊動力源件，將衝擊動力源件垂直於掘進機搖臂或平行於掘進機搖臂設置，將衝擊動力源件設置為電機或液壓馬達或氣馬達等，在電機或液壓馬達或氣馬達等的動力輸出軸上安裝動力皮帶輪或動力齒輪或動力鏈輪或動力錐齒輪等，使傳動皮帶輪或傳動齒輪或傳動鏈輪或傳動錐齒輪等驅動曲軸，使動力輸出軸垂直於搖臂且使動力輸出軸、傳動軸、曲軸等平行設置使傳動齒輪驅動曲軸將旋轉運動變為往復衝擊運動或使動力輸出軸平行於搖臂設置通過動力錐齒輪與傳動錐齒輪等轉變動力方向後驅動曲軸將旋轉運動變為往復衝擊運動，將衝擊頭與衝擊驅動機構連接，將衝擊驅動機構設置在搖臂上，使曲軸驅動衝擊頭往復衝擊，將搖臂設置在機身的前端，將行走部設置在機身的下部，行走部帶動機身行走連續作業。
[0007]設置旋轉裝置，將旋轉裝置設置在固定座、活動臂等，將固定座設置為固定臂和/或支架等，使固定臂和/或支架等與活動臂活動連接，使旋轉裝置驅動活動臂相對於固定臂和/或支架等旋轉。
[0008]設置伸縮裝置，將伸縮裝置設置在固定座和/或活動臂等上，使伸縮裝置一端與活動臂連接，使伸縮裝置驅動活動臂相對於固定座往復運動。
[0009]設置限位裝置，使限位裝置對活動臂旋轉位置和/或伸縮位置等進行定位。
[0010]設置鎖緊裝置，使鎖緊裝置對活動臂旋轉到位後進行鎖緊和/或對活動臂伸縮到位後進行鎖緊。[0011]設置動作測控系統，使動作測控系統對工作部件的工作狀態進行檢測控制。
[0012]一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，包括機身、行走部、往復衝擊部等，其特徵在於:往復衝擊部包括衝擊驅動機構、搖臂、衝擊頭等，衝擊驅動機構包括衝擊動力源件、傳動部件、曲軸等，衝擊動力源件垂直於搖臂或平行於搖臂設置，衝擊動力源件包括電機或液壓馬達或氣馬達等，電機或液壓馬達或氣馬達等包括動力輸出軸等，傳動部件包括皮帶輪傳動部件或齒輪傳動部件或鏈輪傳動部件或錐齒輪傳動部件等，皮帶輪傳動部件包括皮帶、動力皮帶輪、傳動皮帶輪等，齒輪傳動部件包括動力齒輪、傳動齒輪等，鏈輪傳動部件包括動力鏈輪、傳動鏈輪、鏈條等，錐齒輪傳動部件包括動力錐齒輪、傳動錐齒輪等，衝擊動力源件包括動力輸出軸等，動力輸出軸上安裝動力皮帶輪或動力齒輪或動力鏈輪或動力錐齒輪等，傳動皮帶輪或傳動齒輪或傳動鏈輪或傳動錐齒輪等驅動曲軸，傳動部件包括傳動軸等，動力輸出軸垂直於搖臂設置且與傳動軸、曲軸平行設置使傳動齒輪或傳動皮帶輪或傳動鏈輪等帶動曲軸將旋轉運動變為往復運動，或動力輸出軸平行於搖臂設置通過動力錐齒輪與傳動錐齒輪等轉變動力方向後驅動曲軸將旋轉運動變為往復運動，往復衝擊部設置在機身上，曲軸驅動衝擊頭往復衝擊，行走部設置在機身的下部，行走部帶動機身行走，機身帶動往復衝擊部移動連續作業。
[0013]所述的搖臂包括固定座等、活動臂等，固定座與搖臂分體或為一體式，衝擊驅動機構設置於活動臂上，活動臂設置於固定座上，固定座與活動臂鉸接或固定連接。
[0014]所述的搖臂包括固定座等，固定座設置導向外筒或導向內筒等，活動臂對應地設置導向內筒或導向外筒等，導向內筒設置於導向外筒內。
[0015]所述的搖臂包括旋轉裝置等，旋轉裝置包括固定座、活動臂等，固定座包括固定臂和/或支架等，固定座與活動臂活動連接，旋轉裝置設置在固定座和/或活動臂上，旋轉裝置驅動活動臂等相對於固定座旋轉。
[0016]所述的搖臂包括伸縮裝置等，伸縮裝置包括固定座、活動臂等，伸縮裝置設置在固定座和/或活動臂上，伸縮裝置驅動活動臂等相對於固定座往復運動。
[0017]所述的搖臂包括限位裝置等，限位裝置包括旋轉限位裝置和/或伸縮限位裝置等，旋轉限位裝置對活動臂旋轉位置限位和/或使伸縮限位裝置對活動臂伸縮位置限位。
[0018]所述的活動臂或固定座包括過渡盤等，過渡盤與活動臂和/或固定座等活動連接，過渡盤與活動臂之間設置旋轉裝置等，旋轉裝置驅動活動臂相對於過渡盤旋轉，過渡盤與固定座上設置伸縮裝置，伸縮裝置驅動過渡盤相對於固定座伸縮，過渡盤帶動活動臂相對於固定座伸縮。
[0019]所述的過渡盤設置過渡盤圓孔等，活動臂包括活動臂導向內筒等，過渡盤圓孔與活動臂導向內筒配合，活動臂導向內筒在過渡盤圓孔內轉動。
[0020]所述的搖臂包括旋轉鎖緊裝置和/或伸縮鎖緊裝置等，旋轉鎖緊裝置對活動臂旋轉到位後鎖緊和/或伸縮鎖緊裝置對活動臂伸縮到位後進行鎖緊。
[0021]所述的搖臂包括動作測控系統等，動作測控系統對工作部件的工作狀態等進行檢測控制。
[0022]所述的動作測控系統包括手動動作測控系統或液壓動作測控系統或氣動動作測控系統或電動動作測控系統等。
[0023]所述的搖臂包括限位裝置、旋轉鎖緊裝置、旋轉伸縮裝置、動作測控系統等，限位裝置包括旋轉限位裝置和/或伸縮限位裝置等，旋轉限位裝置對活動臂旋轉位置進行定位，旋轉伸縮限位裝置對活動臂的伸縮進行限位，旋轉鎖緊裝置對活動臂等旋轉到位後進行鎖緊和/或對活動臂等伸縮到位後進行鎖緊，動作測控系統對工作部件的工作狀態等進行控制。
[0024]所述的旋轉限位裝置包括旋轉定位件等，旋轉定位件包括旋轉定位驅動部件、旋轉鎖銷、旋轉定位孔槽等，旋轉定位驅動部件設置在固定座和/或活動臂等上，旋轉定位孔槽對應地設置在活動臂等上和/或設置在固定座等上，旋轉定位驅動部件驅動旋轉鎖銷伸縮出入於旋轉定位孔槽定位，旋轉驅動部件與旋轉鎖銷等分體連接或為一體式。
[0025]所述的活動臂包括活動臂導向凸臺或活動臂導向凹槽等，固定座上對應地設置固定座導向凹槽或固定座導向凸臺等，固定座導向凹槽與活動臂導向凸臺相扣合對伸縮進行導向或固定座導向凸臺與活動臂導向凹槽配合對伸縮導向。
[0026]所述的搖臂包括旋轉裝置等，旋轉裝置包括齒輪旋轉裝置或鋼絲繩旋轉裝置或液壓旋轉裝置或氣壓旋轉裝置或齒條旋轉裝置或齒圈旋轉裝置或螺紋螺杆旋轉裝置或掛齒旋轉裝置或鏈驅動旋轉裝置或電機驅動旋轉裝置等。
[0027]所述的齒圈旋轉裝置包括旋轉齒圈、旋轉齒輪、旋轉動力源件、旋轉動力源件支撐件等，旋轉齒圈與活動臂等連接或為一體式，旋轉齒輪與旋轉動力源件等連接或為一體式，旋轉動力源件設置在動力源件支撐件上，旋轉齒輪與旋轉齒圈嚙合，旋轉動力源件驅動旋轉齒輪旋轉，旋轉齒輪帶動旋轉齒圈旋轉，旋轉齒圈帶動活動臂旋轉。
[0028]所述的齒圈旋轉裝置包括旋轉齒圈、旋轉齒輪、旋轉動力源件等，旋轉齒輪設置在活動臂上，旋轉齒圈設置在固定座上，旋轉動力源件驅動旋轉齒圈旋轉，旋轉齒圈與旋轉齒輪嚙合，旋轉齒圈帶動旋轉齒輪旋轉，旋轉齒輪帶動活動臂旋轉。
[0029]所述的鋼絲繩旋轉裝置包括鋼絲繩、旋轉動力源件、旋轉動力源件支撐架等，鋼絲繩纏繞在動力源件輸出軸上，鋼絲繩兩端與活動臂連接，旋轉動力源件與鋼絲繩連接，旋轉動力源件設置在動力源件支撐件上，動力源件驅動鋼絲繩，鋼絲繩帶動活動臂旋轉。
[0030]所述的鋼絲繩旋轉裝置包括鋼絲繩、改向輪、旋轉動力源件、旋轉動力源件支撐架等，鋼絲繩纏繞在改向輪上，鋼絲繩通過改向輪兩端與活動臂連接，旋轉動力源件與鋼絲繩或改向輪連接，旋轉動力源件設置在旋轉動力源件支撐件上，旋轉動力源件驅動鋼絲繩或改向輪，鋼絲繩帶動活動臂旋轉。
[0031]所述的旋轉裝置和/或伸縮裝置包括液壓驅動旋轉裝置或氣壓驅動旋轉裝置或電機驅動旋轉裝置等，液壓驅動旋轉裝置或氣壓驅動旋轉裝置等包括缸體、缸杆、管路、控制閥等，缸體與固定臂等連接或為一體式，缸杆與活動臂活動等連接或分體或為一體式，管路連接缸體和控制閥，控制閥控制液體或氣動等流動，液體或氣體等驅動活動臂旋轉和/或伸縮。
[0032]所述的搖臂包括伸縮裝置等，伸縮裝置包括齒輪齒條伸縮裝置或螺杆伸縮裝置或液壓伸縮裝置或氣動伸縮裝置或鋼絲繩伸縮裝置或鏈伸縮裝置或電機驅動伸縮裝置或千斤頂伸縮裝置等。
[0033]所述的旋轉鎖緊裝置包括碟剎制動旋轉鎖緊裝置或銷孔旋轉鎖緊裝置或鼓形制動旋轉鎖緊裝置或掛齒制動旋轉鎖緊裝置或墊塊制動旋轉鎖緊裝置或繩拉旋轉鎖緊裝置或鏈旋轉鎖緊裝置或扣槽旋轉鎖緊裝置或掛鈎旋轉鎖緊裝置或擋板旋轉鎖緊裝置或彈銷旋轉鎖緊裝置或漲銷旋轉鎖緊裝置等，伸縮鎖緊裝置與旋轉鎖緊裝置等分體或分體連接或為一體式。
[0034]所述的伸縮鎖緊裝置包括碟剎制動伸縮鎖緊裝置或銷孔伸縮鎖緊裝置或鼓形制動伸縮鎖緊裝置或掛齒制動伸縮鎖緊裝置或墊塊制動伸縮鎖緊裝置或繩拉伸縮鎖緊裝置或鏈伸縮鎖緊裝置或扣槽伸縮鎖緊裝置或掛鈎伸縮鎖緊裝置或擋板伸縮鎖緊裝置或彈銷伸縮鎖緊裝置或漲銷伸縮鎖緊裝置等。
[0035]所述的旋轉限位裝置包括旋轉限位臺或旋轉限位塊或旋轉限位銷或旋轉限位孔或旋轉限位板或旋轉限位圈或旋轉限位齒或旋轉限位槽或旋轉限位掛鈎或旋轉限位繩或旋轉限位彈銷或旋轉限位漲銷或旋轉限位鏈條等，伸縮裝置與旋轉限裝置等分體或分體連接或為一體式。
[0036]所述的伸縮限位裝置包括伸縮限位臺或伸縮限位塊或伸縮限位銷或伸縮限位孔或伸縮限位板或伸縮限位圈或伸縮限位齒或伸縮限位槽或伸縮限位掛鈎或伸縮限位繩或伸縮限位彈銷或伸縮限位漲銷或伸縮限位鏈條等。
[0037]所述的限位裝置包括限位緩衝件等，限位緩衝件設置在限位臺或限位塊或限位銷或限位孔或限位板或限位圈或限位齒或限位槽或活動臂或固定臂或支架等上。
[0038]所述的限位緩衝件包括彈簧緩衝件或聚氨酯緩衝件或橡膠緩衝件或尼龍緩衝件或氣囊緩衝件或液囊緩衝件或高分子緩衝件或複合材料緩衝件等。
[0039]所述的搖臂上設置對應於動力皮帶輪或動力齒輪或動力鏈輪或傳動皮帶輪或傳動齒輪或傳動鏈輪或動力錐齒輪或傳動錐齒輪等的檢修口。
[0040]所述的電機或傳動皮帶輪或傳動齒輪或傳動鏈輪或傳動錐齒輪等設置離合軸。
[0041]所述的電機驅動旋轉裝置包括伸縮傳動裝置等,伸縮傳動裝置包括花鍵套、花鍵軸等，花鍵套與花鍵軸配合，在伸縮傳動裝置的驅動下花鍵套相對於花鍵軸往復伸縮增加採掘機的採高和/或採深。
[0042]所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱、衝內層料機構、衝外層料機構等，其特徵在於:衝外層料機構包括衝外層料齒、衝外層料齒座、衝外層料防護裝置等，衝外層料齒座與衝外層料齒分體或為一體式，衝內層料機構包括衝內層料齒、衝內層料齒座、衝內層料防護裝置等，衝內層料齒座與衝內層料齒分體或為一體式，衝外層料防護裝置與衝外層料齒座等分體連接或為一體式，衝內層料防護裝置與衝內層料齒座等分體連接或為一體式，衝擊動力箱驅動衝外層料機構與衝內層料機構往復運動，衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置與衝擊動力箱之間始終保持部分重合，防止物料進入衝外層料防護裝置與衝擊動力箱內或防止物料進入衝內層料防護裝置與衝擊動力箱內。
[0043]所述的衝外層料防護裝置包括衝外層料防護板等，衝外層料防護板沿衝外層料齒座四周或局部布置，衝內層料防護裝置包括衝內層料防護板等，衝內層料防護板沿衝內層料齒座四周或局部布置。
[0044]所述的衝內層料防護裝置隨衝內層料齒座往復運動，衝外層料防護裝置隨衝外層料齒座往復運動，衝內層料防護板和/或衝外層料防護板貼合衝擊動力箱往復運動且貼合部設有防磨損間隙。
[0045]所述的衝內層料防護板包括衝內層料防護板密封件等，衝外層料防護板包括衝外層料防護板密封件等，衝內層料防護板密封件、衝外層料防護板密封件等的位置設置在與衝擊動力箱始終重合端。
[0046]所述的衝擊動力箱包括衝擊動力箱密封件等，衝擊動力箱密封件設置在與衝內層料防護板和/或衝外層料防護板始終重合端。
[0047]所述的衝內層料防護板和/或衝內層料齒座結合部設有密封件等，衝外層料防護板與衝外層料齒座結合部設有密封件等。
[0048]所述的衝擊動力箱包括防護板行程槽等，衝外層料防護裝置包括衝外層料防護板等，衝內層料防護裝置包括衝內層料防護板等，衝內層料防護板與衝外層料防護板相鄰的部分在防護板行程槽內往復運動。
[0049]所述的防護板行程槽內設有彈性體等。
[0050]所述的衝外層料防護板自由端設有彈性體等和/或衝內層料防護板自由端設有彈性體等。
[0051]所述的彈性體通過彈性變形將衝外層料防護板和/或衝內層料防護板帶進的物料和/或落進防護板行程槽內的其它物料抖落彈出。
[0052]所述的彈性體通過彈性變形吸收衝外層料機構和/或衝內層料機構的衝擊反作用力。
[0053]所述的衝擊動力箱或衝內層料機構或衝外層料機構等包括噴水裝置，噴水裝置向衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置和/或防護板行程槽等噴水，防止物料粘結在衝外層料防護裝置上和/或防止物料粘結在衝內層料防護裝置上和/或防止物料粘結於防護板行程槽內等。
[0054]所述的噴水裝置設有水流控制器等，水流控制器控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時間等，控制水流不進入衝擊動力箱與衝內層料防護裝置內和/或控制水流不進入衝擊動力箱與衝外層料防護裝置內等。
[0055]所述的衝外層料防護板和/或衝內層料防護板採用金屬材料或高分子材料或聚酯材料或橡膠材料或複合材料等。
[0056]所述的往復衝擊部包括緩衝防掰別機構等，緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件等，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上等，衝擊動力源件包括動力衝擊件等，衝擊頭包括衝擊齒座等，緩衝往復件設置在動力衝擊件上時緩衝支撐件對應地設置在衝擊齒座上，緩衝支撐件設置在動力衝擊件時緩衝往復件對應地設置在衝擊齒座上，緩衝往復件與動力衝擊件等分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件與衝擊齒座等分體或分體連接或為一體式，緩衝支撐件與動力衝擊件等分體或分體連接或為一體式，緩衝支撐件與衝擊齒座等分體或分體連接或為一體式，緩衝防掰別機構設置於衝擊頭與動力衝擊件之間或緩衝防掰別機構設置於動力衝擊件上或緩衝防掰別機構設置在衝擊齒座上，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體變形吸收分解衝擊反作用力。
[0057]所述的動力衝擊件與緩衝支撐件或與緩衝往復件連接時，衝擊頭對應地與緩衝往復件或與緩衝支撐件連接。
[0058]所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件、緩衝調整件等，彈性體設置於緩衝調整件與緩衝往復件之間，緩衝支撐件與緩衝調整件通過螺紋或鎖銷或扣槽或掛齒等活動連接，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體在緩衝調整件內變形吸收分解衝擊反作用力。
[0059]所述的緩衝調整件與緩衝支撐件之間設有調整緩衝調整件與緩衝支撐件相對位置的調整預緊力結構等，調整預緊力結構調整緩衝調整件與緩衝支撐件的相對位置，對疲勞變形的彈性體進行壓緊或調松。
[0060]所述的調整預緊力結構包括螺紋調整預緊力結構或鎖銷調整預緊力結構或卡銷調整預緊力結構或扣槽調整預緊力結構或卡簧調整預緊力結構或掛齒調整預緊力結構等。
[0061]所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件等，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件等，緩衝支撐件與彈性體固定件等分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體固定件等分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體等分體或分體連接或為一體式，彈性體與緩衝支撐件分體或活動等連接或為一體式，彈性體與彈性體固定件分體或活動等連接或為一體式，當緩衝支撐件與動力衝擊件等分體連接或為一體式時緩衝往復件與衝擊頭等分體連接或為一體式，當緩衝往復件與動力衝擊件等分體連接或為一體式時緩衝支撐件與衝擊頭等分體連接或為一體式，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，彈性體固定件擠壓彈性體，彈性體通過變形吸收分解衝擊反作用力，避免動力衝擊件遭受掰別損壞。
[0062]所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件等，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件，緩衝支撐件與彈性體固定件等分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體固定件等分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體等分體或分體連接或為一體式，彈性體與緩衝支撐件分體或活動等連接或為一體式，當彈性體與彈性體固定件固定等連接或為一體式時，彈性體固定件和/或緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體通過伸縮吸收分解衝擊反作用力。
[0063]所述的往復衝擊部包括導向機構等，緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件等，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件等，緩衝支撐件與彈性體固定件等分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體固定件等分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體等分體或分體連接或為一體式，彈性體與緩衝支撐件分體或活動等連接或為一體式，當彈性體與彈性體固定件等分體或分體連接或為一體式時，彈性體固定件和/或緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體通過變形吸收分解衝擊反作用力，導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向。
[0064]所述的彈性體固定件包括套筒彈性體固定件或框形彈性體固定件或U形彈性體固定件或多稜形彈性體固定件或板式彈性體固定件或杆式彈性體固定件或螺紋式彈性體固定件或卡槽彈性體固定件或擋板彈性體固定件或鉸接孔彈性體固定件或固定軸彈性體固定件或銷軸彈性體固定件或掛鈎彈性體固定件或鎖銷彈性體固定件或卡銷彈性體固定件或掛齒彈性體固定件或三角形彈性體固定件或四邊形彈性體固定件或多邊形彈性體固定件或套杆式彈性體固定件或定位臺彈性體固定件或定位銷彈性體固定件或定位孔彈性體固定件或定位槽彈性體固定件或定位螺栓彈性體固定件或定位卡槽彈性體固定件或定位導向柱彈性體固定件或定位軸彈性體固定件或定位板彈性體固定件或定位圈彈性體固定件或定位掛鈎彈性體固定件或定位螺紋彈性體固定件或卡套彈性體固定件或工字形彈性體固定件或組合式彈性體固定件等。
[0065]所述的緩衝往復件包括筒式緩衝往復件或框形緩衝往復件或U形緩衝往復件或多稜形緩衝往復件或板式緩衝往復件或杆式緩衝往復件或螺紋調整式緩衝往復件或卡槽緩衝往復件或擋板緩衝往復件或鉸接孔緩衝往復件或銷軸緩衝往復件或掛鈎緩衝往復件或為多種形狀的組合等。
[0066]所述的緩衝防掰別機構設有緩衝往復導向結構等，緩衝往復導向結構與緩衝支撐件等分體或分體連接或為一體式或緩衝往復導向結構與緩衝往復件等分體或分體連接或為一體式。
[0067]所述的緩衝往復導向結構包括筒式緩衝往復導向結構或板式緩衝往復導向結構或三角形緩衝往復導向結構或四邊形緩衝往復導向結構或多邊形緩衝往復導向結構或柱形緩衝往復導向結構或杆式緩衝往復導向結構或抽拉式緩衝往復導向器或套杆式緩衝往復導向器或彈性體緩衝往復導向器等。
[0068]所述的緩衝防掰別機構包括緩衝防脫限位結構等，緩衝防脫限位結構包括緩衝往復件防脫限位結構和/或緩衝支撐件防脫限位結構等，緩衝支撐件防脫限位結構與緩衝支撐件等分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件防脫限位結構與緩衝往復件等分體或分體連接或為一體式，緩衝防脫限位結構防止緩衝往復件與緩衝支撐件脫離或防止緩衝往復件與衝擊齒座脫離或防止彈性體與緩衝往復件脫離或防止彈性體與緩衝支撐件脫離或防止彈性體與衝擊齒座脫離等。
[0069]所述的往復件防脫限位結構包括限位臺或限位銷或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位導向柱或限位軸或限位板或限位圈或限位卡簧或限位掛鈎或限位螺紋或卡套或組合式限位等。
[0070]所述的緩衝支撐件包括杆式緩衝支撐件或筒式緩衝支撐件或框形緩衝支撐件或U形緩衝支撐件或多稜形緩衝支撐件或板式緩衝支撐件或螺紋調整式緩衝支撐件或卡槽緩緩衝支撐件或擋板緩衝支撐件或鉸接孔緩衝支撐件或銷軸緩衝支撐件或掛鈎緩衝支撐件或卡套緩衝支撐件或為多種形狀的組合等。
[0071 ] 所述的緩衝防掰別機構包括雙向緩衝防掰別機構或單向緩衝防掰別機構等。
[0072]所述的緩衝往復件與緩衝支撐件扣合等處設有緩衝往復件定量活動間隙，衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上時緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動，防止衝擊反作用掰別力掰別衝擊動力源件。
[0073]所述的雙向緩衝防掰別機構包括緩衝支撐件、緩衝往復件等，緩衝往復件上設置彈性體擋件等，彈性體擋件的兩側均設置彈性體等，動力衝擊件帶動衝擊頭雙向衝擊產生的反作用力分別作用在彈性體擋件兩側的彈性體上，彈性體擋件兩側的彈性體雙向緩衝。
[0074]所述的彈性體擋件包括凸臺或擋柱或擋板或球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱等。
[0075]所述的球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱等在衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動時，彈性體擋件不會對緩衝往復件和/或緩衝支撐件造成掰別損壞。
[0076]所述的在緩衝支撐件與緩衝往復件結合處的緩衝支撐件部位設置緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面等，緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面在衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動時，緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面不會對緩衝往復件和/或緩衝支撐件造成掰別損壞。
[0077]所述的彈性體串接在緩衝往復件上，緩衝支撐件包括前端導向件、後端導向件等，緩衝往復件設置於前端導向件和/或後端導向件上，前端導向件和/或後端導向件加大對緩衝往復件的扶正距離和/或力度。
[0078]所述的彈性體包括彈簧或彈性橡膠或彈簧鋼板或碟簧或彈性聚脂或彈性尼龍或彈性波紋鋼或液囊或氣囊或彈性顆粒或高分子彈性體或複合材料彈性體或氣壓或液壓或氣壓彈簧或液壓彈簧等。
[0079]所述的緩衝往復件和/或緩衝支撐件包括密封件等。
[0080]所述的緩衝往復件或緩衝支撐件上設有潤滑物或緩衝往復件為自潤滑材料或緩衝支撐件為自潤滑材料等。
[0081]所述的往復衝擊部包括導向機構、衝擊驅動機構、衝擊頭等，導向機構與衝擊驅動機構為分體或為等分體連接或為一體式，衝擊驅動機構包括動力支撐件等，導向機構包括導向支撐件等，動力支撐件與導向支撐件等分體或分體連接或為一體式，動力支撐件和/或導向支撐件包括摩擦體支撐件等，摩擦體支撐件與動力支撐件或摩擦體支撐件與導向支撐件等分體或分體連接或為一體式，摩擦體支撐件包括滾動體支撐件或懸浮體支撐件等，滾動體支撐件與懸浮體支撐件等分體或分體連接或為一體式，滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件和/或動力滾動體支撐件等，導向滾動體支撐件與動力滾動體支撐件等分體或分體連接或為一體式，懸浮體支撐件包括導向懸浮體支撐件和/或動力懸浮體支撐件等，導向懸浮體支撐件與動力懸浮體支撐件等分體或分體連接或為一體式，導向機構包括衝擊導向件、摩擦體、摩擦體支撐件等，摩擦體包括滾動體或懸浮體等，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體等，導向滾動體與動力滾動體分體或分體連接或一體式，懸浮體包括導向懸浮體和/或動力懸浮體等，導向懸浮體與動力懸浮體分體或分體連接或一體式；衝擊驅動機構包括動力衝擊件、動力支撐件等，衝擊導向件與動力衝擊件等分體或分體連接或為一體式；衝擊導向件與衝擊頭分體連接或設置為一體式，動力衝擊件與衝擊頭活動等連接或分體或為一體式，摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間或設置在動力支撐件與動力衝擊件之間，導向支撐件或動力支撐件包括摩擦體支撐件等，動力衝擊件驅動衝擊導向件或衝擊頭等往復運動，摩擦體、摩擦體支撐件與衝擊導向件等等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭衝擊；機身包括機架等，機架上設置升降機構或不設置升降機構等，往復衝擊部設置在機架上或設置在升降機構上，機架設置於機身或機架與升降機構組合設置於機身；機身支撐衝擊頭往復衝擊落料。
[0082]所述的摩擦體支撐件、衝擊導向件、摩擦體等等緊密扣合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭衝擊並扶正衝擊頭的衝擊方向，使衝擊驅動機構在導向機構保護下免受掰別損壞，提聞衝擊效率。
[0083]所述的衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構等，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件、動力支撐件等，衝擊導向件與動力衝擊件等分體或分體連接或為一體式。[0084]所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱等，導向機構與衝擊驅動機構等組合設置於衝擊動力箱，設置於衝擊動力箱的衝擊導向件的兩端均設置衝擊頭或在衝擊導向件的一端設置衝擊頭另一端設置防止衝擊頭因重力不平衡掰別導向機構、衝擊驅動機構和/或機身的配重件或在衝擊導向件一端設置衝擊頭，動力衝擊件的端部與衝擊頭等連接或分體，動力支撐件、衝擊動力箱等分體或為一體式或連接，衝擊動力箱保護衝擊動力箱內部部件不受粉塵、腐蝕氣體、汙水等汙染腐蝕。
[0085]所述的往復衝擊部還包括支撐架等，衝擊驅動機構或導向機構等設置在支撐架上。
[0086]所述的往復衝擊部上設置限位結構等，限位結構設置為導向限位結構或動力限位結構等，導向限位結構與動力限位結構等等分體或分體連接或為一體式；導向限位結構與摩擦體支撐件等連接或分體或為一體式，或導向限位結構與衝擊導向件等連接或分體或為一體式，或導向限位結構與導向滾動體等連接或分體或為一體式，或動力限位結構與動力支撐件等連接或分體或為一體式，或動力限位結構與動力衝擊件等連接或分體或為一體式，或動力限位結構與動力滾動體等連接或分體或為一體式，導向滾動體或導向懸浮體等設置於導向限位結構，導向滾動體或導向懸浮體等在導向限位結構中支撐衝擊導向件沿摩擦體支撐件往復運動，導向限位結構限制導向滾動體或導向懸浮體或衝擊導向件等的運動空間和/或位置等，動力滾動體或動力懸浮體等設置於動力限位結構，動力滾動體或動力懸浮體等在動力限位結構中支撐動力衝擊件沿動力支撐件往復運動，動力限位結構限制動力滾動體或動力懸浮體或動力衝擊件等的運動空間和/或位置，摩擦體支撐衝擊導向件或動力衝擊件往復運動。
[0087]所述的限位結構包括滾道或循環滾道或筒道或凹坑或往復行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位臺或限位杆或限位軸或限位槽或球形凸或凸臺或軸承或內部體與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環形或滾輪或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或花鍵形或弧形或V形或Λ形或圓形或板形或多邊形或筒形或花鍵套或多稜鍵等。
[0088]所述的滾動體通過在循環滾道中循環滾動或通過往復滾動或通過原位滾動或通過在凹坑中滾動或通過在滾道中滾動或通過在保持架中滾動等支撐衝擊導向件與導向滾動體支撐件相對往復運動。
[0089]所述的滾動體沿往複方向縱向單個布置或多個布置等，或相對於往複方向橫向單個布置或多個布置等。
[0090]所述的導向滾動體或動力滾動體等沿往復衝擊方向平行布置或交錯布置等。
[0091]所述的衝擊驅動機構包括動力支撐件、動力衝擊件等,導向機構包括導向滾動體、導向支撐件、衝擊導向件等，導向滾動體包括滾輪等，滾輪設置在動力支撐件與動力衝擊件之間或設置在導向支撐件與衝擊導向件之間，滾輪包括滾輪軸等，滾輪與滾輪軸等分體或分體連接或為一體式，當滾輪軸固定於動力衝擊件時滾輪貼合動力支撐件滾動，當滾輪軸固定於動力支撐件時滾輪貼合動力衝擊件滾動，防止動力衝擊件與動力支撐件等貼合滑動摩擦，或當滾輪軸固定於導向支撐件時滾輪貼合衝擊導向件滾動，當滾輪軸固定於衝擊導向件時滾輪貼合導向支撐件滾動，防止導向支撐件與衝擊導向件等貼合滑動摩擦，減少衝擊驅動機構或導向機構的磨損。[0092]所述的衝擊驅動機構包括動力支撐件、動力衝擊件等,導向機構包括導向滾動體、導向支撐件、衝擊導向件等，導向滾動體包括滾輪等，滾輪的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲線形等，導向支撐件或衝擊導向件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，或動力支撐件或動力衝擊件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，通過滾動摩擦控制衝擊導向件或動力衝擊件等的運動為直線往復運動，減少衝擊驅動機構的磨損。
[0093]所述的導向支撐件或動力支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件等包括往復行程段，使往復行程段寬度不大於或等於或接近摩擦體滾動方向的寬度，往復行程段長度等於或接近衝擊導向件或動力衝擊件行程的二分之一與滾動體半徑之和，滾動體設置在導向支撐件、衝擊導向件等之間或設置在動力支撐件、動力衝擊件等之間且設置在往復行程段內，使往復行程段限制滾動體的滾動空間和/或位置等，往復行程段使滾動體與導向支撐件或動力支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件等在運動時均為滾動摩擦。
[0094]所述的摩擦體支撐件包括凹坑或衝擊導向件包括凹坑或動力支撐件包括凹坑或動力衝擊件包括凹坑等，摩擦體設置在摩擦體支撐件、衝擊導向件之間且設置在凹坑內，或摩擦體設置在動力支撐件、動力衝擊件之間且設置在凹坑內，凹坑限制摩擦體的滾動空間和/或位置等。
[0095]所述的摩擦體支撐件包括滾道或衝擊導向件包括滾道或摩擦體支撐件和衝擊導向件包括滾道等，摩擦體支撐件、衝擊導向件及在滾道中滾動的摩擦體等緊密扣合通過摩擦體滾動摩擦使衝擊導向件往復運動，滾道限制摩擦體的滾動空間和/或位置等。
[0096]所述的導向機構包括滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體等，滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架等，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動體支撐件、衝擊導向件等，保持架單獨設置或固定於滾動體支撐件或固定於衝擊導向件；滾動體支撐件、衝擊導向件與在保持架內的導向滾動體等緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動，使保持架限制導向滾動體的滾動空間和/或位置。
[0097]所述的導向機構還包括導向段等，導向段設置於衝擊導向件，導向段與衝擊導向件重合段以外的兩端的重量相等或基本相等，導向段與衝擊導向件等分體連接或為一體式，導向段設置於摩擦體支撐件，導向段移動時總是處於摩擦體支撐件上，保持衝擊導向件靜止或運動狀態時的兩端重力平衡，摩擦體支撐件、摩擦體、衝擊導向件等緊密配合支撐衝擊導向件滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭或衝擊導向件等往復運動。
[0098]所述的衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構等，摩擦體支撐件包括外部套時衝擊導向件即包括內部體，或摩擦體支撐件包括內部體時衝擊導向件即包括外部套，摩擦體設置於外部套與內部體之間，外部套、內部體與摩擦體等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦相對往復運動，衝擊頭在往復運動的外部套或內部體等的支撐下滾動摩擦往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊。
[0099]所述的導向機構包括導向摩擦體支撐件和/或導向衝擊導向件和/或導向摩擦體等，導向衝擊導向件、導向摩擦體與導向摩擦體支撐件等緊密扣合保證衝擊頭直線往復衝擊和/或防止衝擊頭轉動，導向摩擦體支撐件與導向支撐件等分體或分體連接或為一體式，導向衝擊導向件與衝擊導向件等分體或分體連接或為一體式；或衝擊驅動機構包括導向動力支撐件和/或導向動力衝擊件和/或導向摩擦體等，導向動力衝擊件、導向摩擦體與導向動力支撐件等緊密扣合保證動力衝擊件直線往復運動和/或防止動力衝擊件轉動，導向動力支撐件與動力支撐件等分體或分體連接或為一體式，導向動力衝擊件與動力衝擊件等分體或分體連接或為一體式。所述的導向摩擦體支撐件包括四邊形摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或衝擊動力箱摩擦體支撐件或三角形摩擦體支撐件或橢圓形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件或滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或往復行程段摩擦體支撐件或保持架摩擦體支撐件或循環滾道摩擦體支撐件或槽形摩擦體支撐件或工字形摩擦體支撐件或花鍵套摩擦體支撐件或弧形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或Λ形摩擦體支撐件或板形摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或多稜鍵摩擦體支撐件等，導向摩擦體支撐件與動力支撐件或導向摩擦體支撐件與導向支撐件等分體或分體連接或為一體式。
[0100]所述的導向衝擊導向件包括四邊形衝擊導向件或U形衝擊導向件或框形衝擊導向件或V形衝擊導向件或三角形衝擊導向件或橢圓形衝擊導向件或多邊形衝擊導向件或異形衝擊導向件或滾道衝擊導向件或凹坑衝擊導向件或往復行程段衝擊導向件或保持架衝擊導向件或循環滾道衝擊導向件或槽形衝擊導向件或工字形衝擊導向件或花鍵套衝擊導向件或弧形衝擊導向件或Λ形衝擊導向件或板形衝擊導向件或筒式衝擊導向件或多稜鍵衝擊導向件等，導向衝擊導向件與衝擊導向件或導向衝擊導向件與動力衝擊件等分體或分體連接或為一體式。
[0101]所述的滾動體包括球形滾動體或橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多稜鍵滾動體或多稜套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承或腰鼓輪滾動體等，滾動體與導向滾動體等分體或分體連接或為一體式。所述的衝擊導向件和/或摩擦體支撐件的形狀與摩擦體的形狀等緊密扣合形成導向限位結構，或動力衝擊件和或動力支撐件的形狀與摩擦體的形狀等緊密扣合形成動力限位結構，限位結構控制衝擊導向件或控制動力衝擊件等的運動方向，和/或防止衝擊導向件或動力衝擊件等旋轉，導向限位結構與動力限位結構等分體或分體連接或為一體式。
[0102]所述的衝擊導向件包括滾道衝擊導向件或凹坑衝擊導向件或帶架衝擊導向件或循環滾道衝擊導向件或行程段衝擊導向件或限位衝擊導向件或筒式衝擊導向件或U形衝擊導向件或V形衝擊導向件或多邊形衝擊導向件或框形衝擊導向件或異形衝擊導向件或E形衝擊導向件等。
[0103]所述的摩擦體支撐件包括滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或帶架摩擦體支撐件或循環滾道摩擦體支撐件或行程段摩擦體支撐件或限位摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或衝擊動力箱摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件等。
[0104]所述的動力衝擊件包括滾道動力衝擊件或凹坑動力衝擊件或帶架動力衝擊件或循環滾道動力衝擊件或行程段動力衝擊件或限位動力衝擊件或筒式動力衝擊件或U形動力衝擊件或框形動力衝擊件或異形動力衝擊件或E形動力衝擊件或多邊形動力衝擊件等。[0105]所述的動力支撐件包括滾道動力支撐件或凹坑動力支撐件或帶架動力支撐件或循環滾道動力支撐件或行程段動力支撐件或限位動力支撐件或筒式動力支撐件或U形動力支撐件或E形動力支撐件或多邊形動力支撐件或衝擊動力箱動力支撐件或框形動力支撐件或異形動力支撐件等。
[0106]所述的摩擦體環衝擊導向件設置或設置於衝擊導向件的一側或設置於衝擊導向件兩個以上的側部，或摩擦體環動力衝擊件設置或設置於動力衝擊件的一側或設置於動力衝擊件兩個以上的側部，動力衝擊件包括活塞或缸杆或活塞杆或導杆。
[0107]所述的衝擊導向件上或在導向滾動體支撐件上設置循環滾道等，循環滾道與衝擊導向件或導向滾動體支撐件等分體連接或為一體式，衝擊導向件設置在導向滾動體支撐件內或設置在導向滾動體支撐件外，導向滾動體設置在循環滾道內，露出循環滾道的導向滾動體與導向滾動體支撐件表面或衝擊導向件表面接觸，衝擊導向件本體不與導向滾動體支撐件表面接觸，導向滾動體支撐衝擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦相對往復運動。
[0108]所述的循環滾道的循環支撐段與循環段沿衝擊導向件或導向滾動體支撐件表面布置，循環支撐段內的導向滾動體支撐導向滾動體支撐件與衝擊導向件滾動摩擦，循環段內的導向滾動體不支撐衝擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦。
[0109]所述的循環滾道與導向支撐件或衝擊導向件或動力支撐件或動力衝擊件等連接或為一體式。
[0110]所述的循環滾道包括承受壓力循環滾道、免受壓力循環滾道等，免受壓力循環滾道與動力支撐件或動力衝擊件或導向滾動體支撐件或衝擊導向件等分體設置，免受壓力循環滾道為可拆卸式，方便觀察、維修及更換動力滾動體。
[0111]所述的衝擊導向件或導向支撐件或動力衝擊件或動力支撐件等為輕型材料，輕型材料包括鋁合金或高強度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或複合材料等。
[0112]所述的導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的端部包括導向支撐件本體的兩個以上的端部或導向支撐件本體以外的兩個以上的端部空間位置，兩個以上的導向支撐點均對衝擊頭起重力支撐作用，使摩擦體、衝擊導向件與摩擦體支撐件等緊密配合形成多點支撐衝擊頭結構，多點支撐衝擊頭結構通過多點支撐衝擊頭扶正衝擊頭的衝擊方向，最大程度地加寬了對衝擊頭的扶正寬度，加大了對衝擊頭的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭的衝擊方向，防止了衝擊驅動機構受衝擊掰別力和/或反作用力的損壞，提高了設備的使用壽命。
[0113]所述的衝擊導向件或動力衝擊件周圍設有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體承受衝擊導向件或動力衝擊件的重力負荷，一列摩擦體至少有一個以上的摩擦體支撐衝擊導向件或動力衝擊件往復衝擊，避免只有一列摩擦體承受衝擊導向件或動力衝擊件的重力負荷對摩擦體或摩擦體支撐件的集中損壞。
[0114]所述的導向機構包括衝擊導向件等，衝擊導向件包括上衝擊導向件、下衝擊導向件等或左衝擊導向件、右衝擊導向件等，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構等，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件等，動力衝擊件設置在上衝擊導向件、下衝擊導向件之間或設置在左衝擊導向件、右衝擊導向件之間，上衝擊導向件或下衝擊導向件或左衝擊導向件或右衝擊導向件等形成多點支撐衝擊頭結構。
[0115]所述的摩擦體與摩擦體支撐件和/或衝擊導向件接觸面等緊密扣合，摩擦體與摩擦體支撐件和/或衝擊導向件等接觸面儘量大，防止摩擦體局部受力過大，減少摩擦體對摩擦體支撐件和/或衝擊導向件等集中在局部摩擦，加大對衝擊導向件的扶正幅度，通過摩擦體支撐件和/或衝擊導向件與摩擦體的接觸面等緊密扣合限制摩擦體運動空間和/或位置。
[0116]所述的摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間或動力支撐件與動力衝擊件之間，摩擦體、衝擊導向件與摩擦體支撐件等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦多點支撐衝擊頭衝擊，衝擊導向件實為動力衝擊件的延伸變形，通過衝擊導向件的延伸變形最大程度地加寬了對衝擊頭的扶正寬度，加大了對衝擊頭的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭，防止了曲柄衝擊驅動機構受衝擊掰別力和/或反作用力的損壞。
[0117]所述的衝擊導向件設置在摩擦體支撐件上，衝擊導向件或摩擦體支撐件包括液懸浮體或氣懸浮體等，或動力衝擊件或動力支撐件包括液懸浮體或氣懸浮體等，或衝擊導向件和摩擦體支撐件包括磁懸浮體等，或動力衝擊件和動力支撐件包括磁懸浮體等，磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體等，懸浮體使衝擊導向件與摩擦體支撐件或使動力衝擊件等與動力支撐件形成懸浮摩擦，懸浮摩擦減少衝擊導向件與摩擦體支撐件之間或減少動力衝擊件與動力支撐件之間的摩擦阻力和/或摩擦損壞，提高衝擊驅動機構或導向機構的使用壽命。
[0118]所述的氣懸浮體包括氣源、控制閥、輸送管道、氣體腔等，氣體腔設置在導向機構或衝擊驅動機構上，導向支撐件與衝擊導向件之間形成氣懸浮體，或動力支撐件與動力衝擊件之間形成氣懸浮體，氣懸浮體支撐衝擊導向件懸浮摩擦往復運動或氣懸浮體支撐動力衝擊件懸浮摩擦往復運動。
[0119]所述的液懸浮體包括液體介質源、控制閥、輸送管道、液體腔等，液體腔設置在導向機構或衝擊驅動機構上，導向支撐件與衝擊導向件之間形成液懸浮體，或動力支撐件與動力衝擊件之間形成液懸浮體，液懸浮體支撐衝擊導向件懸浮摩擦往復運動或液懸浮體支撐動力衝擊件懸浮摩擦往復運動。
[0120]所述的磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體等，電磁懸浮體包括電磁等，永磁懸浮體包括永磁等，電磁或永磁等設置在衝擊導向件和導向支撐件上或設置在動力衝擊件和動力支撐件上。
[0121]所述的衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件等包括N極永磁，或衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件等包括S極永磁，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁同性相斥形成磁懸浮體，動力衝擊件驅動衝擊導向件往復運動，磁懸浮體支撐衝擊導向件與導向支撐件懸浮摩擦相對往復運動或磁懸浮體支撐動力衝擊件與動力支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
