一種階梯齒往復衝擊採掘的製造方法
2023-12-10 03:10:31 2
一種階梯齒往復衝擊採掘的製造方法
【專利摘要】本實用新型屬於機械領域，尤其適用於採掘領域，具體涉及一種階梯齒往復衝擊採掘機，該採掘機包括機身、行走機構、衝擊落料機構等，衝擊落料機構設置在機身上，行走機構設置在機身下部，衝擊落料機構包括階梯齒衝削裝置、衝擊動力箱、動力衝擊件、衝擊導向件等，階梯齒衝削裝置上相鄰的衝齒形成階梯齒，動力衝擊件驅動階梯齒衝削裝置往復運動，將待採掘物料衝擊成階梯狀產生兩個或兩個以上的相對自由面，相對於原物料的壓應力和/或結構強度大大降低，衝齒再次採掘時利用兩個或兩個以上相對自由面，大大減少衝擊阻力，避免了採落的物料出現過大塊，提高了衝擊效率，降低了設備損耗。
【專利說明】一種階梯齒往復衝擊採掘機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於機械領域，尤其適用於採掘領域，具體涉及一種階梯齒往復衝擊米掘機。
【背景技術】
[0002]現有的採掘設備為了提高採掘量增加採寬，增加採寬的方法是加寬採掘機構或將採掘機構設置為多層採掘機構，增加採寬後，採掘機構上的截齒所衝擊料層的壓應力和/或結構強度因料層過厚大大增加，造成採掘機構難以將過厚的料層採落，並且加大了採掘機構前進的阻力，嚴重時使採掘無法連續進行，因此僅靠加寬採掘機構或將採掘機構設置為多層採掘機構增加採掘量的方法難以滿足保證安全生產、提高生產效率、減少能量消耗、降低設備損耗的需求。
[0003]為了解決以上採掘設備存在的問題，本實用新型通過階梯齒將平面形煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等衝擊分解，使階梯形狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對於原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應力和/或結構強度大大降低，減少了衝削阻力，避免了採掘機構所採落的物料出現過大塊，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀後衝齒再次採掘時合理利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上的相對自由面減少衝擊阻力，提高衝擊效率。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在於提出了一種階梯齒往復衝擊採掘機。
[0005]本實用新型是通過以下方案實施的:一種階梯齒往復衝擊採掘機，包括機身、行走機構等，該階梯齒往復衝擊米掘機還包括衝擊落料機構等，衝擊落料機構設置在機身上，行走機構設置在機身下部，衝擊落料機構包括階梯齒衝削裝置、衝擊動力箱、動力衝擊件、衝擊導向件等，動力衝擊件與衝擊導向件分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置與動力衝擊件和/或衝擊導向件連接，階梯齒衝削裝置與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置與衝擊導向件分體連接或為一體式，動力衝擊件、衝擊導向件設置於衝擊動力箱，階梯齒衝削裝置包括支撐座、衝齒等，支撐座與衝齒分體連接或為一體式，衝齒為多層衝齒，衝齒設有齒頭等，齒頭與衝齒分體連接或為一體式，相鄰的衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成階梯狀，動力衝擊件驅動階梯齒衝削裝置往復運動，將待採掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土衝擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土相對於原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