驅動裝置的製作方法
2023-12-09 23:17:36 1
專利名稱：驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有壓電元件的驅動裝置。
背景技術：
近年來，搭載了自動進行攝影鏡頭的焦點檢測的自動聚焦功能的小型數位照相機被廣泛使用。而且，已知作為鏡頭的驅動裝置，包括壓電元件、由壓電元件驅動的驅動軸、以及支承鏡頭的移動部分，利用在驅動軸和移動部分之間產生的摩擦力來使移動部分移動(例如，參照專利文獻1、2)。
對於壓電元件的伸展量和壓縮量，在個體之間存在偏差，所以在驅動裝置的個體之間，由於作為構成部件的壓電元件的個體差別而在移動部分的每個移動方向的移動量中產生偏差。此外，驅動裝置由於自身姿態的變化，在驅動軸和移動部分之間產生的摩擦力的大小變化，所以由於自身的姿態變化而在移動部分的每個移動方向的移動量中產生變化。此外，驅動裝置對溫度、溼度等環境的變化也在移動部分的每個移動方向的移動量中產生變化。從而，以往的驅動裝置為了依次檢測移動部分的實際位置而具有編碼器等精密的位置檢測器，基於位置檢測器的檢測結果對移動部分的驅動進行反饋控制，從而實現了移動部分的高精度的定位。
專利文獻1日本特開平4-69070號公報專利文獻2日本特開平8-149860號公報發明內容但是，在以往的驅動裝置中，由於需要用於依次檢測移動部分的實際位置的位置檢測器，因此引起部件數的增加，存在難以小型化、輕型化的問題。
本發明為了解決以往的問題而完成，其目的在於提供能夠比以往減少部件數的驅動裝置。
本發明的驅動裝置具有以下的結構包括壓電元件；由所述壓電元件驅動的驅動部分；通過與所述驅動部分之間的摩擦力而相對於所述驅動部分進行移動的移動部分；檢測所述移動部分位於規定位置的情況的規定位置檢測部件；以及控制對所述壓電元件的電力的供給的供給控制部件，所述供給控制部件具有包含前處理模式和移動控制模式的動作模式，所述前處理模式通過控制對所述壓電元件的電力的供給，從而以所述規定位置檢測部件檢測出的所述規定位置為基準，使所述移動部分進行往復移動，所述移動控制模式基於所述往復移動的去路中對所述壓電元件的所述電力的供給時間、所述往復移動的迴路中對所述壓電元件的所述電力的供給時間、以及所述移動部分的移動方向來調整所述供給時間，從而控制對所述壓電元件的電力的供給，以使所述移動部分移動。
通過該結構，本發明的驅動裝置由於不需要具有用於依次檢測移動部分的實際位置的編碼器等精密的位置檢測器，所以能夠比以往減少部件數。
此外，本發明的驅動裝置的所述供給控制部件在所述前處理模式中，基於所述往復移動的去路中的所述供給時間和所述往復移動的迴路中的所述供給時間，計算與所述移動方向對應的所述供給時間的調整量，在所述移動控制模式中，基於所述移動方向以及所述調整量來調整所述供給時間，從而進行所述控制。
通過該結構，本發明的驅動裝置由於不需要具有用於依次檢測移動部分的實際位置的編碼器等精密的位置檢測器，所以能夠比以往減少部件數。
此外，本發明的驅動裝置具有其它位置檢測部件，用於檢測所述移動部分存在於離開所述規定位置規定距離的其它位置的情況，所述供給控制部件在所述前處理模式中，基於所述規定位置檢測部件的檢測結果和所述其它位置檢測部件的檢測結果來進行所述控制，從而使所述移動部分在所述規定位置和所述其它位置之間進行所述往復移動。
通過該結構，本發明的驅動裝置由於能夠求移動部分的移動速度，所以能夠更高精度地進行移動部分的定位。