[0122]所述的衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件等包括負極電磁，或衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件等包括正極電磁，負極電磁與負極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥形成磁懸浮體，動力衝擊件驅動衝擊導向件往復運動，磁懸浮體支撐衝擊導向件與導向支撐件懸浮摩擦相對往復運動或磁懸浮體支撐動力衝擊件與動力支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
[0123]所述的動力衝擊件的一端或兩端設置防掰別機構等。
[0124]所述的防掰別機構設置為旋轉防掰別機構或分體防掰別機構或緩衝防掰別機構坐寸O
[0125]所述的防掰別機構的旋轉結構設置為關節軸承或轉向連接頭或球籠式萬向節或十字萬向節或球頭扣槽式或弧形扣槽式等，防掰別機構的旋轉結構受力轉動或分體結構分體隔離衝擊反作用掰別力。
[0126]所述的防掰別機構包括弧形扣槽式或轉動聯接頭等，弧形扣槽式包括弧形凸頭和與弧形凸頭活動扣合的凹槽等，凹槽與動力衝擊件等分體連接或為一體式，與凹槽活動扣合的弧形凸頭與衝擊頭等分體連接或為一體式，轉動聯接頭包括撓性萬向節轉動聯接頭或萬向軸承轉動聯接頭或多自由度平臺式轉動聯接頭或萬向聯軸器轉動聯接頭等，撓性萬向節轉動聯接頭包括彈性件、萬向節聯接頭等，萬向節受力時萬向節聯接頭通過彈性件調整相對的運動，萬向節軸承轉動聯接頭包括萬向節座、轉動聯接頭等，轉動聯接頭固定在萬向節座上，當萬向節軸承受力時通過萬向節座調整相對的運動，多自由度平臺式轉動聯接頭是由動筒、上萬向鉸鏈、下萬向鉸鏈、上平臺、下平臺等組成，當上、下平臺受力時，藉助動筒的伸縮運動，實現上平臺在空間多個自由度的運動，萬向聯軸器轉動聯接頭為十字軸式轉動聯接頭，十字軸式轉動聯接頭包括十字軸、十字萬向結叉等，十字萬向結叉通過十字軸連接實現相對運動。所述的防掰別機構包括轉動結構等，轉動結構包括球頭扣槽式等，球頭扣槽式包括球頭和與球頭活動扣合的球頭槽等，球頭與動力衝擊件等分體連接或為一體式，與球頭活動扣合的球頭槽與衝擊頭等分體連接或為一體式，動力衝擊件與衝擊頭等連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊掰別力施加在防掰別機構上，防掰別機構的轉動結構受力轉動。
[0127]所述的升降機構或往復衝擊部或機身或升降機構與往復衝擊部之間或升降機構與機身之間等設置緩衝機構。
[0128]所述的緩衝機構包括結構緩衝機構或動力緩衝機構等。
[0129]所述的結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件、緩衝件等。
[0130]所述的動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或皮帶緩衝裝置等。
[0131]所述的升降機構或往復衝擊部或機架等包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件與緩衝支撐件等，升降機構設置固定支撐件時往復衝擊部對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或在機架設置緩衝支撐件即在往復衝擊部上設置固定支撐件，在固定支撐件與緩衝支撐件之間或在升降機構與機架之間或在升降機構與往復衝擊部之間或在機架與往復衝擊部之間等設置緩衝件，固定支撐件與緩衝支撐件上或升降機構與機架上或升降機構與往復衝擊部上或機架與往復衝擊部上設置緩衝導向件，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，當衝擊反作用力施加在緩衝支撐件與固定支撐件上或施加在升降機構與機架上或施加在升降機構與往復衝擊部上時或施加在機架與往復衝擊部上時，緩衝件變形吸收衝擊反作用力，緩衝導向件即控制緩衝方向使緩衝為往復直線緩衝，防止緩衝時衝擊頭無方向性搖擺。
[0132]所述的升降機構或往復衝擊部或機架等包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件等，或升降機構設置固定支撐件時往復衝擊部對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或在機架設置緩衝支撐件即在往復衝擊部上設置固定支撐件，當固定支撐件包括緩衝導向件時即把緩衝支撐件包括緩衝導向套，或當緩衝支撐件包括緩衝導向件時即把固定支撐件包括緩衝導向套，緩衝導向件上設置導向凸臺或導向凹槽時，緩衝導向套上設置與導向凸臺或導向凹槽扣合的導向凹槽或導向凸臺，導向凸臺凸起部分兩側均設置緩衝件，緩衝導向件支撐緩衝導向套沿緩衝導向件直線往復滑動或緩衝導向套支撐緩衝導向件沿緩衝導向套直線往復滑動，緩衝導向件、緩衝件與緩衝導向套等組成雙向緩衝機構，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊反作用掰別力施加在雙向緩衝機構上，雙向緩衝機構吸收衝擊反作用力，動力衝擊件驅動衝擊頭往復運動，導向凸臺前部與導向凸臺後部的緩衝件吸收衝擊頭的衝擊反作用力，緩衝導向件、緩衝導向套、緩衝件等相配合吸收衝擊頭的衝擊反作用力並控制緩衝方向為往復直線緩衝，緩衝導向套貼合緩衝導向件相對直線滑動，防止升降機構和/或衝擊驅動機構、導向機構等無方向性晃動，穩定衝擊頭的衝擊方向。
[0133]所述的固定支撐件、緩衝支撐件等包括止退結構或緩衝導向件、緩衝導向套等包括止退結構，止退結構包括止退件等，用止退件防止固定支撐件與緩衝支撐件等相對往復滑動時脫落或用止退件防止緩衝導向件與緩衝導向套等相對往復滑動時脫落，止退件與固定支撐件等分體設置或連接或為一體式，或止退件與緩衝支撐件等分體設置或連接或為一體式，或止退件與緩衝導向件等分體設置或連接或為一體式，或止退件與緩衝導向套等分體設置或連接或為一體式。
[0134]所述的往復衝擊部或升降機構或機架包括旋轉動力源件、旋轉衝擊傳動件等,或機架包括旋轉動力源件時升降機構包括旋轉衝擊傳動件，或升降機構包括旋轉動力源件時往復衝擊部包括旋轉衝擊傳動件，或機架包括旋轉動力源件時往復衝擊部包括旋轉衝擊傳動件，旋轉動力源件包括電機或液壓馬達或氣動馬達等，升降機構或往復衝擊部或機架等包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件等，或升降機構設置固定支撐件時往復衝擊部對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時往復衝擊部對應地設置緩衝支撐件，機架與升降機構之間或固定支撐件與緩衝支撐件之間或升降機構與往復衝擊部之間或機架與往復衝擊部之間設置緩衝件，動力緩衝機構設置在旋轉動力源件與旋轉衝擊傳動件之間或設置於旋轉衝擊傳動件，動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或皮帶緩衝裝置等，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置包括花鍵軸與花鍵套等，在花鍵軸與花鍵套之間設置滑動往復行程段，滑動往復行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置包括主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶等，主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達等的驅動軸連接，從動皮帶輪設置在緩衝支撐件上，皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩衝支撐件受衝擊運動，皮帶吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置防止電機或液壓馬達或氣動馬達等受損，結構緩衝機構還包括緩衝導向件，緩衝件設置在機架與往復衝擊部之間或設置在固定支撐件與緩衝支撐件之間或設置在升降機構與往復衝擊部或設置在機架與升降機構之間，緩衝導向件設置在機架與往復衝擊部上或設置在固定支撐件與緩衝支撐件上或設置在升降機構與往復衝擊部上或設置在機架與升降機構上，結構緩衝機構通過緩衝件吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件控制緩衝方向，結構緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或與皮帶緩衝裝置配合對衝擊頭的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件或升降機構或機架，保證衝擊頭的衝擊方向朝向待採物。
[0135]所述的往復衝擊部包括緩衝機構等,緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構等，旋轉動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置等，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置包括花鍵軸、花鍵套等，在花鍵軸與花鍵套之間設置滑動往復行程段，滑動往復行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力，花鍵軸與花鍵套滑動連接往復緩衝，衝擊驅動機構包括旋轉動力源件、旋轉衝擊傳動件，旋轉動力源件包括電機或液壓馬達或氣動馬達等，電機或液壓馬達或氣動馬達等包括驅動軸，花鍵套或花鍵軸與驅動軸等連接或為一體式，花鍵軸或花鍵套與旋轉衝擊傳動件等連接或為一體式。
[0136]所述的往復衝擊部包括緩衝機構等,緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構等,旋轉動力緩衝機構包括皮帶緩衝裝置等，搖臂包括搖臂緩衝件、搖臂固定件等，緩衝機構還包括緩衝件等，緩衝件設置於搖臂緩衝件與搖臂固定件之間，皮帶緩衝裝置包括主動皮帶輪、皮帶、從動皮帶輪等，主動皮帶輪固定在搖臂固定件上，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達等的驅動軸連接，從動皮帶輪設置在搖臂緩衝件上，皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨搖臂緩衝件受衝擊緩衝，皮帶吸收衝擊反作用力防止電機或液壓馬達或氣動馬達等受損，皮帶緩衝裝置包括張緊器等。
[0137]所述的張緊器設置在皮帶內側或外側，張緊器包括張緊輪、張緊輪架、張緊彈簧、張緊調節杆、張緊座等，張緊輪設置在張緊輪架上，張緊輪架上設有導向孔，張緊調節杆一端為光杆，另一端為絲杆，中間設有擋肩，張緊輪架通過導向孔與張緊調節杆的光杆端配合，張緊調節杆的絲杆端與張緊座採用螺紋連接，張緊彈簧設置在張緊輪架與擋肩之間，依靠彈簧的彈力使張緊輪壓緊皮帶，依靠絲杆與張緊座的旋合長度調節張緊力的大小。
[0138]所述的皮帶緩衝裝置包括張緊器，張緊器包括滑座、張緊彈簧等，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達等安裝在滑座上，滑座與搖臂固定件滑動配合，張緊彈簧一端與滑座連接，另一端與搖臂固定件連接，依靠彈簧對滑座施加一定的作用力，使皮帶張緊。
[0139]所述的升降機構包括垂直升降機構等，垂直升降機構驅動往復衝擊部上下垂直移動，垂直升降機構包括升降臺、升降臺支座、垂直升降驅動器等，垂直升降驅動器包括繩與卷繩器或齒輪齒條或螺旋杆或軸接開合或鏈輪與鏈條或液壓件或氣動件等，垂直升降驅動器驅動升降臺垂直升降，垂直升降機構還包括定位鎖緊器等，定位鎖緊器包括插銷或鎖舌或墊塊或拉繩或液壓缸或氣缸等，定位鎖緊器對升降臺定位鎖緊。
[0140]所述的機身包括旋轉盤等，往復衝擊部設置在旋轉盤上，旋轉盤帶動往復衝擊部在機身的前部旋轉。
[0141]所述的機身包括旋轉盤等，升降機構包括搖臂升降油缸等，搖臂升降油缸驅動搖臂上下移動，旋轉盤帶動搖臂左右移動，旋轉盤與搖臂升降油缸配合調整衝擊頭多位置多方向衝擊物料。
[0142]所述的升降機構包括平移式升降機構等，平移式升降機構設置在機身的前部，平移式升降機構使往復衝擊部相對於機身平移。
[0143]所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱或支撐架等，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構等，曲柄衝擊驅動機構包括多拐曲軸多杆衝擊機構、動力輸出部件等，多拐曲軸多杆衝擊機構包括多拐曲軸、連杆等,多拐曲軸包括動力同心軸段、連接柄、偏心軸等,動力同心軸段、連接柄和偏心軸等分體或連接或為一體式，多拐曲軸的動力同心軸段一端與曲柄衝擊驅動機構的動力輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸等，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在衝擊動力箱或支撐架上，多拐曲軸的偏心軸與連杆的一端鉸接，連杆的另一端與衝擊頭等連接或分體，一個偏心軸帶動一個以上的連杆往復衝擊。
[0144]所述的偏心軸為一個或為兩個以上的偏心軸，兩個以上偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，衝擊驅動機構包括動力輸出部件，多拐曲軸的動力同心軸段與動力輸出部件等分體或連接或為一體式。
[0145]所述的多拐曲軸設有液道，液道設置在動力同心軸段、連接柄和/或偏心軸上。
[0146]所述的衝擊驅動機構為曲柄衝擊驅動機構，曲柄衝擊驅動機構包括動力源件、凸輪軸、凸輪等，凸輪軸與凸輪等分體連接或為一體式，動力源件帶動凸輪軸旋轉，凸輪軸上安裝的凸輪驅動衝擊頭往復衝擊。
[0147]所述的衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構等，曲柄衝擊驅動機構包括動力源件、偏心軸、動力衝擊件等，偏心軸與動力衝擊件的一端鉸接，動力源件驅動偏心軸旋轉，偏心軸帶動動力衝擊件往復衝擊。
[0148]所述的衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構等，曲柄衝擊驅動機構包括兩個以上的動力衝擊件等，兩個以上的動力衝擊件與衝擊頭等連接或分體或為一體式。
[0149]所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱等，衝擊驅動機構包括旋轉動力源件等，旋轉動力源件包括傳動部件等，傳動部件包括變速傳動部件等，變速傳動部件為齒輪傳動部件，齒輪傳動部件為多個時，齒輪傳動部件一部分設置在衝擊動力箱內另一部分設置在衝擊動力箱內或衝擊動力箱外。
[0150]所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱等，衝擊驅動機構包括旋轉動力源件等，旋轉動力源件包括傳動部件等，傳動部件包括變速傳動部件等，變速傳動部分包括齒輪傳動部件或齒輪傳動部件與皮帶傳動部件的組合。
[0151]所述的往復衝擊部包括一個或一個以上的導向機構等。
[0152]所述的導向機構由兩個以上的導向機構組成，衝擊驅動機構驅動兩個以上的動力衝擊件與兩個以上的導向機構相配合，兩個以上的動力衝擊件驅動兩個以上的衝擊頭。
[0153]所述的導向機構由兩個以上的導向機構組成，衝擊驅動機構驅動一個動力衝擊件與兩個以上的導向機構相配合。
[0154]所述的衝擊導向件設置在衝擊驅動機構一側或前部或兩個以上的側部或四周等。
[0155]所述的衝內層料齒的形狀或排列等有利於將待採煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等的內層物料衝落，衝外層料齒的形狀和/或布置等有利於將衝內層料齒衝落的物料從衝外層料齒的空隙間流出，衝外層料齒、衝內層料齒等並列布置組成多層衝擊頭，通過多層衝擊頭增加採煤寬度，提高採煤效率。
[0156]所述的衝擊頭包括階梯齒衝削裝置等，階梯齒衝削裝置包括衝齒等，衝齒為多層衝齒，在衝齒上設有齒頭，齒頭與衝齒等分體連接或為一體式，相鄰的兩層衝齒齒頭的距離不同，將待採掘煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等被衝擊成階梯狀，階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等的每一階層產生兩個以上的相對自由面，階梯狀的煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等相對於原平面形煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等的壓應力和/或結構強度大大降低，煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等被衝擊成階梯狀後每一層衝齒再次採掘時合理利用階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等的兩個相對自由面衝擊落料，大大減少衝擊阻力，避免衝擊頭所採落的物料出現過大塊，減少動力消耗，提高衝擊效率。
[0157]所述的衝外層料齒座包括出料洞等，衝外層料齒設置在衝外層料齒座朝向待採掘面，衝外層料齒的形狀或排列有利於將待採掘層的外層物料衝落，衝內層料齒與衝內層料齒架等分體連接或為一體式，衝內層料齒的形狀或排列有利於將待採掘層的內層物料衝落，出料洞有利於將衝內層料齒衝落的物料流出，多層衝料機構相配合實現衝擊落料、出料同時完成。
[0158]所述的往復衝擊部包括衝擊頭等，衝擊頭包括衝齒架、衝齒等，衝擊導向件對稱或不對稱的設置在衝齒架上，衝齒與衝齒架等分體連接或為一體式。
[0159]所述的往復衝擊部包括衝擊頭等，衝擊頭包括衝齒架、衝齒等，衝齒為多層衝齒，衝齒設有齒頭，衝齒與齒頭等分體連接或為一體式，齒頭排列成球形衝擊頭或錐形衝擊頭或半球形衝擊頭或鏟形衝擊頭或梯形衝擊頭或三角形衝擊頭或階梯狀衝擊頭等。
[0160]所述的衝齒架包括弧形板或梯形架或半圓形架或三角形架或錐形架或平板架或框形架或V形架等。
[0161]所述的衝擊頭包括衝齒等,衝齒包括清頂面齒或清底面齒或清側面齒等。
[0162]所述的衝擊頭包括衝齒架、衝齒等，清頂面齒、清底面齒、清側面齒等設置在同一衝齒架上。
[0163]所述的往復衝擊部包括衝擊頭等，衝擊頭包括鏟齒等，衝擊頭由一個以上的鏟齒組成，鏟齒包括長鏟齒或短鏟齒等，鏟齒側部設有切削刃或不設切削刃。
[0164]所述的往復衝擊部包括衝擊頭等，衝擊頭包括鏟齒等，鏟齒包括錐齒或楔齒或斧齒或刀齒或鑿齒等。
[0165]所述的往復衝擊部包括衝擊頭等，衝擊頭包括鏟齒、固定部件等，固定部件設置在衝齒架，鏟齒與固定部件為一體式或活動連接，活動連接方式為插接式或扣槽式或臺階式或球面式或銷齒式或螺栓固定式等。
[0166]所述的衝擊頭一次往復衝擊同時完成落煤與清面或衝擊落煤。
[0167]所述的衝擊導向件設置在衝擊驅動機構兩側，衝擊導向件的一端設置衝擊頭，另一端設置相同或不相同的衝擊頭，不相同的衝擊頭包括不同形狀或不同重量的衝擊頭等。
[0168]所述的往復衝擊部包括衝擊頭等，衝擊頭安裝於機身前部或機身一側或前部兩個以上的側部。
[0169]所述的往復衝擊部包括衝擊頭等，衝擊頭與搖臂或衝擊頭與機身之間設有角度調整器，角度調整器調整衝擊頭的衝擊方向。
[0170]所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱或支撐架等，衝擊動力箱或支撐架等包括潤滑系統。
[0171]所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱或支撐架等，衝擊動力箱為全密封或部分密封，衝擊動力箱或支撐架包括密封件等，密封件設置於衝擊驅動機構或導向機構與衝擊動力箱等的活動連接處，或密封件設置於衝擊驅動機構或導向機構與支撐架等的活動連接處。
[0172]所述的導向機構包括衝擊導向件、摩擦體支撐件等，衝擊驅動機構包括動力衝擊件、動力支撐件等，衝擊導向件與摩擦體支撐件之間或動力衝擊件與動力支撐件之間設有密封件等。[0173]所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封墊或O形圈或滑環或擋圈或支撐環或密封環或星形圈或壓環或V形體或U形體或框形環或槽形件或壓簧或開口密封環或密封條或密封板或密封塊或毛刷密封件或清汙密封件或唇形密封件等。所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或複合材料等。
[0174]所述的導向機構包括衝擊導向件等，動力衝擊件與衝擊頭結合處設有衝擊件防護罩，或衝擊導向件與衝擊頭結合處設有導向件防護罩，動力衝擊件與衝擊頭等連接或分體或為一體式，衝擊導向件與衝擊頭等連接或為一體式。
[0175]所述的導向機構包括衝擊導向件等，衝擊導向件與動力衝擊件分體，動力衝擊件與衝擊頭分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊頭設置在衝擊導向件上，機身設置於行走部，行走部帶動機身行走，機身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等將衝擊頭擋回。
[0176]所述的導向機構包括摩擦體支撐件、衝擊導向件等，衝擊導向件設置在摩擦體支撐件上，摩擦體支撐件設置在機架上或設置在升降機構上，動力衝擊件包括動力衝擊筒等，衝擊導向件與動力衝擊筒分體，動力衝擊筒與衝擊頭分體，衝擊頭設置在衝擊導向件上，機身設置於行走部，行走部帶動機身行走，機身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖等將衝擊頭擋回，動力衝擊筒驅動衝擊頭衝擊。
[0177]所述的緩衝往復件或緩衝支撐件或導向滾動體或摩擦體支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件或保持架等為高強度耐磨材料，高強度耐磨材料為硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或複合耐磨材料等。
[0178]所述的機身包括控制裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、噴水裝置或冷卻裝置等。
[0179]所述的機架或升降機構等包括破碎裝置或導料器等。所述的機身包括鏟板等。
[0180]所述的鏟板包括星輪撥爪或蟹爪或撥爪或滾耙等。
[0181 ] 所述的機身包括運輸機等。
[0182]所述的運輸機設置在機身上，將往復衝擊部採掘的物料輸送至機身後部，運輸機包括刮板輸送機、皮帶輸送機、甲帶輸送機等。
[0183]所述的保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多邊形保持架或異形保持架或三角形保持架或方形保持架或鏈節保持架等。
[0184]所述的導向機構包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、衝擊導向件等，導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間，導向機構包括外部套、內部體等，外部套或內部體上設有滾道等，導向滾動體設置於滾道且設置於外部套與內部體之間，外部套、內部體與導向滾動體等緊密配合使外部套或內部體通過導向滾動體滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制外部套或內部體等的衝擊方向，衝擊頭與往復運動的外部套或內部體等為一體式或連接。所述的導向機構包括外部套、內部體等，外部套、內部體之間設有保持架，導向滾動體設置於保持架且設置於外部套與內部體之間，導向滾動體支撐件為外部套時衝擊導向件為內部體，外部套支撐導向滾動體與內部體等，導向滾動體支撐件為內部體時衝擊導向件為外部套，內部體支撐導向滾動體與外部套，外部套、內部體與導向滾動體等緊密配合使外部套或內部體通過導向滾動體滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制外部套或內部體等的衝擊方向。
[0185]所述的往復衝擊部包括導向機構、衝擊驅動機構等，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構等，往復衝擊部還包括衝擊動力箱或支撐架等，衝擊動力箱或支撐架等支撐導向機構，衝擊驅動機構包括曲柄多拐偏心軸機構、動力輸出部件等，曲柄多拐偏心軸機構包括多拐曲軸、動力衝擊件等，多拐曲軸包括動力同心軸段、連接柄、偏心軸等，動力同心軸段、連接柄和偏心軸等分體組合或為一體式，多拐曲軸的動力同心軸段一端與動力輸出部件等連接，另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸等，兩個以上的偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在衝擊動力箱或支撐架上，多拐曲軸的兩個以上偏心軸與兩個以上動力衝擊件的一端鉸接，動力衝擊件的另一端設置衝擊頭，防掰別機構設置在動力衝擊件與衝擊頭之間，防掰別機構為分體結構或轉動結構或緩衝結構等，導向機構包括外部套、內部體、導向滾動體等，內部體包括內部體上件、內部體下件等,外部套為框形外部套等,框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等,框形外部套上件、框形外部套下件包括往復行程段或滾道等，導向滾動體設置在內部體上件與框形外部套上件之間且設置在內部體下件與框形外部套下件之間，框形外部套、內部體和/或設置在往復行程段或滾道內的導向滾動體等緊密配合使導向滾動體支撐框形外部套滾動摩擦往復運動且防止框形外部套旋轉，外部套與衝擊頭等連接或為一體式，兩個以上動力衝擊件交錯驅動衝擊頭衝擊，防掰別機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離或緩衝結構緩衝衝擊反作用掰別力，外部套、內部體與導向滾動體等緊密配合扶正衝擊頭的衝擊方向，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
[0186]所述的往復衝擊部包括導向機構、衝擊驅動機構、衝擊動力箱、衝擊頭等，衝擊動力箱支撐導向機構，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構等，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件等，動力衝擊件設置於衝擊動力箱，動力衝擊件與衝擊頭等連接或分體或為一體式，導向機構包括導向滾動體支撐件、導向滾動體、衝擊導向件等，導向滾動體包括滾輪等，滾輪為腰鼓輪，腰鼓輪的兩端設置腰鼓輪軸承，腰鼓輪軸承安裝在導向滾動體支撐件上，衝擊導向件的形狀與腰鼓輪的弧形凹槽相扣合，衝擊導向件貼合弧形凹槽直線往復運動，衝擊導向件在腰鼓滾的支撐下往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，緩衝防掰別機構設置在動力衝擊件上，緩衝防掰別機構通過緩衝隔離衝擊反作用掰別力，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與腰鼓輪緊密配衝擊齒架合通過滾動摩擦扶正衝擊頭的衝擊方向且防止衝擊頭旋轉，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
[0187]所述的往復衝擊部包括導向機構、衝擊驅動機構等，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構等，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件等，動力衝擊件包括連杆等，將緩衝防掰別機構設置在連杆上或設置在連杆與衝擊頭之間，導向機構包括導向滾動體支撐件、衝擊導向件等，導向滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件上件、導向滾動體支撐件下件等，衝擊導向件為U形衝擊導向件，U形衝擊導向件包括衝擊導向件上件、衝擊導向件下件等，在導向滾動體支撐件上件、導向滾動體支撐件下件設置滾輪，滾輪設置在導向滾動體支撐件上件與衝擊導向件上件之間且設置在導向滾動體支撐件下件與衝擊導向件下件之間，滾輪與U形衝擊導向件、導向滾動體支撐件等緊密配合使滾輪支撐U形衝擊導向件滾動摩擦往復運動且控制U形衝擊導向件的往復運動方向，扶正衝擊頭的衝擊方向，U形衝擊導向件與衝擊頭等連接或分體或為一體式，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
[0188]所述的衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構等，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件等，導向機構包括直線軸承等，衝擊導向件安裝於直線軸承，動力衝擊件與衝擊頭等連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭往復衝擊，動力衝擊件不對衝擊頭導向，導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向。
[0189]所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱、導向機構、衝擊驅動機構、衝擊頭等，衝擊動力箱支撐導向機構，導向機構包括衝擊導向件、摩擦體、摩擦體支撐件等，摩擦體包括滾動體或懸浮體等，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體等，懸浮體包括導向懸浮體或動力懸浮體等，懸浮體包括磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體等，導向支撐件包括導向滾動體支撐件或導向懸浮體支撐件等，衝擊動力箱與摩擦體支撐件等分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件的端部伸出衝擊動力箱連接衝擊頭，衝擊導向件的一端設置衝擊頭衝擊導向件與衝擊頭等連接或為一體式，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構等，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件、動力支撐件等，衝擊動力箱與動力支撐件等分體連接或為一體式，動力支撐件與導向支撐件等分體或分體連接或為一體式，動力支撐件包括動力滾動體支撐件或動力懸浮體支撐件等，衝擊導向件與動力衝擊件等分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件設置於衝擊動力箱，動力衝擊件與衝擊頭活動等連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間組成導向機構，摩擦體、摩擦體支撐件與衝擊導向件等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭衝擊，導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向，防止衝擊驅動機構遭受掰別力和/或衝擊反作用力的損壞。
[0190]所述的升降機構包括搖臂升降機構等，搖臂升降機構的前部設置衝擊動力箱，曲柄衝擊驅動機構包括傳動齒輪等，傳動齒輪的兩側設置曲柄連杆，一側的曲柄連杆至少帶動一個衝擊頭衝擊，傳動齒輪兩側的曲柄連杆同時衝擊或交錯衝擊，在衝擊動力箱的兩個以上的端部設置導向支撐件、衝擊導向件、摩擦體等，在導向支撐件與衝擊導向件之間設置摩擦體形成多點支撐衝擊頭結構，衝擊動力箱與導向支撐件等分體連接或為一體式，兩個以上的衝擊導向件伸出衝擊動力箱與衝擊頭連接，連杆與衝擊頭等連接或分體或為一體式，連杆的一端或兩端設置防掰別機構，連杆帶動衝擊頭往復運動，兩個以上的衝擊導向件扶正衝擊頭的衝擊方向。
[0191]所述的行走部或機身包括旋轉盤等，旋轉盤設置在行走部上部機身下部，衝擊頭設置在旋轉盤上和/或設置在搖臂上，搖臂設置在機身上和/或設置在旋轉盤上，行走部帶動旋轉盤行走，旋轉盤旋轉帶動衝擊頭多位置衝擊和/或挖裝。
[0192]所述的機身包括機架等，機架包括挖裝料裝置等，挖裝料裝置包括鏟鬥或挖鬥等，挖裝料裝置將物料運出。
[0193]所述的旋轉盤包括內旋轉盤、外旋轉盤等，機架包括操作室等，操作室設置在內旋轉盤，內旋轉盤上設有內轉盤搖臂等，內轉盤搖臂一端與內旋轉盤連接，另一端與衝擊頭和/或鏟鬥和/或挖鬥連接，外旋轉盤上設有外轉盤搖臂，外轉盤搖臂一端與外轉盤連接，另一端與衝擊頭和/或鏟鬥和/或挖鬥等連接。
[0194]所述的搖臂包括快速更換接頭等，快速更換接頭與衝擊頭或與鏟鬥或與挖鬥等組配。
[0195]所述的曲柄衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構伸縮器等和/或挖裝料裝置包括挖裝料裝置伸縮器等，曲柄衝擊機構伸縮器或挖裝料裝置伸縮器等使曲柄衝擊驅動機構或挖裝料裝置等工作時互不影響。[0196]所述的衝擊頭包括破碎衝擊頭或挖料衝擊頭或耙料衝擊頭或撥料衝擊頭或裝料衝擊頭或多功能組合衝擊頭等。
[0197]多功能組合衝擊頭衝擊破碎物料堆放物料運出物料。
[0198]所述的導向機構包括滾動摩擦導向機構或懸浮摩擦導向機構或滑動摩擦導向機構等。
[0199]所述的滑動摩擦導向機構包括耐磨導向件、滑動摩擦導向支架等，耐磨導向件與滑動摩擦導向支架等分體或分體連接或為一體式。
[0200]所述的耐磨導向件包括高分子材料耐磨導向件或銅基合金耐磨導向件或鋁基合金耐磨導向件或粉末冶金耐磨導向件或陶瓷耐磨導向件或鑄鐵耐磨導向件或鑄鋼耐磨導向件或尼龍耐磨導向件或金屬複合材料耐磨導向件或非金屬複合材料耐磨導向件或複合材料耐磨導向件等。
[0201]所述的衝擊驅動機構包括偏心軸、連杆、動力衝擊件、料板等，偏心軸和/或連杆設置在衝擊動力箱內，連杆與偏心軸鉸接，連杆的另一端與動力衝擊件等分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件與衝擊頭等分體或分體連接或為一體式，料板設置在衝擊動力箱的一側和/或兩個以上的側部，料板與衝擊動力箱等分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊。
[0202]所述的料板和/或衝擊動力箱等設有滑動摩擦導向支架，滑動摩擦導向支架與料板等分體或分體連接或為一體式，滑動摩擦導向支架與衝擊動力箱等分體或分體連接或為一體式。
[0203]所述的料板和/或衝擊動力箱等設有滾動體支撐件，滾動體支撐件與料板等分體或分體連接或為一體式，滾動體支撐件與衝擊動力箱等分體或分體連接或為一體式。
[0204]所述的料板和/或衝擊動力箱等設有導向懸浮體支撐件，導向懸浮體支撐件與料板等分體或分體連接或為一體式，導向懸浮體支撐件與衝擊動力箱等分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件與動力衝擊件等分體或分體連接或為一體式。
[0205]所述的料板包括鏟形或叉形或板形或鬥形或稜台形或筒形或弧形等。
[0206]所述的滾動摩擦導向機構包括滾輪、滾輪導向件、滾動體支撐件等，滾輪設置在滾動體支撐件上或設置在滾輪導向件上，動力衝擊件與滾動體支撐件等分體或分體連接或為一體式，滾輪設置於動力衝擊件側部或設置於動力衝擊件內部，滾輪扶正動力衝擊件通過滾動摩擦往復衝擊，動力衝擊件與衝擊頭活動等連接或為一體式，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，滾輪導向件、滾動體支撐件與滾輪等配合扶正衝擊頭的衝擊方向。
[0207]所述的滾輪導向件與衝擊動力箱等分體或分體連接或為一體式，滾輪導向件與搖臂等為一體式或分體或分體連接，滾輪導向件與料板等分體或分體連接或為一體式。
[0208]所述的滾輪與滾輪兩側的滾輪導向件等為間隙配合，當滾輪與一側的滾動導向件滾動摩擦時，滾輪與另一側的滾動導向件不接觸，滾輪由兩側的滾輪導向件限制，防止動力衝擊件擺動，從而控制衝擊頭擺動。
[0209]所述的滾動摩擦導向機構包括滾動體、滾動體支撐件、衝擊導向件等，滾動體為腰鼓輪，滾動體支撐件與料板等分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件與動力衝擊件等為一體式或分體連接，動力衝擊件與衝機頭等為一體式或分體連接，腰鼓輪設置在滾動體支撐件上，腰鼓輪上設有凹槽或凸起等，對應的動力衝擊件上設有凸起或凹槽等，腰鼓輪與動力衝擊件等扣合，通過滾動摩擦扶正動力衝擊件等的衝擊方向，防止衝擊頭擺動。
[0210]本發明的有益效果是:
[0211]1.將動力源件垂直於掘進機搖臂設置，使動力輸出軸與傳動軸、曲軸平行設置，結構簡單，動力傳遞順暢、效率高。
[0212]2.將動力源件垂直於掘進機搖臂設置，使動力輸出軸與傳動軸、曲軸平行設置，在電機或傳動部件損壞後不需對搖臂進行大範圍拆解，只從在搖臂上設置的對應於單個部件的檢修口直接對單個部件進行快速檢修，檢修方便快捷，效率高。
[0213]3.電機或傳動皮帶輪或傳動齒輪或傳動鏈輪設置離合軸，有效地提高了過載保護性能，防止了衝擊反作用力對動力部件的損壞。
[0214]4.使動力輸出軸與傳動軸、曲軸平行設置的緊湊組合，使動力部件設置在活動臂上，使活動臂在旋轉和/或伸縮時不會因伸縮和/或旋轉對動力傳動件和/或動力部件造成任何結構和/或性能的影響及損壞，大大降低了使用故障。
[0215]5.通過搖臂的旋轉和/或伸縮，可以實現不對稱形式的衝擊頭多方位衝擊採掘及對巷道的修形。
[0216]6.限位裝置對活動臂旋轉位置和/或伸縮位置進行定位，鎖緊裝置對活動臂旋轉到位後進行鎖緊，鎖緊可靠，保證了衝擊頭的衝擊方向，有利於衝擊頭不因靈活轉動而影響衝擊效果，防止衝擊過程中衝擊頭衝擊轉動，有利於在採掘過程中對巷道的修理成形。
[0217]7.動作測控系統對工作部件的工作狀態進行檢測控制，提高了各工作部件的安全可靠性，提高了自動化水平。
[0218]8.搖臂在旋轉伸縮工作中活動臂的導向內筒在固定座的導向外筒中旋轉和/或伸縮，只有機械結構，未有截割傳動部件和/或截割動力部件的幹擾，安全可靠性強，結構簡單牢固，抗衝擊防掰別能力強。
[0219]9.活動臂和/或固定座之間設置過渡盤，衝擊動力箱和/或驅動機構設置在活動臂上，旋轉裝置驅動活動臂相對於過渡盤旋轉，在過渡盤和/或固定座上設置伸縮動裝置，伸縮裝置驅動過渡盤相對於固定座伸縮，僅通過過渡盤就實現了活動臂相對於固定座的伸縮與旋轉，結構簡單巧妙，易損件少，安全可靠。
[0220]10.旋轉機構採用齒輪旋轉機構或鋼絲繩旋轉機構或液壓旋轉機構或氣壓旋轉機構或齒條旋轉機構或齒圈旋轉機構或螺紋螺杆旋轉機構或掛齒旋轉機構或鏈驅動旋轉機構或電機驅動旋轉機構等，旋轉可靠、定位準確，旋轉速度快，旋轉到位後具有自鎖功能提高了採料性能。
[0221]11.伸縮傳動裝置包括花鍵套、花鍵軸，花鍵套與花鍵軸配合，在伸縮驅動裝置的驅動下花鍵套相對於花鍵軸往復伸縮增加衝掘機的採高和/或採深，且花鍵套和花鍵軸傳遞動力穩定可靠，傳動速比準確。
[0222]12.限位裝置設有限位緩衝件，限位緩衝件降低了限位裝置在限位時的剛性衝擊，限位準確、可靠。
[0223]13.衝外層料防護裝置隨衝外層料齒座往復運動，衝內層料防護裝置隨衝內層料齒座往復運動，衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置與衝擊動力箱之間始終保持部分重合，防止物料進入衝內層料機構與衝擊動力箱之間或防止物料進入衝外層料機構與衝擊動力箱之間，避免了將粉塵帶入衝擊動力箱汙染衝擊驅動機構、導向機構等，且避免了物料砸撞往復衝擊部分造成衝擊導向件和/或動力衝擊件的損毀及變形等。
[0224]14.為了增大截深，便於衝掘煤層或巖層排出衝落物料，衝擊頭的各層衝擊齒相互交錯往復運動時，衝內層料防護裝置和/或衝外層料防護裝置避免了雜物進入相鄰兩層衝擊頭之間的間隙，避免了因卡料從而使衝擊頭無法往復衝擊等問題。
[0225]15.衝外層料防護板沿衝外層料齒座四周或局部布置，衝內層料防護板沿衝內層料齒座四周或局部布置，避免了局部設置防護板使物料易從未設置防護板處進入衝擊齒座與衝擊動力箱之間汙染損毀衝擊動力箱和/或衝擊驅動機構和/或導向機構等問題。
[0226]16.衝內層料防護板與衝內層料齒座結合部設有密封件，衝外層料防護板與衝外層料齒座結合部設有密封件，衝內層料防護板密封件、衝外層料防護板密封件的位置設置在與衝擊動力箱始終重合端，或衝擊動力箱密封件設置在與衝內層料防護板和/或衝外層料防護板始終重合端，有效地防止了物料、粉塵、水、煤泥等從防護板與衝擊動力箱間隙處進入，汙染損毀衝擊動力箱和/或衝擊驅動機構和/或導向機構等問題。
[0227]17.衝內層料防護板與衝外層料防護板相鄰的部分在防護板行程槽內往復運動，實現了防護板在衝擊齒座四周或局部的設置，提高了多方位防護的效果。
[0228]18.防護板行程槽內設有彈性體或防護板自由端設置彈性體，使彈性體通過彈性變形將衝外層料防護板和/或衝內層料防護板帶進的物料和/或落進防護板行程槽內的其它物料抖落彈出，且彈性體通過彈性變形吸收衝外層料機構和/或衝內層料機構的衝擊反作用力。
[0229]19.噴水裝置向衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置和/或防護板行程槽噴水，防止物料粘結在衝外層料防護裝置上或防止物料粘結在衝內層料防護裝置上或防止物料粘結在防護板行程槽內。
[0230]20.噴水裝置設有水流控制器，水流控制器控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時間，控制水流不進入衝擊動力箱與防護板之間的間隙內，防止了物料、粉塵、水、煤泥等從任何方位進入衝擊動力箱和/或防護板內，提高了往復衝擊部的使用壽命。
[0231]21.與現有的衝擊式掘進機、衝擊式掘進機、衝擊式挖掘機驅動機構的動力衝擊件與衝擊頭為剛性連接相比減緩了衝擊反作用力，往復衝擊部使衝擊頭衝擊巖石、水泥結構件、板結泥巖等時，解決了因巖石、水泥結構件、板結泥巖等強度過大而使動力衝擊件無法完成衝擊行程的問題，因動力衝擊件與衝擊齒架之間設有緩衝防掰別機構或在動力衝擊件上設有緩衝防掰別機構，彈性體變形吸收分解衝擊反作用力，而使動力衝擊件承受的衝擊反作用力明顯減小，且動力衝擊件在緩衝往復件的保護下不易損壞，確保了動力衝擊件的連續作業，保護了設備各部件不被損壞，使故障率顯著降低。
[0232]22.緩衝防掰別機構設有緩衝調整件，緩衝調整件與緩衝支撐件之間設有調整預緊力結構，調整預緊力結構可以通過調整緩衝調整件與緩衝支撐件的相對位置對疲勞變形的彈性體進行壓緊或調松，有效地保護了彈性體，提高了彈性體的使用壽命。
[0233]23.動力衝擊件雙向衝擊產生的反作用力分別作用在雙向緩衝防掰別機構擋板兩側的彈性體上，擋板兩側的彈性體起到雙向緩衝衝擊反作用力的作用。
[0234]24.緩衝防掰別機構起到了保護衝擊頭和/或動力源件的作用，避免了衝擊反作用力對動力衝擊件的衝擊破壞，提高了動力源件的使用壽命。
[0235]25.緩衝防掰別機構有效隔離了往復衝擊部產生的衝擊振動，降低了對行走部、機身的衝擊震動，降低了設備過載產生的故障，提高了設備的工作效率。
[0236]26.緩衝防掰別機構設有緩衝往復導向結構，緩衝往復導向結構防止了動力衝擊件不因彈性體的變形而變形，增強了動力衝擊件的工作穩定性。
[0237]27.緩衝支撐件的支撐件防脫限位結構與緩衝往復件的往復件防脫限位結構相配合，有效的防止了緩衝往復件與緩衝支撐件的脫離，使動力衝擊件帶動衝擊頭往復衝擊，提高了衝擊性能。