的壓應力和/或結構強度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土產生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土做成階梯狀後衝齒再次採掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的兩個或兩個以上相對自由面衝擊落料，大大減少衝擊阻力，避免了衝擊落料機構所採落的物料出現過大塊，減少動力消耗，提高衝擊效率，降低設備損耗。
[0006]所述的支撐座包括出料洞架等，出料洞架包括一個出料洞或多個出料洞，衝齒設置在出料洞架上或設置在支撐座及出料洞架上，支承座與出料洞架分體連接或為一體式，衝齒與出料洞架分體連接或為一體式，出料洞架衝齒包括單層出料洞架衝齒或多層出料洞架衝齒等，單層出料洞架衝齒與其相鄰的其他衝齒形成階梯狀，多層出料洞架衝齒包括前部出料洞架衝齒、後部出料洞架衝齒等，前部出料洞架衝齒與後部出料洞架衝齒形成階梯狀，或多層出料洞架衝齒與其相鄰的其他衝齒形成階梯狀。
[0007]所述的階梯齒衝削裝置為單階梯齒衝削裝置等，單階梯齒衝削裝置包括前部衝齒、後部衝齒等，相鄰的前部衝齒與後部衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
[0008]所述的階梯齒衝削裝置為單階梯齒衝削裝置等，單階梯齒衝削裝置設置兩排以上的衝齒，相鄰的兩排衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，長度差大於衝擊行程或等於衝擊行程或小於衝擊行程。
[0009]所述的階梯齒衝削裝置包括多階梯齒衝削裝置等，多階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置等，前部階梯齒衝削裝置與後部階梯齒衝削裝置相鄰的衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，長度差大於衝擊行程或等於衝擊行程或小於衝擊行程。
[0010]所述的階梯齒衝削裝置包括多階梯齒衝削裝置等，多階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置等，前部階梯齒衝削裝置的首排衝齒與後部階梯齒衝削裝置的後部衝齒逐層設置長度差，形成多階梯狀衝齒。
[0011]所述的階梯齒衝削裝置包括前部衝削裝置、後部衝削裝置等，前部衝削裝置與後部衝削裝置相鄰的衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
[0012]所述的階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置等，同一支撐座後部衝齒衝落的物料從前部衝齒間隙流出。
[0013]所述的前部階梯齒衝削裝置設有前部衝齒、後部衝齒等,前部衝齒與後部衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
[0014]所述的階梯齒衝削裝置包括多階梯齒衝削裝置等，多階梯齒衝削裝置包括上階梯齒衝削裝置、下階梯齒衝削裝置或左階梯齒衝削裝置、右階梯齒衝削裝置等，多階梯齒衝削裝置呈上下布置或左右布置，增加採掘高度或採掘寬度。
[0015]所述的階梯齒衝削裝置包括多階梯齒衝削裝置等，多階梯齒衝削裝置包括上左階梯齒衝削裝置、上右階梯齒衝削裝置、下左階梯齒衝削裝置、下右階梯齒衝削裝置等，上左階梯齒衝削裝置、上右階梯齒衝削裝置呈左右布置其下設置下左階梯齒衝削裝置、下右階梯齒衝削裝置，增加採掘高度、採掘寬度。
[0016]所述的出料洞包括拱形出料洞或弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多邊形出料洞或異形出料洞等。