此外，本發明的驅動裝置的所述供給控制部件在所述移動控制模式中，基於所述往復移動的去路中的所述供給時間、所述往復移動的迴路中的所述供給時間、所述規定距離、以及所述移動方向來調整所述供給時間，從而進行所述控制。
通過該結構，本發明的驅動裝置由於能夠求移動部分的移動速度，所以能夠更高精度地進行移動部分的定位。
此外，本發明的攝像裝置包括驅動裝置以及由所述移動部分支承的鏡頭。
通過該結構，本發明的攝像裝置由於不需要具有用於依次檢測移動部分的實際位置的編碼器等精密的位置檢測器，所以能夠比以往減少部件數。
本發明能夠提供一種比以往減少部件數的驅動裝置。
圖1是本發明的第一實施方式的自動聚焦照相機的方框圖。
圖2(a)是表示在圖1所示的自動聚焦照相機的聚焦鏡頭的伸出方向上移動聚焦鏡頭時對壓電元件供給的電壓的圖，圖2(b)是表示在圖1所示的自動聚焦照相機的聚焦鏡頭的縮回方向上移動聚焦鏡頭時對壓電元件供給的電壓的圖。
圖3是表示驅動軸以及移動部分相對於對圖1所示的自動聚焦照相機的壓電元件的電壓供給時間的位移的圖。
圖4是表示移動部分在聚焦鏡頭的伸出方向和縮回方向上相對於對圖1所示的自動聚焦照相機的壓電元件的電壓供給時間的位移的圖。
圖5是圖1所示的自動聚焦照相機的自動聚焦時的流程圖。
圖6是圖5所示的前處理模式的流程圖。
圖7是圖5所示的移動控制模式的流程圖。
圖8是本發明的第二實施方式的自動聚焦照相機的自動聚焦時的前處理模式的流程圖。
圖9是本發明的第二實施方式的自動聚焦照相機的自動聚焦時的移動控制模式的流程圖。
符號說明10自動聚焦照相機(攝像裝置)11聚焦鏡頭13a壓電元件13b驅動軸(驅動部分)13c移動部分15基端傳感器(規定位置檢測部件)15a基端位置(規定位置)
16前端傳感器(其它位置檢測部件)16a前端位置(其它位置)24微型計算機部分(供給控制部件)30驅動裝置L規定距離R往復時間比(調整量)R1移動速度R2移動速度具體實施方式
以下使用
本發明的實施方式。
(第一實施方式)首先，說明第一實施方式的攝像裝置的結構。
如圖1所示，作為本實施方式的攝像裝置的自動聚焦照相機10包括聚焦鏡頭11；鏡頭鏡筒12，具有用於遮斷光的遮蔽板12a；衝擊(impact)型驅動器13，在聚焦鏡頭11的光軸方向即箭頭10a、10b所示的方向上驅動鏡筒12；基端傳感器15，配置在遮蔽板12a的可移動範圍的基端位置15a，通過遮蔽板12a遮斷光路來檢測遮蔽板12a存在於基端位置15a的情況；前端傳感器16，配置在遮蔽板12a的可移動範圍的前端位置16a，通過遮蔽板12a遮斷光路來檢測遮蔽板12a存在於前端位置16a的情況；CCD(Charge CoupledDevice，電荷耦合裝置)17，將由聚焦鏡頭11成像的圖像變換為影像信號；驅動電路18，對衝擊型驅動器13供電；以及圖像處理IC(Integrated Circuit，集成電路)20，基於從CCD17輸出的影像信號來進行圖像處理。
此外，自動聚焦照相機10還具有切換部件18a，在箭頭10a所示的方向上使移動部分13c移動時，以及箭頭10b所示的方向上使移動部分13c移動時之間，對是否在自動聚焦中進行控制單位時間的調整進行切換。在本實施方式中，切換部件18a被組裝在驅動電路18中，但本發明不限定於此。切換部件18a當然例如也可以與驅動電路18單獨形成。
這裡，衝擊型驅動器13具有壓電元件13a，在箭頭10a所示的方向上伸展，並且在與箭頭10a所示的方向相反方向即箭頭10b所示的方向上收縮；驅動軸13b，與壓電元件13a結合作為由壓電元件13a在箭頭10a、10b所示的方向上驅動的驅動部分；以及移動部分13c，固定鏡頭鏡筒12，同時與驅動軸13b摩擦卡合，對於驅動軸13b在箭頭10a、10b所示的方向上移動。