[0238]28.緩衝往復件與緩衝支撐件扣合處設有定量活動間隙，衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上時，緩衝往復件可以在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動，防止了衝擊反作用力對衝擊驅動機構的掰別損壞。
[0239]29.彈性體串接在緩衝往復件上，緩衝往復件設置於前端導向件和/或後端導向件上，前端導向件和/或後端導向件加大了緩衝往復件的扶正距離和/或力度。
[0240]30.緩衝支撐件與緩衝往復件結合處的緩衝支撐件部位設有緩衝支撐件球頭結構或緩衝支撐件弧形面，當衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動時，球頭結構或弧形面不會對緩衝往復件和/或緩衝支撐件造成掰別損壞，提高了使用壽命。
[0241 ] 31.緩衝往復件和/或緩衝支撐件之間設有潤滑物，緩衝往復件和/或緩衝支撐件為自潤滑材料，減少了緩衝摩擦阻力，降低了摩擦損耗。
[0242]32.該設備整體結構緊湊、簡單，便於使用操作，將鑽銑式、銑削式落料變為衝擊式落料，基本消除了側向力對往復衝擊部的掰別，大大減少了部件的損壞，提高了生產效率，降低了材料消耗，採用滾動摩擦或懸浮摩擦大大降低了摩擦損耗，節約了動力能源。
[0243]33.衝擊頭設置於升降機構前部兩側往復衝擊，有利於一側的衝擊頭衝擊所產生的衝擊反作用力轉化為另一側衝擊頭的衝擊動力，衝擊動力和/或衝擊反作用力得到了合理的應用，大大降低了動能消耗。
[0244]34.衝擊頭的工作方式為往復直線衝擊,與鑽統式、統削式相比大大減少了衝擊齒受掰別的程度，使衝擊齒的使用壽命大大延長，降低了更換衝擊齒的頻率，減少了設備易損件的消耗，提高了工作效率。
[0245]35.導向機構結構強度大，特別能承受及吸收強大的衝擊反作用力、扭別力，大大增強了掘進機抵抗衝擊反作用力、扭別力的能力。
[0246]36.設備中使用導向滾動體支撐衝擊導向件，大大降低了往復衝擊摩擦對衝擊導向件的損壞，減少了動能消耗，通過導向摩擦體支撐件、衝擊導向件與導向滾動體的配合，確保了對衝擊導向件的滾動導向，改變了導向滾動體只起滾動摩擦作用不起導向作用的結構，大大降低了需扶正衝擊導向件的滑動摩擦對能量的損耗和/或對設備的損壞。
[0247]37.導向機構設有滾動體限位結構，提高了設備的安全可靠性。
[0248]38.導向滾動體設置於保持架和/或滾道內或設置於凹坑內或設置在外部套、內部體之間，可使該設備實現滾動摩擦往復運動的同時具有導向功能，導向滾動體起到滾動摩擦作用的同時具有導向作用，減少了以滑動摩擦作為支撐時衝擊頭運行中的摩擦阻力，導向滾動體大大增加了吸收衝擊反作用力的功能，運行導向效果好、結構簡單、易損件少、生產成本低、性能穩定。
[0249]39.衝擊導向件、導向支撐件上設有凹坑或保持架，導向滾動體設置在凹坑或保持架內，凹坑或保持架使導向滾動體間隔布置，導向滾動體之間在運行中不會被擠壓，從而不會產生相互反向摩擦，大大減少了能量損耗，提高了使用壽命，降低了維護量。
[0250]40.保持架固定於導向機構時，導向滾動體設置在保持架和/或導向滾動體支撐件的滾道內，導向滾動體通過滾動摩擦支撐衝擊導向件往復運動，避免了因導向機構旋轉無法連續工作的問題，防止了衝擊導向件對導向滾動體支撐件的掰別，減少了對衝擊驅動機構的損壞。
[0251]41.在導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置滾輪，滾輪使衝擊導向件滾動摩擦，減少了導向機構的磨損，延長了使用壽命，故障率低、維護量少，滾動摩擦使往復運動速度快、效率高，使用滾輪更加清潔、環保，不會因滑動摩擦過大產生有害物質或有毒氣體等，可以提高工作環境的質量。
[0252]42.衝擊驅動機構的動力衝擊件與衝擊頭之間設有防掰別機構，防掰別機構的旋轉防掰別結構受力轉動或分體防掰別結構通過分體隔離反作用掰別力或緩衝防掰別結構受力緩衝，減少了衝擊反作用力對動力衝擊件的掰別，防止了對衝擊驅動機構的損壞。
[0253]43.衝擊動力箱結構簡單、合理、精巧、緊湊，體積小，重量輕，磨損相對小，功能較完善，抵抗掰別力和/或衝擊反作用力強。
[0254]44.導向機構、衝擊驅動機構與衝擊動力箱的活動連接處設有密封件，使衝擊動力箱為密封結構，可有效地防止粉塵、物料屑進入衝擊驅動機構和/或導向機構內，保證了潤滑液的純淨度，降低了摩擦阻力，避免了物料對衝擊驅動機構、導向機構的腐蝕，潤滑系統對導向機構、衝擊驅動機構潤滑、降溫，進一步減少了摩擦，提高了設備的壽命。
[0255]45.設備中的摩擦體、衝擊導向件與摩擦體支撐件緊密配合形成多點支撐衝擊頭結構，衝擊導向件最大程度地加寬了對衝擊頭的扶正寬度，加大了對衝擊頭的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭的衝擊方向，不僅增加了衝擊導向件防掰別的力臂長度，而且減少了衝擊頭對衝擊導向件的掰別，防止了衝擊驅動機構受掰別力和/或反作用力的損害，提高了設備的使用壽命。
[0256]46.多點支撐衝擊頭結構的U形或筒形衝擊導向件與衝擊頭連接，使衝擊頭與衝擊導向件寬幅度多點連接，扶正了衝擊頭的往復運動方向，可防止衝擊頭的轉動。
[0257]47.設備的機身與往復衝擊部間或升降機構與往復衝擊部間設有緩衝機構，當往復衝擊部工作時可以有效的降低對連接件的衝擊作用，防止連接件產生鬆動，避免了連接件的疲勞損壞，減少了對機身的衝擊反作用力，使機身行走平穩，同時也使電機或馬達運轉平穩，提高了設備的使用壽命。
[0258]48.結構緩衝機構的緩衝件設置在機身與升降機構之間或升降機構固定支撐件與升降機構緩衝支撐件之間，緩衝導向件布置在機身與升降機構之間或升降機構固定支撐件與升降機構緩衝支撐件之間，當衝擊反作用力施加在升降機構緩衝支撐件與升降機構固定支撐件上或機身與升降機構上時，緩衝件可變形吸收衝擊反作用力，緩衝導向件控制緩衝方向，使緩衝為往復直線緩衝，防止了緩衝件吸收衝擊反作用力時無方向性搖擺，設備所採用的緩衝方法和/或結構不會對機身、往復衝擊部造成扭別剪切，降低了對行走部、機身的衝擊，大大減少了諸多採煤故障，提高了機身的使用壽命，提高了工作效率。
[0259]49.緩衝件具有反彈作用力，增加了衝擊效果，在衝擊反作用力大時，緩衝件可以吸收儲存衝擊能量，並在下個衝擊周期內釋放衝擊能量，進一步增加了往復衝擊物料的衝擊力。
[0260]50.緩衝機構的緩衝導向套與機身滑動連接，增強了緩衝機構吸收衝擊煤層或巖層時所產生的反作用力的力度。
[0261]51.設備的緩衝導向件、緩衝件與緩衝導向套相配合組成雙向緩衝機構，升降機構設置在雙向緩衝機構上，雙向緩衝機構加大了緩衝效果，有效地保護了設備。
[0262]52.在動力傳遞過程中，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置的花鍵軸與花鍵套相互配合傳輸動力並往復滑動緩衝，因此只受扭矩不受軸向力衝擊，隔振效果好，掘進過程中動態滑動阻力小，有效地保護了衝擊頭，在衝擊頭衝擊落料和/或衝擊振動傳遞過程中，該設備通過往復滑動緩衝分解衝擊反作用力，使動力源件免受損壞，大大提高了動力源件的使用壽命和/或運行可靠性。
[0263]53.在升降機構固定支撐件與升降機構緩衝支撐件上或在緩衝導向件與緩衝導向套上設置止退件，止退件可防止升降機構固定支撐件與升降機構緩衝支撐件或緩衝導向件與緩衝導向套相對往復滑動時脫落，止退件單獨設置，止退件也可與升降機構固定支撐件、升降機構緩衝支撐件或與緩衝導向件、緩衝導向套設置為一體式，保證了緩衝機構的安全
可靠性。
[0264]54.多拐曲軸整體製造結構簡單、剛性足、強度大，可以傳遞較大的旋轉力矩，多拐曲軸結構合理、製造體積小，可以使往復衝擊部的重量大大減輕，提高了往復衝擊部的調整靈活性。
[0265]55.多拐曲軸由多個偏心軸組成，每個偏心軸帶動一個動力衝擊件，動力衝擊件另一端設置一個或一個以上的衝擊頭，大大提高了採掘物料的效率。
[0266]56.多拐曲軸體積小可安裝於上衝擊導向件和下衝擊導向件之間,有利於衝擊導向件一端設置衝擊頭另一端設置配重件，配重件保證了衝擊時的重力平衡，減少了衝擊導向件衝擊時因兩端重力不平衡產生的掰別，提高了設備的穩定性。
[0267]57.使用多拐曲軸使往復衝擊部的衝擊頭簡單、精巧，所佔用的空間小，有利於衝擊頭的動力集中，增加了單個衝擊頭的衝擊力，可使整個設備通過低矮區。
[0268]58.與齒輪傳動帶動兩個以上的連杆往復衝擊相比，多拐曲軸可以將較厚的待採物分層採掘，減少了對較厚的待採物不分層衝擊的衝擊阻力，減少了所產生的較大的衝擊反作用力對往復衝擊部和/或對機身的損壞，降低了動力傳遞過程中的能耗，提高了工作效率。
[0269]59.多拐曲軸的動力同心軸段上設有通液潤滑液道，提高了設備的耐磨損能力，大大減少了被潤滑部件的損壞，提高了動力衝擊件的壽命。
[0270]60.多拐曲軸整體製造並經過熱處理後，使其工作韌性好，耐衝擊性能好，具有較大的衝擊安全係數。
[0271]61.多拐曲軸的各偏心軸沿動力同心軸段的徑向對稱布置，形成角度差，使各偏心軸所帶動的動力衝擊件可在不同的時間段內衝擊物料，可以將同一側上一動力衝擊件衝擊時所產生的反作用力轉化為下一動力衝擊件的動力，同時分解了一次性衝擊較厚物料的反作用力，使衝擊驅動機構所受的衝擊力均勻，起到了緩衝和/或穩定機身的作用。
[0272]62.在活動摩擦處設置懸浮液、懸浮氣或懸浮磁等，可以有效地減小衝擊導向件與導向支撐件之間的摩擦阻力，使往復運動更加靈活。[0273]63.將變速傳動部件設置在衝擊動力箱外的升降機構上，大大降低了衝擊動力箱的體積，簡化了衝擊動力箱的結構，使往復衝擊部結構簡單、易損件少，減輕了升降機構前部支撐的負荷，減少了支撐力的消耗。
[0274]64.該設備往復衝擊部設置在升降機構的前端或側部衝擊落料，搖臂升降油缸驅動搖臂上下移動，旋轉盤帶動搖臂左右移動，旋轉盤和/或搖臂升降油缸配合調整衝擊頭的多位置多方向衝擊物料，提高了衝擊工作的效率。
[0275]65.垂直升降機構可以保證往復衝擊部垂直衝擊，減少了升降機構、機身等的長度，降低了能耗，便於維護，升降軌跡為直線式，增加了升降的穩定性，提高了升降支撐的壽命O
[0276]66.多層衝擊齒可將巖層做成階梯狀，階梯形狀的煤層或巖層相對於原平面形煤層或巖層的壓應力和/或結構強度大大降低，每一層衝擊齒再次衝擊物料時合理利用階梯狀煤層或巖層的兩個相對自由面衝擊落料，減少了衝擊阻力，避免了衝擊頭所採落的物料出現過大塊，提高了工作效率，節約了動力消耗。
[0277]67.多層衝擊齒的衝擊齒間形成高度差，使下一個衝擊可以利用上一個衝擊形成的自由面，減少了衝擊阻力，降低了能耗，根據不同的需要不同長度的衝擊齒形成不同的階梯狀，適合採掘不同的煤層或巖層。
[0278]68.衝擊頭的衝擊齒為多排衝擊齒，將煤層或巖層衝擊成階梯狀的同時可以分解所採落的煤塊或巖塊，一次性形成適於運輸機運輸的顆粒，避免了採掘中出現塊料過大，難以運輸的問題。
[0279]69.衝擊頭的衝齒架為弧形板或梯形架或半圓形架或三角形架或錐形架或平板架或框形架或V形架等，提高了衝擊齒架受衝擊的能力，增大了衝擊頭的幅寬，增強了衝擊煤層或巖層的效率。
[0280]70.衝擊頭的衝外層料齒和衝內層料齒相配合形成多層衝擊頭，衝擊頭的衝外層料齒座上設有出料洞，便於衝內層料齒衝落的物料順利通過，多層衝擊頭結構解決了衝擊齒所夾物料無法排出和/或掘進機無法連續採掘物料的問題，實現了掘進機順利排料、裝料等，提高了採掘物料的效率。
[0281]71.多層衝擊頭結構中並列設置的多層衝擊齒形狀不同，避免了衝擊齒間所夾物料對衝擊頭的掰別，降低了對衝擊驅動機構的阻尼作用，更好的保護了設備，衝外層料齒和衝內層料齒相互配合，減少了對衝擊驅動機構的衝擊掰別，有效地降低了衝擊驅動機構一次性衝擊過高過寬煤層或巖層的動力消耗。
[0282]72.衝擊頭為上下或左右等的多層布置，實現了分層採煤，衝擊頭將待採物分層衝落，合理利用了設備的動力，保證了設備的強度。
[0283]73.衝擊頭的前排衝擊齒與後排衝擊齒離衝擊動力箱的距離不同，衝擊煤層或巖層時大大減少了單個衝擊齒一次衝擊的截深，有效地分解了煤層或巖層的壓應力，減小了衝擊阻力，降低了動力消耗，提高了工作效率。
[0284]74.導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的導向支撐點均對衝擊頭起重力支撐作用，摩擦體、衝擊導向件與導向支撐件緊密配合形成多點支撐衝擊頭結構，多點支撐衝擊頭結構通過多點支撐衝擊頭扶正衝擊頭的衝擊方向，用兩個以上的導向支撐點加大對衝擊頭的連接寬度和/或支撐力度。[0285]75.設備中的摩擦體、衝擊導向件與摩擦體支撐件緊密配合形成多點支撐衝擊頭結構，衝擊導向件最大程度地加寬了對衝擊頭的扶正寬度，加大了對衝擊頭的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭的衝擊方向，不僅增加了衝擊導向件防掰別的力臂長度，而且減少了衝擊頭對衝擊導向件的掰別，防止了衝擊驅動機構受掰別力和/或反作用力的損害，提高了設備的使用壽命。
[0286]76.一個衝擊導向件周圍可以設有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體均承受衝擊頭或衝擊導向件的重力負荷，每列至少有一個以上的摩擦體支撐衝擊頭往復衝擊，避免只有一列摩擦體承受衝擊頭或衝擊導向件的重力負荷對摩擦體的集中損壞，使設備更加
安全可靠。
[0287]77.將摩擦體支撐件與導向支撐件或衝擊導向件或動力支撐件或動力衝擊件設置為一體式，減少摩擦體支撐件所佔用的空間，摩擦體支撐件與導向支撐件或與衝擊導向件或與動力支撐件或與動力衝擊件為一體式結構強度大、空間利用率高，有限的空間用於增大摩擦體的體積，提高摩擦體的承載能力，加大了摩擦體與相應部件的接觸面積，避免了因摩擦體過小對相應部件局部壓強過大和/或磨損過大。
[0288]78.滾動體通過滾動摩擦對衝擊導向件導向，動力滾動體通過滾動摩擦支撐動力衝擊件往復運動，減少了用滑動摩擦支撐衝擊導向件、動力衝擊件運動時的摩擦阻力和/或損耗，摩擦體使用高強度耐磨材料，使該設備使用壽命長，維修量少，工作效率高。
[0289]79.將導向滾動體支撐件設置為內部體，衝擊導向件設置為外部套，滾動體設置於外部套與內部體之間，外部套、內部體與滾動體緊密配合通過滾動摩擦使外部套往復運動，減少了外部套以滑動摩擦作為支撐時摩擦阻力，大大增加了吸收衝擊反作用力的功能，導向效果好、結構簡單、易損件少、性能穩定。
[0290]80.可以加寬滾輪的表面使滾輪與動力滾動體支撐件或動力衝擊件或導向滾動體支撐件或衝擊導向件接觸面積增大，加大滾輪的寬幅扶正功能，減少集中在局部磨損。
[0291]81.在滾動體支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件上設有循環滾道，滾動體布滿循環滾道，循環滾道的長度適於用滾動體支撐相應部件滾動摩擦，提高了滾動體的滾動支撐幅度和/或力度，改變了原有結構存在嚴重滑動摩擦的缺陷，防止因滾動體的滾動支撐只在一部分區域起作用，而無滾動體的部分碰撞摩擦，避免造成損壞。
[0292]82.承受壓力循環滾道或免受壓力循環滾道分體設置時，免受壓力循環滾道為可拆卸式，方便對循環滾道的安裝、維修，有利於更換滾動體。
[0293]83.摩擦體設置在衝擊導向件與導向支撐件或在動力衝擊件與動力支撐件之間承受壓力摩擦區域，往復衝擊摩擦力和/或擠壓力施加在摩擦體上，摩擦體用滾動或懸浮降低摩擦阻力並分解擠壓力，大大降低了滑動摩擦力和/或擠壓力的破壞強度，相比於滑動摩擦結構減少了對相應部件的強度和/或韌性要求，減少了相應部件的重量，衝擊導向件或導向支撐件或動力衝擊件或動力支撐件也可以使用輕型材料，減少了往復運動對能量的消耗。
[0294]84.在動力衝擊件一端或兩端設有防掰別機構，防掰別機構與導向滾動體、導向滾動體支撐件、衝擊導向件相配合，減少了對衝擊驅動機構、動力衝擊件等相應部件的掰別損壞。
[0295]85.導向機構主要採用滾動導向或懸浮導向，摩擦體在起到滾動摩擦的同時起到滾動導向作用，減少了往復衝擊時衝擊導向件與摩擦體支撐件或動力衝擊件與動力支撐件的摩擦，大大降低了往復衝擊產生的摩擦損耗。
[0296]86.衝擊導向件在摩擦體的支撐下滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動，改變了原有滑動摩擦的結構，大大減小了設備往復衝擊的運行阻力，提高了衝擊頭的往復速度，提高了工作效率，大大減少了動力消耗，減少了其它配套輔助件的力負荷，提高了其它輔助件的壽命，降低了整體設備的配套投資數額，設備結構簡單、結構強度大、空間利用效率高、性能可靠、工藝性強、加工製作方便、運行效率高、節能降耗、維修量少、使用壽命長。
[0297]87.該採掘、挖裝設備在採挖物料時對物料未進行完全破碎，塊料率高，功率消耗少，粉塵少，工作環境好，使用者不用另外配置除塵設備，減少了使用者配套設備的投入，提高了物料的使用價值和經濟價值。
[0298]88.挖裝設備設置有快速更換接頭，更換接頭時省工省時、方便便捷。
[0299]89.挖裝設備設置有多功能組合衝擊頭，可實現衝擊破碎物料、堆放物料、運出物料等功能一體化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0300]圖1是實施例1中掘進機的結構示意圖；
[0301]圖2是實施例1中掘進機的結構示意圖；
[0302]圖3是實施例2中掘進機的結構示意圖；
[0303]圖4是實施例3中掘進機搖臂的結構示意圖；
[0304]圖5是實施例4中掘進機搖臂伸縮裝置的結構示意圖；
[0305]圖6是實施例5中掘進機搖臂的結構示意圖；
[0306]圖7是實施例5中掘進機搖臂A-A方向的結構示意圖；
[0307]圖8是實施例6中掘進機搖臂的結構示意圖；
[0308]圖9是實施例7中掘進機搖臂的結構示意圖；
[0309]圖10是實施例8中掘進機搖臂的結構示意圖；
[0310]圖11是實施例8中掘進機搖臂B-B方向的結構示意圖；
[0311]圖12是實施例8中掘進機鎖緊裝置的結構示意圖；
[0312]圖13是實施例8中掘進機鎖緊裝置的結構示意圖；
[0313]圖14是實施例9中掘進機齒圈旋轉裝置的結構示意圖；
[0314]圖15是實施例10中掘進機鋼絲繩旋轉裝置的結構示意圖；
[0315]圖16是實施例11中掘進機齒輪齒條伸縮裝置的結構示意圖；
[0316]圖17是實施例12中掘進機伸縮傳動裝置的結構示意圖；
[0317]圖18是實施例12中掘進機伸縮傳動裝置的結構示意圖。
[0318]圖19是實施例13中往復衝擊部的俯視圖；
[0319]圖20是實施例14中衝外層料機構的主視圖；
[0320]圖21是實施例15中衝內層料機構的主視圖；
[0321]圖22是實施例16中衝外層料機構的主視圖；
[0322]圖23是實施例16中衝外層料機構的左視圖；
[0323]圖24是實施例17中衝內層料機構的主視圖；[0324]圖25是實施例17中衝內層料機構A-A方向的剖視圖；
[0325]圖26是實施例18中往復衝擊部的俯視圖；
[0326]圖27是實施例18中A-A方向的剖視圖；
[0327]圖28是實施例19中往復衝擊部的主視圖；
[0328]圖29是實施例19中往復衝擊部的俯視圖；
[0329]圖30是實施例20中往復衝擊部的結構示意圖；
[0330]圖31是實施例20中往復衝擊部的結構示意圖；
[0331]圖32為中實施例20中往復衝擊部的結構示意圖；
[0332]圖33是實施例20中往復衝擊部的結構示意圖；
[0333]圖34是實施例20中往復衝擊部的結構示意圖；
[0334]圖35是實施例21中往復衝擊部的結構示意圖；
[0335]圖36是實施例21中往復衝擊部的結構示意圖；
[0336]圖37是實施例21中往復衝擊部的結構示意圖；
[0337]圖38是實施例22中往復衝擊部的結構示意圖；
[0338]圖39是實施例22中往復衝擊部的結構示意圖；
[0339]圖40是實施例23中往復衝擊部的結構示意圖；
[0340]圖41是實施例24中往復衝擊部的結構示意圖；
[0341]圖42是實施例25中往復衝擊部的結構示意圖；
[0342]圖43是實施例25中往復衝擊部的結構示意圖；
[0343]圖44是實施例26中往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0344]圖45是實施例26中往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0345]圖46是實施例26中往復衝擊部的結構示意圖；
[0346]圖47是實施例27中往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0347]圖48是實施例28中往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0348]圖49是實施例28往復衝擊部的結構圖；
[0349]圖50是實施例29往復衝擊部的結構圖；
[0350]圖51是實施例30往復衝擊部的結構圖；
[0351]圖52是實施例31往復衝擊部的結構圖；
[0352]圖53是實施例31往復衝擊部的結構圖；
[0353]圖54是實施例32往復衝擊部的結構圖；
[0354]圖55是實施例32導向機構的結構圖；
[0355]圖56是實施例32導向機構的結構圖；
[0356]圖57是實施例32設置滾輪的結構圖；
[0357]圖58是實施例33設置滾輪的結構圖；
[0358]圖59是實施例34設置滾輪的結構圖；
[0359]圖60是實施例35往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0360]圖61是實施例35的導向機構的截面圖；
[0361]圖62是實施例36往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0362]圖63是實施例37往復衝擊部的結構圖；[0363]圖64是實施例38往復衝擊部的結構圖；
[0364]圖65是實施例38往復衝擊部的結構圖；
[0365]圖66是實施例39往復衝擊部的結構圖；
[0366]圖67是實施例40往復衝擊部的結構圖；
[0367]圖68是實施例41往復衝擊部的結構圖；
[0368]圖69是實施例42往復衝擊部的結構圖；
[0369]圖70是實施例42往復衝擊部的結構圖；
[0370]圖71是實施例43往復衝擊部的結構圖；
[0371]圖72是實施例44往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0372]圖73是實施例44往復衝擊部的結構圖；
[0373]圖74是實施例44往復衝擊部的結構圖；
[0374]圖75是實施例45往復衝擊部的結構圖；
[0375]圖76是實施例46緩衝機構的結構圖；
[0376]圖77是實施例47往復衝擊部的結構圖；
[0377]圖78是實施例48往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0378]圖79是實施例49的緩衝機構的結構圖；
[0379]圖80是實施例98往復衝擊部的結構圖；
[0380]圖81是實施例98往復衝擊部的結構圖；
[0381]圖82是實施例51往復衝擊部的結構圖；
[0382]圖83是實施例52緩衝機構的結構圖；
[0383]圖84是實施例53緩衝機構的結構圖；
[0384]圖85是實施例53的緩衝導向件連接方式的結構圖；
[0385]圖86是實施例54的緩衝導向件連接方式的結構圖；
[0386]圖87是實施例55緩衝機構的結構圖；
[0387]圖88是實施例56緩衝機構的結構圖；
[0388]圖89是實施例57往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0389]圖90是實施例58往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0390]圖91是實施例59衝擊驅動機構的結構圖；
[0391]圖92是實施例60往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0392]圖93是實施例61往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0393]圖94是實施例62往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0394]圖95是實施例63往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0395]圖96是實施例64往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0396]圖97是實施例64往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0397]圖98是實施例64升降機構的結構示意圖；
[0398]圖99是實施例65升降機構的結構示意圖；
[0399]圖100是實施例66升降機構的結構示意圖；
[0400]圖101是實施例67往復衝擊部的結構圖；
[0401]圖102是實施例67限位機構的結構圖；[0402]圖103是實施例68限位機構的結構圖；
[0403]圖104是實施例69限位機構的結構圖；
[0404]圖105是實施例70往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0405]圖106是實施例70往復衝擊部的結構示意圖；
[0406]圖107是實施例71往復衝擊部的結構示意圖；
[0407]圖108是實施例71導向機構的結構圖；
[0408]圖109是實施例72往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0409]圖110是實施例73往復衝擊部的結構示意圖；
[0410]圖111是實施例74往復衝擊部的結構示意圖；
[0411]圖112是實施例75往復衝擊部的結構示意圖；
[0412]圖113是實施例76限位機構的結構圖；
[0413]圖114是實施例76限位機構的結構圖；
[0414]圖115是實施例76限位機構的結構圖；
[0415]圖116是實施例76限位機構的結構圖；
[0416]圖117是實施例76限位機構的結構圖；
[0417]圖118是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0418]圖119是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0419]圖120是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0420]圖121是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0421]圖122是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0422]圖123是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0423]圖124是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0424]圖125是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0425]圖126是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0426]圖127是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0427]圖128是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0428]圖129是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0429]圖130是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0430]圖131是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0431]圖132是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0432]圖133是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0433]圖134是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0434]圖135是實施例76導向機構的結構示意圖；
[0435]圖136是實施例77往復衝擊部的結構示意圖；
[0436]圖137是實施例78往復衝擊部的結構示意圖；
[0437]圖138是實施例78往復衝擊部的結構示意圖；
[0438]圖139是實施例79往復衝擊部的結構示意圖；
[0439]圖140是實施例79往復衝擊部的結構示意圖；
[0440]圖141是實施例80往復衝擊運動設備的結構示意圖；[0441]圖142是實施例80往復衝擊部的結構示意圖；
[0442]圖143是實施例80往復衝擊部的結構圖；
[0443]圖144是實施例81往復衝擊部的結構圖；
[0444]圖145是實施例82往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0445]圖146是實施例82往復衝擊部的結構圖；
[0446]圖147是實施例82往復衝擊運動設備的結構示意圖；
[0447]圖148是實施例83往復衝擊部的結構圖；
[0448]圖149是實施例84往復衝擊部的結構圖；
[0449]圖150是實施例85往復衝擊部的結構圖；
[0450]圖151是實施例86往復衝擊部的結構圖；
[0451]圖152是實施例87往復衝擊部的結構圖；
[0452]圖153是實施例87導向機構的結構圖；
[0453]圖154是實施例87導向機構的結構圖；
[0454]圖155是實施例88往復衝擊部的結構圖；
[0455]圖156是實施例88往復衝擊部的結構圖；
[0456]圖157是實施例88往復衝擊部的結構圖；
[0457]圖158是實施例89往復衝擊運動設備的結構圖；
[0458]圖159是實施例89的往復衝擊部的結構圖；
[0459]圖160是實施例90往復衝擊部的結構圖；
[0460]圖161是實施例90往復衝擊部的結構圖；
[0461]圖162是實施例91往復衝擊部的結構圖；
[0462]圖163是實施例92往復衝擊部的結構圖；
[0463]圖164是實施例93往復衝擊部的結構圖；
[0464]圖165是實施例94往復運動設備的結構圖；
[0465]圖166是實施例94往復運動設備的結構圖；
[0466]圖167是實施例94往復運動設備的結構圖；
[0467]圖168是實施例94往復運動設備旋轉盤的結構圖；
[0468]圖169是實施例94往復運動設備的結構圖；
[0469]圖170是實施例94往復運動設備衝擊頭的結構圖；
[0470]圖171是實施例95往復衝擊部的結構圖；
[0471]圖172是實施例95往復衝擊部的結構圖；
[0472]圖173是實施例96往復衝擊部的結構圖；
[0473]圖174是實施例97往復衝擊部的結構圖；
[0474]圖175是實施例97往復衝擊部的結構圖；
[0475]圖176是實施例98往復衝擊部的結構圖；
[0476]
[0477]
[0478] 圖中:1、衝擊頭；2、衝擊驅動機構；3、旋轉盤；4、機身；5、往復衝擊部；6、搖臂；7、行走部；8、活動臂；9、固定座；10、曲軸；11、衝擊動力源件；12、傳動齒輪；13、動力齒輪；14、動力輸出軸；15、旋轉裝置；16、伸縮裝置；17、旋轉定位孔槽；18、旋轉鎖銷；19、限位裝置；20、旋轉限位裝置；21、過渡盤；22、固定座導向凹槽；23、活動臂導向凸臺；24、限位緩衝件；25、限位臺；26、旋轉鎖緊裝置；27、旋轉齒輪；28、旋轉動力源件；29、齒圈旋轉裝置；30、旋轉齒圈；31、鋼絲繩；32、鋼絲繩旋轉裝置；33、動力源件支撐架；34、齒輪齒條伸縮裝置；35、伸縮傳動裝置；36、花鍵軸；37、花鍵套；38、衝擊動力箱；39、衝內層料機構；40、衝外層料機構；41、衝外層料防護裝置；42、衝內層料防護裝置；43、衝外層料齒；44、衝外層料齒座；45、衝內層料齒；46、衝內層料齒座；47、密封件；48、防護板行程槽；49、彈性體；50、衝擊導向件；51、動力衝擊件；52、噴水裝置；53、緩衝往復件；54、緩衝支撐件；55、支撐件防脫限位結構；56、緩衝防掰別機構；57、碟簧；58、往復件防脫限位結構；59、擋板；60、前端導向件；61、後端導向件；62、雙向緩衝防掰別機構；63、導向槽；64、操作室；65、挖裝料裝置；66、彈簧；67、彈性聚脂；68、導向機構；69、彈性橡膠墊；70、滾動體支撐件；71、滾動體；72、滾輪；73、曲柄衝擊驅動機構；74、動力支撐件；75、凹坑；76、滾道；77、保持架；78、橢圓形限位結構；79、啞鈴形限位結構；80、圓柱形限位結構；81、齒條；82、導向段；83、導向支撐件；84、緩衝調整件；85、螺紋調整預緊力結構；86、導向滾動體；87、滾輪軸；88、緩衝支撐件弧形面；89階梯齒衝削裝置；90、出料洞；91、衝料齒架；92、後支撐座；93、衝料齒支撐架；94、配重件；95、支撐架；96、升降機構；97、導向限位結構；98、主搖臂；99、副搖臂；100、升降油缸；101、破碎裝置；102、導料器；103、固定支撐件；104、導向凸臺；105、止退件；106、旋轉衝擊傳動件；107、防護罩；108、鏟板；109、運輸機；110、錐形限位結構；111、滾輪限位結構；112、方形限位結構；113、U形限位結構；114、框形限位結構；115、工字形限位結構；116、防掰別機構；117、彈性體固定件；118、內旋轉盤；119、凹槽；120、球籠式萬向節防掰別機構；121、弧型扣槽式防掰別機構；122、外旋轉盤；123、球頭扣槽式防掰別機構；124、角度調整器；125、機架；126、滑動行程花鍵軸套緩衝裝置；127、皮帶緩衝裝置；128、主動皮帶輪；129、從動皮帶輪；130、皮帶；131、皮帶張緊裝置；132、多拐曲軸多杆衝擊機構；133、多拐曲軸；134、動力同心軸段；135、連接柄；136、偏心軸；137、連杆；138、垂直升降機構；139、升降臺；140、升降臺支座；141、垂直升降驅動器；142、定位鎖緊器；143、平移裝置；144、緩衝件；145、外部套；146、緩衝導向件；147、液體腔；148、氣體腔；149、內部體；150、氣懸浮體；151、氣源；152、U形衝擊導向件；153、衝擊導向件上件；154、衝擊導向件下件；155、凸輪軸；156、凸輪；157、曲柄；158、導向摩擦體支撐件；159、磁懸浮體；160、N極永磁；161、軸承；162、S極永磁；163、液道；164、摩擦體；165、摩擦體支撐件；166、液懸浮體；167、液體介質源；168、控制閥；169、輸送管道；170、負極電磁；171、正極電磁；172、循環滾道；
173、循環支撐段；174、循環段；175、承受壓力循環滾道；176、免受壓力循環滾道；177、腰鼓輪軸承；178、導向滾動體支撐件；179、直線軸承；180、腰鼓輪；181、料板；182、齒架防護板；183、導向滾輪；184、導向杆；185、導向件。
【具體實施方式】
[0479]實施例1
[0480]圖1、圖2所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，包括機身4、行走部7、往復衝擊部5等，往復衝擊部5包括衝擊驅動機構2、搖臂6、衝擊頭I等，衝擊驅動機構2包括衝擊動力源件11、傳動部件、曲軸等，衝擊動力源件11垂直於搖臂6設置，衝擊動力源件11為電機，電機包括動力輸出軸14,傳動部件包括齒輪傳動部件,齒輪傳動部件包括動力齒輪13、傳動齒輪12，衝擊動力源件11包括動力輸出軸14，動力輸出軸14上安裝動力齒輪13，傳動齒輪12驅動曲軸，傳動部件包括傳動軸，動力輸出軸14垂直於搖臂6設置且與傳動軸、曲軸平行設置使傳動齒輪12帶動曲軸將旋轉運動變為往復運動，曲軸驅動衝擊頭I往復衝擊，往復衝擊部5設置在機身4上，行走部7設置在機身4的下部，行走部7帶動機身4行走，機身4帶動往復衝擊部5移動。
[0481]衝擊動力源件11也可平行於搖臂6設置，動力輸出軸14平行於搖臂6設置通過動力錐齒輪與傳動錐齒輪轉變動力方向後驅動曲軸將旋轉運動變為往復運動。
[0482]衝擊動力源件11也可為液壓馬達或氣馬達等,液壓馬達或氣馬達包括動力輸出軸14，傳動部件包括皮帶輪傳動部件或鏈輪傳動部件或錐齒輪傳動部件，皮帶輪傳動部件包括皮帶130、動力皮帶輪、傳動皮帶輪等，鏈輪傳動部件包括動力鏈輪、傳動鏈輪、鏈條等，錐齒輪傳動部件包括動力錐齒輪、傳動錐齒輪等，衝擊動力源件11包括動力輸出軸14，動力輸出軸14上安裝動力皮帶輪或動力鏈輪或動力錐齒輪等，傳動皮帶輪或傳動鏈輪或傳動錐齒輪驅動曲軸。
[0483]搖臂6上設置有對應於動力皮帶輪或動力齒輪13或動力鏈輪或傳動皮帶輪或傳動齒輪12或傳動鏈輪或動力錐齒輪或傳動錐齒輪的檢修口。
[0484]實施例2
[0485]圖3所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，搖臂6包括固定座9、活動臂8等，固定座9與搖臂6分體設置，衝擊驅動機構2設置於活動臂8上，活動臂8設置於固定座9上，固定座9與活動臂8鉸接，可實現衝擊驅動機構2的伸縮運動。
[0486]固定座9可與搖臂6為一體式，則固定座9與活動臂8固定連接。
[0487]其它同實施例1。
[0488]實施例3
[0489]圖4所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，搖臂6包括旋轉裝置15、固定座9、活動臂8等，固定座9包括固定臂和/或支架，固定座9與活動臂8活動連接，旋轉裝置15 —端設置在固定座9上，旋轉裝置15另一端與活動臂8連接，旋轉裝置15驅動活動臂8相對於固定座9旋轉。
[0490]旋轉裝置15可設置在活動臂8上，也可設置在固定座9和活動臂8上。
[0491]其它同實施例1。
[0492]實施例4
[0493]圖5所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，搖臂6包括伸縮裝置16、固定座9、活動臂8等，伸縮裝置16 —端設置在固定座9上，伸縮裝置16 —端與活動臂8連接，伸縮裝置16驅動活動臂8相對於固定座9往復運動。
[0494]伸縮裝置16可設置在活動臂8上,也可設置在固定座9和活動臂8上。
[0495]其它同實施例1。
[0496]實施例5
[0497]圖6、圖7所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，搖臂6包括限位裝置19等，限位裝置19包括旋轉限位裝置20和/或伸縮限位裝置，旋轉限位裝置20對活動臂8旋轉位置限位，伸縮限位裝置對活動臂8伸縮位置限位。[0498]旋轉限位裝置20包括旋轉定位件，旋轉定位件包括旋轉定位驅動部件、旋轉鎖銷18、旋轉定位孔槽17等，旋轉定位驅動部件設置在固定座9和/或活動臂8上，旋轉定位孔槽17設置在活動臂8上和/或設置在固定座9上，旋轉定位驅動部件驅動旋轉鎖銷18伸縮出入於旋轉定位孔槽17定位，旋轉驅動部件與旋轉鎖銷18分體連接。
[0499]旋轉驅動部件與旋轉鎖銷18也可為一體式結構。
[0500]其它同實施例1。
[0501]實施例6
[0502]圖8所示,一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備,活動臂8或固定座9包括過渡盤21等，過渡盤21與活動臂8和/或固定座9活動連接，過渡盤21與活動臂8之間設置旋轉裝置15，旋轉裝置15驅動活動臂8相對於過渡盤21旋轉，過渡盤21與固定座9上設置伸縮裝置16，伸縮裝置16驅動過渡盤21相對於固定座9伸縮，過渡盤21帶動活動臂8相對於固定座9伸縮，實現了活動臂8的伸縮和/或旋轉功能。
[0503]其它同實施例1。
[0504]實施例7
[0505]圖9所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，活動臂8上設置活動臂導向凸臺23，固定座9上對應地設置固定座導向凹槽22，固定座導向凹槽22與對應的活動臂導向凸臺23配合伸縮導向。
[0506]當活動臂8上設置活動臂8導向凹槽119時，固定座9上對應地設置固定座9導向凸臺104，固定座9導向凸臺104與對應的活動臂8導向凹槽119配合伸縮導向。
[0507]其它同實施例1。
[0508]實施例8
[0509]圖10、圖11、圖12與圖13所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，搖臂6包括旋轉鎖緊裝置26，旋轉鎖緊裝置26對活動臂8旋轉到位後進行鎖緊和/或對活動臂8伸縮到位後進行鎖緊，旋轉鎖緊裝置26為銷孔旋轉鎖緊裝置26，當定位孔槽與鎖銷對正後鎖銷鎖緊，旋轉限位裝置20為旋轉限位臺25，限位裝置19包括限位緩衝件24，限位緩衝件24為聚氨酯緩衝件144，設置在固定臂上。
[0510]圖13為旋轉鎖緊裝置26為碟剎制動旋轉鎖緊裝置。
[0511]旋轉鎖緊裝置26還包括鼓形制動旋轉鎖緊裝置或掛齒制動旋轉鎖緊裝置或墊塊制動旋轉鎖緊裝置或繩拉旋轉鎖緊裝置或鏈旋轉鎖緊裝置或扣槽旋轉鎖緊裝置或掛鈎旋轉鎖緊裝置或擋板59旋轉鎖緊裝置26或彈銷旋轉鎖緊裝置或漲銷旋轉鎖緊裝置等。
[0512]旋轉限位裝置20還可為旋轉限位塊或旋轉限位銷或旋轉限位孔或旋轉限位板或旋轉限位圈或旋轉限位齒或旋轉限位槽或旋轉限位掛鈎或旋轉限位繩或旋轉限位彈銷或旋轉限位漲銷或旋轉限位鏈條等。
[0513]限位緩衝件24也可設置在限位臺25或限位塊或限位銷或限位孔或限位板或限位圈或限位齒或限位槽或活動臂8或支架上等。
[0514]限位緩衝件24還包括彈簧緩衝件或橡膠緩衝件或尼龍緩衝件或氣囊緩衝件或液囊緩衝件或高分子緩衝件或複合材料緩衝件等，緩衝件可有效緩衝限位時的剛性衝擊，使限位準確、可靠。
[0515]搖臂6包括動作測控系統，動作測控系統對工作部件的工作狀態進行檢測控制。[0516]動作測控系統包括手動動作測控系統或液壓動作測控系統或氣動動作測控系統或電動動作測控系統等。
[0517]其它同實施例1。
[0518]實施例9
[0519]圖14所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，搖臂6包括旋轉裝置15，旋轉裝置15為齒圈旋轉裝置29，齒圈旋轉裝置29包括旋轉齒圈30、旋轉齒輪27、旋轉動力源件28、旋轉動力源件28支撐件等，旋轉齒圈30與活動臂8連接或為一體式，旋轉齒輪27與旋轉動力源件28連接，旋轉動力源件28設置在動力源件支撐件上，旋轉齒輪27與旋轉齒圈30嚙合，旋轉動力源件28驅動旋轉齒輪27旋轉，旋轉齒輪27帶動旋轉齒圈30旋轉，旋轉齒圈30帶動活動臂8旋轉。
[0520]旋轉齒輪27與旋轉旋轉動力源件28也可為一體式結構。
[0521]旋轉齒輪27也可設置在活動臂8上，旋轉齒圈30設置在固定座9上，旋轉動力源件28驅動旋轉齒圈30旋轉，旋轉齒圈30與旋轉齒輪27嚙合，旋轉齒圈30帶動旋轉齒輪27旋轉，旋轉齒輪27帶動活動臂8旋轉。
[0522]其它同實施例1。
[0523]實施例10
[0524]圖15所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，搖臂6包括旋轉裝置15，旋轉裝置15為鋼絲繩旋轉裝置32，鋼絲繩旋轉裝置32包括鋼絲繩31、旋轉動力源件28、動力源件支撐架33等，鋼絲繩31纏繞在動力源件輸出軸上，鋼絲繩31兩端與活動臂8連接，動力源件與鋼絲繩31連接，動力源件設置在動力源件支撐件上，動力源件驅動鋼絲繩31，鋼絲繩31帶動活動臂8旋轉。
[0525]鋼絲繩旋轉裝置32也可包括鋼絲繩31、改向輪、旋轉動力源件28、旋轉動力源件28支撐架95，鋼絲繩31纏繞在改向輪上，鋼絲繩31通過改向輪兩端與活動臂8連接，旋轉動力源件28與鋼絲繩31或改向輪連接，旋轉動力源件28設置在旋轉動力源件28支撐件上，旋轉動力源件28驅動鋼絲繩31或改向輪,鋼絲繩31帶動活動臂8旋轉。