[0017]所述的階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置等，前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置均包括不擋料便於物料流出形狀的衝齒等。
[0018]所述的階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置等，後部階梯齒衝削裝置包括衝內層料齒等，衝內層料齒的後部衝齒清理料面。
[0019]所述的階梯齒衝削裝置包括後部階梯齒衝削裝置等，後部階梯齒衝削裝置包括衝內層料齒等，衝內層料齒的後部衝齒設有清面結構。[0020]所述的階梯齒衝削裝置包括清頂面齒或清底面齒或清側面齒等，階梯齒衝削裝置清頂面齒、清底面齒、清側面齒之外的衝齒之間均設有出料間隙。
[0021]所述的支撐座包括四邊形形支撐座或弧形支撐座或球面形支撐座或梯形支撐座或三角形支撐座或異形支撐座等。
[0022]所述的齒頭包括不同長度的齒頭等，齒頭包括長齒頭、短齒頭，長齒頭與短齒頭排列成不同的階梯形狀。
[0023]所述的動力衝擊件與支撐座之間或動力衝擊件上設有防損壞衝擊驅動器結構等。
[0024]所述的防損壞衝擊驅動器結構包括旋轉防損壞衝擊驅動器結構或分體防損壞衝擊驅動器結構或緩衝防損壞衝擊驅動器結構等，動力衝擊件驅動階梯齒衝削裝置衝擊，衝擊反作用力施加在防損壞衝擊驅動器結構上，旋轉防損壞衝擊驅動器結構旋轉或分體防損壞衝擊驅動器結構分體隔離或緩衝防損壞衝擊驅動器結構通過緩衝防止衝擊反作用力掰別衝擊損壞動力衝擊件。
[0025]所述的階梯齒衝削裝置包括衝齒、支撐座、衝擊行程防護件等，衝擊行程防護件設置在支撐座上，衝擊行程防護件與支撐座分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件驅動衝齒往復運動，衝擊行程防護件與衝擊動力箱之間始終保持部分重合，防止物料進入衝擊行程防護件與衝擊動力箱內，衝擊行程防護件沿支撐座四周布置或局部布置。
[0026]所述的階梯齒衝削裝置包括衝齒、支撐座、衝擊行程防護件等，衝擊行程防護件設置在衝擊動力箱上，衝擊行程防護件與衝擊動力箱分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件驅動衝齒往復運動，衝擊行程防護件與支撐座之間始終保持部分重合，防止物料進入衝擊行程防護件與衝擊動力箱內，衝擊行程防護件沿衝擊動力箱四周布置或局部布置。
[0027]所述的衝擊行程防護件貼合衝擊動力箱或貼合支撐座往復運動且貼合部設有防磨損間隙等。
[0028]所述的衝擊行程防護件或衝擊動力箱包括密封件等，密封件的位置設置在衝擊行程防護件與衝擊動力箱始終重合端或設置在衝擊行程防護件與支撐座始終重合端。
[0029]所述的衝擊動力箱包括防護板行程槽等，防護板行程槽內設有行程槽彈性體等，行程槽彈性體通過彈性變形將防護板行程槽內的物料抖落彈出。
[0030]所述的衝齒包括齒頭、齒座等,齒頭與齒座分體連接或為一體式，齒頭與齒座通過螺栓或銷子或偏心連接件或卡爪或扣槽或錐套或插孔連接等。
[0031]所述的機身包括液壓系統和/或電氣系統和/或噴水霧系統等。
[0032]所述的衝齒包括齒頭、齒座等，衝齒還包括卡簧或彈力銷或鎖銷等，齒頭的安裝部位設有凸起或凹槽，齒座上對應地設有凹槽或凸起，凹槽與凸起相扣合使齒頭安裝固定在齒座上，凹槽和/或凸起上設有防脫槽等，卡簧或彈力銷或鎖銷等設置於防脫槽，卡簧或彈力銷或鎖銷等與防脫槽配合防止齒頭從齒座上脫落。
[0033]所述的齒頭凸起後部或齒座凸起後部設有臺肩等，凹槽包括凹槽臺等，凹槽臺與臺肩貼合吸收往復衝擊反作用力，防止凸起和/或凹槽部分受損變形無法拆卸。
[0034]所述的臺肩繞凸起四周設置或臺肩繞凸起成半包圍設置或臺肩設置在凸起的兩側等。
[0035]所述的凹槽和/或凸起設有擋護結構等，擋護結構保護卡簧或彈力銷或鎖銷等不受物料衝擊及汙染。[0036]所述的卡簧或彈力銷或鎖銷等設置在凹槽與凸起接合部一個或一個以上的側部。