另外，基端傳感器15構成規定位置檢測部件，用於檢測移動部分13c存在於規定位置即基端位置15a的情況。此外，前端傳感器16構成其它位置檢測部件，用於檢測移動部分13c存在於離開基端位置15a規定距離L(數百μm～數mm)的其它位置即前端位置16a的情況。
此外，圖像處理IC20包括輸入輸出電路21，輸入來自基端傳感器15以及前端傳感器16的信號並對驅動電路18輸出信號；CCD控制電路22，控制CCD17；信號處理部分23，由從CCD17輸出的影像信號的高頻分量來得到焦點評價值；微型計算機部分24，基於由信號處理部分23得到的焦點評價值，經由輸入輸出電路21控制驅動電路18的動作，並進行影像對比方式的自動聚焦；ROM(Read Only Memory，只讀存儲器)25，存儲了微型計算機部分24的動作程序等；RAM(Random Access Memory，隨機存取存儲器)26，作為微型計算機部分24的作業區域；以及存儲器控制器27，控制ROM25以及RAM26。
微型計算機部分24從基端傳感器15以及前端傳感器16按每控制單位時間Bc輸入信號。
此外，微型計算機部分24控制驅動電路18對壓電元件13a的電力供給，構成供給控制部件。微型計算機部分24在由驅動電路18對壓電元件13a供給電壓的情況下，將對壓電元件13a的電壓的供給時間設為控制單位時間的整數倍的時間。
此外，ROM25作為提供驅動電路18對壓電元件13a供給的電壓的波形形狀的信號，即決定壓電元件13a的收縮、伸展的速度和驅動頻率的信號，存儲了在使移動部分13c在聚焦鏡頭11的伸出方向即箭頭10a所示的方向上移動時所使用的圖2(a)所示的信號，以及在使移動部分13c在聚焦鏡頭11的縮回方向即箭頭10b所示的方向上移動時所使用的圖2(b)所示的信號。這裡，圖2所示的信號例如基於聚焦鏡頭11、鏡頭鏡筒12以及移動部分13c的慣性質量、驅動軸13b以及移動部分13c之間產生的動摩擦力、靜摩擦力等的負荷、壓電元件13a的推力、移動部分13c的移動速度而被設定，以使自動聚焦照相機10穩定動作。另外，圖2(a)所示的信號的周期和圖2(b)所示的信號的周期互相相等。
另外，鏡頭鏡筒12、衝擊型驅動器13、基端傳感器15、前端傳感器16、驅動電路18、輸入輸出電路21、微型計算機部分24、ROM25、RAM26以及存儲器控制器27構成用於驅動聚焦鏡頭11的驅動裝置30。
接著，說明自動聚焦照相機10的動作。
首先，說明微型計算機部分24使移動部分13c移動的動作。
驅動電路18按照來自微型計算機部分24的指令對壓電元件13a施加如圖2(a)所示的電壓時，壓電元件13a相應於電壓而伸縮，所以與壓電元件13a結合的驅動軸13b如圖3所示這樣相應於電壓而移動。即，驅動軸13b在驅動電路18對壓電元件13a施加的電壓緩慢增加時，相應於壓電元件13a的伸展而在箭頭10a所示的伸出方向上緩慢移動，在驅動電路18對壓電元件13a施加的電壓急劇地減少時，相應於壓電元件13a的收縮而在箭頭10b所示的縮回方向上急劇地移動。
驅動軸13b如圖3所示這樣移動時，與驅動軸13b摩擦卡合的移動部分13c如圖3所示這樣移動。即，在驅動軸13b在箭頭10a所示的伸出方向上緩慢移動時，由於與驅動軸13b之間產生的摩擦力大於慣性力，所以驅動部分13c與驅動軸13b一同在箭頭10a所示的伸出方向上緩慢移動，在驅動軸13b在箭頭10b所示的縮回方向上急劇地移動時，與驅動軸13b之間產生的摩擦力與慣性力平衡，驅動部分13c不移動而相對於驅動軸13b在箭頭10b所示的縮回方上移動。