[0526]旋轉裝置15還可為齒輪旋轉裝置或液壓旋轉裝置或氣壓旋轉裝置或齒條81旋轉裝置或螺紋螺杆旋轉裝置或掛齒旋轉裝置或鏈驅動裝置或電機驅動旋轉裝置等。
[0527]其它同實施例1。
[0528]實施例11
[0529]圖16所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，搖臂6包括伸縮裝置16，伸縮裝置16為齒輪齒條伸縮裝置34。
[0530]伸縮裝置16還可為螺杆伸縮裝置或液壓伸縮裝置或氣動伸縮裝置或鋼絲繩31伸縮裝置或鏈伸縮裝置或電機驅動伸縮裝置或千斤頂伸縮裝置等。
[0531]其它同實施例1。
[0532]實施例12
[0533]圖17、圖18所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，電機驅動旋轉裝置15包括伸縮傳動裝置35，伸縮傳動裝置35包括花鍵套37、花鍵軸36等，花鍵套37與花鍵軸36配合，在伸縮傳動裝置35的驅動下花鍵套37相對於花鍵軸36往復伸縮增加採掘機的採高和/或採深。[0534]其它同實施例1。
[0535]實施例13
[0536]圖19所示,一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備,包括衝擊動力箱38、衝內層料機構39、衝外層料機構40等，衝外層料機構40包括衝外層料齒43、衝外層料齒座44、衝外層料防護裝置41等，衝內層料機構39包括衝內層料齒45、衝內層料齒座46、衝內層料防護裝置42等，衝擊動力箱38驅動衝外層料機構40和/或衝內層料機構39往復運動，衝外層料防護裝置41或衝內層料防護裝置42與衝擊動力箱38之間始終保持部分重合，防止物料進入衝外層料防護裝置41與衝擊動力箱38內或防止物料進入衝內層料防護裝置42與衝擊動力箱38內。
[0537]衝外層料防護裝置41和/或衝內層料防護裝置42也可與衝擊動力箱38之間始終保持部分重合，防止物料進入衝外層料防護裝置41與衝擊動力箱38內或防止物料進入衝內層料防護裝置42與衝擊動力箱38內。
[0538]其它同實施例1。
[0539]實施例14
[0540]圖20所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，衝外層料機構40包括衝外層料齒43、衝外層料齒座44、衝外層料防護裝置41等，衝外層料齒座44與衝外層料齒43為一體式，衝外層料防護裝置41與衝外層料齒座44分體連接，衝外層料防護裝置41通過螺栓連接與衝外層料齒座44固定，衝外層料防護裝置41隨衝外層料齒座44往復運動，衝外層料防護裝置41貼合衝擊動力箱38往復運動且貼合部設有防磨損間隙。
[0541]所述的衝外層料齒座44與衝外層料齒43可以分體連接。
[0542]所述的衝外層料防護裝置41與衝外層料齒座44可以為一體式。
[0543]其它同實施例13。
[0544]實施例15
[0545]圖21所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，衝內層料機構39包括衝內層料齒45、衝內層料齒座46、衝內層料防護裝置42等，衝內層料齒座46與衝內層料齒45分體連接，衝內層料防護裝置42與衝內層料齒座46分體連接，衝內層料防護裝置42隨衝內層料齒座46往復運動。
[0546]所述的衝內層料齒座46與衝內層料齒45可以為一體式。
[0547]所述的衝內層料防護裝置42與衝內層料齒座46可以為一體式。
[0548]其它同實施例13。
[0549]實施例16
[0550]圖22、圖23所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，衝外層料防護裝置41包括衝外層料防護板等，衝外層料防護板沿衝外層料齒座44四周或局部布置。
[0551]所述的衝內層料防護裝置42也可以包括衝內層料防護板，衝內層料防護板沿衝內層料齒座46四周或局部布置。
[0552]其它同實施例13。
[0553]實施例17
[0554]圖24、圖25所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，衝內層料防護裝置42為衝內層料防護板，衝內層料防護板與衝內層料齒座46結合部設有密封件47。[0555]所述的衝外層料防護板與衝外層料齒座44結合部可以設有密封件47。
[0556]所述的衝內層料防護板包括衝內層料防護板密封件，衝外層料防護板包括衝外層料防護板密封件，衝內層料防護板密封件、衝外層料防護板密封件的位置設置在與衝擊動力箱38始終重合端。
[0557]所述的衝擊動力箱38可以包括衝擊動力箱密封件，衝擊動力箱密封件設置在與衝內層料防護板和/或衝外層料防護板始終重合端。
[0558]密封件47包括密封腔或密封片或密封塞或密封墊或O形圈或滑環或擋圈或支撐環或密封環或星形圈或壓環或V形體或U形體或框形環或槽形件或壓簧或開口密封環或密封條或密封板或密封塊或毛刷密封件或清汙密封件或唇形密封件等。
[0559]其它同實施例13。
[0560]實施例18
[0561]圖26、圖27所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，衝擊動力箱38包括防護板行程槽48等，衝外層料防護裝置41包括衝外層料防護板，衝內層料防護裝置42包括衝內層料防護板，衝內層料防護板與衝外層料防護板相鄰的部分在防護板行程槽48內往復運動，防護板行程槽48內設有彈性體49，衝外層料防護板、衝內層料防護板與衝擊動力箱38之間始終保持部分重合，防止物料進入衝內層料機構39與衝擊動力箱38之間或防止物料進入衝外層料機構40與衝擊動力箱38之間，避免了將粉塵帶入衝擊動力箱38汙染驅動裝置、導向裝置等，且避免了物料砸撞往復伸縮部分造成衝擊導向件50和/或動力衝擊件51的損毀和/或變形等，彈性體49通過彈性變形將衝外層料防護板和/或衝內層料防護板帶進的物料和/或落進防護板行程槽48內的其他物料抖落彈出並通過彈性變形吸收衝外層料機構40和/或衝內層料機構39的衝擊反作用力。
[0562]所述的彈性體49可以設置於衝外層料防護板自由端和/或衝內層料防護板自由端。
[0563]所述的彈性體49可以為橡膠材料彈性體或聚酯材料彈性體或高分子材料彈性體或金屬材料彈性體或複合材料彈性體等。
[0564]所述的衝外層料防護板和/或衝內層料防護板可以採用金屬材料或高分子材料或聚酯材料或橡膠材料或複合材料等。
[0565]其它同實施例13。
[0566]實施例19
[0567]圖28、圖29所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，衝外層料機構40包括噴水裝置52，噴水裝置52設置在衝外層料齒座44上，衝外層料齒43保護噴水裝置52不因防護板多層衝鏟衝擊物料造成破壞，噴水裝置52向衝外層料防護裝置41、衝內層料防護裝置42噴水，防止物料粘結在衝外層料防護裝置41上或防止物料粘結在衝內層料防護裝置42上或防止物料粘結於防護板行程槽48內，噴水裝置52設有水流控制器，水流控制器控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時間，控制水流不進入衝擊動力箱38與衝內層料防護裝置42內和/或控制水流不進入衝擊動力箱38與衝外層料防護裝置41內。
[0568]所述的噴水裝置52還可以設置在衝內層料機構39上或衝擊動力箱38上。
[0569]其它同實施例13。
[0570]實施例20[0571]如圖30、圖31、圖32、圖33與圖34所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，往復衝擊部5包括緩衝防掰別機構56、衝擊頭1、衝擊動力源件11等，緩衝防掰別機構56包括緩衝往復件53、彈性體49、緩衝支撐件54等，彈性體49設置於緩衝支撐件54與緩衝往復件53之間，衝擊動力源件11包括動力衝擊件51，衝擊頭I包括衝擊齒座，緩衝往復件53設置在動力衝擊件51上時緩衝支撐件54對應地設置在衝擊齒座上，緩衝支撐件54設置在動力衝擊件51時緩衝往復件53對應地設置在衝擊齒座上，緩衝往復件53與動力衝擊件51分體，緩衝往復件53與衝擊齒座分體，緩衝支撐件54與動力衝擊件51分體，緩衝支撐件54與衝擊齒座分體,緩衝防掰別機構56設置於衝擊頭I與動力衝擊件51之間,衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構56上，緩衝往復件53擠壓彈性體49，彈性體49變形吸收分解衝擊反作用力。
[0572]緩衝往復件53與緩衝支撐件54扣合處設有緩衝往復件53定量活動間隙，衝擊頭I衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構56上時緩衝往復件53在緩衝支撐件54與緩衝往復件53之間擺動，防止衝擊反作用掰別力掰別衝擊動力源件11。
[0573]緩衝防掰別機構56設有緩衝往復導向結構，緩衝往復導向結構與緩衝支撐件54分體連接，緩衝往復導向結構與緩衝往復件53分體。
[0574]動力衝擊件51與緩衝支撐件54連接時，衝擊頭I對應地與緩衝往復件53連接。
[0575]緩衝往復件53與動力衝擊件51可為分體連接或為一體式，緩衝往復件53與衝擊齒座也可分體連接或為一體式，緩衝支撐件54與動力衝擊件51分體連接或為一體式，緩衝支撐件54與衝擊齒座分體連接或為一體式，緩衝防掰別機構56可設置於動力衝擊件51上或緩衝防掰別機構56也可設置在衝擊齒座上，
[0576]緩衝往復件53為杆式緩衝往復件，緩衝往復導向結構為筒式緩衝往復導向結構，緩衝支撐件54為筒式緩衝支撐件，彈性體49為碟簧57，衝擊動力源件11為電機，緩衝防掰別機構56為雙向緩衝防掰別機構62。
[0577]緩衝往復件53還可為筒式緩衝往復件或框形緩衝往復件或U形緩衝往復件或多稜形緩衝往復件或板式緩衝往復件或螺紋調整式緩衝往復件或卡槽緩衝往復件或擋板59緩衝往復件或鉸接孔緩衝往復件或銷軸緩衝往復件或掛鈎緩衝往復件或為多種形狀的組
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[0578]緩衝防掰別機構56設有緩衝往復導向結構，緩衝往復導向結構與緩衝支撐件54分體或分體連或為一體式或緩衝往復導向結構與緩衝往復件53分體連接或為一體式。
[0579]緩衝往復導向結構還可為板式緩衝往復導向結構或三角形緩衝往復導向結構或四邊形緩衝往復導向結構或多邊形緩衝往復導向結構或柱形緩衝往復導向結構或杆式緩衝往復導向結構或抽拉式緩衝往復導向器或套杆式緩衝往復導向器或彈性體49緩衝往復導向器等。
[0580]緩衝支撐件54還可為杆式緩衝支撐件或框形緩衝支撐件或U形緩衝支撐件或多稜形緩衝支撐件或板式緩衝支撐件或螺紋調整式緩衝支撐件或卡槽緩緩衝支撐件或擋板59緩衝支撐件或鉸接孔緩衝支撐件或銷軸緩衝支撐件54或掛鈎緩衝支撐件或卡套緩衝支撐件或為多種形狀的組合等。
[0581]當動力衝擊件51與緩衝往復件53連接時，衝擊頭I對應地與緩衝支撐件54連接。[0582]衝擊動力源件11還可為液壓馬達或氣馬達或磁動力或液壓衝擊動力源件11或氣壓衝擊動力源件11等。
[0583]緩衝往復件53或緩衝支撐件54為高強度耐磨材料，高強度耐磨材料為硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或複合耐磨材料等，緩衝往復件53或緩衝支撐件54上設有潤滑物或緩衝往復件53為自潤滑材料或緩衝支撐件54為自潤滑材料等。
[0584]圖32、圖33與圖34所示為彈性體49為彈性橡膠的結構。
[0585]實施例21
[0586]如圖35、圖36與圖37所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，緩衝防掰別機構56包括緩衝往復件53、彈性體49、緩衝支撐件54、緩衝調整件84，彈性體49設置於緩衝調整件84與緩衝往復件53之間，緩衝支撐件54與緩衝調整件84通過螺紋連接，衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構56上，緩衝往復件53擠壓彈性體49，彈性體49在緩衝調整件84內變形吸收分解衝擊反作用力，緩衝調整件84與緩衝支撐件54之間設有調整緩衝調整件84與緩衝支撐件54相對位置的調整預緊力結構，調整預緊力結構調整緩衝調整件84與緩衝支撐件54的相對位置，對疲勞變形的彈性體49進行壓緊或調松，調整預緊力結構為螺紋調整預緊力結構85。
[0587]緩衝防脫限位結構包括緩衝往復件防脫限位結構和/或緩衝支撐件防脫限位結構，緩衝支撐件防脫限位結構與緩衝支撐件54分體，緩衝往復件防脫限位結構與緩衝往復件53為一體式，緩衝防脫限位結構防止緩衝往復件53與緩衝支撐件54脫離或防止緩衝往復件53與衝擊齒座脫離或防止彈性體49與緩衝往復件53脫離或防止彈性體49與緩衝支撐件54脫離或防止彈性體49與衝擊齒座脫離。
[0588]緩衝支撐件54防脫限位結構也可與緩衝支撐件54分體連接或為一體式，緩衝往復件防脫限位結構也可與緩衝往復件53分體或分體連接。
[0589]往復件防脫限位結構58可為限位臺25或限位銷或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位導向柱或限位軸或限位板或限位圈或限位卡簧或限位掛鈎或限位螺紋或卡套或組合式限位等。
[0590]調整預緊力結構還可為鎖銷調整預緊力結構或卡銷調整預緊力結構或扣槽調整預緊力結構或卡簧調整預緊力結構或掛齒調整預緊力結構等。
[0591]支撐件防脫限位結構55與緩衝支撐件54也可分體或分體連接，往復件防脫限位結構58與緩衝往復件53也可分體或分體連接。
[0592]緩衝支撐件54與緩衝調整件84也可通過鎖銷或扣槽或掛齒活動連接。
[0593]其它同實施例20。
[0594]實施例22
[0595]如圖38、圖39所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，雙向緩衝防掰別機構62包括緩衝支撐件54、緩衝往復件53，緩衝往復件53上設置彈性體擋件，彈性體擋件的兩側均設置彈性體49，動力衝擊件51帶動衝擊頭I雙向衝擊產生的反作用力分別作用在彈性體擋件兩側的彈性體49上，彈性體擋件兩側的彈性體49雙向緩衝，彈性體擋件為弧形頭柱，緩衝支撐件54與緩衝往復件53結合處的緩衝支撐件54部位設置緩衝支撐件54球頭或緩衝支撐件弧形面88，緩衝支撐件54球頭或緩衝支撐件弧形面88在衝擊頭I衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構56上緩衝往復件53在緩衝支撐件54與緩衝往復件53之間擺動時，緩衝支撐件54球頭或緩衝支撐件弧形面88不會對緩衝往復件53和/或緩衝支撐件54造成掰別損壞。
[0596]彈性體擋件還可為凸臺或擋柱或擋板59或球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或擋板59等，球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱等在衝擊頭I衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構56上緩衝往復件53在緩衝支撐件54與緩衝往復件53之間擺動時，彈性體擋件不會對緩衝往復件53和/或緩衝支撐件54造成掰別損壞。
[0597]彈性體49可串接在緩衝往復件53上，緩衝支撐件54包括前端導向件60、後端導向件61等，緩衝往復件53設置於前端導向件60和/或後端導向件61上，前端導向件60和/或後端導向件61加大對緩衝往復件53的扶正距離和/或力度。
[0598]彈性體49也可不串接在緩衝往復件53上，設置在緩衝支撐件54與緩衝往復件53之間。
[0599]其它同實施例20。
[0600]實施例23
[0601]如圖40所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，動力衝擊件51與緩衝往復件53為一體式結構，動力衝擊件51與緩衝往復件53為鉸接軸連接結構。
[0602]其它同實施例22。
[0603]實施例24
[0604]如圖41所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，彈性體49為彈簧66時緩衝防掰別機構56的結構，彈簧66設置在緩衝往復件53與緩衝支撐件54之間，緩衝往復件53上設有擋板59，擋板59與緩衝往復件53為一體式結構。
[0605]其它同實施例20。
[0606]實施例25
[0607]如圖42、圖43所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，彈性體49為彈性聚脂67的結構示意圖，緩衝支撐件54可起到對緩衝往復件53導向與限位的雙重作用。
[0608]圖43所示，彈性聚脂67件在往復件限位結構與緩衝支撐件54之間，往復件限位結構限制彈性聚脂67件的運動。
[0609]彈性體49還可為彈簧66鋼板或碟簧57或彈性尼龍或彈性波紋鋼或液囊或氣囊或彈性顆粒或高分子彈性體或複合材料彈性體或氣壓或液壓或氣壓彈簧66或液壓彈簧
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[0610]其餘同實施例20。
[0611]實施例26
[0612]如圖44至圖46所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，該往復衝擊運動設備包括機身4、行走部7、往復衝擊部5等，往復衝擊部5包括導向機構68、衝擊驅動機構2等，導向機構68與衝擊驅動機構2分體,導向機構68包括衝擊導向件50、導向滾動體86、導向支撐件83等，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，衝擊導向件50的一端設置衝擊頭I另一端設置防止衝擊頭I因重力不平衡掰別導向機構68、衝擊驅動機構2和/或機身4等的配重件94，衝擊頭I與衝擊導向件50連接，衝擊驅動機構2包括動力衝擊件51等，動力衝擊件51驅動衝擊導向件50往復運動,衝擊導向件50帶動衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖實現採落物料，動力衝擊件51與衝擊導向件50分體，機身4包括機架125等，機身4上不設置升降機構96，往復衝擊部5設置在機架125上，行走部7設置在機身4下部並帶動機身4行走。
[0613]所述的導向滾動體86或導向支撐件83或衝擊導向件50或動力滾動體71或動力衝擊件51為高強度耐磨材料，高強度耐磨材料為硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料等。
[0614]衝擊導向件50也可以只在一端設置衝擊頭I。
[0615]動力衝擊件51與衝擊導向件50也可為連接或一體式。
[0616]衝擊頭I與衝擊導向件50也可以為一體式。
[0617]機身4也可設置升降機構96等，升降機構96設置在機架125。
[0618]該設備整體結構緊湊、簡單，便於使用操作，將鑽銑式落料變為衝擊式落料，基本消除了側向力對往復衝擊部5的掰別，大大減少了部件的損壞，提高了生產效率，降低了材料消耗，採用滾動摩擦大大降低了摩擦損耗，節約了動力能源；
[0619]與現有的鑽統式掘進機相比，該設備對物料未進行充分破碎，所以塊料率聞，功率消耗少，粉塵少，工作環境好，提高了物料的使用價值和經濟價值；
[0620]衝擊頭I設置於升降機構96前部兩側往復衝擊，有利於一側的衝擊頭I衝擊所產生的衝擊反作用力轉化為另一側衝擊頭I的衝擊動力，衝擊動力和/或衝擊反作用力得到了合理的應用，大大降低了動能消耗；
[0621]衝擊頭I的工作方式為往復直線衝擊，與鑽統式相比大大降低了衝擊齒受掰別的程度，使衝擊齒的使用壽命大大延長，降低了更換衝擊齒的頻率，減少了設備易損件的消耗，提高了工作效率；
[0622]設備中使用導向滾動體86支撐衝擊導向件50，大大降低了往復衝擊摩擦對衝擊導向件50的損壞，減少了動能消耗；
[0623]衝擊頭I另一端設置配重，配重保證了衝擊時的重力平衡，減少了衝擊導向件50衝擊時因兩端重力不平衡產生的掰別，提高了設備的穩定性。
[0624]實施例27
[0625]如圖47所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，該往復衝擊運動設備包括機身4、行走部7、往復衝擊部5等，往復衝擊部5包括導向機構68、衝擊驅動機構2等,導向機構68與衝擊驅動機構2為一體式，導向機構68包括衝擊導向件50、導向滾動體86、導向支撐件83等，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，衝擊頭I與衝擊導向件50為一體式，衝擊驅動機構2包括動力衝擊件51等，動力衝擊件51驅動衝擊導向件50往復運動,衝擊導向件50帶動衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖實現採落物料，動力衝擊件51與衝擊導向件50為一體式，機身4包括機架125等，機身4上設置升降機構96等，往復衝擊部5設置在升降機構96上,升降機構96設置在機架125上，行走部7設置在機身4下部並帶動機身4行走。
[0626]所述的導向滾動體86或導向支撐件83或衝擊導向件50或動力滾動體71或動力衝擊件51為高強度耐磨材料，高強度耐磨材料為硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料等。[0627]所述的往復衝擊部5包括搖臂6，機身4包括旋轉盤3，搖臂6設置在旋轉盤3上，旋轉盤3帶動搖臂6在機身4的前部旋轉，往復衝擊部5包括搖臂6升降油缸100，搖臂6升降油缸100的一端固定在旋轉盤3上，另一端與搖臂6連接，搖臂6升降油缸100驅動搖臂6上下移動。
[0628]所述的機身4還包括鏟板108等，鏟板108上設置星輪撥爪或蟹爪撥爪等，機身4中部設置運輸機109，運輸機109包括刮板輸送機、皮帶130輸送機、甲帶輸送機等，鏟板108將往復衝擊部5採掘的物料收集到運輸機109，運輸機109將物料輸送至機身4後部。
[0629]機身4還包括控制裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、噴水裝置52或冷卻裝置等。
[0630]為了達到更好地使用效果，避免產生塊度過大的物料，便於將物料導流到合適位置，機架125或升降機構96包括破碎裝置101或導料器102等，機身4前行和/或後退採煤。
[0631]該設備整體結構緊湊、簡單，便於使用操作，將鑽銑式落料變為衝擊式落料，基本消除了側向力對往復衝擊部5的掰別，大大減少了部件的損壞，提高了生產效率，降低了材料消耗。採用滾動摩擦大大降低了摩擦損耗，節約了動力能源；
[0632]與現有的鑽統式掘進機相比，該設備對物料未進行充分破碎，所以塊料率聞，功率消耗少，粉塵少，工作環境好，提高了物料的使用價值和經濟價值；
[0633]衝擊頭I設置於升降機構96前部兩側往復衝擊，有利於一側的衝擊頭I衝擊所產生的衝擊反作用力轉化為另一側衝擊頭I的衝擊動力，衝擊動力和/或衝擊反作用力得到了合理的應用，大大降低了動能消耗；
[0634]衝擊頭I的工作方式為往復直線衝擊,與鑽統式相比大大降低了衝擊齒受掰別的程度，使衝擊齒的使用壽命大大延長，降低了更換衝擊齒的頻率，減少了設備易損件的消耗，提高了工作效率；
[0635]設備中使用導向滾動體86支撐衝擊導向件50，大大降低了往復衝擊摩擦對衝擊導向件50的損壞，減少了動能消耗。
[0636]其它同實施例1。
[0637]實施例28
[0638]如圖48、圖49所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，包括機身4、行走部
7、升降機構96、往復衝擊部5等，往復衝擊部5包括導向機構68、衝擊驅動機構2等,衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73等，曲柄衝擊驅動機構73包括動力衝擊件51等，導向機構68包括導向支撐件83、衝擊導向件50、導向滾動體86等，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，在衝擊導向件50 —端設置衝擊頭I另一端設置防止衝擊頭I因重力不平衡掰別導向機構68、衝擊驅動機構2、升降機構96和/或機身4等的配重件94,動力衝擊件51與衝擊頭I連接或分體，導向機構68與曲柄衝擊驅動機構73等組合設置於升降機構96，升降機構96設置在機身4上，機身4下部設置行走部7等，導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50緊密配合使導向滾動體86通過滾動摩擦支撐衝擊導向件50往復運動，通過滾動摩擦控制衝擊導向件50的衝擊方向，避免滑動摩擦損壞衝擊導向件50，衝擊導向件50支撐衝擊頭I滾動摩擦往復運動，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的反作用掰別力施加給導向機構68，導向機構68扶正衝擊頭I的衝擊方向，行走部7帶動機身4行走實現往復衝擊連續採掘。
[0639]導向機構68與衝擊驅動機構2也可為一體式；
[0640]衝擊導向件50也可以只在一端設置衝擊頭I ;
[0641]衝擊頭I與衝擊導向件50也可以為一體式。
[0642]設備中使用導向滾動體86支撐衝擊導向件50，大大降低了往復衝擊摩擦對衝擊導向件50的損壞，減少了動能消耗；通過導向支撐件83、衝擊導向件50與導向滾動體86的配合，確保了對衝擊導向件50的滾動導向，改變了導向滾動體86隻起滾動摩擦作用不起導向作用的結構，大大降低了需扶正衝擊導向件50的滑動摩擦對能量的損耗和/或對設備的損壞。
[0643]其它同實施例27。
[0644]實施例29
[0645]如圖50所不,一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備,所述的導向機構68包括導向支撐件83、衝擊導向件50等，衝擊導向件50 —端設置衝擊頭I另一端設置配重件94，導向機構68還包括導向段82等，導向段82設置於衝擊導向件50，導向段82與衝擊導向件50重合段以外的兩端的重量相等或基本相等，導向段82與衝擊導向件50為一體式，導向段82設置於導向支撐件83，導向段82移動時總是處於導向支撐件83上，保持衝擊導向件50靜止或運動狀態時的兩端重力平衡，導向支撐件83、衝擊導向件50緊密配合支撐衝擊導向件50往復運動,動力衝擊件51驅動衝擊頭I或衝擊導向件50往復運動,動力衝擊件51與衝擊導向件50分體，衝擊頭I在衝擊導向件50的支撐下往復運動，衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖實現採落物料。
[0646]導向段82與衝擊導向件50也可為分體連接。
[0647]動力衝擊件51與衝擊導向件50也可為連接結構或為一體式。
[0648]採用這種結構，能夠保持衝擊頭1、衝擊導向件50等在運動中的重力平衡，減小因不平衡對導向機構68造成的衝擊，提高運行的平穩性，減小噪音。
[0649]其它同實施例27。
[0650]實施例30
[0651]如圖51所不,一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的導向段82與衝擊導向件50為分體連接，導向段82設置於導向支撐件83，導向段82移動時總是處於導向支撐件83上，保持衝擊導向件50靜止或運動狀態時的兩端重力平衡。
[0652]其它同實施例27。
[0653]實施例31
[0654]如圖52、圖53所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，包括機身4、升降機構96、行走部7、往復衝擊部5等，往復衝擊部5包括衝擊驅動機構2、導向機構68等,衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73等，曲柄衝擊驅動機構73包括動力衝擊件51等，往復衝擊部5包括衝擊動力箱38或支撐架95等，衝擊動力箱38或支撐架95上設有導向限位結構97等，導向限位結構97限制衝擊導向件50為直線往復運動，衝擊導向件50支撐衝擊頭I滾動摩擦往復運動，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖所產生的反作用掰別力即施加給導向機構68。
[0655]衝擊動力箱38為全密封或部分密封，衝擊動力箱38或支撐架95包括密封件47等，密封件47設置於衝擊驅動機構2或導向機構68與衝擊動力箱38的活動連接處，或密封件47設置於衝擊驅動機構2或導向機構68與支撐架95的活動連接處。
[0656]動力衝擊件51與衝擊頭I結合處設有衝擊件防護罩107，或衝擊導向件50與衝擊頭I結合處設有導向件防護罩107，動力衝擊件51與衝擊頭I連接或分體，衝擊導向件50與衝擊頭I連接或為一體式，衝擊件防護罩107或導向件防護罩107與衝擊動力箱38之間設有密封件47。
[0657]衝擊導向件50與導向支撐件83之間或動力衝擊件51與動力支撐件74之間設有密封件47，衝擊導向件50與動力衝擊件51分體或為一體式，導向支撐件83與動力支撐件74分體或為一體式。
[0658]密封件47包括密封腔或密封片或密封塞或密封墊或0形圈或滑環或彈性體49或擋圈或支撐環或密封環或星形圈或壓環或V形體或U形體或框形環或槽形件或壓簧或開口密封環或密封條或密封板或密封塊等。
[0659]所述的密封件47為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或複合材料等。
[0660]導向機構68設有導向滾動體86限位結構等，提高了設備的安全可靠性。
[0661]衝擊動力箱38結構簡單、合理、精巧、緊湊，體積小，重量輕，磨損相對小，功能較完善，抵抗掰別力和/或衝擊反作用力強。
[0662]其它同實施例27。
[0663]實施例32
[0664]如圖54、圖55、圖56與圖57所不,一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，包括機身4、升降機構96、行走部7、往復衝擊部5等，往復衝擊部5包括衝擊驅動機構2、導向機構68等,衝擊驅動機構2包括動力支撐件74、動力衝擊件51等,導向機構68包括導向支撐件83、衝擊導向件50、導向滾動體86等，導向滾動體86包括滾輪72等，滾輪72設置在導向支撐件83與衝擊導向件50之間，滾輪72包括滾輪軸87等，滾輪軸87固定於衝擊導向件50，滾輪72貼合衝擊導向件50滾動，防止導向支撐件83與衝擊導向件50貼合摩擦。
[0665]滾輪軸87也可固定於導向支撐件83，滾輪72貼合衝擊導向件50滾動。
[0666]滾輪72也可設置在動力支撐件74與動力衝擊件51之間，當滾輪軸87固定於動力衝擊件51時，滾輪72貼合動力支撐件74滾動，當滾輪軸87固定於動力支撐件74時，滾輪72貼合動力衝擊件51滾動。
[0667]設備中在導向支撐件83與衝擊導向件50之間設置滾輪72，滾輪72使衝擊導向件50滾動摩擦，減少了導向機構68的磨損，延長了使用壽命，故障率低、維護量少，滾動摩擦使往復運動速度快、效率高。同時滾輪72更加清潔、環保，不會因滑動摩擦過大產生有害物質或有毒氣體等，可以提聞工作環境的質量。
[0668]其它同實施例27。
[0669]實施例33
[0670]如圖58所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，滾輪72包括滾輪軸87等，滾輪軸87固定於動力支撐件74，滾輪72貼合動力衝擊件51滾動，滾輪72的表面做成V槽形，動力衝擊件51與滾輪72接觸面的形狀同滾輪72表面的形狀相扣合，防止動力衝擊件51與動力支撐件74貼合摩擦，減少衝擊驅動機構2的磨損。[0671]滾輪72也可設置在導向支撐件83與衝擊導向件50之間，當滾輪軸87固定於導向支撐件83時，滾輪72貼合衝擊導向件50滾動，當滾輪軸87固定於衝擊導向件50時，滾輪72貼合導向支撐件83滾動。
[0672]滾輪軸87也可固定於動力衝擊件51，滾輪72貼合動力支撐件74滾動。
[0673]滾輪72的表面也可做成凸起、凹陷等。
[0674]設備中在導向支撐件83與衝擊導向件50之間設置滾輪72，滾輪72使衝擊導向件50滾動摩擦，減少了導向機構68的磨損，延長了使用壽命，故障率低、維護量少，滾動摩擦使往復運動速度快、效率高，同時滾輪72更加清潔、環保，不會因滑動摩擦過大產生有害物質或有毒氣體等，可以提聞工作環境的質量。
[0675]其它同實施例32。
[0676]實施例34
[0677]如圖59所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，滾輪72包括滾輪軸87等，滾輪軸87固定於衝擊導向件50，滾輪72貼合導向支撐件83滾動，防止導向支撐件83與衝擊導向件50貼合摩擦，滾輪72的表面做成曲線形，導向支撐件83與滾輪72接觸面的形狀同滾輪72表面的形狀相扣合，滾輪72、導向支撐件83、衝擊導向件50緊密配合通過滾動摩擦控制衝擊導向件50、動力衝擊件51的運動為直線往復運動。
[0678]滾輪72也可設置在動力支撐件74與動力衝擊件51之間。
[0679]滾輪72的表面也可做成凸起、V槽形或凹陷等。
[0680]其它同實施例32。
[0681]實施例35
[0682]如圖60、圖61所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73等，曲柄衝擊驅動機構73包括動力衝擊件51等，導向機構68包括導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50等，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，衝擊導向件50上設置衝擊頭I，動力衝擊件51與衝擊頭I連接或分體，導向支撐件83設置為內部體149，衝擊導向件50設置為外部套145，導向滾動體86設置於外部套145與內部體149之間，外部套145、內部體149與導向滾動體86緊密配合通過導向滾動體86滾動摩擦相對往復運動，導向支撐件83支撐導向滾動體86和/或往復運動的外部套145，衝擊頭I與往復運動的外部套145為一體式或連接，衝擊頭I在往復運動的外部套145的支撐下滾動摩擦往復運動，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖所產生的反作用掰別力即施加給導向機構68，防止曲柄衝擊驅動機構73遭受衝擊反作用掰別力的損壞，導向機構68扶正衝擊頭I的衝擊方向，保證衝擊頭I下一個衝擊動作施加在待採掘物上，行走部7帶動機身4行走實現往復衝擊連續採掘。
[0683]導向支撐件83也可設置為外部套145，此時衝擊導向件50可設置為內部體149。
[0684]與旋轉軸承161和/或其它滾動摩擦裝置相比，導向滾動體86設置於外部套145、內部體149之間，可使該裝置實現滾動摩擦往復運動的同時具有導向功能，導向滾動體86起到滾動摩擦作用的同時具有導向作用，減少了以滑動摩擦作為支撐時往復衝擊部5運行中的摩擦阻力，導向滾動體86大大增加了吸收衝擊反作用力的功能，並且導向效果好。
[0685]其它同實施例27。[0686]實施例36
[0687]如圖62所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73,曲柄衝擊驅動機構73包括動力衝擊件51等,導向機構68包括導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50等，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，衝擊導向件50上設置衝擊頭I等，動力衝擊件51與衝擊頭I連接或分體，導向支撐件83設置為外部套145，衝擊導向件50設置為內部體149，導向滾動體86設置於外部套145與內部體149之間，外部套145、內部體149與導向滾動體86緊密配合通過導向滾動體86滾動摩擦相對往復運動，導向支撐件83支撐導向滾動體86和/或往復運動的內部體
149,衝擊頭I與往復運動的內部體149為一體式或連接,衝擊頭I在往復運動的內部體149的支撐下滾動摩擦往復運動，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖所產生的反作用掰別力即施加給導向機構68，防止衝擊驅動機構2等遭受衝擊反作用掰別力的損壞，導向機構68扶正衝擊頭I的衝擊方向，保證衝擊頭I下一個衝擊動作施加在待採掘物上，行走部7帶動機身4行走實現往復衝擊連續採掘。
[0688]導向支撐件83也可設置為內部體149，此時衝擊導向件50可設置為外部套145。
[0689]其它同實施例27。
[0690]實施例37
[0691]如圖63所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，設備中的摩擦體164、衝擊導向件50與摩擦體支撐件165緊密配合形成多點支撐衝擊頭I結構，衝擊導向件50最大程度地加寬了對衝擊頭I的扶正寬度，加大了對衝擊頭I的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭I的衝擊方向，不僅增加了衝擊導向件50防掰別的力臂長度，而且減少了衝擊頭I對衝擊導向件50的掰別，防止了衝擊驅動機構2掰別力和/或反作用力的損害，提高了設備的使用壽命。
[0692]其它同實施例27。
[0693]實施例38
[0694]如圖64、圖65所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊驅動機構2為曲柄衝擊驅動機構73，摩擦體支撐件165包括凹坑75，摩擦體164設置在摩擦體支撐件165、衝擊導向件50之間且設置在凹坑75內，或摩擦體164設置在動力支撐件74、動力衝擊件51之間且設置在凹坑75內，凹坑75限制摩擦體164的滾動空間和/或位置，衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖所產生的反作用掰別力即施加給導向機構68，防止曲柄衝擊驅動機構73等遭受衝擊反作用掰別力的損壞，導向機構68扶正衝擊頭I的衝擊方向，保證衝擊頭I下一個衝擊動作施加在待採掘物上。
[0695]衝擊導向件50包括凹坑75或動力支撐件74包括凹坑75或動力衝擊件51包括凹坑75。
[0696]導向機構68設有凹坑75，摩擦體164設置在凹坑75內，凹坑75使摩擦體164間隔布置，與現有直線軸承179相比，摩擦體164之間在運行中不會被擠壓，從而不會產生相互反向摩擦，大大減少了能量損耗，提高了使用壽命，降低了維護量。
[0697]其它同實施例27。
[0698]實施例39[0699]如圖66所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊驅動機構2為曲柄衝擊驅動機構73,導向機構68包括衝擊導向件50、摩擦體164、摩擦體支撐件165,摩擦體支撐件165設有滾道76，摩擦體支撐件165、衝擊導向件50和/或在滾道76中滾動的摩擦體164緊密扣合通過摩擦體164滾動摩擦使衝擊導向件50往復運動，滾道76限制摩擦體164的滾動空間和/或位置。
[0700]衝擊導向件50上也可設有滾道76。
[0701]與旋轉軸承161和/或其它滾動摩擦裝置相比，摩擦體164設置於滾道76內，可使該裝置實現滾動摩擦往復運動，導向滾動體86起到滾動摩擦的作用，減少了以滑動摩擦作為支撐時往復衝擊部5運行中的摩擦阻力，摩擦體164大大增加了吸收衝擊反作用力的功能，運行效果好、結構簡單、易損件少、生產成本低、性能穩定。
[0702]其它同實施例27。
[0703]實施例40
[0704]如圖67所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊驅動機構2為曲柄衝擊驅動機構73,導向機構68包括衝擊導向件50、摩擦體164、摩擦體支撐件165,導向支撐件83和衝擊導向件50上均設有滾道76等，摩擦體支撐件165、衝擊導向件50和/或在滾道76中滾動的摩擦體164緊密扣合通過摩擦體164滾動摩擦使衝擊導向件50往復運動，滾道76限制摩擦體164的滾動空間和/或位置。
[0705]導向支撐件83、衝擊導向件50和/或在滾道76中滾動的摩擦體164緊密扣合通過摩擦體164滾動摩擦使衝擊導向件50往復運動。
[0706]其它同實施例27。
[0707]實施例41
[0708]如圖68所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊驅動機構2為曲柄衝擊驅動機構73，導向機構68包括滾動體支撐件70、衝擊導向件50、保持架77、導向滾動體86，滾動體支撐件70與衝擊導向件50之間設置保持架77，導向滾動體86設置於保持架77，保持架77的厚度小於導向滾動體86的直徑，導向滾動體86高出保持架77的兩部分分別設置於滾動體支撐件70、衝擊導向件50，保持架77單獨設置，滾動體支撐件70、衝擊導向件50與在保持架77內的導向滾動體86緊密配合使衝擊導向件50通過滾動摩擦往復運動，使保持架77限制導向滾動體86的滾動空間和/或位置。
[0709]保持架77也可固定於滾動體支撐件70。
[0710]與旋轉軸承161和/或其它滾動摩擦裝置相比，導向滾動體86設置於保持架77，可使該裝置實現滾動摩擦往復運動，導向滾動體86起到滾動摩擦的作用，減少了以滑動摩擦作為支撐時往復衝擊部5運行中的摩擦阻力，導向滾動體86大大增強了吸收衝擊反作用力的功能，運行效果好、結構簡單、易損件少、生產成本低、性能穩定。
[0711]其它同實施例27。
[0712]實施例42
[0713]如圖69、圖70所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊驅動機構2為曲柄衝擊驅動機構73，導向機構68包括導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件
50、保持架77等，保持架77固定於衝擊導向件50。
[0714]保持架77也可固定於導向支撐件83等。[0715]其它同實施例27。
[0716]實施例43
[0717]如圖71所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的導向機構68包括導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50、保持架77等，保持架77設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，保持架77的厚度小於導向滾動體86的直徑，導向滾動體86高出保持架77的兩部分分別設置於導向支撐件83、衝擊導向件50，導向支撐件83上設置滾道76等，導向滾動體86設置在導向支撐件83與衝擊導向件50之間且設置在保持架77及滾道76內，保持架77、滾道76限制導向滾動體86的滾動空間和/或位置，導向滾動體86貼合滾道76滾動，導向支撐件83、衝擊導向件50與在保持架77內且在滾道76內的導向滾動體86緊密配合使衝擊導向件50通過滾動摩擦往復運動並控制衝擊導向件50的衝擊方向。
[0718]衝擊導向件50上也可設置滾道76等。
[0719]其它同實施例27。
[0720]實施例44
[0721]如圖72、圖73與圖74所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的動力衝擊件51與衝擊頭I連接或分體或設為一體式，動力衝擊件51的一端設置防掰別機構116等，防掰別機構116設置為旋轉防掰別結構，防掰別機構116的旋轉防掰別結構設置為弧型扣槽式防掰別機構121，弧型扣槽式防掰別機構121包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動扣合的凹槽119等，凹槽119設置在動力衝擊件51上或與動力衝擊件51為一體式，與凹槽119活動扣合的弧型凸頭設置在衝擊頭I上或與衝擊頭I為一體式，防掰別機構116的旋轉防掰別結構與導向機構68配合使用，旋轉防掰別結構受力轉動隔離衝擊反作用掰別力，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖所產生的反作用掰別力即施加給導向機構68。