[0037]所述的彈力銷或鎖銷等設置在凹槽與凸起接合部內部，彈力銷或鎖銷包括鎖頭等，鎖頭一端設置於凹槽另一端設置於凸起，防止齒頭從齒座上脫落。
[0038]所述的卡簧沿凹槽與凸起扣合線布置，卡簧的外沿大於扣合線，卡簧的內沿小於扣合線，防止齒頭從齒座上脫落，防止粉塵、泥砂、水霧或物料等進入凸起與凹槽的接合縫。
[0039]所述的衝擊落料機構包括衝擊動力箱等，衝擊動力箱直接設置在機身上。
[0040]所述的機身包括搖臂等，衝擊動力箱通過搖臂與機身連接。
[0041]與現有的採掘設備相比，本實用新型的有益效果是:
[0042]1.在階梯齒衝削裝置上設置支撐座、衝齒等，衝齒為多層衝齒，衝齒設有齒頭等，相鄰的兩衝齒齒頂端到衝擊動力箱同一平面的距離不同形成階梯狀，將待採掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等衝擊成階梯狀，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產生兩個或兩個以上的相對自由面，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對於原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應力和/或結構強度大大降低，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀後衝齒再次採掘時合理利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面衝擊落料，大大減少了衝擊阻力，避免了衝擊落料機構所採落的物料出現過大塊，減少了動力消耗，提高了衝擊效率，降低了設備損耗；
[0043]2.在支撐座上設置出料洞架等，在出料洞架上設置一個出料洞或設置多個出料洞等，將衝齒設置在出料洞架上或將衝齒設置在支撐座及出料洞架上，在出料洞架上設置單層出料洞架衝齒等，使單層出料洞架衝齒與其相鄰的其他衝齒形成階梯狀，或在出料洞架上設置多層出料洞架衝齒等，使前部出料洞架衝齒與後部出料洞架衝齒形成階梯狀，或使多層出料洞架衝齒與其相鄰的其他衝齒形成階梯狀。既增加了採掘寬度又利於階梯齒的布置，同時解決了多層階梯齒所衝落的大量物料難以排出的問題。
[0044]3.單階梯齒衝削裝置相鄰的前部衝齒與後部衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，有利於增加階梯齒衝削裝置的階梯數量，有利於將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等衝擊成多個較薄的階梯狀。
[0045]4.當相鄰的兩排齒頭的長度差大於衝擊行程時，有利於將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成厚度小、階梯自由面長度大的形狀，進一步降低煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應力和/或結構強度，有利於往復衝擊採掘機利用較低的動能採掘，降低消耗，提高效率。
[0046]5.當相鄰的兩排齒頭的長度差小於或等於衝擊行程時，有利於階梯齒往復衝擊掘進機或階梯齒往復衝擊挖掘機擺動搖臂連續挖掘時，防止出現因上次衝擊形成的階梯狀料壁自由面過長阻擋衝齒，使衝齒不能縮回到利用階梯狀料壁位置進行再次衝擊的情況發生。
[0047]6.同一支撐座前部衝齒的排列與形狀有利於後部衝齒衝落的物料從前部衝齒間隙流出，增加了物料的流動空間，減少了對物料的擠壓破碎。防止了因所採掘的物料無法流出形成阻塞造成不能連續採掘情況的發生。
[0048]7.多階梯齒衝削裝置呈上下布置和/或左右布置等，增加了採掘高度和/或採掘寬度等。
[0049]8.階梯齒衝削裝置的清頂面齒或清底面齒或清側面齒等有利於將料面採掘成所需要的形狀。
[0050]9.動力衝擊件驅動階梯齒衝削裝置衝擊，衝擊反作用力施加在防損壞衝擊驅動器結構上，旋轉防損壞衝擊驅動器結構旋轉或分體防損壞衝擊驅動器結構分體隔離或緩衝防損壞衝擊驅動器結構通過緩衝防止衝擊反作用力掰別衝擊損壞動力衝擊件等。