從而，驅動電路18對壓電元件13a反覆施加如圖2(a)所示的電壓時，移動部分13c如圖3所示這樣，在箭頭10a所示的伸出方向上緩慢移動。
以上，說明了移動部分13c在箭頭10a所示的伸出方向上移動的情況，但驅動電路18按照來自微型計算機部分24的指令對壓電元件13a施加如圖2(b)所示的電壓時，移動部分13c同樣在箭頭10b所示的縮回方向上移動。
另外，對壓電元件13a供給的電壓的一周期的移動部分13c的移動量為數十nm。另一方面，自動聚焦照相機10的自動聚焦中所需的聚焦鏡頭11的移動量的最小單位最好為1～10μm的範圍。從而，移動部分13c在移動開始後的非常短的時間內，直到如圖3所示這樣移動量與驅動時間大致成正比為止，需要數周期，但對於使用的驅動時間，可以視作移動量與驅動時間大致成正比。即，移動部分13c的移動量由對壓電元件13a的電壓供給時間(控制單位時間的整數倍的時間)控制。另外，控制單位時間Bc被設定為足夠短的時間，以使移動部分13c能夠以規定的停止精度移動。
有時，即使對壓電元件13a的電壓供給時間相同，移動部分13c在箭頭10a所示的伸出方向上移動時和在箭頭10b所示的縮回方向上移動時，移動量不同。例如，在自動聚焦照相機10是以箭頭10a所示的伸出方向為垂直朝上的姿態的情況下，移動部分13c在箭頭10a所示的伸出方向上移動的情況下，由於在與移動方向相反方向上受到重力，所以與在大致垂直於移動方向的方向上受到重力的姿態相比，如圖4中實線所示這樣，稍微向裡移動，在移動到箭頭10b所示的縮回方向的情況下，由於在移動方向上受到重力，所以與在大致垂直於移動方向的方向上受到重力的姿態相比，如圖4中虛線所示這樣，稍微往外移動。
接著，說明微型計算機部分24收到自動聚焦的開始命令時的動作。微型計算機部分24具有前處理模式，通過控制對壓電元件13a的電力供給，從而以基端傳感器15檢測出的基端位置15a為基準，使移動部分13c進行往復移動；以及移動控制模式，基於往復移動的去路中對壓電元件13a的電力的供給時間、往復移動的迴路中對壓電元件13a的電力的供給時間、以及移動部分13c的移動方向來調整供給時間，從而控制對壓電元件13a的電力的供給，以使移動部分13c移動。
如圖5所示，微型計算機部分24收到自動聚焦的開始命令後，開始前處理模式，計算與對壓電元件13a的電力供給時間和移動部分13c的移動方向對應的調整量(S101)。即，如圖6所示，微型計算機部分24基於來自基端傳感器15的信號將聚焦鏡頭11移動到基端位置15a(S111)，並將聚焦鏡頭11從基端位置15a沿著箭頭10a所示的伸出方向移動控制單位時間Bc的S1倍的時間(S112)，然後一邊對聚焦鏡頭11從當前位置返回基端位置15a所需的控制單位時間Bc的經過次數S2進行計數，一邊基於來自基端傳感器15的信號使聚焦鏡頭11沿著箭頭10b所示的縮回方向移動到基端位置15a(S113)。
接著，微型計算機部分24用S113中計數的S2除以S1來計算作為調整量的往復時間比R(S114)，將計算出的往復時間比R存儲在RAM26中(S115)，並結束前處理模式。
然後，如圖5所示，微型計算機部分24以所述處理模式的結束後的最初的垂直回程時間為契機，開始移動控制模式，基於移動部分13c的移動方向以及移動部分13c的調整量來調整對壓電元件13a的電力供給時間，從而控制對壓電元件13a的電力供給(S102)。即，微型計算機部分24通過重複進行對新取得的焦點評價值和過去取得的焦點評價值進行比較，在根據焦點評價值的變化大小和變動幅度而決定了聚焦鏡頭11的移動方向和移動量之後，移動聚焦鏡頭11的一系列動作，從而使聚焦鏡頭11的位置收斂到焦點評價值為最大(頂點)附近。
