一種邁步式設備遷移機械手的製作方法

2023-12-09 23:16:56 3

專利名稱：一種邁步式設備遷移機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種遷移機械手，具體涉及一種邁步式設備遷移機械手。
背景技術：
井下掘進巷道的煤炭輸送皮帶機架體積龐大，質量沉重隨著巷道延伸頻繁遷移。並且由於地面環境艱苦，長期以來其牽引方法一直由掘進機硬性拖拽。在本來非常艱苦的掘進面工作環境下又給工人增添極大勞動強度，既增加工作危險性又降低了採掘工作效率。而且掘進機的硬性拖拽不但容易將機架拉扯變形，而且過大的載荷也大大降低了掘進機的使用壽命，增加維修成本。
發明內容為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在於提供一種邁步式設備遷移機械手，遷移時只需一人簡單的操作動作按鈕，整套機械手由液壓系統完成動作，能克服井下不良環境，安全實現皮帶機牽引，有效節省人力物力，提高了工作效率，具有承受載荷大、操作安全、簡單可靠的特點。為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種邁步式設備遷移機械手，包括有被遷移的機尾架，機尾架上部兩側各設有至少2個對稱的上支撐板，上支撐板上設有附導軌，附導軌與設在其下方的滑動導軌滑動連接，滑動導軌通過導軌支撐板與支撐千斤頂相連，支撐千斤頂下端與下支撐板相連，在下支撐板上還設有推移千斤頂，推移千斤頂的伸縮端與機尾架側部的推移支架相連，支撐千斤頂、推移千斤頂通過管路與液壓系統相連。所述的支撐千斤頂下端與下支撐板垂直固定連接。所述的液壓系統包括有液壓泵站，液壓泵站通過管路與支撐千斤頂、推移千斤頂相連，在支撐千斤頂與液壓泵站之間的管路上設有支撐裝置搖杆控制閥和支撐分流閥，支撐分流閥靠近支撐千斤頂一側，在推移千斤頂與液壓泵站之間的管路上設有推移裝置搖杆控制閥和推移分流閥，推移分流閥靠近推移千斤頂一側。所述的支撐千斤頂3的單根支撐力為125KN。所述的推進千斤頂5的單根推動力為196. 25KN。所述的機尾架離地時的傾斜角的水平角度不超過r。本實用新型的有益效果是由於本實用新型在機尾架上增設了由上支撐板、附導軌、滑動導軌、導軌支撐板、支撐千斤頂、下支撐板和推移千斤頂組成的自走系統，自走系統的支撐裝置使機尾架整體離地，消除與地面之間的摩擦力；退隱裝置與機尾架滑道連接，推移機尾架前行，本實用新型可承受較大的工作載荷，操作安全，簡單可靠，能克服井下不良工作環境，安全實現皮帶機牽引。本實用新型的目的就是使皮帶輸送機架的牽引擺脫掘進機等外力牽引方式實現，皮帶輸送機自行遷移。遷移時只需一名操作人員簡單的操作動作按鈕，整套機械手由液壓裝置完成動作。有效節省人力物力，有效提高工作效率。本實用新型的另一優點是總成結構採用模塊化設計，不必受時間、地點等因素影響，根據各種機架結構自由裝配，快捷省時。