[0051]10.衝擊行程防護件與衝擊動力箱之間始終保持部分重合或衝擊行程防護件與支撐座之間始終保持部分重合，防止物料進入衝擊行程防護件與衝擊動力箱內。
[0052]11.衝擊行程防護件貼合衝擊動力箱或貼合支撐座往復運動且貼合部設有防磨損間隙，防磨損間隙保護了各部件之間不受磨損，減少了摩擦噪音。
[0053]12.密封件的位置設置在衝擊行程防護件與衝擊動力箱始終重合端或設置在衝擊行程防護件與支撐座始終重合端等，防止了物料、粉塵等進入衝擊行程防護件與衝擊動力箱之間，減少了因汙染等造成的損壞。
[0054]13.齒頭的安裝部位設有凸起或凹槽，齒座上對應地設有凹槽或凸起，凹槽與凸起相扣合使齒頭安裝固定在齒座上，凹槽和/或凸起上設有防脫槽等，卡簧或彈力銷或鎖銷等設置於防脫槽，卡簧或彈力銷或鎖銷與防脫槽等配合防止齒頭從齒座上脫落。
[0055]14.齒頭凸起後部或齒座凸起後部設有臺肩等，凹槽臺與臺肩貼合吸收往復衝擊反作用力，防止了凸起和/或凹槽部分受損變形無法拆卸。
[0056]15.凹槽和/或凸起設有擋護結構等，擋護結構保護了卡簧或彈力銷或鎖銷等不受物料衝擊及汙染。
[0057]16.卡簧沿凹槽與凸起扣合線布置，卡簧的外沿大於扣合線，卡簧的內沿小於扣合線，防止齒頭從齒座上脫落，防止粉塵、泥砂、水霧或物料等進入凸起與凹槽的接合縫。
[0058]17.齒頭製作成不同長度的齒頭，可以根據採掘需要排列成不同的階梯形狀，方便快捷。
[0059]18.防護板行程槽內設有行程槽彈性體等，行程槽彈性體通過彈性變形將衝外層料防護板和/或衝內層料防護板帶進的物料抖落彈出。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0060]圖1是實施例1中階梯齒往復衝擊採掘機的主視圖；
[0061]圖2是實施例1中階梯齒往復衝擊採掘機的俯視圖；
[0062]圖3是實施例1中階梯齒往復衝擊採掘機的前部階梯齒衝削裝置的結構示意圖；
[0063]圖4是實施例1中階梯齒往復衝擊採掘機的後部階梯齒衝削裝置的結構示意圖；
[0064]圖5是實施例1中階梯齒往復衝擊採掘機齒頭與衝齒連接示意圖；
[0065]圖6是實施例2中階梯齒往復衝擊採掘機的前部階梯齒衝削裝置的結構示意圖；
[0066]圖7是實施例2中階梯齒往復衝擊採掘機齒頭與衝齒連接示意圖；
[0067]圖8是實施例3中階梯齒往復衝擊採掘機衝擊落料機構的局部結構示意圖；
[0068]圖9是實施例3中階梯齒往復衝擊採掘機的設有防損壞衝擊驅動器結構的示意圖；
[0069]圖10是實施例4中階梯齒往復衝擊採掘機的俯視圖；
[0070]圖11是實施例4中階梯齒往復衝擊採掘機衝擊落料機構的俯視圖；
[0071]圖12是實施例4中階梯齒往復衝擊採掘機衝擊落料機構的主視圖；[0072]圖13是實施例4中階梯齒往復衝擊採掘機齒頭與衝齒連接示意圖；
[0073]圖14是實施例5中階梯齒往復衝擊採掘機衝擊落料機構的主視圖；
[0074]圖15是實施例6中階梯齒往復衝擊採掘機的局部示意圖；
[0075]圖16是實施例6中階梯齒往復衝擊採掘機衝擊落料機構的左視示意圖；
[0076]圖17是實施例6中階梯齒往復衝擊採掘機衝擊落料機構的俯視示意圖；
[0077]圖18是實施例6中階梯齒往復衝擊採掘機衝擊落料機構的主視示意圖；
[0078]圖19是實施例7中階梯齒往復衝擊採掘機的主視示意圖；
[0079]圖20是實施例8中階梯齒往復衝擊採掘機的主視示意圖；
[0080]圖21是實施例8中階梯齒往復衝擊採掘機的俯視示意圖；
[0081]圖22是實施例8中階梯齒往復衝擊採掘機衝擊落料機構的俯視示意圖；
[0082]圖23是實施例9中階梯齒往復衝擊採掘機的主視示意圖；
[0083]圖24是實施例9中階梯齒往復衝擊採掘機衝擊落料機構的主視示意圖；
[0084]圖25是實施例9中階梯齒往復衝擊採掘機齒頭與衝齒連接示意圖；
[0085]圖26是實施例10中階梯齒往復衝擊採掘機設有出料洞架的結構示意圖；