微型計算機部分24在移動控制模式中，使聚焦鏡頭11移動控制單位時間的N次的時間時，如圖7所示，判斷是否向聚焦鏡頭11的伸出方向、即箭頭10a所示的伸出方向移動(S121)，在S121中判斷為向箭頭10a所示的伸出方向移動的情況下，向聚焦鏡頭11的伸出方向，即箭頭10a所示的伸出方向移動控制單位時間Bc的N次的時間(S122)，另一方面，在S121中判斷為不向箭頭10a所示的伸出方向移動的情況下，在S115中向聚焦鏡頭11的縮回方向，即箭頭10b所示的縮回方向移動將存儲在RAM26中的往復時間比R乘以控制單位時間Bc後的控制單位時間Bc』的N次的時間(S123)。
另外，S112中的移動量為了減少運算上的四捨五入誤差等而最好較長，但如果超出必要地長，則微型計算機部分24取得自動聚焦的開始命令後到開始移動控制模式為止所需的時間(以下稱為「前處理時間」)增加。這裡，圖像對比方式的自動聚焦通常以一場乃至一幀為單位來反覆進行鏡頭的移動和焦點評價值的讀取。從而，S112中的移動量最好被決定，使得前處理時間在對自動聚焦整體的處理時間不帶來影響的一場乃至一幀以內結束。例如，自動聚焦照相機10也可以決定S1，使得前處理時間在1/3幀以內結束。
如上所述，自動聚焦照相機10在使移動部分13c在箭頭10a所示的伸出方向上移動時，以及使移動部分13c在箭頭10b所示的縮回方向上移動時，在移動控制模式中進行控制單位時間的調整的情況下，相對於移動量的目標值的實際的移動量，在向箭頭10a所示的伸出方向移動和向箭頭10b所示的縮回方向移動中大致相等，所以到達聚焦點為止的移動次數與理論值大致相等。另一方面，自動聚焦照相機10在使移動部分13c在箭頭10a所示的伸出方向上移動時，以及使移動部分13c在箭頭10b所示的縮回方向上移動時，在移動控制模式中，如果為了不進行控制單位時間的調整而通過切換部件18a進行切換，則在相對於移動量的目標值的實際的移動量在向箭頭10a所示的伸出方向移動和向箭頭10b所示的縮回方向移動中不同的情況下，到達聚焦點為止的移動次數比理論值大幅地增加。例如，自動聚焦照相機10在使移動部分13c在箭頭10a所示的伸出方向上移動時，以及使移動部分13c在箭頭10b所示的縮回方向上移動時，在移動控制模式中不進行控制單位時間的調整，而相對於移動量的目標值的實際的移動量，在向箭頭10a所示的伸出方向移動和向箭頭10b所示的縮回方向移動中相差10％的情況下，自動聚焦結束需要2秒左右，而在使移動部分13c在箭頭10a所示的伸出方向上移動時，以及使移動部分13c在箭頭10b所示的縮回方向上移動時，在移動控制模式中進行控制單位時間的調整的情況下，自動聚焦能夠在1.5秒左右結束。
如以上所說明的，自動聚焦照相機10即使由於自動聚焦照相機10自身的姿態變化、各個衝擊型驅動器13的偏差、溫度、溼度等環境的變化等，在向箭頭10a所示的伸出方向的移動量和向箭頭10b所示的縮回方向的移動量中產生差，由於每次在自動聚焦開始時調整產生的差，所以即使不具有用於依次檢測移動部分13c的實際位置的編碼器等精密的位置檢測器，也能夠以與以往相同程度的精度來執行自動聚焦。而且，自動聚焦照相機10由於不需要用於依次檢測移動部分13c的實際位置的精密的位置檢測器，所以能夠比以往減少部件數，並且能夠實現輕型化、小型化、製造成本的降低等。