[0722]動力衝擊件51兩端也可均設置防掰別機構116。
[0723]防掰別機構116也可設置為分體防掰別結構或緩衝防掰別結構等。
[0724]防掰別機構116的旋轉防掰別結構也可設置為關節軸承161或轉向連接頭或球籠式萬向節或十字萬向節防掰別機構116等結構。
[0725]衝擊驅動機構2的動力衝擊件51與衝擊頭I之間設有防掰別機構116,防掰別機構116的旋轉防掰別結構受力轉動或分體防掰別結構通過分體隔離反作用掰別力，減少了衝擊反作用力對動力衝擊件51的掰別，防止了對衝擊驅動機構2的損壞。
[0726]其它同實施例27。
[0727]實施例45
[0728]如圖75所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的動力衝擊件51與衝擊頭I連接或分體或設為一體式，動力衝擊件51的一端設置防掰別機構116等，防掰別機構116設置為旋轉防掰別結構，防掰別機構116的旋轉防掰別結構設置為球籠式萬向節防掰別機構120，防掰別機構116的旋轉防掰別結構與導向機構68配合使用，旋轉防掰別結構受力轉動隔尚衝擊反作用掰別力，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖所產生的反作用掰別力即施加給導向機構68。
[0729]其它同實施例27。
[0730]實施例46[0731]如圖76所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的升降機構96包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件103與緩衝支撐件54等，在固定支撐件103與緩衝支撐件54之間設置緩衝件144等，固定支撐件103與緩衝支撐件54上設置緩衝導向件146等，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，當衝擊反作用力施加在緩衝支撐件54與固定支撐件103上時，緩衝件144變形吸收衝擊反作用力，緩衝導向件146即控制緩衝方向使緩衝為往復直線緩衝，防止緩衝時衝擊頭I無方向性搖擺。
[0732]設備所採用的緩衝結構不會對機身4、往復衝擊部5等造成扭別剪切，降低了對行走部7、機身4的衝擊，大大減少了諸多採掘故障，延長了機身4的使用壽命，提高了工作效率。
[0733]緩衝件144具有反彈作用力，增加了衝擊效果，在衝擊反作用力大時，緩衝件144可以吸收儲存衝擊能量，並在下個衝擊周期內釋放衝擊能量，進一步增加了往復衝擊物料的衝擊力。
[0734]緩衝機構的緩衝導向套與機身4滑動連接，增強了緩衝機構吸收衝擊煤層或巖層時所產生的反作用力的力度。
[0735]其它同實施例27。
[0736]實施例47
[0737]如圖77所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的升降機構96或往復衝擊部5包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件103與緩衝支撐件54等，升降機構96設置固定支撐件103等，往復衝擊部5對應地設置緩衝支撐件54等，在固定支撐件103與緩衝支撐件54之間設置緩衝件144等，固定支撐件103和/或緩衝支撐件54上設置緩衝導向件146等，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，當衝擊反作用力施加在緩衝支撐件54與固定支撐件103上或施加在升降機構96與機架125上或施加在升降機構96與往復衝擊部5上時，緩衝件144變形吸收衝擊反作用力，緩衝導向件146即控制緩衝方向使緩衝為往復直線緩衝，防止緩衝時衝擊頭I無方向性搖擺。
[0738]衝擊頭I與搖臂升降機構或衝擊頭I與機身4之間設有角度調整器124，角度調整器124調整衝擊頭I的衝擊方向。
[0739]設備所採用的緩衝結構不會對機身4、往復衝擊部5等造成扭別剪切，降低了對行走部7、機身4的衝擊，大大減少了諸多採掘故障，延長了機身4的使用壽命，提高了工作效率。
[0740]其它同實施例27。
[0741]實施例48
[0742]如圖78所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的升降機構96或機架125包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件103與緩衝支撐件54等，機架125設置固定支撐件103等，升降機構96對應地設置緩衝支撐件54等，在升降機構96與機架125之間設置緩衝件144等，升降機構96與機架125上設置緩衝導向件146等，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，當衝擊反作用力施加在緩衝支撐件54與固定支撐件103上或施加在升降機構96與機架125上或施加在升降機構96與往復衝擊部5上時，緩衝件144變形吸收衝擊反作用力，緩衝導向件146即控制緩衝方向使緩衝為往復直線緩衝，防止緩衝時衝擊頭I無方向性搖擺。[0743]設備所採用的緩衝結構不會對機身4、往復衝擊部5等造成扭別剪切，降低了對行走部7、機身4的衝擊，大大減少了諸多採掘故障，延長了機身4的使用壽命，提高了工作效率。
[0744]其它同實施例27。
[0745]實施例49
[0746]如圖79所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，升降機構96或往復衝擊部5或機架125包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件103、緩衝支撐件54等，當固定支撐件103設置為緩衝導向件146時即把緩衝支撐件54設置為緩衝導向套，或當緩衝支撐件54設置為緩衝導向件146時即把固定支撐件103設置為緩衝導向套，緩衝導向件146上設置導向凸臺104或導向凹槽119時，緩衝導向套上設置與導向凸臺104或導向凹槽119扣合的導向凹槽119或導向凸臺104，導向凸臺104凸起部分兩側均設置緩衝件144，緩衝導向件146支撐緩衝導向套沿緩衝導向件146直線往復滑動或緩衝導向套支撐緩衝導向件146沿緩衝導向套直線往復滑動，緩衝導向件146、緩衝件144與緩衝導向套等組成雙向緩衝機構，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，衝擊反作用掰別力施加在雙向緩衝機構上，雙向緩衝機構吸收衝擊反作用力，衝擊導向件50的一端設置衝擊頭I另一端設置防止衝擊頭I因重力不平衡掰別導向機構68、衝擊驅動機構2、升降機構96和/或機身4等的配重件94或一端設置衝擊頭1，動力衝擊件51驅動衝擊頭I往復運動，導向凸臺104前部與導向凸臺104後部的緩衝件144吸收衝擊頭I的衝擊反作用力，緩衝導向件146、緩衝導向套、緩衝件144相配合吸收衝擊頭I的衝擊反作用力並控制緩衝方向為往復直線緩衝，緩衝導向套貼合緩衝導向件146相對直線滑動，防止升降機構96和/或衝擊驅動機構2、導向機構68無方向性晃動,穩定衝擊頭I的衝擊方向。
[0747]設備的緩衝導向件146、緩衝件144與緩衝導向套相配合組成雙向緩衝機構，升降機構96設置在雙向緩衝機構上，雙向緩衝機構加大了緩衝效果，有效地保護了設備。
[0748]其它同實施例27。
[0749]實施例50
[0750]旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，升降機構96或機架125包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件103、緩衝支撐件54等，機架125設置固定支撐件103等，升降機構96對應地設置緩衝支撐件54等，緩衝支撐件54設置為緩衝導向件146，固定支撐件103為緩衝導向套，緩衝導向件146上設置導向凸臺104或導向凹槽119時，緩衝導向套上設置與導向凸臺104或導向凹槽119扣合的導向凹槽119或導向凸臺104，導向凸臺104凸起部分兩側均設置緩衝件144，緩衝導向件146支撐緩衝導向套沿緩衝導向件146直線往復滑動或緩衝導向套支撐緩衝導向件146沿緩衝導向套直線往復滑動，緩衝導向件146、緩衝件144與緩衝導向套等組成雙向緩衝機構，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，衝擊反作用掰別力施加在雙向緩衝機構上，雙向緩衝機構吸收衝擊反作用力，衝擊導向件50 —端設置衝擊頭I另一端設置防止衝擊頭I因重力不平衡掰別導向機構68、衝擊驅動機構2、升降機構96和/或機身4等的配重件94，動力衝擊件51驅動衝擊頭I往復運動，導向凸臺104前部與導向凸臺104後部的緩衝件144吸收衝擊頭I的衝擊反作用力，緩衝導向件146、緩衝導向套、緩衝件144相配合吸收衝擊頭I的衝擊反作用力並控制緩衝方向為往復直線緩衝，緩衝導向套貼合緩衝導向件146相對直線滑動，防止升降機構96和/或衝擊驅動機構2、導向機構68等無方向性晃動，穩定衝擊頭I的衝擊方向。
[0751]固定支撐件103、緩衝支撐件54包括止退結構等或緩衝導向件146、緩衝導向套包括止退結構等，止退結構包括止退件105等，用止退件105防止固定支撐件103與緩衝支撐件54相對往復滑動時脫落或用止退件105防止緩衝導向件146與緩衝導向套相對往復滑動時脫落，止退件105與固定支撐件103分體設置或為一體式，或止退件105與緩衝支撐件54分體設置或為一體式，或止退件105與緩衝導向件146分體設置或為一體式，或止退件105與緩衝導向套分體設置或為一體式。
[0752]其它同實施例27。
[0753]實施例51
[0754]如圖82所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的升降機構96包括旋轉動力源件28、旋轉衝擊傳動件106等，旋轉動力源件28採用電機，升降機構96包括固定支撐件103、緩衝支撐件54等，固定支撐件103與緩衝支撐件54之間設置緩衝機構等，緩衝機構包括動力緩衝機構或結構緩衝機構等。
[0755]動力緩衝機構設置在旋轉動力源件28與旋轉衝擊傳動件106之間或設置於旋轉衝擊傳動件106，動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126或皮帶緩衝裝置127等，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126包括花鍵軸36與花鍵套37等，在花鍵軸36與花鍵套37之間設置滑動行程段，滑動行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力。
[0756]皮帶緩衝裝置127包括主動皮帶輪128、從動皮帶輪129、皮帶130等，主動皮帶輪128固定在固定支撐件103上，主動皮帶輪128與電機的驅動軸連接，從動皮帶輪129設置在緩衝支撐件54上，皮帶130設置在主動皮帶輪128和從動皮帶輪129上，主動皮帶輪
128、從動皮帶輪129之間設有皮帶張緊裝置131等，從動皮帶輪129隨緩衝支撐件54受衝擊運動，皮帶130吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置127防止電機受損。
[0757]所述的張緊器設置在皮帶130內側或外側，張緊器包括張緊輪、張緊輪架、張緊彈簧、張緊調節杆、張緊座等，張緊輪設置在張緊輪架上，張緊輪架上設有導向孔等，張緊調節杆一端為光杆，另一端為絲杆，中間設有擋肩，張緊輪架通過導向孔與張緊調節杆的光杆端配合，張緊調節杆的絲杆端與張緊座採用螺紋連接，張緊彈簧設置在張緊輪架與擋肩之間，依靠彈簧66的彈力使張緊輪壓緊皮帶130，依靠絲杆與張緊座的旋合長度調節張緊力的大小。
[0758]結構導向緩衝機構包括緩衝件144、緩衝導向件146等，緩衝件144設置在固定支撐件103與緩衝支撐件54之間，緩衝導向件146設置在固定支撐件103與緩衝支撐件54上，結構導向緩衝機構通過緩衝件144吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件146控制緩衝方向。
[0759]結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126或與皮帶緩衝裝置127等配合對往復衝擊部5的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件28或升降機構96或機架125等，保證衝擊頭I的衝擊方向朝向待採物。
[0760]在動力傳遞過程中，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126的花鍵軸36與花鍵套37相互配合傳輸動力並往復滑動緩衝，因此只受扭矩不受軸向力衝擊，隔振效果好，採掘過程中動態滑動阻力小，有效地保護了衝擊頭I ;在往復衝擊部5衝擊落料和/或衝擊振動傳遞過程中，該裝置通過往復滑動緩衝分解衝擊反作用力，使動力源件免受損壞，大大提高了動力源件的使用壽命和/或運行可靠性。
[0761]旋轉動力源件28也可採用液壓馬達或氣動馬達等。
[0762]其它同實施例27。
[0763]實施例52
[0764]如圖83所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的機架125包括旋轉動力源件28等，升降機構96包括旋轉衝擊傳動件106等，旋轉動力源件28採用液壓馬達，機架125設置固定支撐件103等，升降機構96對應地設置緩衝支撐件54等，機架125與升降機構96之間設置緩衝機構等，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0765]結構導向緩衝機構包括緩衝件144、緩衝導向件146等，緩衝件144設置在機架125與升降機構96之間，緩衝導向件146設置在機架125與升降機構96上，結構導向緩衝機構通過緩衝件144吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件146控制緩衝方向，結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126或與皮帶緩衝裝置127等配合對往復衝擊部5的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件28或升降機構96或機架125等，保證衝擊頭I的衝擊方向朝向待採物。
[0766]其它同實施例65。
[0767]實施例53
[0768]如圖84、圖85所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0769]旋轉動力緩衝機構設置在旋轉動力源件28與旋轉衝擊傳動件106之間或設置於旋轉衝擊傳動件106，旋轉動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126等，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126包括花鍵軸36與花鍵套37等，在花鍵軸36與花鍵套37之間設置滑動行程段，滑動行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力。
[0770]結構導向緩衝機構包括緩衝件144、緩衝導向件146等，緩衝件144設置在固定支撐件103與緩衝支撐件54之間，緩衝導向件146設置在固定支撐件103與緩衝支撐件54上，緩衝導向件146採用剖分式螺栓連接，結構導向緩衝機構通過緩衝件144吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件146控制緩衝方向，結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126或與皮帶緩衝裝置127等配合對往復衝擊部5的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件28或升降機構96或機架125等，保證衝擊頭I的衝擊方向朝向待採物。
[0771]其它同實施例27。
[0772]實施例54
[0773]如圖86所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的緩衝導向件146採用剖分式卡槽連接。
[0774]其它同實施例27。
[0775]實施例55
[0776]如圖87所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的升降機構96包括旋轉動力源件28、旋轉衝擊傳動件106等,旋轉動力源件28包括氣動馬達等,升降機構96包括固定支撐件103、緩衝支撐件54等，固定支撐件103與緩衝支撐件54之間設置緩衝機構等，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0777]旋轉動力緩衝機構設置在旋轉動力源件28與旋轉衝擊傳動件106之間或設置於旋轉衝擊傳動件106，旋轉動力緩衝機構包括皮帶緩衝裝置127等，皮帶緩衝裝置127包括主動皮帶輪128、從動皮帶輪129、皮帶130等，主動皮帶輪128固定在固定支撐件103上，主動皮帶輪128與氣動馬達的驅動軸連接，從動皮帶輪129設置在緩衝支撐件54上，皮帶130設置在主動皮帶輪128和從動皮帶輪129上，從動皮帶輪129隨緩衝支撐件54受衝擊運動，皮帶130吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置127防止氣動馬達受損。
[0778]結構導向緩衝機構包括緩衝件144、緩衝導向件146等，緩衝件144設置在固定支撐件103與緩衝支撐件54之間，緩衝導向件146設置在固定支撐件103與緩衝支撐件54上，結構導向緩衝機構通過緩衝件144吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件146控制緩衝方向，結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126或與皮帶緩衝裝置127等配合對往復衝擊部5的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件28或升降機構96或機架125等，保證衝擊頭I的衝擊方向朝向待採物。
[0779]其它同實施例27。
[0780]實施例56
[0781]如圖88所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的升降機構96包括旋轉動力源件28、旋轉衝擊傳動件106等,旋轉動力源件28包括氣動馬達等,升降機構96包括固定支撐件103、緩衝支撐件54等，固定支撐件103與緩衝支撐件54之間設置緩衝機構等，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0782]旋轉動力緩衝機構設置在旋轉動力源件28與旋轉衝擊傳動件106之間或設置於旋轉衝擊傳動件106，旋轉動力緩衝機構包括皮帶緩衝裝置127等，皮帶緩衝裝置127包括主動皮帶輪128、從動皮帶輪129、皮帶130等，主動皮帶輪128固定在固定支撐件103上，主動皮帶輪128與氣動馬達的驅動軸連接，從動皮帶輪129設置在緩衝支撐件54上，皮帶130設置在主動皮帶輪128和從動皮帶輪129上，皮帶張緊裝置131採用主動皮帶輪128拉緊式，從動皮帶輪129隨緩衝支撐件54受衝擊運動，皮帶130吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置127防止氣動馬達受損。
[0783]所述的皮帶緩衝裝置127包括張緊器等，張緊器包括滑座、張緊彈簧等，主動皮帶輪128與電機或液壓馬達或氣動馬達等安裝在滑座上，滑座與搖臂6固定件滑動配合，張緊彈簧一端與滑座連接，另一端與搖臂6固定件連接，依靠彈簧66對滑座施加一定的作用力，使皮帶130張緊。
[0784]結構導向緩衝機構包括緩衝件144、緩衝導向件146等，緩衝件144設置在固定支撐件103與緩衝支撐件54之間，緩衝導向件146設置在固定支撐件103與緩衝支撐件54上，結構導向緩衝機構通過緩衝件144吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件146控制緩衝方向，結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126或與皮帶緩衝裝置127等配合對往復衝擊部5的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件28或升降機構96或機架125等，保證衝擊頭I的衝擊方向朝向待採物。
[0785]其它同實施例27。[0786]實施例57
[0787]如圖89所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73等，往復衝擊部5包括搖臂6等，搖臂6為平行四邊形搖臂6，平行四邊形搖臂6包括主搖臂98和副搖臂99等，往復衝擊部5包括衝擊動力箱38或支撐架95等，主搖臂98的一端與機身4鉸接另一端與衝擊動力箱38或支撐架95鉸接，副搖臂99的一端與機身4鉸接另一端與衝擊動力箱38或支撐架95鉸接，主搖臂98和/或副搖臂99支撐往復衝擊部5，主搖臂98與副搖臂99相配合調整衝擊頭I的採掘方向或位置，保證衝擊頭I下一個衝擊動作施加在待採掘物上，行走部7帶動機身4行走實現往復衝擊連續採掘。
[0788]其它同實施例27。
[0789]實施例58
[0790]如圖90所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73，往復衝擊部5包括搖臂6等，搖臂6為單搖臂，往復衝擊部5包括衝擊動力箱38或支撐架95等，搖臂6的一端與機身4鉸接另一端與衝擊動力箱38或支撐架95連接，升降油缸100 —端與機身4鉸接另一端與搖臂6鉸接，在驅動油缸的驅動下，搖臂6上下擺動調整衝擊頭I的採掘方向或位置，保證衝擊頭I下一個衝擊動作施加在待採掘物上，行走部7帶動機身4行走實現往復衝擊連續採掘。
[0791]其它同實施例27。
[0792]實施例59
[0793]如圖91所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備包括衝擊動力箱38或支撐架95等，衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73等，曲柄衝擊驅動機構73包括多拐曲軸多杆衝擊機構132、動力輸出部件等,多拐曲軸多杆衝擊機構132包括多拐曲軸133、連杆137等，多拐曲軸133包括動力同心軸段134、連接柄135、偏心軸136等，動力同心軸段134、連接柄135和偏心軸136分體或為一體式，多拐曲軸133的動力同心軸段134—端與曲柄衝擊驅動機構73的動力輸出部件連接，動力同心軸段134的另一端設置兩個以上的連接柄135、偏心軸136，多拐曲軸133的動力同心軸段134安裝在衝擊動力箱38或支撐架95上，多拐曲軸133的偏心軸136與連杆137的一端鉸接，連杆137的另一端與衝擊頭I連接或分體，一個偏心軸136帶動一個以上的連杆137往復衝擊，導向機構68包括導向機構68等。
[0794]多拐曲軸133整體製造結構簡單、剛性足、強度大，可以傳遞較大的旋轉力矩；多拐曲軸133結構合理、製造體積小，可以使往復衝擊部5的重量大大減輕，提高了往復衝擊部5的調整靈活性。
[0795]多拐曲軸133由多個偏心軸136等組成，每個偏心軸136帶動一個動力衝擊件51，動力衝擊件51另一端設置一個或一個以上的衝擊頭1，大大提高了採掘效率。
[0796]多拐曲軸133的各偏心軸136沿動力同心軸段134的徑向對稱布置，形成角度差，使各偏心軸136所帶動的動力衝擊件51可在不同的時間段內衝擊煤層或巖層，可以將同一側上一動力衝擊件51衝擊時所產生的反作用力轉化為下一動力衝擊件51的動力，同時分解了一次性衝擊較厚煤層或巖層的反作用力，使衝擊驅動機構2所受的衝擊力均勻，起到了緩衝和/或穩定機身4的作用。[0797]實施例60
[0798]如圖92所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊頭I包括衝外層料齒43、衝內層料齒45，衝內層料齒45的形狀或排列有利於將待採煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的內層物料衝落，衝外層料齒43的形狀和/或布置有利於將衝內層料齒45衝落的物料從衝外層料齒43的空隙間流出，衝外層料齒43、衝內層料齒45並列布置組成多層衝擊頭1，通過多層衝擊頭I增加採煤寬度，提高採煤效率。
[0799]採用多層衝料機構將較厚的待採物分層採掘，減少了對較厚的待採物不分層衝擊的衝擊阻力，減少了所產生的較大的衝擊反作用力對往復衝擊部5和/或對機身4的損壞，降低了動力傳遞過程中的能耗，提高了工作效率。
[0800]衝擊齒為多排衝擊齒，將煤層或巖層衝擊成階梯狀的同時可以分解所採落的煤塊或巖塊，一次性形成適於運輸機109運輸的顆粒，避免了採掘中出現塊料過大、難以運輸的問題。
[0801]其它同實施例27。
[0802]實施例61
[0803]如圖93所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊頭I包括階梯齒衝削裝置89,階梯齒衝削裝置89包括衝齒,衝齒為多層衝齒,在衝齒上設有齒頭,齒頭與衝齒分體連接或為一體式，相鄰的兩層衝齒齒頭的距離不同，將待採掘煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖被衝擊成階梯狀，階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的每一階層產生兩個以上的相對自由面，階梯狀的煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖相對於原平面形煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的壓應力和/或結構強度大大降低，煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖被衝擊成階梯狀後每一層衝齒再次採掘時合理利用階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的兩個相對自由面衝擊落料，大大減少衝擊阻力，避免衝擊頭I所採落的物料出現過大塊，減少動力消耗，提高衝擊效率。
[0804]齒頭也可以排列成球形衝擊頭I或錐形衝擊頭I或半球形衝擊頭I或鏟形衝擊頭I或梯形衝擊頭I或三角形衝擊頭I等。
[0805]階梯齒衝削裝置89可將煤層或巖層做成階梯狀，階梯形狀的煤層或巖層相對於原平面形煤層或巖層的壓應力和/或結構強度大大降低，每一層衝擊齒再次採掘時合理利用階梯狀煤層或巖層的兩個相對自由面衝擊落料，減少了衝擊阻力，避免了衝擊頭I所採落的物料出現過大塊，提高了工作效率，節約了動力消耗。
[0806]其它同實施例27。
[0807]實施例62
[0808]如圖94所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊頭I包括衝外層料齒座44、衝外層料齒43，衝外層料齒座44包括出料洞90，衝外層料齒43設置在衝外層料齒座44朝向待採掘面，衝擊頭I包括還包括衝內層料齒座46、衝內層料齒45，衝內層料齒45與衝內層料齒座46分體連接或為一體式，衝外層料齒43的形狀或排列有利於將待採掘層的外層物料衝落，出料洞90有利於將衝內層料齒45衝落的物料流出，多層衝料機構相配合實現衝擊落料、出料同時完成。
[0809]衝擊頭I包括衝齒,衝齒包括清頂面齒或清底面齒或清側面齒等，清頂面齒、清底面齒、清側面齒設置在同一衝齒架上。
[0810]其它同實施例27。
[0811]實施例63
[0812]如圖95所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊頭I包括衝外層料齒座44、衝外層料齒43、衝內層料齒座46、衝內層料齒45，衝外層料齒座44、衝內層料齒座46包括後支撐座92、衝料齒支撐架93等，後支撐座92與衝料齒支撐架93形成出料洞90，衝外層料齒43設置在衝外層料齒座44朝向待採掘面，衝內層料齒45與衝內層料齒座46分體連接或為一體式，衝外層料齒43的形狀或排列有利於將待採掘層的外層物料衝落，出料洞90有利於將衝內層料齒45衝落的物料流出，多層衝料機構相配合實現衝擊落料、出料同時完成。
[0813]其它同實施例27。
[0814]實施例64
[0815]如圖96、圖97與圖98所不,一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備,所述的升降機構96包括垂直升降機構138等，垂直升降機構138驅動往復衝擊部5上下垂直移動，垂直升降機構138包括升降臺139、升降臺支座140、垂直升降驅動器141等，垂直升降驅動器141採用繩與卷繩器，垂直升降驅動器141驅動升降臺139垂直升降，垂直升降機構138還包括定位鎖緊器142等，定位鎖緊器142採用鎖舌，定位鎖緊器142對升降臺139定位鎖緊。
[0816]垂直升降驅動器141還可採用齒輪齒條81或螺旋杆或軸接開合或鏈輪與鏈條或液壓件或氣動件等。
[0817]定位鎖緊器142還可採用插銷或墊塊或拉繩或液壓缸或氣缸等。
[0818]升降機構96包括平移裝置143等，平移裝置143設置在機身4的前部，平移裝置143使往復衝擊部5相對於機身4平移。
[0819]垂直升降機構138可以保證往復衝擊部5垂直衝擊，減少了升降機構96、機身4等的長度，降低了能耗，便於維護，升降軌跡為直線式，增強了升降的穩定性，延長了升降支撐的壽命。
[0820]其它同實施例27。
[0821]實施例65
[0822]如圖99所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的升降機構96包括垂直升降機構138等，垂直升降機構138驅動往復衝擊部5上下垂直移動，垂直升降機構138包括升降臺139、升降臺支座140、垂直升降驅動器141等，垂直升降驅動器141採用液壓件，垂直升降驅動器141驅動升降臺139垂直升降，垂直升降機構138還包括定位鎖緊器142等，定位鎖緊器142採用插銷，定位鎖緊器142對升降臺139定位鎖緊。
[0823]其它同實施例65。
[0824]實施例66
[0825]如圖100所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的升降機構96包括垂直升降機構138等，垂直升降機構138驅動往復衝擊部5上下垂直移動，垂直升降機構138包括升降臺139、升降臺支座140、垂直升降驅動器141等，垂直升降驅動器141採用螺旋杆，垂直升降驅動器141驅動升降臺139垂直升降，垂直升降機構138還包括定位鎖緊器142等，定位鎖緊器142採用插銷，定位鎖緊器142對升降臺139定位鎖緊。
[0826]其它同實施例65。
[0827]實施例67
[0828]如圖101、圖102所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊驅動機構2包括動力支撐件74等，導向機構68包括導向摩擦體支撐件158等，動力支撐件74與導向摩擦體支撐件158分體，導向機構68還包括防旋轉防掰別結構等，防旋轉防掰別結構包括防旋轉導向摩擦體支撐件158和/或防旋轉衝擊導向件50等，防旋轉導向摩擦體支撐件158包括四邊形導向摩擦體支撐件158等，防旋轉導向衝擊導向件50包括四邊形衝擊導向件50等，導向滾動體86設置於防旋轉導向摩擦體支撐件158與防旋轉衝擊導向件50之間，防旋轉導向摩擦體支撐件158、導向滾動體86、防旋轉衝擊導向件50相配合防旋轉防掰別結構防止衝擊頭I轉動，扶正衝擊頭I的衝擊方向。
[0829]動力支撐件74與導向摩擦體支撐件158也可以採用一體式或連接結構等。
[0830]導向摩擦體支撐件158還可採用U形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或三角形摩擦體支撐件或橢圓形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件或滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或往復行程段摩擦體支撐件或保持架摩擦體支撐件或循環滾道摩擦體支撐件或槽形摩擦體支撐件或工字形摩擦體支撐件或花鍵套摩擦體支撐件或弧形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或A形摩擦體支撐件或板形摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或多稜鍵摩擦體支撐件等。
[0831]衝擊導向件50還可採用U形衝擊導向件或框形衝擊導向件或V形衝擊導向件或三角形衝擊導向件或橢圓形衝擊導向件或多邊形衝擊導向件或異形衝擊導向件或滾道衝擊導向件或凹坑衝擊導向件或往復行程段衝擊導向件或保持架衝擊導向件或循環滾道衝擊導向件或槽形衝擊導向件或工字形衝擊導向件或花鍵套衝擊導向件或弧形衝擊導向件或八形衝擊導向件或板形衝擊導向件或筒式衝擊導向件或多稜鍵衝擊導向件等。
[0832]其它同實施例27。
[0833]實施例68
[0834]如圖103所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，防旋轉導向摩擦體支撐件158採用U形導向摩擦體支撐件，防旋轉衝擊導向件採用U形衝擊導向件。
[0835]其它同實施例68。
[0836]實施例69
[0837]如圖104所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，防旋轉導向摩擦體支撐件158採用三角形導向摩擦體支撐件，防旋轉衝擊導向件採用三角形衝擊導向件。
[0838]其它同實施例68。
[0839]實施例70
[0840]如圖105、圖106所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的導向機構68包括導向滾動體86、導向滾動體支撐件178、衝擊導向件50等，導向滾動體86設置於導向滾動體支撐件178與衝擊導向件50之間，導向機構68包括外部套145、內部體149等，外部套145或內部體149上設有滾道76等，導向滾動體86設置於滾道76且設置於外部套145與內部體149之間，外部套145、內部體149與導向滾動體86緊密配合使外部套145或內部體149通過導向滾動體86滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制外部套145或內部體149的衝擊方向，衝擊頭I與往復運動的外部套145或內部體149為一體式或連接。
[0841]其它同實施例27。
[0842]實施例71
[0843]如圖107、圖108所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的導向機構68包括外部套145、內部體149，外部套145、內部體149之間設有保持架77等，導向滾動體86設置於保持架77且設置於外部套145與內部體149之間，導向支撐件83為內部體149，衝擊導向件50為外部套145，內部體149支撐導向滾動體86與外部套145，外部套145、內部體149與導向滾動體86緊密配合使外部套145通過導向滾動體86滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制外部套145的衝擊方向。
[0844]導向支撐件83也可為外部套145，衝擊導向件50為內部體149，外部套145支撐導向滾動體86與內部體149。
[0845]其它同實施例27。
[0846]實施例72
[0847]如圖109所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的導向機構68與曲柄衝擊驅動機構73等組合設置於升降機構96，曲柄衝擊驅動機構73包括動力衝擊件51等，動力衝擊件51的一端設有防掰別機構116等，防掰別機構116設置為旋轉防掰別結構，防掰別機構116的旋轉防掰別結構採用球籠式萬向節，防掰別機構116的旋轉防掰別結構與導向機構68配合使用，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖所產生的反作用掰別力施加給旋轉防掰別結構，旋轉防掰別結構受力轉動隔離反作用掰別力，防止曲柄衝擊驅動機構73遭受衝擊反作用掰別力的損壞。
[0848]升降機構96設旋轉動力源件28、旋轉衝擊傳動件106等,旋轉動力源件28包括電機等，升降機構96包括固定支撐件103、緩衝支撐件54等，固定支撐件103與緩衝支撐件54之間設置緩衝機構等，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構或結構導向緩衝機構等。
[0849]旋轉動力緩衝機構設置在旋轉動力源件28與旋轉衝擊傳動件106之間或設置於旋轉衝擊傳動件106，旋轉動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126或皮帶緩衝裝置127等。
[0850]滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126包括花鍵軸36與花鍵套37等，在花鍵軸36與花鍵套37之間設置滑動行程段，滑動行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力。
[0851]皮帶緩衝裝置127包括主動皮帶輪128、從動皮帶輪129、皮帶130等，主動皮帶輪128固定在固定支撐件103上，主動皮帶輪128與電機或液壓馬達或氣動馬達等的驅動軸連接，從動皮帶輪129設置在緩衝支撐件54上，皮帶130設置在主動皮帶輪128和從動皮帶輪129上，從動皮帶輪129隨緩衝支撐件54受衝擊運動，皮帶130吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置127防止電機或液壓馬達或氣動馬達等受損。
[0852]結構導向緩衝機構包括緩衝件144、緩衝導向件146等，緩衝件144設置在固定支撐件103與緩衝支撐件54之間，緩衝導向件146設置在固定支撐件103與緩衝支撐件54上，結構導向緩衝機構通過緩衝件144吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件146控制緩衝方向。
[0853]結構導向緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置126或與皮帶緩衝裝置127配合對往復衝擊部5的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件28或升降機構96或機架125等，保證衝擊頭I的衝擊方向朝向待採物。
[0854]所述的導向機構68與曲柄衝擊驅動機構73組合也可以設置於機架125等。
[0855]動力衝擊件51也可以兩端設有防掰別機構116。
[0856]防掰別機構116的旋轉防掰別結構還可採用關節軸承161或轉向連接頭或十字萬向節或球頭扣槽式或弧形扣槽式防掰別機構116等。
[0857]旋轉動力源件28、旋轉衝擊傳動件106也可設置於往復衝擊部5或升降機構96或機架125等,或機架125包括旋轉動力源件28時,升降機構96包括旋轉衝擊傳動件106,或升降機構96包括旋轉動力源件28時,往復衝擊部5包括旋轉衝擊傳動件106。
[0858]旋轉動力源件28也可以是液壓馬達或氣動馬達等。
[0859]緩衝件144也可以設置在機架125與往復衝擊部5之間或設置在升降機構96與往復衝擊部5或設置在機架125與升降機構96之間等。
[0860]緩衝導向件146設置在機架125與往復衝擊部5上或設置在升降機構96與往復衝擊部5上或設置在機架125與升降機構96上等。
[0861]其它同實施例27。
[0862]實施例73
[0863]如圖110所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的往復衝擊部5包括導向機構68、衝擊驅動機構2，衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73，曲柄衝擊驅動機構73包括動力衝擊件51，動力衝擊件51包括連杆137，將緩衝防掰別機構56設置在連杆137上或設置在連杆137與衝擊頭I之間，導向機構68包括導向滾動體支撐件178、衝擊導向件50，導向滾動體支撐件178包括導向滾動體支撐件178上件、導向滾動體支撐件178下件，衝擊導向件50為U形衝擊導向件152，U形衝擊導向件152包括衝擊導向件上件153、衝擊導向件下件154，在導向滾動體支撐件178上件、導向滾動體支撐件178下件設置滾輪72，滾輪72設置在導向滾動體支撐件178上件與衝擊導向件上件153之間且設置在導向滾動體支撐件178下件與衝擊導向件下件154之間，滾輪72與U形衝擊導向件152、導向滾動體支撐件178緊密配合使滾輪72支撐U形衝擊導向件152滾動摩擦往復運動且控制U形衝擊導向件152的往復運動方向，扶正衝擊頭I的衝擊方向，U形衝擊導向件152與衝擊頭I連接或分體或為一體式，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，動力衝擊件51不對衝擊頭I導向、不受掰別力掰別。
[0864]其它同實施例27。
[0865]實施例74
[0866]如圖111所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊驅動機構2為曲柄衝擊驅動機構73，曲柄衝擊驅動機構73包括動力源件、凸輪軸155、凸輪156，動力源件帶動凸輪軸155旋轉，凸輪軸155上安裝的凸輪156驅動衝擊頭I往復衝擊。
[0867]其它同實施例27。
[0868]實施例75
[0869]如圖112所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73，曲柄衝擊驅動機構73包括動力源件、偏心軸136、動力衝擊件51，偏心軸136與動力衝擊件51的一端鉸接，動力源件驅動偏心軸136旋轉，偏心軸136帶動動力衝擊件51往復衝擊。
[0870]其它同實施例27。
[0871]實施例76
[0872]如圖113所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的導向機構68包括導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50，導向支撐件83的截面為圓環形，衝擊導向件50的截面為多稜鍵形，圓環形截面的導向支撐件83與多稜鍵形的衝擊導向件50配合形成導向滾動體86限位結構，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50緊密配合滾動導向。
[0873]如圖114所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的導向機構68包括導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50，導向支撐件83的截面為五邊形，衝擊導向件50的截面為五邊形，五邊形的導向支撐件和/或衝擊導向件50上設置凸臺，導向滾動體86上設置凹槽119，五邊形截面的導向支撐件、五邊形的衝擊導向件與帶凹槽119的導向滾動體86配合形成導向滾動體86限位結構，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50緊密配合滾動導向。