圖I為本實用新型的結構示意圖。圖2a為本實用新型的右側視圖，圖2b為圖2a的俯視圖。圖3為本實用新型液壓系統結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參見圖I、2a、2b，一種邁步式設備遷移機械手，包括有被遷移的機尾架9，機尾架9上部兩側各設有至少2個對稱的上支撐板1，上支撐板I上設有附導軌2，附導軌2與設在其下方的滑動導軌3滑動連接，滑動導軌3通過導軌支撐板4與支撐千斤頂6相連，支撐千斤頂6下端與下支撐板8相連，在下支撐板8上還設有推移千斤頂7，推移千斤頂7的伸縮端與機尾架側部的推移支架5相連，支撐千斤頂6、推移千斤頂7通過管路與液壓系統10相連。所述的支撐千斤頂6下端與下支撐板8垂直固定連接。所述的液壓系統10包括有液壓泵站15，液壓泵站15通過管路與支撐千斤頂3、推移千斤頂5相連，在支撐千斤頂3與液壓泵站15之間的管路上設有支撐裝置搖杆控制閥11和支撐分流閥12，支撐分流閥12靠近支撐千斤頂一側，在推移千斤頂5與液壓泵站15之間的管路上設有推移裝置搖杆控制閥13和推移分流閥14，推移分流閥14靠近推移千斤頂5一側。通過方向控制閥將泵站的液壓介質通過管路輸送給支撐千斤頂3和推移千斤頂5，液壓介質在進入支撐千斤頂3和推移千斤頂5前先要通過相應的支撐分流閥12與推移分流閥14，通過調節液壓介質的流動速度來實現支撐千斤頂3和推移千斤頂5的同步運動。所述的支撐千斤頂6的單根支撐力為125KN。所述的推進千斤頂7的單根推動力為196. 25KN。所述的機尾架離地時的傾斜角的水平角度不超過r。參見圖3，所述的液壓系統與支撐千斤頂6之間的管路上設有支撐裝置搖杆控制閥11。所述的液壓系統與推移千斤頂7之間的管路上設有推移裝置搖杆控制閥13。所述的液壓系統通過支撐裝置搖杆控制閥11、推移裝置搖杆控制閥13實現循環移動，每個支撐千斤頂前設的支撐分流閥12實現機尾架的同步升降，避免機尾架扭曲；推移千斤頂依靠推移分流閥14實現勻速直線推進。所述的上支撐板、附導軌、滑動導軌、導軌支撐板、下支撐板和支撐千斤頂組成支撐裝置，支撐裝置不參與工作時為離地懸掛狀態，機尾架接觸地面，支撐裝置工作時，將機尾架整體託起，下支撐板接觸地面，機尾架處於懸浮狀態；所述的上支撐板、附導軌、滑動導軌、導軌支撐板、下支撐板和推移千斤頂組成推移裝置，推移裝置推動機尾架沿滑動軌道遷
4移，達到最大行程I. 5-1. 7m，支撐裝置收回，脫離地面，機尾架落地，推移裝置收回帶動支撐裝置沿滑動軌道回到初始位置，完成一個工作循環； 當機尾架處於水平狀態時，機尾架前移為機構內部相對運動不受外力影響，3套6根液壓千斤頂提供的推進力為1177. 5KN ;阻力為滑動導軌摩擦和皮帶及皮帶漲緊輪的水平分力，阻力數據約為220KN，動力為阻力的5. 25倍。當機尾架處於7°傾角時，重力分解出一個沿斜面的分力為25KN，克服此部分力需要機構與地面產生大於25KN的摩擦力，摩擦力受重力和接觸面摩擦因數制約，重力保持不變不予考慮，摩擦因數受地面粗糙度影響；當機尾架未離地時，機尾架與地面的摩擦力完全可克服25KN分力，保證機尾架不下滑，當機尾架離地，支撐裝置通過1/2倍解除面積與2倍的摩擦因數得到與原機尾架相同的摩擦力。
權利要求1.一種邁步式設備遷移機械手，包括有被遷移的機尾架(9)，其特徵在於，機尾架(9)上部兩側各設有至少2個對稱的上支撐板(I)，上支撐板(I)上設有附導軌(7)，附導軌(7)與設在其下方的滑動導軌(2)滑動連接，滑動導軌(2)通過導軌支撐板(8)與支撐千斤頂(3)相連，支撐千斤頂(3)下端與下支撐板(4)相連，在下支撐板(4)上還設有推移千斤頂(5)，推移千斤頂(5)的伸縮端與機尾架側部的推移支架(6)相連，支撐千斤頂(3)、推移千斤頂(5)通過管路與液壓系統(10)相連。
2.根據權利要求I所述的一種邁步式設備遷移機械手，其特徵在於，所述的支撐千斤頂(3)下端與下支撐板(4)垂直固定連接。
3.根據權利要求I所述的一種邁步式設備遷移機械手，其特徵在於，所述的液壓系統(10)包括有液壓泵站(15)，液壓泵站(15)通過管路與支撐千斤頂(3)、推移千斤頂(5)相連，在支撐千斤頂(3)與液壓泵站(15)之間的管路上設有支撐裝置搖杆控制閥(11)和支撐分流閥(12)，支撐分流閥(12)靠近支撐千斤頂一側，在推移千斤頂(5)與液壓泵站(15)之間的管路上設有推移裝置搖杆控制閥(13)和推移分流閥(14)，推移分流閥(14)靠近推移千斤頂(5) —側。
4.根據權利要求I所述的一種邁步式設備遷移機械手，其特徵在於，所述的支撐千斤頂(3)的單根支撐力為125KN。
5.根據權利要求I所述的一種邁步式設備遷移機械手，其特徵在於，其特徵在於，所述的推進千斤頂(5)的單根推動力為196.25KN。
6.根據權利要求I所述的一種邁步式設備遷移機械手，其特徵在於，其特徵在於，所述的機尾架(9)離地時的傾斜角的水平角度不超過7°。
專利摘要一種邁步式設備遷移機械手，包括有被遷移的機尾架，機尾架上部兩側各設有至少2個對稱的上支撐板，上支撐板上設有附導軌，附導軌與設在其下方的滑動導軌滑動連接，滑動導軌通過導軌支撐板與支撐千斤頂相連，支撐千斤頂下端與下支撐板相連，在下支撐板上還設有推移千斤頂，推移千斤頂的伸縮端與機尾架側部的推移支架相連，支撐千斤頂、推移千斤頂通過管路與液壓系統相連，支撐裝置不參與工作時為離地懸掛狀態，機尾架接觸地面，支撐裝置工作時，將機尾架整體託起，下支撐板接觸地面，機尾架處於懸浮狀態；推移裝置推動機尾架沿滑動軌道遷移，具有承受載荷大、操作安全、簡單可靠的特點。
文檔編號E21F13/08GK202745929SQ20122024201
公開日2013年2月20日 申請日期2012年5月28日 優先權日2012年5月28日
發明者王濤, 紀平, 李敬國, 張慶, 王明山 申請人:山東能源機械集團通力裝備製造有限公司