另外，自動聚焦照相機10在使移動部分13c沿箭頭10a所示的伸出方向移動時，基於控制單位時間Bc使移動部分13c移動，在使移動部分13c沿箭頭10b所示的縮回方向移動時，基於對控制單位時間Bc乘以往復時間比R(＝S2/S1)後的控制單位時間Bc』使移動部分13c移動，從而減少向箭頭10a所示的伸出方向的移動量和向箭頭10b所示的縮回方向的移動量產生的差，但也可以通過其它方法減少向箭頭10a所示的伸出方向的移動量和向箭頭10b所示的縮回方向的移動量產生的差。例如，自動聚焦照相機10在使移動部分13c沿箭頭10a所示的伸出方向移動時，基於對控制單位時間Bc乘以S1/S2後的控制單位時間使移動部分13c移動，在使移動部分13c沿箭頭10b所示的縮回方向移動時，也可以基於控制單位時間Bc使移動部分13c移動，從而減少向箭頭10a所示的伸出方向的移動量和向箭頭10b所示的縮回方向的移動量產生的差。此外，自動聚焦照相機10也可以不調整控制單位時間而通過調整基於控制單位時間Bc計算出的移動時間，從而減少向箭頭10a所示的伸出方向的移動量和向箭頭10b所示的縮回方向的移動量產生的差。
此外，自動聚焦照相機10以基端位置15a為基準計算調整量，但也可以以前端位置16a為基準來計算調整量。
另外，自動聚焦照相機10對鏡頭整體採用聚焦鏡頭，但也可以將多個鏡頭組分割為固定鏡頭和移動鏡頭，將移動鏡頭中的聚焦鏡頭移動而進行聚焦調整。
(第二實施方式)首先，說明第二實施方式的攝像裝置的結構。
本實施方式的攝像裝置即自動聚焦照相機的結構與第一實施方式的自動聚焦照相機10(參照圖1)的結構同樣，所以賦予與自動聚焦照相機10的結構同樣的符號並省略詳細的說明。
ROM25將基端位置15a、前端位置16a之間的距離L作為已知的機械尺寸數據來存儲。
接著，說明微型計算機部分24收到自動聚焦的開始命令時的本實施方式的自動聚焦照相機的動作。
微型計算機部分24收到自動聚焦的開始命令後，開始圖8所示的前處理模式。即，微型計算機部分24基於來自基端傳感器15的信號將聚焦鏡頭11移動到基端位置15a(S211)，一邊對聚焦鏡頭11從基端位置15a到達前端位置16a所需的控制單位時間Bc的經過次數S3進行計數，一邊基於來自前端傳感器16的信號將聚焦鏡頭11從基端位置15a移動到前端位置16a之後(S212)，一邊對聚焦鏡頭11從前端位置16a返回基端位置15a所需的控制單位時間Bc的經過次數S4進行計數，一邊基於來自基端傳感器15的信號將聚焦鏡頭11從前端位置16a移動到基端位置15a(S213)。
接著，微型計算機部分24將距離L除以在S212中計數的S3來計算作為調整量的移動速度R1(S214)，將距離L除以在S213中計數的S4來計算作為調整量的移動速度R2(S215)，將在S214中計算出的移動速度R1和在S215中計算出的移動速度R2存儲在RAM26中(S216)，結束前處理模式。
然後，微型計算機部分24以前處理模式結束後的最初的垂直回程期間為契機，開始移動控制模式。微型計算機部分24在移動控制模式中將聚焦鏡頭11移動距離X時，如圖9所示，判斷是否向聚焦鏡頭11的伸出方向，即箭頭10a所示的伸出方向移動(S221)，在S221中判斷為向箭頭10a所示的伸出方向移動的情況下，在S215中向聚焦鏡頭11的伸出方向，即箭頭10a所示的伸出方向移動由距離X除以存儲在RAM26中的移動速度R1而得的時間(S222)，在S221中判斷為不向箭頭10a所示的伸出方向移動的情況下，在S215中向聚焦鏡頭11的縮回方向，即箭頭10b所示的縮回方向移動由距離X除以存儲在RAM26中的移動速度R2而得的時間(S223)。