[0874]如圖115所示，所述的導向機構68包括導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50,導向支撐件83的截面為圓環形,衝擊導向件50的截面為圓形，導向滾動體86為滾鼓，滾鼓的外表面的母線半徑與導向支撐件83的圓環形截面的內徑相同，圓形的衝擊導向件上在徑向方向上設置與滾鼓外表面相匹配的凹槽119，圓環形截面的導向支撐件、圓形的衝擊導向件與滾鼓配合形成導向滾動體86限位結構，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50緊密配合滾動導向。
[0875]如圖116所示，所述的導向機構68包括導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50，導向支撐件83的截面為V形，衝擊導向件50的截面為三角形，導向滾動體86為內凹形滾柱，導向支撐件83的V形內側面及三角形的衝擊導向件50的外表面上沿徑向方向上設置與凹形滾柱外表面相匹配的凸起，V形截面的導向支撐件、三角形的衝擊導向件與凹形滾柱配合形成導向滾動體86限位結構，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50緊密配合滾動導向。
[0876]如圖117所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的導向機構68包括導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50，導向支撐件83的截面為半圓環形，衝擊導向件50的截面為半圓形，導向支撐件83與衝擊導向件50配合的半圓形頂部之間設置滾鼓，下部設置凸臺滾柱，導向支撐件83與衝擊導向件50上設置與凸臺滾柱相配合的滾道76，導向支撐件83、衝擊導向件50上的滾道76與凸臺滾柱配合形成導向滾動體86限位結構，導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50緊密配合滾動導向。
[0877]如圖118、圖119所示，所述的往復滾動裝置包括導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50，導向滾動體86設置在導向支撐件83、衝擊導向件50之間，衝擊導向件50、導向支撐件83和/或導向滾動體86設置限位結構，限位結構為滾道76，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，導向滾動體86支撐衝擊導向件50沿導向支撐件83往復運動，限位結構限制導向滾動體86的滾動空間或位置，限位結構與滾動支撐件連接或分體或為一體式，或限位結構與衝擊導向件50連接或分體或為一體式，或限位結構與導向滾動體86連接或分體或為一體式。
[0878]如圖120、圖121所示，衝擊導向件50上設置限位結構，限位結構為凹坑75，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，導向滾動體86支撐衝擊導向件50沿導向支撐件83往復運動，限位結構限制導向滾動體86的滾動空間或位置，限位結構與滾動支撐件分體，與衝擊導向件50為一體式，與導向滾動體86分體。
[0879]如圖122、圖123所示，衝擊導向件50上設置限位結構，限位結構為保持架77，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，導向滾動體86支撐衝擊導向件50沿導向支撐件83往復運動，限位結構限制導向滾動體86的滾動空間或位置，限位結構與滾動支撐件連接或分體或為一體式，或限位結構與衝擊導向件50連接或分體或為一體式，或限位結構與導向滾動體86連接或分體或為一體式。
[0880]如圖124所示，衝擊導向件50、導向支撐件83上設置限位結構滾道76，限位結構為內部體149與外部套145配合，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間，導向滾動體86支撐衝擊導向件50沿導向支撐件83往復運動，限位結構限制導向滾動體86的滾動空間或位置，限位結構與滾動支撐件連接或分體或為一體式，或限位結構與衝擊導向件50連接或分體或為一體式,或限位結構與導向滾動體86連接或分體或為一體式。
[0881]如圖125、圖126所示，限位結構可為橢圓形限位結構78 ；
[0882]如圖127、圖128所示，限位結構可為啞鈴形限位結構79 ；
[0883]如圖129所示，限位結構可為圓柱形限位結構80 ；
[0884]如圖130所示，限位結構可為錐形限位結構110 ；
[0885]如圖131所示，限位結構可為滾輪限位結構111 ;
[0886]如圖132所示，限位結構可為方形限位結構112 ；
[0887]如圖133所示，限位結構可為U形限位結構113 ；
[0888]如圖134所示，限位結構可為框形限位結構114 ；
[0889]如圖135所示，限位結構可為工字形限位結構115 ；
[0890]限位結構還包括筒道或或限位板或限位套或限位杆或限位軸或限位槽或球形凸或凸臺或軸承161或圓環形或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或花鍵形或弧形或板形或多邊形或筒形或花鍵套37。
[0891]實施例77
[0892]如圖136所示，所述的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備包括導向機構68、衝擊驅動機構2,導向機構68包括衝擊導向件50,衝擊驅動機構2包括凸輪156衝擊驅動機構2，凸輪156衝擊驅動機構2包括凸輪156、動力衝擊件51，凸輪156與動力衝擊件51配合驅動力衝擊件51衝擊，凸輪156與動力衝擊件51之間設有軸承161，使軸承161與動力衝擊件51滾動摩擦,動力衝擊件51與衝擊導向件50分體或連接或一體式。
[0893]其它同實施例27。
[0894]實施例78
[0895]如圖137、圖138所示，所述的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備包括導向機構68、衝擊驅動機構2，導向機構68包括衝擊導向件50，衝擊驅動機構2包括曲軸衝擊驅動機構2，曲軸衝擊驅動機構2包括偏心軸136、動力衝擊件51，偏心軸136與動力衝擊件51配合驅動力衝擊件51衝擊，偏心軸136與動力衝擊件51之間設有軸承161，使軸承161與動力衝擊件51滾動摩擦，動力衝擊件51與衝擊導向件50分體或連接或一體式。
[0896]其它同實施例27。
[0897]實施例79
[0898]如圖139、圖140所示,所述的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備包括導向機構
68、衝擊驅動機構2，導向機構68包括衝擊導向件50，衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73，曲柄衝擊驅動機構73包括曲柄157、動力衝擊件51，曲柄157與動力衝擊件51配合驅動力衝擊件51衝擊，曲柄157與動力衝擊件51之間設有軸承161，使軸承161與動力衝擊件51滾動摩擦,動力衝擊件51與衝擊導向件50分體或連接或一體式。
[0899]其它同實施例27。
[0900]實施例80
[0901]如圖141、圖142與圖143所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，包括衝擊動力箱38、導向機構68、衝擊驅動機構2、衝擊頭I等，衝擊動力箱38支撐導向機構68，導向機構68包括衝擊導向件50、摩擦體164、摩擦體支撐件165等，摩擦體164包括滾動體71等，滾動體71包括導向滾動體86等，導向支撐件83包括導向滾動體支撐件178等，衝擊動力箱38與摩擦體支撐件165分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件50的端部伸出衝擊動力箱38連接衝擊頭I，衝擊導向件50的兩端均設置衝擊頭I，衝擊導向件50與衝擊頭I連接或為一體式，衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73，曲柄衝擊驅動機構73包括動力衝擊件51、動力支撐件74等，衝擊動力箱38與動力支撐件74分體連接或為一體式，動力支撐件74與導向支撐件83分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件50與動力衝擊件51分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件51設置於衝擊動力箱38，動力衝擊件51與衝擊頭I活動連接或分體，防掰別機構116設置在動力衝擊件51的一端，防掰別機構116包括轉動結構等，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，衝擊辦別力施加在防辦別機構116上,防辦別機構116的轉動結構受力轉動隔離衝擊反作用力，摩擦體164設置在導向支撐件83與衝擊導向件50之間組成導向機構68,摩擦體164、摩擦體支撐件165與衝擊導向件50等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭I衝擊，導向機構68扶正衝擊頭I的衝擊方向，防止衝擊驅動機構2遭受掰別力和/或衝擊反作用力的損壞。
[0902]曲柄衝擊驅動機構73包括多拐曲軸多杆衝擊機構132、動力輸出部件等，多拐曲軸多杆衝擊機構132包括多拐曲軸133、連杆137等，多拐曲軸133包括動力同心軸段134、連接柄135、偏心軸136等，動力同心軸段134、連接柄135和偏心軸136等分體或連接或為一體式，多拐曲軸133的動力同心軸段134 —端與曲柄衝擊驅動機構73的動力輸出部件連接，動力同心軸段134的另一端設置兩個以上的連接柄135、偏心軸136等，多拐曲軸133的動力同心軸段134安裝在衝擊動力箱38或支撐架95上，多拐曲軸133的偏心軸136與連杆137的一端鉸接，連杆137的另一端與衝擊頭I連接或分體，一個偏心軸136帶動一個以上的連杆137往復衝擊。
[0903]所述的偏心軸136為一個或為兩個以上的偏心軸136，兩個以上偏心軸136沿動力同心軸段134的徑向間隔布置，形成角度差，衝擊驅動機構2包括動力輸出部件，多拐曲軸133的動力同心軸段134與動力輸出部件分體或連接或為一體式。
[0904]所述的多拐曲軸133設有液道163，液道163設置在動力同心軸段134、連接柄135和/或偏心軸136上。[0905]所述的衝擊動力箱38包括潤滑系統。
[0906]所述的衝擊動力箱38包括密封件47，密封件47設置於衝擊驅動機構2或導向機構68與衝擊動力箱38的活動連接處。
[0907]所述的動力衝擊件51與衝擊頭I結合處設有衝擊件防護罩107，或衝擊導向件50與衝擊頭I結合處設有導向件防護罩107，動力衝擊件51與衝擊頭I連接或分體或為一體式，衝擊導向件50與衝擊頭I連接或為一體式，衝擊件防護罩107或導向件防護罩107與衝擊動力箱38之間設有密封件47。
[0908]所述的衝擊導向件50與摩擦體支撐件165之間或動力衝擊件51與動力支撐件74之間設有密封件47。
[0909]密封件47包括密封腔或密封片或密封塞或密封墊或0形圈或滑環或彈性體4或擋圈或支撐環或密封環或星形圈或壓環或V形體或U形體或框形環或槽形件或壓簧或開口密封環或密封條或密封板或密封塊。
[0910]所述的密封件47為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或複合材料。
[0911]所述的衝擊頭I包括衝外層料齒43、衝內層料齒45等，使衝外層料齒43的形狀與布置有利於將衝內層料齒45衝落的物料從衝外層料齒43的空隙間流出。
[0912]使衝內層料齒45的形狀或排列有利於將待採煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的內層物料衝落。
[0913]將衝外層料齒43、衝內層料齒45並列布置組成多層衝擊頭1，多層衝料機構相配合實現衝擊落料並出料，通過多層衝齒增加採煤寬度，提高採煤效率。
[0914]使相鄰的兩層衝齒齒頭的距離不同，將衝齒設置為多層衝齒，將待採掘煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖被衝擊成階梯狀，使階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的每一階層產生兩個以上的相對自由面，使階梯狀的煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖相對於原平面形煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的壓應力和/或結構強度大大降低，使齒頭與衝齒分體連接或為一體式。
[0915]將煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖衝擊成階梯狀後每一層衝齒再次採掘時利用階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的兩個相對自由面衝擊落料，大大減少衝擊阻力，避免衝擊頭I所採落的物料出現過大塊，減少動力消耗，降低衝擊反作用力，提高衝擊效率。
[0916]在衝外層料齒座44上設置出料洞90，使出料洞90有利於將衝內層料齒45衝落的物料流出。
[0917]機身4包括機架125等，機身4上不設置升降機構96,往復衝擊部5設置在機架125上，行走部7設置在機身4下部並帶動機身4行走。
[0918]摩擦體164也可包括懸浮體等，滾動體71也可包括導動力滾動體71等。
[0919]衝擊導向件50的也可一端設置衝擊頭I或一端設置衝擊頭I另一端設置配重件94。
[0920]防掰別機構116也可設置在動力衝擊件51的兩端，防掰別機構116也可包括分體防掰別結構等。[0921]其它同實施例27。
[0922]實施例81
[0923]如圖144所示,一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備,包括衝擊動力箱38、導向機構68、衝擊驅動機構2、衝擊頭I等，衝擊動力箱38支撐導向機構68，導向機構68包括衝擊導向件50、摩擦體164、摩擦體支撐件165等，摩擦體164包括滾動體71等，滾動體71包括直線軸承179等，衝擊動力箱38與摩擦體支撐件165分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件50的端部伸出衝擊動力箱38連接衝擊頭I，衝擊導向件50的兩端均設置衝擊頭I，衝擊導向件50與衝擊頭I連接或為一體式，衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73,曲柄衝擊驅動機構73包括動力衝擊件51、動力支撐件74等，衝擊動力箱38與動力支撐件74分體連接或為一體式，動力支撐件74與導向支撐件83分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件50與動力衝擊件51分體或分體連接或為一體式,動力衝擊件51設置於衝擊動力箱38，動力衝擊件51與衝擊頭I活動連接或分體，摩擦體164設置在導向支撐件83與衝擊導向件50之間組成導向機構68,摩擦體164、摩擦體支撐件165與衝擊導向件50等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭I衝擊，導向機構68扶正衝擊頭I的衝擊方向，防止衝擊驅動機構2遭受掰別力和/或衝擊反作用力的損壞。
[0924]其它同實施例27。
[0925]實施例82
[0926]如圖145、圖146與圖147所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，往復衝擊部5包括搖臂升降機構，搖臂升降機構的前部設置衝擊動力箱38，曲柄衝擊驅動機構73包括傳動齒輪12，傳動齒輪12的兩側設置曲柄157連杆137，一側的曲柄157連杆137至少帶動一個衝擊頭I衝擊，傳動齒輪12兩側的曲柄157連杆137同時衝擊或交錯衝擊，在衝擊動力箱38的兩個以上的端部設置導向支撐件83、衝擊導向件50、摩擦體164，在導向支撐件83與衝擊導向件50之間設置摩擦體164形成多點支撐衝擊頭I結構，衝擊動力箱38與導向支撐件83分體連接或為一體式，兩個以上的衝擊導向件50伸出箱體與衝擊頭I連接，連杆137與衝擊頭I連接或分體或為一體式，連杆137的一端或兩端設置防掰別機構116，連杆137帶動衝擊頭I往復運動，兩個以上的衝擊導向件50扶正衝擊頭I的衝擊方向。
[0927]其它同實施例27。
[0928]實施例83
[0929]如圖148所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，液懸浮體166包括液體介質源167、控制閥168、輸送管道169、液體腔147等，液體腔147設置在導向機構68上，導向支撐件83與衝擊導向件50之間形成液懸浮體166液懸浮體166支撐衝擊導向件50懸浮
摩擦往復運動。
[0930]液體腔147也可設置在衝擊驅動機構2上，動力支撐件74與動力衝擊件51之間形成液懸浮體166。
[0931]其它同實施例27。
[0932]實施例84
[0933]如圖149所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，氣懸浮體150包括氣源
151、控制閥168、輸送管道169、氣體腔148等，氣體腔148設置在導向機構68或衝擊驅動機構2上，摩擦體支撐件165與衝擊導向件50之間形成氣懸浮體150，或動力支撐件74與動力衝擊件51之間形成氣懸浮體150，動力支撐件74與摩擦體支撐件165分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件50與動力衝擊件51分體或分體連接或為一體式，氣懸浮體150支撐衝擊導向件50懸浮摩擦往復運動或氣懸浮體150支撐動力衝擊件51懸浮摩擦往復運動。
[0934]其它同實施例27。
[0935]實施例85
[0936]如圖150所不,一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備,衝擊導向件50與摩擦體支撐件165包括N極永磁160，動力衝擊件51與動力支撐件74包括S極永磁162，N極永磁160與N極永磁160或S極永磁162與S極永磁162同性相斥形成磁懸浮體159,動力衝擊件51驅動衝擊導向件50往復運動,磁懸浮體159支撐衝擊導向件50與摩擦體支撐件165懸浮摩擦相對往復運動或磁懸浮體159支撐動力衝擊件51與動力支撐件74懸浮摩擦相對往復運動。
[0937]動力衝擊件51、動力支撐件74也可包括N極永磁160，衝擊導向件50、摩擦體支撐件165也可包括S極永磁162。
[0938]其它同實施例27。
[0939]實施例86
[0940]如圖151所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，衝擊導向件50及摩擦體支撐件165或動力衝擊件51及動力支撐件74包括負極電磁170，或衝擊導向件50及摩擦體支撐件165或動力衝擊件51及動力支撐件74包括正極電磁171，負極電磁170與負極電磁170或正極電磁171與正極電磁171同性相斥形成磁懸浮體159，動力衝擊件51驅動衝擊導向件50往復運動,磁懸浮體159支撐衝擊導向件50與摩擦體支撐件165懸浮摩擦相對往復運動或磁懸浮體159支撐動力衝擊件51與動力支撐件74懸浮摩擦相對往復運動。
[0941]其它同實施例27。
[0942]實施例87
[0943]如圖152、圖153與圖154所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，循環滾道172設置在衝擊導向件50上，循環滾道172包括循環支撐段173與循環段174，循環滾道172平面與導向支撐件83表面接近於平行設置，循環支撐段173內滾動體71支撐導向支撐件83滾動摩擦，而循環段174內滾動體71不支撐導向支撐件83滾動摩擦。
[0944]循環支撐段173內滾動體71支撐衝擊導向件50與導向支撐件83滾動摩擦或支撐動力衝擊件51與動力支撐件74滾動摩擦，而循環段174內滾動體71不支撐導向支撐件83、衝擊導向件50、動力衝擊件51、動力支撐件74滾動摩擦等。
[0945]衝擊導向件50或導向支撐件83或動力衝擊件51或動力支撐件74為輕型材料，輕型材料包括鋁合金或高強度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或複合材料等。
[0946]動力支撐件74可為滾道動力支撐件或凹坑動力支撐件或帶架動力支撐件或循環滾道動力支撐件或行程段動力支撐件或限位動力支撐件或筒式動力支撐件或U形動力支撐件或E形動力支撐件或多邊形動力支撐件或衝擊動力箱38動力支撐件或框形動力支撐件或異形動力支撐件等。
[0947]其它同實施例27
[0948]實施例88[0949]如圖155、圖156與圖157所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的往復衝擊部5包括導向機構68、衝擊驅動機構2、衝擊動力箱38、衝擊頭I等,衝擊動力箱38支撐導向機構68，衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73等，曲柄衝擊驅動機構73包括動力衝擊件51，動力衝擊件51設置於衝擊動力箱38，動力衝擊件51與衝擊頭I連接或分體或為一體式，導向機構68包括導向滾動體支撐件178、導向滾動體86、衝擊導向件50，導向滾動體86包括滾輪72，滾輪72為腰鼓輪180，腰鼓輪180的兩端設置腰鼓輪軸承177，腰鼓輪軸承177安裝在導向滾動體支撐件178上，衝擊導向件50的形狀與腰鼓輪180的弧形凹槽119相扣合，衝擊導向件50貼合弧形凹槽119直線往復運動，衝擊導向件50在腰鼓滾的支撐下往復運動，動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，緩衝防掰別機構56設置在動力衝擊件51上，緩衝防掰別機構56通過緩衝隔離衝擊反作用掰別力，導向滾動體支撐件178、衝擊導向件50與腰鼓輪180緊密配合通過滾動摩擦扶正衝擊頭I的衝擊方向且防止衝擊頭I旋轉，動力衝擊件51不對衝擊頭I導向、不受掰別力掰別。
[0950]其它同實施例27
[0951]實施例89
[0952]如圖158至圖159所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，包括衝擊驅動機構2、導向機構68等，衝擊驅動機構2包括曲柄衝擊驅動機構73等，曲柄衝擊驅動機構73包括動力衝擊件51等，導向機構68與曲柄衝擊驅動機構73等組合成兩個以上的往復衝擊部5，兩個以上的往復衝擊部5設置於升降機構96前部，兩個以上的往復衝擊部5左右排列設置，以增大採掘寬度。
[0953]導向機構68包括導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50等，導向滾動體86設置於導向支撐件83與衝擊導向件50之間。
[0954]往復衝擊部5包括衝擊動力箱38等，曲柄衝擊驅動機構73包括曲柄157組件等，曲柄157組件帶動動力衝擊件51，導向機構68與曲柄157組件組合設置於衝擊動力箱38，伸出衝擊動力箱38的衝擊導向件50的一端設置衝擊頭I另一端設置防止衝擊頭I因重力不平衡掰別導向機構68、衝擊驅動機構2和/或機身4等的配重件94，兩個以上的動力衝擊件51伸出衝擊動力箱38的端部與衝擊頭I連接或分體。
[0955]導向機構68與曲柄157組件組合設置在升降機構96前部時，衝擊動力箱38支撐曲柄157組件、導向機構68、衝擊頭I等，衝擊動力箱38設置在升降機構96或機架125的前部。
[0956]導向支撐件83或衝擊導向件50上設置導向滾動體86限位結構等，導向滾動體86限位結構限制導向滾動體86的滾動空間，導向滾動體86、導向支撐件83、衝擊導向件50緊密配合使設置在導向滾動體86限位結構中的導向滾動體86通過滾動摩擦支撐衝擊導向件50往復運動且控制衝擊導向件50的衝擊方向。
[0957]兩個以上的往復衝擊部5也可設置於機架125前部。
[0958]伸出衝擊動力箱38的衝擊導向件50的兩端也可均設置衝擊頭I或只在一端設置衝擊頭I。
[0959]其它同實施例27。
[0960]實施例90
[0961]如圖160至圖161所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，緩衝防掰別機構56包括緩衝往復件53、彈性體49、緩衝支撐件54等，彈性體49設置於緩衝支撐件54與緩衝往復件53之間或設置在緩衝往復件53上或設置在緩衝支撐件54上，緩衝支撐件54和/或緩衝往復件53包括彈性體固定件117，緩衝支撐件54與彈性體固定件117為一體式，緩衝往復件53與彈性體固定件117分體連接，緩衝往復件53與彈性體49為一體式，彈性體49與緩衝支撐件54分體，彈性體49與彈性體固定件117分體，當緩衝支撐件54與動力衝擊件51為一體式時緩衝往復件53與衝擊頭I分體連接或為一體式，衝擊頭I衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構56上，彈性體固定件117擠壓彈性體49，彈性體49通過變形吸收分解衝擊反作用力，避免動力衝擊件51遭受掰別損壞。
[0962]彈性體固定件117為螺紋式彈性體固定件117。
[0963]緩衝支撐件54與彈性體固定件117也可分體連接，緩衝往復件53與彈性體49也可分體或分體連接，緩衝往復件53與彈性體固定件117也可為一體式結構，彈性體49與緩衝支撐件54也可活動連接或為一體式,彈性體49與彈性體固定件117也可活動連接或為一體式，當緩衝支撐件54與動力衝擊件51分體連接時緩衝往復件53與衝擊頭I分體連接或為一體式，
[0964]當緩衝往復件53與動力衝擊件51分體連接或為一體式時緩衝支撐件54與衝擊頭I分體連接或為一體式。
[0965]實施例91
[0966]如圖162所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，彈性體固定件117包括卡槽彈性體固定件117。
[0967]彈性體固定件117還可為套筒彈性體固定件或框形彈性體固定件或U形彈性體固定件或多稜形彈性體固定件或板式彈性體固定件或杆式彈性體固定件或擋板彈性體固定件或鉸接孔彈性體固定件或固定軸彈性體固定件或銷軸彈性體固定件或掛鈎彈性體固定件或鎖銷彈性體固定件或卡銷彈性體固定件或掛齒彈性體固定件或三角形彈性體固定件或四邊形彈性體固定件或多邊形彈性體固定件或套杆式彈性體固定件或定位臺彈性體固定件或定位銷彈性體固定件或定位孔彈性體固定件或定位槽彈性體固定件或定位螺栓彈性體固定件或定位卡槽彈性體固定件或定位導向柱彈性體固定件或定位軸彈性體固定件或定位板彈性體固定件或定位圈彈性體固定件或定位掛鈎彈性體固定件或定位螺紋彈性體固定件或卡套彈性體固定件或工字形彈性體固定件或組合式彈性體固定件等。
[0968]其它同實施例90。
[0969]實施例92
[0970]如圖163所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的緩衝防掰別機構56包括緩衝往復件53、彈性體49、緩衝支撐件54等，彈性體49設置於緩衝支撐件54與緩衝往復件53之間，緩衝支撐件54和/或緩衝往復件53包括彈性體固定件117，緩衝支撐件54與彈性體固定件117分體連接，緩衝往復件53與彈性體固定件117分體連接，緩衝往復件53與彈性體49為一體式，彈性體49與緩衝支撐件54分體，當彈性體49與彈性體固定件117固定連接或為一體式時，彈性體固定件117擠壓彈性體49，彈性體49通過伸縮吸收分解衝擊反作用力。
[0971]彈性體49也可設置在緩衝往復件53上或設置在緩衝支撐件54上，緩衝支撐件54與彈性體固定件117也可為一體式，緩衝往復件53與彈性體固定件117也可為一體式，緩衝往復件53與彈性體49分體或分體連接，彈性體49與緩衝支撐件54也可活動連接或為一體式。
[0972]其它同實施例90。
[0973]實施例93
[0974]如圖164所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，往復衝擊部5包括導向機構68，緩衝防掰別機構56包括緩衝往復件53、彈性體49、緩衝支撐件54等，彈性體49設置於緩衝支撐件54與緩衝往復件53之間，緩衝支撐件54和/或緩衝往復件53包括彈性體固定件117，緩衝支撐件54與彈性體固定件117為一體式，緩衝往復件53與彈性體固定件117為一體式，緩衝往復件53與彈性體49為一體式，彈性體49與緩衝支撐件54分體，當彈性體49與彈性體固定件117分體連接時，彈性體固定件117和/或緩衝往復件53擠壓彈性體49，彈性體49通過變形吸收分解衝擊反作用力，導向機構68扶正衝擊頭I的衝擊方向。
[0975]緩衝支撐件54與彈性體固定件117也可分體或分體連接，緩衝往復件53與彈性體固定件117也可分體或分體連接，緩衝往復件53與彈性體49分體或分體連接，彈性體49與緩衝支撐件54也可活動連接或為一體式。
[0976]其它同實施例90。
[0977]實施例94
[0978]如圖165、圖166、圖167、圖168、圖169與圖170所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的行走部7或機身4包括旋轉盤3，旋轉盤3設置在行走部7上部機身4下部，衝擊頭I設置在旋轉盤3上和/或設置在搖臂6上，搖臂6設置在機身4上和/或設置在旋轉盤3上，行走部7帶動旋轉盤3行走，旋轉盤3旋轉帶動衝擊頭I多位置衝擊和/或挖裝，機身4包括機架125，機架125包括挖裝料裝置65，挖裝料裝置65包括鏟鬥或挖鬥，挖裝料裝置65將物料運出，旋轉盤3包括內旋轉盤118、外旋轉盤122，機架125包括操作室64，操作室64設置在內旋轉盤118，內旋轉盤118上設有內轉盤搖臂6，內轉盤搖臂6一端與內旋轉盤118連接，另一端與衝擊頭I和/或鏟鬥和/或挖鬥連接，外旋轉盤122上設有外轉盤搖臂6，外轉盤搖臂6 —端與外轉盤連接，另一端與衝擊頭I和/或鏟鬥和/或挖鬥連接，曲柄衝擊驅動機構73包括曲柄衝擊驅動機構伸縮器和/或挖裝料裝置65包括挖裝料裝置伸縮器，曲柄157衝擊機構伸縮器或挖裝料裝置伸縮器使曲柄衝擊驅動機構73或挖裝料裝置65工作時互不影響，衝擊頭I包括多功能組合衝擊頭1，多功能組合衝擊頭I衝擊破碎物料或堆放物料或運出物料。
[0979]實施例95
[0980]如圖171、圖172所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的滾動摩擦導向機構68包括滾輪72、滾輪72導向件、滾動體支撐件70，滾輪72設置在滾動體支撐件70上或設置在滾輪72導向件上，動力衝擊件51與滾動體支撐件70分體或分體連接或為一體式，滾輪72設置於動力衝擊件51側部或設置於動力衝擊件51內部，滾輪72扶正動力衝擊件51通過滾動摩擦往復衝擊,動力衝擊件51與衝擊頭I活動連接或為一體式,動力衝擊件51驅動衝擊頭I衝擊，滾輪72導向件、滾動體支撐件70與滾輪72配合扶正衝擊頭I的衝擊方向。[0981]其它同實施例94。
[0982]實施例96
[0983]如圖173所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的滾輪72導向件與衝擊動力箱38分體或分體連接或為一體式，滾輪72導向件與搖臂6為一體式或分體或分體連接，滾輪72導向件與料板181分體或分體連接或為一體式，滾輪72與滾輪72兩側的滾輪72導向件為間隙配合，當滾輪72與一側的滾輪72導向件滾動摩擦時，滾輪72與另一側的滾輪72導向件不接觸，滾輪72由兩側的滾輪72導向件限制，防止動力衝擊件51擺動，從而控制衝擊頭I擺動。
[0984]其它同實施例94。
[0985]實施例97
[0986]如圖174、圖175所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的滾動摩擦導向機構68包括滾動體71、滾動體支撐件70、衝擊導向件50，滾動體71為腰鼓輪180，滾動體支撐件70與料板181分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件50與動力衝擊件51為一體式或分體連接，動力衝擊件51與衝擊頭I為一體式或分體連接，腰鼓輪180設置在滾動體支撐件70上，腰鼓輪180上設有凹槽119或凸起，對應的動力衝擊件51上設有凸起或凹槽119，腰鼓輪180與動力衝擊件51扣合，通過滾動摩擦扶正動力衝擊件51的衝擊方向，防止衝擊頭I擺動。
[0987]實施例98
[0988]如圖176、圖80與圖81所示，一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的衝擊動力箱38和/或料板181包括防護板行程槽48，防護板行程槽48沿衝擊動力箱38和/或料板181四周設置或局部設置，防護件包括防護板，防護板在四周設置或局部設置的防護板行程槽48內往復運動。
[0989]其它同實施例94。
【權利要求】
1.一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備的方法，該方法的特徵是:設置衝擊動力源件，將衝擊動力源件垂直於搖臂或平行於搖臂設置，將衝擊動力源件設置為電機或液壓馬達或氣馬達，在電機或液壓馬達或氣馬達的動力輸出軸上安裝動力皮帶輪或動力齒輪或動力鏈輪或動力錐齒輪，使傳動皮帶輪或傳動齒輪或傳動鏈輪或傳動錐齒輪驅動曲軸，使動力輸出軸垂直於搖臂且使動力輸出軸、傳動軸、曲軸平行設置使傳動齒輪驅動曲軸將旋轉運動變為往復衝擊運動或使動力輸出軸平行於搖臂設置通過動力錐齒輪與傳動錐齒輪轉變動力方向後驅動曲軸將旋轉運動變為往復衝擊運動，將衝擊頭與衝擊驅動機構連接，將衝擊驅動機構設置在搖臂上，使曲軸驅動衝擊頭往復衝擊，將搖臂設置在機身的前端，將行走部設置在機身的下部，行走部帶動機身行走連續作業。
2.根據權利要求1所述的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備的方法，該方法的特徵是:設置旋轉裝置，將旋轉裝置設置在固定座、活動臂，將固定座設置為固定臂和/或支架，使固定臂和/或支架與活動臂活動連接，使旋轉裝置驅動活動臂相對於固定臂和/或支架旋轉。
3.根據權利要求1所述的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備的方法，該方法的特徵是:設置伸縮裝置，將伸縮裝置設置在固定座和/或活動臂上，使伸縮裝置一端與活動臂連接，使伸縮裝置驅動活動臂相對於固定座往復運動。
4.根據權利要求1所述的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備的方法，該方法的特徵是:設置限位裝置，使限位裝置對活動臂旋轉位置和/或伸縮位置進行定位。
5.根據權利要求1所述的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備的方法，該方法的特徵是:設置鎖緊裝置，使鎖緊裝置對活動臂旋轉到位後進行鎖緊和/或對活動臂伸縮到位後進行鎖緊。
6.根據權利要求1所述的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備的方法，該方法的特徵是:設置動作測控系統，使動作 測控系統對工作部件的工作狀態進行檢測控制。
7.一種實施權利要求1旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備的方法的旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，包括機身、行走部、往復衝擊部，其特徵在於:往復衝擊部包括衝擊驅動機構、搖臂、衝擊頭，衝擊驅動機構包括衝擊動力源件、傳動部件、曲軸，衝擊動力源件垂直於搖臂或平行於搖臂設置，衝擊動力源件包括電機或液壓馬達或氣馬達，電機或液壓馬達或氣馬達包括動力輸出軸，傳動部件包括皮帶輪傳動部件或齒輪傳動部件或鏈輪傳動部件或錐齒輪傳動部件，皮帶輪傳動部件包括皮帶、動力皮帶輪、傳動皮帶輪，齒輪傳動部件包括動力齒輪、傳動齒輪，鏈輪傳動部件包括動力鏈輪、傳動鏈輪、鏈條，錐齒輪傳動部件包括動力錐齒輪、傳動錐齒輪，衝擊動力源件包括動力輸出軸，動力輸出軸上安裝動力皮帶輪或動力齒輪或動力鏈輪或動力錐齒輪，傳動皮帶輪或傳動齒輪或傳動鏈輪或傳動錐齒輪驅動曲軸，傳動部件包括傳動軸，動力輸出軸垂直於搖臂設置且與傳動軸、曲軸平行設置使傳動齒輪或傳動皮帶輪或傳動鏈輪帶動曲軸將旋轉運動變為往復運動，或動力輸出軸平行於搖臂設置通過動力錐齒輪與傳動錐齒輪轉變動力方向後驅動曲軸將旋轉運動變為往復運動，往復衝擊部設置在機身上，曲軸驅動衝擊頭往復衝擊，行走部設置在機身的下部，行走部帶動機身行走，機身帶動往復衝擊部移動連續作業。
8.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的搖臂包括固定座、活動臂，固定座與搖臂分體或為一體式，衝擊驅動機構設置於活動臂上，活動臂設置於固定座上，固定座與活動臂鉸接或固定連接。
9.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的搖臂包括固定座，固定座設置導向外筒或導向內筒，活動臂對應地設置導向內筒或導向外筒，導向內筒設置於導向外筒內。
10.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的搖臂包括旋轉裝置，旋轉裝置包括固定座、活動臂，固定座包括固定臂和/或支架，固定座與活動臂活動連接，旋轉裝置設置在固定座和/或活動臂上，旋轉裝置驅動活動臂相對於固定座旋轉。
11.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的搖臂包括伸縮裝置，伸縮裝置包括固定座、活動臂，伸縮裝置設置在固定座和/或活動臂上，伸縮裝置驅動活動臂相對於固定座往復運動。
12.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的搖臂包括限位裝置，限位裝置包括旋轉限位裝置和/或伸縮限位裝置，旋轉限位裝置對活動臂旋轉位置限位和/或使伸縮限位裝置對活動臂伸縮位置限位。
13.根據權利要求8所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的活動臂或固定座包括過渡盤，過渡盤與活動臂和/或固定座活動連接，過渡盤與活動臂之間設置旋轉裝置，旋轉裝置驅動活動臂相對於過渡盤旋轉，過渡盤與固定座上設置伸縮裝置，伸縮裝置驅動過渡盤相對於固定座伸縮，過渡盤帶動活動臂相對於固定座伸縮。
14.根據權利要求13所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的過渡盤設置過渡盤圓孔，活動臂包括活動臂導向內筒，過渡盤圓孔與活動臂導向內筒配合，活動臂導向內筒在過渡盤圓孔內轉動。
15.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的搖臂包括旋轉鎖緊裝置和/或伸縮鎖緊裝置，旋轉鎖緊裝置對活動臂旋轉到位後鎖緊和 /或伸縮鎖緊裝置對活動臂伸縮到位後進行鎖緊。
16.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的搖臂包括動作測控系統，動作測控系統對工作部件的工作狀態進行檢測控制。
17.根據權利要求16所述的一 種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的動作測控系統包括手動動作測控系統或液壓動作測控系統或氣動動作測控系統或電動動作測控系統。
18.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的搖臂包括限位裝置、旋轉鎖緊裝置、旋轉伸縮裝置、動作測控系統，限位裝置包括旋轉限位裝置和/或伸縮限位裝置，旋轉限位裝置對活動臂旋轉位置進行定位，旋轉伸縮限位裝置對活動臂的伸縮進行限位，旋轉鎖緊裝置對活動臂旋轉到位後進行鎖緊和/或對活動臂伸縮到位後進行鎖緊，動作測控系統對工作部件的工作狀態進行控制。
19.根據權利要求12所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的旋轉限位裝置包括旋轉定位件，旋轉定位件包括旋轉定位驅動部件、旋轉鎖銷、旋轉定位孔槽，旋轉定位驅動部件設置在固定座和/或活動臂上，旋轉定位孔槽對應地設置在活動臂上和/或設置在固定座上，旋轉定位驅動部件驅動旋轉鎖銷伸縮出入於旋轉定位孔槽定位，旋轉驅動部件與旋轉鎖銷分體連接或為一體式。
20.根據權利要求8所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的活動臂包括活動臂導向凸臺或活動臂導向凹槽，固定座上對應地設置固定座導向凹槽或固定座導向凸臺，固定座導向凹槽與活動臂導向凸臺相扣合對伸縮進行導向或固定座導向凸臺與活動臂導向凹槽配合對伸縮導向。
21.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的搖臂包括旋轉裝置，旋轉裝置包括齒輪旋轉裝置或鋼絲繩旋轉裝置或液壓旋轉裝置或氣壓旋轉裝置或齒條旋轉裝置或齒圈旋轉裝置或螺紋螺杆旋轉裝置或掛齒旋轉裝置或鏈驅動旋轉裝置或電機驅動旋轉裝置。
22.根據權利要求21所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的齒圈旋轉裝置包括旋轉齒圈、旋轉齒輪、旋轉動力源件、旋轉動力源件支撐件，旋轉齒圈與活動臂連接或為一體式，旋轉齒輪與旋轉動力源件連接或為一體式，旋轉動力源件設置在動力源件支撐件上，旋轉齒輪與旋轉齒圈嚙合，旋轉動力源件驅動旋轉齒輪旋轉，旋轉齒輪帶動旋轉齒圈旋轉，旋轉齒圈帶動活動臂旋轉。
23.根據權利要求21所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的齒圈旋轉裝置包括旋轉齒圈、旋轉齒輪、旋轉動力源件，旋轉齒輪設置在活動臂上，旋轉齒圈設置在固定座上，旋轉動力源件驅動旋轉齒圈旋轉，旋轉齒圈與旋轉齒輪嚙合，旋轉齒圈帶動旋轉齒輪旋轉，旋轉齒輪帶動活動臂旋轉。
24.根據權利要求21所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的鋼絲繩旋轉裝置包括鋼絲繩、旋轉動力源件、旋轉動力源件支撐架，鋼絲繩纏繞在動力源件輸出軸上，鋼絲繩兩端與活動臂連接，旋轉動力源件與鋼絲繩連接，旋轉動力源件設置在動力源件支撐件上，動力源件驅動鋼絲繩，鋼絲繩帶動活動臂旋轉。
25.根據權利要求21所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的鋼絲繩旋轉裝置包括鋼絲繩、改向輪、旋轉動力源件、旋轉動力源件支撐架，鋼絲繩纏繞在改向輪上，鋼絲繩通過改向輪兩端與活動臂連接，旋轉動力源件與鋼絲繩或改向輪連接，旋轉動力源件設置在旋轉動力源件支撐件上，旋轉動力源件驅動鋼絲繩或改向輪，鋼絲繩帶動活動臂旋轉。
26.根據權利要求10、11所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的旋轉裝置和/或伸縮裝置包括液壓驅動旋轉裝置或氣壓驅動旋轉裝置或電機驅動旋轉裝置，液壓驅動旋轉裝置或氣壓驅動旋轉裝置包括缸體、缸杆、管路、控制閥，缸體與固定臂連接或為一體式，缸杆與活動臂活動連接或分體或為一體式，管路連接缸體和控制閥，控制閥控制液體或氣動流動，液體或氣體驅動活動臂旋轉和/或伸縮。
27.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的搖臂包括伸縮裝置，伸縮裝置包括齒輪齒條伸縮裝置或螺杆伸縮裝置或液壓伸縮裝置或氣動伸縮裝置或鋼絲繩伸縮裝置或鏈伸縮裝置或電機驅動伸縮裝置或千斤頂伸縮裝置。