如以上所說明的，本實施方式的自動聚焦照相機由於能夠求移動部分13c的移動速度，所以能夠從基端位置15a或前端位置16a指定任意的移動距離，與第一實施方式的自動聚焦照相機10(參照圖1)進行比較而能夠高精度地進行移動部分13c的定位。
產業上的可利用性如以上所述，本發明的驅動裝置具有比以往減少部件數的效果，用於照相機的聚焦調整等的鏡頭驅動所使用的驅動裝置等。
權利要求
1.一種驅動裝置，其特徵在於，包括壓電元件；由所述壓電元件驅動的驅動部分；通過與所述驅動部分之間的摩擦力而相對於所述驅動部分進行移動的移動部分；檢測所述移動部分位於規定位置的情況的規定位置檢測部件；以及控制對所述壓電元件的電力的供給的供給控制部件，所述供給控制部件具有包含前處理模式和移動控制模式的動作模式，所述前處理模式通過控制對所述壓電元件的電力的供給，從而以所述規定位置檢測部件檢測出的所述規定位置為基準，使所述移動部分進行往復移動，所述移動控制模式基於所述往復移動的去路中對所述壓電元件的所述電力的供給時間、所述往復移動的迴路中對所述壓電元件的所述電力的供給時間、以及所述移動部分的移動方向來調整所述供給時間，從而控制對所述壓電元件的電力的供給，以使所述移動部分移動。
2.如權利要求1所述的驅動裝置，其特徵在於，所述供給控制部件在所述前處理模式中，基於所述往復移動的去路中的所述供給時間和所述往復移動的迴路中的所述供給時間，計算與所述移動方向對應的所述供給時間的調整量，在所述移動控制模式中，基於所述移動方向以及所述調整量來調整所述供給時間，從而進行所述控制。
3.如權利要求1所述的驅動裝置，其特徵在於，具有其它位置檢測部件，用於檢測所述移動部分存在於離開所述規定位置規定距離的其它位置的情況，所述供給控制部件在所述前處理模式中，基於所述規定位置檢測部件的檢測結果和所述其它位置檢測部件的檢測結果來進行所述控制，從而使所述移動部分在所述規定位置和所述其它位置之間進行所述往復移動。
4.如權利要求3所述的驅動裝置，其特徵在於，所述供給控制部件在所述移動控制模式中，基於所述往復移動的去路中的所述供給時間、所述往復移動的迴路中的所述供給時間、所述規定距離、以及所述移動方向來調整所述供給時間，從而進行所述控制。
5.一種攝像裝置，其特徵在於，包括權利要求1所述的驅動裝置以及由所述移動部分支承的鏡頭。
全文摘要
提供一種能夠比以往減少部件數的驅動裝置。自動聚焦照相機(10)包括壓電元件(13a)；由壓電元件(13a)驅動的驅動軸(13b)；通過與驅動軸(13b)之間的摩擦力而相對於驅動軸(13b)進行移動的移動部分(13c)；以及控制對壓電元件(13a)的電力的供給的微型計算機部分(24)，微型計算機部分(24)作為動作模式，具有前處理模式，計算與移動部分(13c)的移動方向對應的電力供給時間的調整量；以及移動控制模式，基於移動方向以及調整量來調整供給時間從而進行控制，在前處理模式中，通過基於基端傳感器(15)的檢測結果來進行控制，從而以基端位置(15a)作為基準使移動部分(13c)往復移動，並基於往復移動的去路中的供給時間和往復移動的迴路中的供給時間來計算調整量。
文檔編號H02N2/00GK101044671SQ20068000103
公開日2007年9月26日 申請日期2006年7月20日 優先權日2005年7月28日
發明者菊池紀彥, 廣瀨信幸 申請人:松下電器產業株式會社