28.根據權利要求15所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的旋轉鎖緊裝置包括碟剎制動旋轉鎖緊裝置或銷孔旋轉鎖緊裝置或鼓形制動旋轉鎖緊裝置或掛齒制動旋轉鎖緊裝置或墊塊制動旋轉鎖緊裝置或繩拉旋轉鎖緊裝置或鏈旋轉鎖緊裝置或扣槽旋轉鎖緊裝置或掛鈎旋轉鎖緊裝置或擋板旋轉鎖緊裝置或彈銷旋轉鎖緊裝置或漲銷旋轉鎖緊裝置，伸縮鎖緊裝置與旋轉鎖緊裝置分體或分體連接或為一體式。
29.根據權利要求15所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的伸縮鎖緊裝置包括碟剎制動伸縮鎖緊裝置或銷孔伸縮鎖緊裝置或鼓形制動伸縮鎖緊裝置或掛齒制動伸縮鎖緊裝置或墊塊制動伸縮鎖緊裝置或繩拉伸縮鎖緊裝置或鏈伸縮鎖緊裝置或扣槽伸縮鎖緊裝置或掛鈎伸縮鎖緊裝置或擋板伸縮鎖緊裝置或彈銷伸縮鎖緊裝置或漲銷伸縮鎖緊裝置。
30.根據權利要求12所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的旋轉限位裝置包括旋轉限位臺或旋轉限位塊或旋轉限位銷或旋轉限位孔或旋轉限位板或旋轉限位圈或旋轉限位齒或旋轉限位槽或旋轉限位掛鈎或旋轉限位繩或旋轉限位彈銷或旋轉限位漲銷或旋轉限位鏈條，伸縮裝置與旋轉限裝置分體或分體連接或為一體式。
31.根據權利要求12所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的伸縮限位裝置包括伸縮限位臺或伸縮限位塊或伸縮限位銷或伸縮限位孔或伸縮限位板或伸縮限位圈或伸縮限位齒或伸縮限位槽或伸縮限位掛鈎或伸縮限位繩或伸縮限位彈銷或伸縮限位漲銷或伸縮限位鏈條。
32.根據權利要求12所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的限位裝置包括限位緩衝件，限位緩衝件設置在限位臺或限位塊或限位銷或限位孔或限位板或限位圈或限位齒或限位槽或活動臂或固定臂或支架上。
33.根據權利要求32所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的限位緩衝件包括彈簧緩衝件或聚氨酯緩衝件或橡膠緩衝件或尼龍緩衝件或氣囊緩衝件或液囊緩衝件或高分子緩衝件或複合材料緩衝件。
34.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的搖臂上設置對應於動力皮帶輪或動力齒輪或動力鏈輪或傳動皮帶輪或傳動齒輪或傳動鏈輪或動力錐齒輪或傳動錐齒輪的檢修口。
35.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的電機或傳動皮帶輪或傳動齒輪或傳動鏈輪或傳動錐齒輪設置離合軸。
36.根據權利要求21所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的電機驅動旋轉裝置包括伸縮傳動裝置，伸縮傳動裝置包括花鍵套、花鍵軸，花鍵套與花鍵軸配合，在伸縮傳動裝置的驅動下花鍵套相對於花鍵軸往復伸縮增加採掘機的採高和/ 或採深。
37.根據權利要求7所述的一`種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，往復衝擊部包括衝擊動力箱、衝內層料機構、衝外層料機構，其特徵在於:衝外層料機構包括衝外層料齒、衝外層料齒座、衝外層料防護裝置，衝外層料齒座與衝外層料齒分體或為一體式，衝內層料機構包括衝內層料齒、衝內層料齒座、衝內層料防護裝置，衝內層料齒座與衝內層料齒分體或為一體式，衝外層料防護裝置與衝外層料齒座分體連接或為一體式，衝內層料防護裝置與衝內層料齒座分體連接或為一體式，衝擊動力箱驅動衝外層料機構與衝內層料機構往復運動，衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置與衝擊動力箱之間始終保持部分重合，防止物料進入衝外層料防護裝置與衝擊動力箱內或防止物料進入衝內層料防護裝置與衝擊動力箱內。
38.根據權利要求37所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝外層料防護裝置包括衝外層料防護板，衝外層料防護板沿衝外層料齒座四周或局部布置，衝內層料防護裝置包括衝內層料防護板，衝內層料防護板沿衝內層料齒座四周或局部布置。
39.根據權利要求37所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝內層料防護裝置隨衝內層料齒座往復運動，衝外層料防護裝置隨衝外層料齒座往復運動，衝內層料防護板和/或衝外層料防護板貼合衝擊動力箱往復運動且貼合部設有防磨損間隙。
40.根據權利要求37所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝內層料防護板包括衝內層料防護板密封件，衝外層料防護板包括衝外層料防護板密封件，衝內層料防護板密封件、衝外層料防護板密封件的位置設置在與衝擊動力箱始終重合端。
41.根據權利要求37所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊動力箱包括衝擊動力箱密封件，衝擊動力箱密封件設置在與衝內層料防護板和/或衝外層料防護板始終重合端 。
42.根據權利要求37所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝內層料防護板和/或衝內層料齒座結合部設有密封件，衝外層料防護板與衝外層料齒座結合部設有密封件。
43.根據權利要求37所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊動力箱包括防護板行程槽，衝外層料防護裝置包括衝外層料防護板，衝內層料防護裝置包括衝內層料防護板，衝內層料防護板與衝外層料防護板相鄰的部分在防護板行程槽內往復運動。
44.根據權利要求43所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的防護板行程槽內設有彈性體。
45.根據權利要求38所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝外層料防護板自由端設有彈性體和/或衝內層料防護板自由端設有彈性體。
46.根據權利要求44、45所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的彈性體通過彈性變形將衝外層料防護板和/或衝內層料防護板帶進的物料和/或落進防護板行程槽內的其它物料抖落彈出。
47.根據權利要求44、45所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的彈性體通過彈性變形吸收衝外層料機構和/或衝內層料機構的衝擊反作用力。
48.根據權利要求37所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊動力箱或衝內層料機構或衝外層料機構包括噴水裝置，噴水裝置向衝外層料防護裝置和/或衝內層料防護裝置和/或防護板行程槽噴水，防止物料粘結在衝外層料防護裝置上和/或防止物料粘結在衝內層料防護裝置上和/或防止物料粘結於防護板行程槽內。
49.根據權利要求48所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的噴水裝置設有水流控制器，水流控制器控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時間，控制水流不進入衝擊動力箱與衝內層料防護裝置內和/或控制水流不進入衝擊動力箱與衝外層料防護裝置內。
50.根據權利要求38所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝外層料防護板和/或衝內層料防護板採用金屬材料或高分子材料或聚酯材料或橡膠材料或複合材料。
51.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括緩衝防掰別機構，緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上，衝擊動力源件包括動力衝擊件，衝擊頭包括衝擊齒座，緩衝往復件設置在動力衝擊件上時緩衝支撐件對應地設置在衝擊齒座上，緩衝支撐件設置在動力衝擊件時緩衝往復件對應地設置在衝擊齒座上，緩衝往復件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件與衝擊齒座分體或分體連接或為一體式，緩衝支撐件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式，緩衝支撐件與衝擊齒座分體或分體連接或為一體式，緩衝防掰別機構設置於衝擊頭與動力衝擊件之間或緩衝防掰別機構設置於動力衝擊件上或緩衝防掰別機構設置在衝擊齒座上，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體變形吸收分解衝擊反作用力。
52.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的動力衝擊件與緩衝支撐件或與緩衝往復件連接時，衝擊頭對應地與緩衝往復件或與緩衝支撐件連接。
53.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件、緩衝調整件，彈性體設置於緩衝調整件與緩衝往復件之間，緩衝支撐件與緩衝調整件通過螺紋或鎖銷或扣槽或掛齒活動連接，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體在緩衝調整件內變形吸收分解衝擊反作用力。
54.根據權利要求53所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝調整件與緩衝支撐件之間設有調整緩衝調整件與緩衝支撐件相對位置的調整預緊力結構，調整預緊力結構調整緩衝調整件與緩衝支撐件的相對位置，對疲勞變形的彈性體進行壓緊或調松。
55.根據權利要求54所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的調整預緊力結構包括螺紋調整預緊力結構或鎖銷調整預緊力結構或卡銷調整預緊力結構或扣槽調整預緊力結構或卡簧調整預緊力結構或掛齒調整預緊力結構。
56.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件，彈性體 設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件，緩衝支撐件與彈性體固定件分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體固定件分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體分體或分體連接或為一體式，彈性體與緩衝支撐件分體或活動連接或為一體式，彈性體與彈性體固定件分體或活動連接或為一體式，當緩衝支撐件與動力衝擊件分體連接或為一體式時緩衝往復件與衝擊頭分體連接或為一體式，當緩衝往復件與動力衝擊件分體連接或為一體式時緩衝支撐件與衝擊頭分體連接或為一體式，衝擊頭衝擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖時衝擊反作用力作用在緩衝防掰別機構上，彈性體固定件擠壓彈性體，彈性體通過變形吸收分解衝擊反作用力，避免動力衝擊件遭受掰別損壞。
57.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件，緩衝支撐件與彈性體固定件分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體固定件分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體分體或分體連接或為一體式，彈性體與緩衝支撐件分體或活動連接或為一體式，當彈性體與彈性體固定件固定連接或為一體式時，彈性體固定件和/或緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體通過伸縮吸收分解衝擊反作用力。
58.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:往復衝擊部包括導向機構，緩衝防掰別機構包括緩衝往復件、彈性體、緩衝支撐件，彈性體設置於緩衝支撐件與緩衝往復件之間或設置在緩衝往復件上或設置在緩衝支撐件上，緩衝支撐件和/或緩衝往復件包括彈性體固定件，緩衝支撐件與彈性體固定件分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體固定件分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件與彈性體分體或分體連接或為一體式，彈性體與緩衝支撐件分體或活動連接或為一體式，當彈性體與彈性體固定件分體或分體連接或為一體式時，彈性體固定件和/或緩衝往復件擠壓彈性體，彈性體通過變形吸收分解衝擊反作用力，導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向。
59.根據權利要求56、57、58所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的彈性體固定件包括套筒彈性體固定件或框形彈性體固定件或U形彈性體固定件或多稜形彈性體固定件或板式彈性體固定件或杆式彈性體固定件或螺紋式彈性體固定件或卡槽彈性體固定件或擋板彈性體固定件或鉸接孔彈性體固定件或固定軸彈性體固定件或銷軸彈性體固定件或掛鈎彈性體固定件或鎖銷彈性體固定件或卡銷彈性體固定件或掛齒彈性體固定件或三角形彈性體固定件或四邊形彈性體固定件或多邊形彈性體固定件或套杆式彈性體固定件或定位臺彈性體固定件或定位銷彈性體固定件或定位孔彈性體固定件或定位槽彈性體固定件或定位螺栓彈性體固定件或定位卡槽彈性體固定件或定位導向柱彈性體固定件或定位軸彈性體固定件或定位板彈性體固定件或定位圈彈性體固定件或定位掛鈎彈性體固定件或定位螺紋彈`性體固定件或卡套彈性體固定件或工字形彈性體固定件或組合式彈性體固定件。
60.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝往復件包括筒式緩衝往復件或框形緩衝往復件或U形緩衝往復件或多稜形緩衝往復件或板式緩衝往復件或杆式緩衝往復件或螺紋調整式緩衝往復件或卡槽緩衝往復件或擋板緩衝往復件或鉸接孔緩衝往復件或銷軸緩衝往復件或掛鈎緩衝往復件或為多種形狀的組合。
61.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構設有緩衝往復導向結構，緩衝往復導向結構與緩衝支撐件分體或分體連接或為一體式或緩衝往復導向結構與緩衝往復件分體或分體連接或為一體式。
62.根據權利要求61所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝往復導向結構包括筒式緩衝往復導向結構或板式緩衝往復導向結構或三角形緩衝往復導向結構或四邊形緩衝往復導向結構或多邊形緩衝往復導向結構或柱形緩衝往復導向結構或杆式緩衝往復導向結構或抽拉式緩衝往復導向器或套杆式緩衝往復導向器或彈性體緩衝往復導向器。
63.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括緩衝防脫限位結構，緩衝防脫限位結構包括緩衝往復件防脫限位結構和/或緩衝支撐件防脫限位結構，緩衝支撐件防脫限位結構與緩衝支撐件分體或分體連接或為一體式，緩衝往復件防脫限位結構與緩衝往復件分體或分體連接或為一體式，緩衝防脫限位結構防止緩衝往復件與緩衝支撐件脫離或防止緩衝往復件與衝擊齒座脫離或防止彈性體與緩衝往復件脫離或防止彈性體與緩衝支撐件脫離或防止彈性體與衝擊齒座脫離。
64.根據權利要求63所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復件防脫限位結構包括限位臺或限位銷或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位導向柱或限位軸或限位板或限位圈或限位卡簧或限位掛鈎或限位螺紋或卡套或組合式限位。
65.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝支撐件包括杆式緩衝支撐件或筒式緩衝支撐件或框形緩衝支撐件或U形緩衝支撐件或多稜形緩衝支撐件或板式緩衝支撐件或螺紋調整式緩衝支撐件或卡槽緩緩衝支撐件或擋板緩衝支撐件或鉸接孔緩衝支撐件或銷軸緩衝支撐件或掛鈎緩衝支撐件或卡套緩衝支撐件或為多種形狀的組合。
66.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝防掰別機構包括雙向緩衝防掰別機構或單向緩衝防掰別機構。
67.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝往復件與緩衝支撐件扣合處設有緩衝往復件定量活動間隙，衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上時緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動，防止衝擊反作用掰別力掰別衝擊動力源件。
68.根據權利要求66所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的雙向緩衝防掰別機構包括緩衝支撐件、緩衝往復件，緩衝往復件上設置彈性體擋件，彈性體擋件的兩側均設置彈性體，動力衝擊件帶動衝擊頭雙向衝擊產生的反作用力分別作用在彈性體擋件兩側的彈性體上，彈性體擋件兩側的彈性體雙向緩衝。
69.根據權利要求68所述的一 種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的彈性體擋件包括凸臺或擋柱或擋板或球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱。
70.根據權利要求69所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱在衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動時，彈性體擋件不會對緩衝往復件和/或緩衝支撐件造成掰別損壞。
71.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的在緩衝支撐件與緩衝往復件結合處的緩衝支撐件部位設置緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面，緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面在衝擊頭衝擊反作用掰別力施加在緩衝防掰別機構上緩衝往復件在緩衝支撐件與緩衝往復件之間擺動時，緩衝支撐件球頭或緩衝支撐件弧形面不會對緩衝往復件和/或緩衝支撐件造成掰別損壞。
72.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的彈性體串接在緩衝往復件上，緩衝支撐件包括前端導向件、後端導向件，緩衝往復件設置於前端導向件和/或後端導向件上，前端導向件和/或後端導向件加大對緩衝往復件的扶正距離和/或力度。
73.根據權利要求51所述的所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的彈性體包括彈簧或彈性橡膠或彈簧鋼板或碟簧或彈性聚脂或彈性尼龍或彈性波紋鋼或液囊或氣囊或彈性顆粒或高分子彈性體或複合材料彈性體或氣壓或液壓或氣壓彈黃或液壓彈黃。
74.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝往復件和/或緩衝支撐件包括密封件。
75.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝往復件或緩衝支撐件上設有潤滑物或緩衝往復件為自潤滑材料或緩衝支撐件為自潤滑材料。
76.根據權力要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括導向機構、衝擊驅動機構、衝擊頭，導向機構與衝擊驅動機構為分體或為分體連接或為一體式，衝擊驅動機構包括動力支撐件，導向機構包括導向支撐件，動力支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，動力支撐件和/或導向支撐件包括摩擦體支撐件，摩擦體支撐件與動力支撐件或摩擦體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，摩擦體支撐件包括滾動體支撐件或懸浮體支撐件，滾動體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件和/或動力滾動體支撐件，導向滾動體支撐件與動力滾動體支撐件分體或分體連接或為一體式，懸浮體支撐件包括導向懸浮體支撐件和/或動力懸浮體支撐件，導向懸浮體支撐件與動力懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，導向機構包括衝擊導向件、摩擦體、摩擦體支撐件，摩擦體包括滾動體或懸浮體，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體，導向滾動體與動力滾動體分體或分體連接或一體式，懸浮體包括導向懸`浮體和/或動力懸浮體，導向懸浮體與動力懸浮體分體或分體連接或一體式；衝擊驅動機構包括動力衝擊件、動力支撐件，衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式；衝擊導向件與衝擊頭分體連接或設置為一體式，動力衝擊件與衝擊頭活動連接或分體或為一體式，摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間或設置在動力支撐件與動力衝擊件之間，導向支撐件或動力支撐件包括摩擦體支撐件，動力衝擊件驅動衝擊導向件或衝擊頭往復運動，摩擦體、摩擦體支撐件與衝擊導向件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭衝擊；機身包括機架，機架上設置升降機構或不設置升降機構，往復衝擊部設置在機架上或設置在升降機構上，機架設置於機身或機架與升降機構組合設置於機身；機身支撐衝擊頭往復衝擊落料。
77.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的摩擦體支撐件、衝擊導向件、摩擦體緊密扣合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭衝擊並扶正衝擊頭的衝擊方向，使衝擊驅動機構在導向機構保護下免受掰別損壞，提高衝擊效率。
78.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件、動力支撐件，衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式。
79.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱，導向機構與衝擊驅動機構組合設置於衝擊動力箱，設置於衝擊動力箱的衝擊導向件的兩端均設置衝擊頭或在衝擊導向件的一端設置衝擊頭另一端設置防止衝擊頭因重力不平衡掰別導向機構、衝擊驅動機構和/或機身的配重件或在衝擊導向件一端設置衝擊頭，動力衝擊件的端部與衝擊頭連接或分體，動力支撐件、衝擊動力箱分體或為一體式或連接，衝擊動力箱保護衝擊動力箱內部部件不受粉塵、腐蝕氣體、汙水汙染腐蝕。
80.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部還包括支撐架，衝擊驅動機構或導向機構設置在支撐架上。
81.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部上設置限位結構，限位結構設置為導向限位結構或動力限位結構，導向限位結構與動力限位結構分體或分體連接或為一體式；導向限位結構與摩擦體支撐件連接或分體或為一體式，或導向限位結構與衝擊導向件連接或分體或為一體式，或導向限位結構與導向滾動體連接或分體或為一體式，或動力限位結構與動力支撐件連接或分體或為一體式，或動力限位結構與動力衝擊件連接或分體或為一體式，或動力限位結構與動力滾動體連接或分體或為一體式，導向滾動體或導向懸浮體設置於導向限位結構，導向滾動體或導向懸浮體在導向限位結構中支撐衝擊導向件沿摩擦體支撐件往復運動，導向限位結構限制導向滾動體或導向懸浮體或衝擊導向件的運動空間和/或位置，動力滾動體或動力懸浮體設置於動力限位結構，動力滾動體或動力懸浮體在動力限位結構中支撐動力衝擊件沿動力支撐件往復運動，動力限位結構限制動力滾動體或動力懸浮體或動力衝擊件的運動空間和 /或位置，摩擦體支撐衝擊導向件或動力衝擊件往復運動。
82.根據權利要求81所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的限位結構包括滾道或循環滾道或筒道或凹坑或往復行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位臺或限位杆或限位軸或限位槽或球形凸或凸臺或軸承或內部體與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環形或滾輪或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或花鍵形或弧形或V 形或A形或圓形或板形或多邊形或筒形或花鍵套或多稜鍵。
83.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的滾動體通過在循環滾道中循環滾動或通過往復滾動或通過原位 滾動或通過在凹坑中滾動或通過在滾道中滾動或通過在保持架中滾動支撐衝擊導向件與導向滾動體支撐件相對往復運動。
84.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的滾動體沿往複方向縱向單個布置或多個布置，或相對於往複方向橫向單個布置或多個布置。
85.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向滾動體或動力滾動體沿往復衝擊方向平行布置或交錯布置。
86.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊驅動機構包括動力支撐件、動力衝擊件，導向機構包括導向滾動體、導向支撐件、衝擊導向件，導向滾動體包括滾輪，滾輪設置在動力支撐件與動力衝擊件之間或設置在導向支撐件與衝擊導向件之間，滾輪包括滾輪軸，滾輪與滾輪軸分體或分體連接或為一體式，當滾輪軸固定於動力衝擊件時滾輪貼合動力支撐件滾動，當滾輪軸固定於動力支撐件時滾輪貼合動力衝擊件滾動，防止動力衝擊件與動力支撐件貼合滑動摩擦，或當滾輪軸固定於導向支撐件時滾輪貼合衝擊導向件滾動，當滾輪軸固定於衝擊導向件時滾輪貼合導向支撐件滾動，防止導向支撐件與衝擊導向件貼合滑動摩擦，減少衝擊驅動機構或導向機構的磨損。
87.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊驅動機構包括動力支撐件、動力衝擊件，導向機構包括導向滾動體、導向支撐件、衝擊導向件，導向滾動體包括滾輪，滾輪的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲線形，導向支撐件或衝擊導向件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，或動力支撐件或動力衝擊件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，通過滾動摩擦控制衝擊導向件或動力衝擊件的運動為直線往復運動，減少衝擊驅動機構的磨損。
88.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向支撐件或動力支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件包括往復行程段，使往復行程段寬度不大於或等於或接近摩擦體滾動方向的寬度，往復行程段長度等於或接近衝擊導向件或動力衝擊件行程的二分之一與滾動體半徑之和，滾動體設置在導向支撐件、衝擊導向件之間或設置在動力支撐件、動力衝擊件之間且設置在往復行程段內，使往復行程段限制滾動體的滾動空間和/或位置，往復行程段使滾動體與導向支撐件或動力支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件在運動時均為滾動摩擦。
89.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的摩擦體支撐件包括凹坑或衝擊導向件包括凹坑或動力支撐件包括凹坑或動力衝擊件包括凹坑，摩擦體設置在摩擦體支撐件、衝擊導向件之間且設置在凹坑內，或摩擦體設置在動力支撐件、動力衝擊件之間且設置在凹坑內，凹坑限制摩擦體的滾動空間和/或位置。
90.根據權利要求76所述的一`種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的摩擦體支撐件包括滾道或衝擊導向件包括滾道或摩擦體支撐件和衝擊導向件包括滾道，摩擦體支撐件、衝擊導向件及在滾道中滾動的摩擦體緊密扣合通過摩擦體滾動摩擦使衝擊導向件往復運動，滾道限制摩擦體的滾動空間和/或位置。
91.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構包括滾動體支撐件、衝擊導向件、保持架、導向滾動體，滾動體支撐件與衝擊導向件之間設置保持架，導向滾動體設置於保持架，保持架的厚度小於導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置於滾動體支撐件、衝擊導向件，保持架單獨設置或固定於滾動體支撐件或固定於衝擊導向件；滾動體支撐件、衝擊導向件與在保持架內的導向滾動體緊密配合使衝擊導向件通過滾動摩擦往復運動，使保持架限制導向滾動體的滾動空間和/或位置。
92.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構還包括導向段，導向段設置於衝擊導向件，導向段與衝擊導向件重合段以外的兩端的重量相等或基本相等，導向段與衝擊導向件分體連接或為一體式，導向段設置於摩擦體支撐件，導向段移動時總是處於摩擦體支撐件上，保持衝擊導向件靜止或運動狀態時的兩端重力平衡，摩擦體支撐件、摩擦體、衝擊導向件緊密配合支撐衝擊導向件滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭或衝擊導向件往復運動。
93.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構，摩擦體支撐件包括外部套時衝擊導向件即包括內部體，或摩擦體支撐件包括內部體時衝擊導向件即包括外部套，摩擦體設置於外部套與內部體之間，外部套、內部體與摩擦體緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦相對往復運動，衝擊頭在往復運動的外部套或內部體的支撐下滾動摩擦往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊。
94.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構包括導向摩擦體支撐件和/或導向衝擊導向件和/或導向摩擦體，導向衝擊導向件、導向摩擦體與導向摩擦體支撐件緊密扣合保證衝擊頭直線往復衝擊和/或防止衝擊頭轉動，導向摩擦體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，導向衝擊導向件與衝擊導向件分體或分體連接或為一體式；或衝擊驅動機構包括導向動力支撐件和/或導向動力衝擊件和/或導向摩擦體，導向動力衝擊件、導向摩擦體與導向動力支撐件緊密扣合保證動力衝擊件直線往復運動和/或防止動力衝擊件轉動，導向動力支撐件與動力支撐件分體或分體連接或為一體式，導向動力衝擊件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式。
95.根據權利要求94所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向摩擦體支撐件包括四邊形摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或衝擊動力箱摩擦體支撐件或三角形摩擦體支撐件或橢圓形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件或滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或往復行程段摩擦體支撐件或保持架摩擦體支撐件或循環滾道摩擦體支撐件或槽形摩擦體支撐件或工字形摩擦體支撐件或花鍵套摩擦體支撐件或弧形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或八形摩擦體支撐件或板形摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或多稜鍵摩擦體支撐件，導向摩擦體支撐件與動力支撐件或導向摩擦體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式。
96.根據權利要求94所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向衝擊導向件包括四邊形衝擊導向件或U形衝擊導向件或框形衝擊導向件或V形衝擊導向件或三角形衝擊導向件或橢圓形衝擊導向件或多邊形衝擊導向件或異形衝擊導向件或滾道衝擊導向件或凹坑衝擊導向件或往復行程段衝擊導向件或保持架衝擊導向件或循環滾道衝擊導向件或槽形衝擊導向件或工字形衝擊導向件或花鍵套衝擊導向件或弧形衝擊導向件或八形衝擊導向件或板形衝擊導向件或筒式衝擊導向件或多稜鍵衝擊導向件， 導向衝擊導向件與衝擊導向件或導向衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式。`
97.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的滾動體包括球形滾動體或橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多稜鍵滾動體或多稜套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承或腰鼓輪滾動體，滾動體與導向滾動體分體或分體連接或為一體式。
98.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊導向件和/或摩擦體支撐件的形狀與摩擦體的形狀緊密扣合形成導向限位結構，或動力衝擊件和或動力支撐件的形狀與摩擦體的形狀緊密扣合形成動力限位結構，限位結構控制衝擊導向件或控制動力衝擊件的運動方向，和/或防止衝擊導向件或動力衝擊件旋轉，導向限位結構與動力限位結構分體或分體連接或為一體式。
99.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊導向件包括滾道衝擊導向件或凹坑衝擊導向件或帶架衝擊導向件或循環滾道衝擊導向件或行程段衝擊導向件或限位衝擊導向件或筒式衝擊導向件或U形衝擊導向件或V形衝擊導向件或多邊形衝擊導向件或框形衝擊導向件或異形衝擊導向件或E形衝擊導向件。
100.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的摩擦體支撐件包括滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或帶架摩擦體支撐件或循環滾道摩擦體支撐件或行程段摩擦體支撐件或限位摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或衝擊動力箱摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件。
101.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的動力衝擊件包括滾道動力衝擊件或凹坑動力衝擊件或帶架動力衝擊件或循環滾道動力衝擊件或行程段動力衝擊件或限位動力衝擊件或筒式動力衝擊件或U形動力衝擊件或框形動力衝擊件或異形動力衝擊件或E形動力衝擊件或多邊形動力衝擊件。
102.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的動力支撐件包括滾道動力支撐件或凹坑動力支撐件或帶架動力支撐件或循環滾道動力支撐件或行程段動力支撐件或限位動力支撐件或筒式動力支撐件或U形動力支撐件或E形動力支撐件或多邊形動力支 撐件或衝擊動力箱動力支撐件或框形動力支撐件或異形動力支撐件。
103.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的摩擦體環衝擊導向件設置或設置於衝擊導向件的一側或設置於衝擊導向件兩個以上的側部，或摩擦體環動力衝擊件設置或設置於動力衝擊件的一側或設置於動力衝擊件兩個以上的側部，動力衝擊件包括活塞或缸杆或活塞杆或導杆。
104.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊導向件上或在導向滾動體支撐件上設置循環滾道，循環滾道與衝擊導向件或導向滾動體支撐件分體連接或為一體式，衝擊導向件設置在導向滾動體支撐件內或設置在導向滾動體支撐件外，導向滾動體設置在循環滾道內，露出循環滾道的導向滾動體與導向滾動體支撐件表面或衝擊導向件表面接觸，衝擊導向件本體不與導向滾動體支撐件表面接觸，導向滾動體支撐衝擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦相對往復運動。
105.根據權利要求104所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的循環滾道的循環支撐段與循環段沿衝擊導向件或導向滾動體支撐件表面布置，循環支撐段內的導向滾動體支撐導向滾動體支撐件與衝擊導向件滾動摩擦，循環段內的導向滾動體不支撐衝擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦。
106.根據權利要求104所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於: 所述的循環滾道與導向支撐件或衝擊導向件或動力支撐件或動力衝擊件連接或為一體式。
107.根據權利要求104所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於: 所述的循環滾道包括承受壓力循環滾道、免受壓力循環滾道，免受壓力循環滾道與動力支撐件或動力衝擊件或導向滾動體支撐件或衝擊導向件分體設置，免受壓力循環滾道為可拆卸式，方便觀察、維修及更換動力滾動體。
108.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊導向件或導向支撐件或動力衝擊件或動力支撐件為輕型材料，輕型材料包括鋁合金或高強度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或複合材料。
109.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的端部包括導向支撐件本體的兩個以上的端部或導向支撐件本體以外的兩個以上的端部空間位置，兩個以上的導向支撐點均對衝擊頭起重力支撐作用，使摩擦體、衝擊導向件與摩擦體支撐件緊密配合形成多點支撐衝擊頭結構，多點支撐衝擊頭結構通過多點支撐衝擊頭扶正衝擊頭的衝擊方向，最大程度地加寬了對衝擊頭的扶正寬度，加大了對衝擊頭的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭的衝擊方向，防止了衝擊驅動機構受衝擊掰別力和/或反作用力的損壞，提高了設備的使用壽命。
110.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊導向件或動力衝擊件周圍設有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體承受衝擊導向件或動力衝擊件的重力負荷，一列摩擦體至少有一個以上的摩擦體支撐衝擊導向件或動力衝擊件往復衝擊，避免只有一列摩擦體承受衝擊導向件或動力衝擊件的重力負荷對摩擦體或摩擦體支撐件的集中損壞。
111.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構包括衝擊導向件，衝擊導向件包括上衝擊導向件、下衝擊導向件或左衝擊導向件、右衝擊導向件，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件，動力衝擊件設置在上衝擊導向件、下衝擊導向件之間或設置在左衝擊導向件、右衝擊導向件之間，上衝擊導向件或下衝擊導向件或左衝擊導向件或右衝擊導向件形成多點支撐衝擊頭結構。
112.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的摩擦體與摩擦體支撐件和/或衝擊導向件接觸面緊密扣合，摩擦體與摩擦體支撐件和 /或衝擊導向件接觸面儘量大，防止摩擦體局部受力過大，減少摩擦體對摩擦體支撐件和/ 或衝擊導向件集中在局部摩擦，加大對衝擊導向件的扶正幅度，通過摩擦體支撐件和/或衝擊導向件與摩擦體的接觸面緊密扣合限制摩擦體運動空間和/或位置。
113.根據權利要求76所述的防磨損衝擊採掘機，其特徵在於:所述的摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間或動力支撐件與動力衝擊件之間，摩擦體、衝擊導向件與摩擦體支撐件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦多點支撐衝擊頭衝擊，衝擊導向件實為動力衝擊件的延伸變形，通過衝擊導向件的延伸變形最大程度地加寬了對衝擊頭的扶正寬度，加大了對衝擊頭的扶正力度，最大力度地控制了衝擊頭，防止了曲柄衝擊驅動機構受衝擊掰別力和/或反作用力的損壞。
114.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊導向件設置在摩擦體支撐件上，衝擊導向件或摩擦體支撐件包括液懸浮體或氣懸浮體，或動力衝擊件或動力支撐件包括液懸浮體或氣懸浮體，或衝擊導向件和摩擦體支撐件包括磁懸浮體，或動力衝擊件和動力支撐件包括磁懸浮體，磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體，懸浮體使衝擊導向件與摩擦體支撐件或使動力衝擊件與動力支撐件形成懸浮摩擦，懸浮摩擦減少衝擊導向件與摩擦體支撐件之間或減少動力衝擊件與動力支撐件之間的摩擦阻力和/或摩擦損壞，提高衝擊驅動機構或導向機構的使用壽命。
115.根據權利要求114所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的氣懸浮體包括氣源、控制閥、輸送管道、氣體腔，氣體腔設置在導向機構或衝擊驅動機構上，導向支撐件與衝擊導向件之間形成氣懸浮體，或動力支撐件與動力衝擊件之間形成氣懸浮體，氣懸浮體支撐衝擊導向件懸浮摩擦往復運動或氣懸浮體支撐動力衝擊件懸浮摩擦往復運動。
116.根據權利要求114所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的液懸浮體包括液體介質源、控制閥、輸送管道、液體腔，液體腔設置在導向機構或衝擊驅動機構上，導向支撐件與衝擊導向件之間形成液懸浮體，或動力支撐件與動力衝擊件之間形成液懸浮體，液懸浮體支撐衝擊導向件懸浮摩擦往復運動或液懸浮體支撐動力衝擊件懸浮摩擦往復運動。
117.根據權利要求114所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體，電磁懸浮體包括電磁，永磁懸浮體包括永磁，電磁或永磁設置在衝擊導向件和導向支撐件上或設置在動力衝擊件和動力支撐件上。
118.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件包括N極永磁,或衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件包括S極永磁，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁同性相斥形成磁懸浮體，動力衝擊件驅動衝擊導向件往復運動，磁懸浮體支撐衝擊導向件與導向支撐件懸浮摩擦相對`往復運動或磁懸浮體支撐動力衝擊件與動力支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
119.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件包括負極電磁，或衝擊導向件及導向支撐件或動力衝擊件及動力支撐件包括正極電磁，負極電磁與負極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥形成磁懸浮體，動力衝擊件驅動衝擊導向件往復運動，磁懸浮體支撐衝擊導向件與導向支撐件懸浮摩擦相對往復運動或磁懸浮體支撐動力衝擊件與動力支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
120.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的動力衝擊件的一端或兩端設置防掰別機構。
121.根據權利要求120所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的防掰別機構設置為旋轉防掰別機構或分體防掰別機構或緩衝防掰別機構。
122.根據權利要求121所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的旋轉防掰別機構設置為關節軸承或轉向連接頭或球籠式萬向節或十字萬向節或球頭扣槽式或弧形扣槽式，防掰別機構的旋轉結構受力轉動或分體結構分體隔離衝擊反作用掰別力。
123.根據權利要求120所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於: 所述的防掰別機構包括弧形扣槽式或轉動聯接頭，弧形扣槽式包括弧形凸頭和與弧形凸頭活動扣合的凹槽，凹槽與動力衝擊件分體連接或為一體式，與凹槽活動扣合的弧形凸頭與衝擊頭分體連接或為一體式，轉動聯接頭包括撓性萬向節轉動聯接頭或萬向軸承轉動聯接頭或多自由度平臺式轉動聯接頭或萬向聯軸器轉動聯接頭，撓性萬向節轉動聯接頭包括彈性件、萬向節聯接頭，萬向節受力時萬向節聯接頭通過彈性件調整相對的運動，萬向節軸承轉動聯接頭包括萬向節座、轉動聯接頭，轉動聯接頭固定在萬向節座上，當萬向節軸承受力時通過萬向節座調整相對的運動，多自由度平臺式轉動聯接頭是由動筒、上萬向鉸鏈、下萬向鉸鏈、上平臺、下平臺組成，當上、下平臺受力時，藉助動筒的伸縮運動，實現上平臺在空間多個自由度的運動，萬向聯軸器轉動聯接頭為十字軸式轉動聯接頭，十字軸式轉動聯接頭包括十字軸、十字萬向結叉，十字萬向結叉通過十字軸連接實現相對運動。
124.根據權利要求120所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於: 所述的防掰別機構包括轉動結構，轉動結構包括球頭扣槽式，球頭扣槽式包括球頭和與球頭活動扣合的球頭槽，球頭與動力衝擊件分體連接或為一體式，與球頭活動扣合的球頭槽與衝擊頭分體連接或為一體式，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊掰別力施加在防掰別機構上，防掰別機構的轉動結構受力轉動。
125.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的升降機構或往復衝擊部或機身或升降機構與往復衝擊部之間或升降機構與機身之間設置緩衝機構。
126.根據權利要求125所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於: 所述的緩衝機構包括結構緩衝機構或動力緩衝機構。
127.根據權利要求126所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於: 所述的結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件、緩衝件。
128.根據權利要求126所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於: 所述的動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或皮帶緩衝裝置。
129.根據權利要求76所述的 一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的升降機構或往復衝擊部或機架包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件與緩衝支撐件，升降機構設置固定支撐件時往復衝擊部對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或在機架設置緩衝支撐件即在往復衝擊部上設置固定支撐件，在固定支撐件與緩衝支撐件之間或在升降機構與機架之間或在升降機構與往復衝擊部之間或在機架與往復衝擊部之間設置緩衝件，固定支撐件與緩衝支撐件上或升降機構與機架上或升降機構與往復衝擊部上或機架與往復衝擊部上設置緩衝導向件，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，當衝擊反作用力施加在緩衝支撐件與固定支撐件上或施加在升降機構與機架上或施加在升降機構與往復衝擊部上時或施加在機架與往復衝擊部上時，緩衝件變形吸收衝擊反作用力，緩衝導向件即控制緩衝方向使緩衝為往復直線緩衝，防止緩衝時衝擊頭無方向性搖擺。
130.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於: 所述的升降機構或往復衝擊部或機架包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件，或升降機構設置固定支撐件時往復衝擊部對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或在機架設置緩衝支撐件即在往復衝擊部上設置固定支撐件，當固定支撐件包括緩衝導向件時即把緩衝支撐件包括緩衝導向套， 或當緩衝支撐件包括緩衝導向件時即把固定支撐件包括緩衝導向套，緩衝導向件上設置導向凸臺或導向凹槽時，緩衝導向套上設置與導向凸臺或導向凹槽扣合的導向凹槽或導向凸臺，導向凸臺凸起部分兩側均設置緩衝件，緩衝導向件支撐緩衝導向套沿緩衝導向件直線往復滑動或緩衝導向套支撐緩衝導向件沿緩衝導向套直線往復滑動，緩衝導向件、緩衝件與緩衝導向套組成雙向緩衝機構，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊反作用掰別力施加在雙向緩衝機構上，雙向緩衝機構吸收衝擊反作用力，動力衝擊件驅動衝擊頭往復運動，導向凸臺前部與導向凸臺後部的緩衝件吸收衝擊頭的衝擊反作用力，緩衝導向件、緩衝導向套、 緩衝件相配合吸收衝擊頭的衝擊反作用力並控制緩衝方向為往復直線緩衝，緩衝導向套貼合緩衝導向件相對直線滑動，防止升降機構和/或衝擊驅動機構、導向機構無方向性晃動， 穩定衝擊頭的衝擊方向。
131.根據權利要求129、130所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的固定支撐件、緩衝支撐件包括止退結構或緩衝導向件、緩衝導向套包括止退結構，止退結構包括止退件，用止退件防止固定支撐件與緩衝支撐件相對往復滑動時脫落或用止退件防止緩衝導向件與緩衝導向套相對往復滑動時脫落，止退件與固定支撐件分體設置或連接或為一體式，或止退件與緩衝支撐件分體設置或連接或為一體式，或止退件與緩衝導向件分體設置或連接或為一體式，或止退件與緩衝導向套分體設置或連接或為一體式。
132.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於: 所述的往復衝擊部或升降機構或機架包括旋轉動力源件、旋轉衝擊傳動件，或機架包括旋轉動力源件時升降機構包括旋轉衝擊傳動件，或升降機構包括旋轉動力源件時往復衝擊部包括旋轉衝擊傳動件，或機架包括旋轉動力源件時往復衝擊部包括旋轉衝擊傳動件，旋轉動力源件包括電機或液壓馬達或氣動馬達，升降機構或往復衝擊部或機架包括結構緩衝機構，結構緩衝機構包括固定支撐件、緩衝支撐件，或升降機構設置固定支撐件時往復衝擊部對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時升降機構對應地設置緩衝支撐件，或機架設置固定支撐件時往復衝擊部對應地設置緩衝支撐件，機架與升降機構之間或固定支撐件與緩衝支撐件之間或升降機構與往復衝擊部之間或機架與往復衝擊部之間設置緩衝件， 動力緩衝機構設置在旋轉動力源件與旋轉衝擊傳動件之間或設置於旋轉衝擊傳動件，動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或皮帶緩衝裝置，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置包括花鍵軸與花鍵套，在花鍵軸與花鍵套之間設置滑動往復行程段，滑動往復行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置包括主動皮帶輪、從動皮帶輪、皮帶，主動皮帶輪固定在固定支撐件上，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達的驅動軸連接， 從動皮帶輪設置在緩衝支撐件上，皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨緩衝支撐件受衝擊運動，皮帶吸收衝擊反作用力，皮帶緩衝裝置防止電機或液壓馬達或氣動馬達受損，結構緩衝機構還包括緩衝導向件，緩衝件設置在機架與往復`衝擊部之間或設置在固定支撐件與緩衝支撐件之間或設置在升降機構與往復衝擊部或設置在機架與升降機構之間，緩衝導向件設置在機架與往復衝擊部上或設置在固定支撐件與緩衝支撐件上或設置在升降機構與往復衝擊部上或設置在機架與升降機構上，結構緩衝機構通過緩衝件吸收衝擊反作用力的同時用緩衝導向件控制緩衝方向，結構緩衝機構與滑動行程花鍵軸套緩衝裝置或與皮帶緩衝裝置配合對衝擊頭的衝擊反作用力予以吸收緩衝且對緩衝方向導向，防止因緩衝無方向性搖擺損壞旋轉動力源件或升降機構或機架，保證衝擊頭的衝擊方向朝向待採物。
133.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括緩衝機構，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構，旋轉動力緩衝機構包括滑動行程花鍵軸套緩衝裝置，滑動行程花鍵軸套緩衝裝置包括花鍵軸、花鍵套，在花鍵軸與花鍵套之間設置滑動往復行程段，滑動往復行程段在受到衝擊時往復滑動吸收衝擊反作用力，花鍵軸與花鍵套滑動連接往復緩衝，衝擊驅動機構包括旋轉動力源件、旋轉衝擊傳動件，旋轉動力源件包括電機或液壓馬達或氣動馬達，電機或液壓馬達或氣動馬達包括驅動軸，花鍵套或花鍵軸與驅動軸連接或為一體式，花鍵軸或花鍵套與旋轉衝擊傳動件連接或為一體式。
134.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括緩衝機構，緩衝機構包括旋轉動力緩衝機構，旋轉動力緩衝機構包括皮帶緩衝裝置，搖臂包括搖臂緩衝件、搖臂固定件，緩衝機構還包括緩衝件，緩衝件設置於搖臂緩衝件與搖臂固定件之間，皮帶緩衝裝置包括主動皮帶輪、皮帶、從動皮帶輪，主動皮帶輪固定在搖臂固定件上，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達的驅動軸連接，從動皮帶輪設置在搖臂緩衝件上，皮帶設置在主動皮帶輪和從動皮帶輪上，從動皮帶輪隨搖臂緩衝件受衝擊緩衝，皮帶吸收衝擊反作用力防止電機或液壓馬達或氣動馬達受損，皮帶緩衝裝置包括張緊器。
135.根據權利要求134所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的張緊器設置在皮帶內側或外側，張緊器包括張緊輪、張緊輪架、張緊彈簧、張緊調節杆、張緊座，張緊輪設置在張緊輪架上，張緊輪架上設有導向孔，張緊調節杆一端為光杆，另一端為絲杆，中間設有擋肩，張緊輪架通過導向孔與張緊調節杆的光杆端配合，張緊調節杆的絲杆端與張緊座採用螺紋連接，張緊彈簧設置在張緊輪架與擋肩之間，依靠彈簧的彈力使張緊輪壓緊皮帶，依靠絲杆 與張緊座的旋合長度調節張緊力的大小。
136.根據權利要求134所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的皮帶緩衝裝置包括張緊器，張緊器包括滑座、張緊彈簧，主動皮帶輪與電機或液壓馬達或氣動馬達安裝在滑座上，滑座與搖臂固定件滑動配合，張緊彈簧一端與滑座連接，另一端與搖臂固定件連接，依靠彈簧對滑座施加一定的作用力，使皮帶張緊。
137.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的升降機構包括垂直升降機構，垂直升降機構驅動往復衝擊部上下垂直移動，垂直升降機構包括升降臺、升降臺支座、垂直升降驅動器，垂直升降驅動器包括繩與卷繩器或齒輪齒條或螺旋杆或軸接開合或鏈輪與鏈條或液壓件或氣動件，垂直升降驅動器驅動升降臺垂直升降，垂直升降機構還包括定位鎖緊器，定位鎖緊器包括插銷或鎖舌或墊塊或拉繩或液壓缸或氣缸，定位鎖緊器對升降臺定位鎖緊。
138.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的機身包括旋轉盤，往復衝擊部設置在旋轉盤上，旋轉盤帶動往復衝擊部在機身的前部旋轉。
139.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的機身包括旋轉盤，升降機構包括搖臂升降油缸，搖臂升降油缸驅動搖臂上下移動，旋轉盤帶動搖臂左右移動，旋轉盤與搖臂升降油缸配合調整衝擊頭多位置多方向衝擊物料。
140.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的升降機構包括平移式升降機構，平移式升降機構設置在機身的前部，平移式升降機構使往復衝擊部相對於機身平移。
141.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱或支撐架，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構，曲柄衝擊驅動機構包括多拐曲軸多杆衝擊機構、動力輸出部件，多拐曲軸多杆衝擊機構包括多拐曲軸、連杆，多拐曲軸包括動力同心軸段、連接柄、偏心軸，動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或連接或為一體式，多拐曲軸的動力同心軸段一端與曲柄衝擊驅動機構的動力輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在衝擊動力箱或支撐架上，多拐曲軸的偏心軸與連杆的一端鉸接，連杆的另一端與衝擊頭連接或分體，一個偏心軸帶動一個以上的連杆往復衝擊。
142.根據權利要求141所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的偏心軸為一個或為兩個以上的偏心軸，兩個以上偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，衝擊驅動機構包括動力輸出部件，多拐曲軸的動力同心軸段與動力輸出部件分體或連接或為一體式。
143.根據權利要求141 所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的多拐曲軸設有液道，液道設置在動力同心軸段、連接柄和/或偏心軸上。
144.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊驅動機構為曲柄衝擊驅動機構，曲柄衝擊驅動機構包括動力源件、凸輪軸、凸輪，凸輪軸與凸輪分體連接或為一體式，動力源件帶動凸輪軸旋轉，凸輪軸上安裝的凸輪驅動衝擊頭往復衝擊。
145.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構，曲柄衝擊驅動機構包括動力源件、偏心軸、動力衝擊件，偏心軸與動力衝擊件的一絞接，動力源件驅動偏心軸旋轉，偏心軸帶動動力衝擊件往復衝擊。
146.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構，曲柄衝擊驅動機構包括兩個以上的動力衝擊件，兩個以上的動力衝擊件與衝擊頭連接或分體或為一體式。
147.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱，衝擊驅動機構包括旋轉動力源件，旋轉動力源件包括傳動部件，傳動部件包括變速傳動部件，變速傳動部件為齒輪傳動部件，齒輪傳動部件為多個時，齒輪傳動部件一部分設置在衝擊動力箱內另一部分設置在衝擊動力箱內或衝擊動力箱外。
148.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱，衝擊驅動機構包括旋轉動力源件，旋轉動力源件包括傳動部件，傳動部件包括變速傳動部件，變速傳動部分包括齒輪傳動部件或齒輪傳動部件與皮帶傳動部件的組合。
149.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括一個或一個以上的導向機構。
150.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構由兩個以上的導向機構組成，衝擊驅動機構驅動兩個以上的動力衝擊件與兩個以上的導向機構相配合，兩個以上的動力衝擊件驅動兩個以上的衝擊頭。
151.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構由兩個以上的導向機構組成，衝擊驅動機構驅動一個動力衝擊件與兩個以上的導向機構相配合。
152.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊導向件設置在衝擊驅動機構一側或前部或兩個以上的側部或四周。
153.根據權利要求37所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝內層料齒的形狀或排列有利於將待採煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的內層物料衝落，衝外層料齒的形狀和/或布置有利於將衝內層料齒衝落的物料從衝外層料齒的空隙間流出，衝外層料齒、衝內層料齒並列布置組成多層衝擊頭，通過多層衝擊頭增加採煤寬度，提高採煤效率。
154.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊頭包括階梯齒衝削裝置，階梯齒衝削裝置包括衝齒，衝齒為多層衝齒，在衝齒上設有齒頭，齒頭與衝齒分體連接或為一體式，相鄰的兩層衝齒齒頭的距離不同，將待採掘煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖被衝擊成階梯狀，階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的每一階層產生兩個以上的相對自由面，階梯狀的煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖相對於原平面形煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的壓應力和/或結構強度大大降低，煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖被衝擊成階梯狀後每一層衝齒再次採掘時合理利用階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖的兩個相對自由面衝擊落料，大大減少衝擊阻力，避免衝擊頭所採落的物料出現過大塊，減少動力消耗，提高衝擊效率。
155.根據權利要求37所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝外層料齒座包括出料洞，衝外層料齒設置在衝外層料齒座朝向待採掘面，衝外層料齒的形狀或排列有利於將待採掘層的外層物料衝落，衝內層料齒與衝內層料齒架分體連接或為一體式，衝內層料齒的形狀或排列有利於將待採掘層的內層物料衝落，出料洞有利於將衝內層料齒衝落的物料流出，多層衝料機構相配合實現衝擊落料、出料同時完成。
156.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊頭，衝擊頭包括衝齒架、衝齒，衝擊導向件對稱或不對稱的設置在衝齒架上，衝齒與衝齒架分體連接或為一體式。
157.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊頭，衝擊頭包括衝齒架、衝齒，衝齒為多層衝齒，衝齒設有齒頭，衝齒與齒頭分體連接或為一體式，齒頭排列成球形衝擊頭或錐形衝擊頭或半球形衝擊頭或伊形衝擊頭或梯形衝擊頭或三角形衝擊頭或階梯狀衝擊頭。
158.根據權利要求156、157所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝齒架包括弧形板或梯形架或半圓形架或三角形架或錐形架或平板架或框形架或V形架。
159.根據權利要求156、157所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊頭包括衝齒，衝齒包括清頂面齒或清底面齒或清側面齒。
160.根據權利要求159所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊頭包括衝齒架、衝齒，清頂面齒、清底面齒、清側面齒設置在同一衝齒架上。
161.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊頭，衝擊頭包括鏟齒，衝擊頭由一個以上的鏟齒組成，鏟齒包括長鏟齒或短鏟齒，鏟齒側部設有切削刃或不設切削刃。
162.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊頭，衝擊頭包括鏟齒，鏟齒包括錐齒或楔齒或斧齒或刀齒或鑿齒。
163.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊頭，衝擊頭包括鏟齒、固定部件，固定部件設置在衝齒架，鏟齒與固定部件為一體式或活動連接，活動連接方式為插接式或扣槽式或臺階式或球面式或銷齒式或螺栓固定式。
164.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊頭一次往復衝擊同時完成落煤與清面或衝擊落煤。
165.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊導向件設置在衝擊驅動機構兩側，衝擊導向件的一端設置衝擊頭，另一端設置相同或不相同的衝擊頭，不相同的衝擊頭包括不同形狀或不同重量的衝擊頭。`
166.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊頭，衝擊頭安裝於機身前部或機身一側或前部兩個以上的側部。
167.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊頭，衝擊頭與搖臂或衝擊頭與機身之間設有角度調整器，角度調整器調整衝擊頭的衝擊方向。
168.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱或支撐架，衝擊動力箱或支撐架包括潤滑系統。
169.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱或支撐架，衝擊動力箱為全密封或部分密封，衝擊動力箱或支撐架包括密封件，密封件設置於衝擊驅動機構或導向機構與衝擊動力箱的活動連接處，或密封件設置於衝擊驅動機構或導向機構與支撐架的活動連接處。
170.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構包括衝擊導向件、摩擦體支撐件，衝擊驅動機構包括動力衝擊件、動力支撐件，衝擊導向件與摩擦體支撐件之間或動力衝擊件與動力支撐件之間設有密封件。
171.根據權利要求42、74、169、170中所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封墊或O形圈或滑環或擋圈或支撐環或密封環或星形圈或壓環或V形體或U形體或框形環或槽形件或壓簧或開口密封環或密封條或密封板或密封塊或毛刷密封件或清汙密封件或唇形密封件。
172.根據權利要求42、74、169、170中所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或複合材料。
173.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構包括衝擊導向件，動力衝擊件與衝擊頭結合處設有衝擊件防護罩，或衝擊導向件與衝擊頭結合處設有導向件防護罩，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體或為一體式，衝擊導向件與衝擊頭連接或為一體式。
174.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構包括衝擊導向件，衝擊導向件與動力衝擊件分體，動力衝擊件與衝擊頭分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，衝擊頭設置在衝擊導向件上，機身設置於行走部，行走部帶動機身行走，機身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖將衝擊頭擋回。
175.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構包括摩擦體支撐件、衝擊導向件，衝擊導向件設置在摩擦體支撐件上，摩擦體支撐件設置在機架上或設置在升降機構上，動力衝擊件包括動力衝擊筒，衝擊導向件與動力衝擊筒分體，動力衝擊筒與衝擊頭分體，衝擊頭設置在衝擊導向件上，機身設置於行走部，行走部帶動機身行走，機身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結泥巖將衝擊頭擋回，動力衝擊筒驅動衝擊頭衝擊。
176.根據權利要求51所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的緩衝往復件或緩衝支撐件或導向滾動體或摩擦體支撐件或衝擊導向件或動力衝擊件或保持架為高強度耐磨材料，高強度耐磨材料為硬質合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或複合耐磨材料。
177.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的機身包括控制裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、噴水裝置或冷卻裝置。
178.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的機架或升降機構包括破碎裝置或導料器。
179.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的機身包括鏟板。
180.根據權利要求179所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的鏟板包括星輪撥爪或蟹爪或撥爪或滾耙。
181.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的機身包括運輸機。
182.根據權利要求181所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的運輸機設置在機身上，將往復衝擊部採掘的物料輸送至機身後部，運輸機包括刮板輸送機、皮帶輸送機、甲帶輸送機。
183.根據權利要求82所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多邊形保持架或異形保持架或三角形保持架或方形保持架或鏈節保持架。
184.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、衝擊導向件，導向滾動體設置於導向滾動體支撐件與衝擊導向件之間，導向機構包括外部套、內部體，外部套或內部體上設有滾道，導向滾動體設置於滾道且設置於外部套與內部體之間，外部套、內部體與導向滾動體緊密配合使外部套或內部體通過導向滾動體滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制外部套或內部體的衝擊方向，衝擊頭與往復運動的外部套或內部體為一體式或連接。
185.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的導向機構包括外部套、內部體，外部套、內部體之間設有保持架，導向滾動體設置於保持架且設置於外部套與內部體之間，導向滾動體支撐件為外部套時衝擊導向件為內部體，外部套支撐導向滾動體與內部體，導向滾動體支撐件為內部體時衝擊導向件為外部套，內部體支撐導向滾動體與外部套，外部套、內部體與導向滾動體緊密配合使外部套或內部體通過導向滾動體滾動摩擦相對往復運動，滾動摩擦控制外部套或內部體的衝擊方向。
186.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括導向機構、衝擊驅動機構，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構，往復衝擊部還包括衝擊動力箱或支撐架，衝擊動力箱或支撐架支撐導向機構，衝擊驅動機構包括曲柄多拐偏心軸機構、動力輸出部件，曲柄多拐偏心軸機構包括多拐曲軸、動力衝擊件，多拐曲軸包括動力同心軸段、連接柄、偏心軸，動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體組合或為一體式，多拐曲軸的動力同心軸段一端與動力輸出部件連接，另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸，兩個以上的偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在衝擊動力箱或支撐架上，多拐曲軸的兩個以上偏心軸與兩個以上動力衝擊件的一端鉸接，動力衝擊件的另一端設置衝擊頭，防掰別機構設置在動力衝擊件與衝擊頭之間，防掰別機構為分體結構或轉動結構或緩衝結構，導向機構包括外部套、內部體、導向滾動體，內部體包括內部體上件、內部體下件,外部套為框形外部套,框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，框形外部套上件、框形外部套下件包括往復行程段或滾道，導向滾動體設置在內部體上件與框形外部套上件之間且設置在內部體下件與框形外部套下件之間，框形外部套、內部體和/或設置在往復行程段或滾道內的導向滾動體緊密配合使導向滾動體支撐框形外部套滾動摩擦往復運動且防止框形外部套旋轉，外部套與衝擊頭連接或為一體式，兩個以上動力衝擊件交錯驅動衝擊頭衝擊，防辦別機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離 或緩衝結構緩衝衝擊反作用掰別力，外部套、內部體與導向滾動體緊密配合扶正衝擊頭的衝擊方向，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
187.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括導向機構、衝擊驅動機構、衝擊動力箱、衝擊頭，衝擊動力箱支撐導向機構，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件，動力衝擊件設置於衝擊動力箱，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體或為一體式，導向機構包括導向滾動體支撐件、導向滾動體、衝擊導向件，導向滾動體包括滾輪，滾輪為腰鼓輪，腰鼓輪的兩端設置腰鼓輪軸承，腰鼓輪軸承安裝在導向滾動體支撐件上，衝擊導向件的形狀與腰鼓輪的弧形凹槽相扣合，衝擊導向件貼合弧形凹槽直線往復運動，衝擊導向件在腰鼓滾的支撐下往復運動，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，緩衝防掰別機構設置在動力衝擊件上，緩衝防掰別機構通過緩衝隔離衝擊反作用掰別力，導向滾動體支撐件、衝擊導向件與腰鼓輪緊密配衝擊齒架合通過滾動摩擦扶正衝擊頭的衝擊方向且防止衝擊頭旋轉，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
188.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括導向機構、衝擊驅動機構，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件，動力衝擊件包括連杆，將緩衝防掰別機構設置在連杆上或設置在連杆與衝擊頭之間，導向機構包括導向滾動體支撐件、衝擊導向件，導向滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件上件、導向滾動體支撐件下件，衝擊導向件為U形衝擊導向件，U形衝擊導向件包括衝擊導向件上件、衝擊導向件下件，在導向滾動體支撐件上件、導向滾動體支撐件下件設置滾輪，滾輪設置在導向滾動體支撐件上件與衝擊導向件上件之間且設置在導向滾動體支撐件下件與衝擊導向件下件之間，滾輪與U形衝擊導向件、導向滾動體支撐件緊密配合使滾輪支撐U形衝擊導向件滾動摩擦往復運動且控制U形衝擊導向件的往復運動方向，扶正衝擊頭的衝擊方向，U形衝擊導向件與衝擊頭連接或分體或為一體式，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，動力衝擊件不對衝擊頭導向、不受掰別力掰別。
189.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件，導向機構包括直線軸承，衝擊導向件安裝於直線軸承，動力衝擊件與衝擊頭連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭往復衝擊，動力衝擊件不對衝擊頭導向，導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向。
190.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括衝擊動力箱、導向機構、衝擊驅動機構、衝擊頭，衝擊動力箱支撐導向機構，導向機構包括衝擊導向件、摩擦體、摩擦體支撐件，摩擦體包括滾動體或懸浮體，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體，懸浮體包括導向懸浮體或動力懸浮體，懸浮體包括磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體，導向支撐件包括導向滾動體支撐件或導向懸浮體支撐件，衝擊動力箱與摩擦體支撐件分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件的端部伸出衝擊動力箱連接衝擊頭，衝擊導向件的一端設置衝擊頭衝擊導向件與衝擊頭連接或為一體式，衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構，曲柄衝擊驅動機構包括動力衝擊件、動力支撐件，衝擊動力箱與動力支撐件分體連接或為一體式，動力支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，動力支撐件包括動力`滾動體支撐件或動力懸浮體支撐件，衝擊導向件與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件設置於衝擊動力箱，動力衝擊件與衝擊頭活動連接或分體，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，摩擦體設置在導向支撐件與衝擊導向件之間組成導向機構，摩擦體、摩擦體支撐件與衝擊導向件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐衝擊頭衝擊，導向機構扶正衝擊頭的衝擊方向，防止衝擊驅動機構遭受掰別力和/或衝擊反作用力的損壞。
191.根據權利要求76所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的升降機構包括搖臂升降機構，搖臂升降機構的前部設置衝擊動力箱，曲柄衝擊驅動機構包括傳動齒輪，傳動齒輪的兩側設置曲柄連杆，一側的曲柄連杆至少帶動一個衝擊頭衝擊，傳動齒輪兩側的曲柄連杆同時衝擊或交錯衝擊，在衝擊動力箱的兩個以上的端部設置導向支撐件、衝擊導向件、摩擦體，在導向支撐件與衝擊導向件之間設置摩擦體形成多點支撐衝擊頭結構，衝擊動力箱與導向支撐件分體連接或為一體式，兩個以上的衝擊導向件伸出衝擊動力箱與衝擊頭連接，連杆與衝擊頭連接或分體或為一體式，連杆的一端或兩端設置防掰別機構，連杆帶動衝擊頭往復運動，兩個以上的衝擊導向件扶正衝擊頭的衝擊方向。
192.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的行走部或機身包括旋轉盤，旋轉盤設置在行走部上部機身下部，衝擊頭設置在旋轉盤上和/或設置在搖臂上，搖臂設置在機身上和/或設置在旋轉盤上，行走部帶動旋轉盤行走，旋轉盤旋轉帶動衝擊頭多位置衝擊和/或挖裝。
193.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的機身包括機架，機架包括挖裝料裝置，挖裝料裝置包括鏟鬥或挖鬥，挖裝料裝置將物料運出。
194.根據權利要求192所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的旋轉盤包括內旋轉盤、外旋轉盤，機架包括操作室，操作室設置在內旋轉盤，內旋轉盤上設有內轉盤搖臂，內轉盤搖臂一端與內旋轉盤連接，另一端與衝擊頭和/或鏟鬥和/或挖鬥連接，外旋轉盤上設有外轉盤搖臂，外轉盤搖臂一端與外轉盤連接，另一端與衝擊頭和/或鏟鬥和/或挖鬥連接。
195.根據權利要求78所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，所述的曲柄衝擊驅動機構包括曲柄衝擊驅動機構伸縮器和/或挖裝料裝置包括挖裝料裝置伸縮器，曲柄衝擊機構伸縮器或挖裝料裝置伸縮器使曲柄衝擊驅動機構或挖裝料裝置工作時互不影響。
196.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:衝擊頭包括多功能組合衝擊頭，多功能組合衝擊頭衝擊破碎物料或堆放物料或運出物料。
197.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的往復衝擊部包括導向機構，導向機構包括滾動摩擦導向機構或懸浮摩擦導向機構或滑動摩擦導向機構。
198.根據權利要求197所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的滑動摩擦導向機構包括耐磨導向件、滑動摩擦導向支架，耐磨導向件與滑動摩擦導向支架分體或分體連接或為一體式。
199.根據權利要求198所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:耐磨導向件包括高分子材料耐磨導向件或銅基合金耐磨導向件或鋁基合金耐磨導向件或粉末冶金耐磨導向件或陶瓷耐磨導向件或鑄鐵耐磨導向件或鑄鋼耐磨導向件或尼龍耐磨導向件或金屬複合材料耐磨導向件或非金屬複合材料耐磨導向件或複合材料耐磨導向件。
200.根據權利要求7所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊驅動機構包括偏心軸、連杆、動力衝擊件、料板，偏心軸和/或連杆設置在衝擊動力箱內，連杆與偏心軸鉸接，連杆的另一端與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件與衝擊頭分體或分體連接或為一體式，料板設置在衝擊動力箱的一側和/或兩個以上的側部，料板與衝擊動力箱分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊。
201.根據權利要求197所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的滾動摩擦導向機構包括滾輪、滾輪導向件、滾動體支撐件，滾輪設置在滾動體支撐件上或設置在滾輪導向件上，動力衝擊件與滾動體支撐件分體或分體連接或為一體式，滾輪設置於動力衝擊件側部或設置於動力衝擊件內部，滾輪扶正動力衝擊件通過滾動摩擦往復衝擊，動力衝擊件與衝擊頭活動連接或為一體式，動力衝擊件驅動衝擊頭衝擊，滾輪導向件、滾動體支撐件與滾輪配合扶正衝擊頭的衝擊方向。
202.根據權利要求201所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的滾輪導向件與衝擊動力箱分體或分體連接或為一體式，滾輪導向件與搖臂為一體式或分體或分體連接，滾輪導向件與料板分體或分體連接或為一體式。
203.根據權利要求201所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的滾輪與滾輪兩側的滾輪導向件為間隙配合，當滾輪與一側的滾輪導向件滾動摩擦時，滾輪與另一側的滾輪導向件不接觸，滾輪由兩側的滾輪導向件限制，防止動力衝擊件擺動，從而控制衝擊頭擺動。
204.根據權利要求197所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的滾動摩擦導向機構包括滾動體、滾動體支撐件、衝擊導向件，滾動體為腰鼓輪，滾動體支撐件與料板分體或分體連接或為一體式，衝擊導向件與動力衝擊件為一體式或分體連接，動力衝擊件與衝擊頭為一體式或分體連接，腰鼓輪設置在滾動體支撐件上，腰鼓輪上設有凹槽或凸起，對應的動力衝擊件上設有凸起或凹槽，腰鼓輪與動力衝擊件扣合，通過滾動摩擦扶正動力衝擊件的衝擊方向，防止衝擊頭擺動。
205.根據權利要求37、200所述的一種旋轉運動轉變為往復衝擊運動設備，其特徵在於:所述的衝擊動力箱和/或料板包括防護板行程槽，防護板行程槽沿衝擊動力箱和/或料板四周設置或局部設置，防護件包括 防護板，防護板在四周設置或局部設置的防護板行程槽內往復運動。
【文檔編號】E21C31/02GK103498673SQ201310181238
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年5月10日 優先權日:2012年5月12日
【發明者】劉素華 申請人:劉素華