[0086]圖27是實施例11中階梯齒往復衝擊採掘機齒頭與衝齒連接示意圖；
[0087]圖28是實施例11中齒頭的結構示意圖；
[0088]圖29是圖28中A-A的剖視圖；
[0089]圖30是實施例11中齒座的結構示意圖；
[0090]圖31是實施例12中階梯齒往復衝擊採掘機齒頭與衝齒一種形式的連接示意圖；
[0091]圖32是實施例12中齒頭與衝齒另一種形式的連接示意圖；
[0092]圖中:1、機身；1.1、搖臂；2、行走機構；3、衝擊落料機構；4、階梯齒衝削裝置；5、衝擊動力箱；6、動力衝擊件；7、衝擊導向件；8、支撐座；9、衝齒；9.1、齒頭；9.2、齒座；10、前部階梯齒衝削裝置；11、後部階梯齒衝削裝置；12、前部衝齒；13、後部衝齒；14、出料洞架；15、出料洞；16、衝內層料齒；17、清頂面齒；18、清底面齒；19、防損壞衝擊驅動器結構；
19.1、旋轉防損壞衝擊驅動器結構；19.2、緩衝防損壞衝擊驅動器結構；19.3、分體防損壞衝擊驅動器結構；20、衝擊行程防護件；21、銷子；22、扣槽；23、密封件；24、防護板行程槽；
25、行程槽彈性體；26、清側面齒；27、插孔；28、上左階梯齒衝削裝置；29、上右階梯齒衝削裝置；30、下左階梯齒衝削裝置；31、下右階梯齒衝削裝置；32、上階梯齒衝削裝置；33、下階梯齒衝削裝置；34、左階梯齒衝削裝置；35、右階梯齒衝削裝置；36、螺栓；37、出料洞架衝齒；37.1、多層出料洞架衝齒；37.2、前部出料洞架衝齒；37.3、後部出料洞架衝齒；38、卡簧；39、凸起；40、凹槽；41、防脫槽；42、臺肩；43、凹槽臺；44、擋護結構；45、彈力銷；45.1、鎖頭；46、鎖銷。
【具體實施方式】
[0093]實施例1
[0094]如圖1至圖5所示，一種階梯齒往復衝擊採掘機，包括機身1、行走機構2等，該階梯齒往復衝擊米掘機還包括衝擊落料機構3等,衝擊落料機構3設置在機身I上，行走機構2設置在機身I下部，衝擊落料機構3包括階梯齒衝削裝置4、衝擊動力箱5、動力衝擊件6、衝擊導向件7等，動力衝擊件6與衝擊導向件7分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6和/或衝擊導向件7連接，階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與衝擊導向件7分體連接或為一體式，動力衝擊件6、衝擊導向件7設置於衝擊動力箱5，階梯齒衝削裝置4包括支撐座8、衝齒9等，支撐座8與衝齒9分體連接或為一體式，衝齒9為多層衝齒9，衝齒9設有齒頭9.1等，齒頭9.1與衝齒9分體連接或為一體式，使相鄰的衝齒9齒頂端與衝擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力衝擊件6驅動階梯齒衝削裝置4往復運動，將待採掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等衝擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對於原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應力和/或結構強度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀後衝齒9再次採掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面衝擊落料，大大減少衝擊阻力，避免了衝擊落料機構3所採落的物料出現過大塊，減少動力消耗，提高衝擊效率，降低設備損耗。
[0095]所述的機身I包括搖臂1.1等，衝擊動力箱5通過搖臂1.1與機身I連接，衝擊動力箱也可以直接設置在機身上。
[0096]所述的階梯齒衝削裝置4包括多階梯齒衝削裝置等，多階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置10、後部階梯齒衝削裝置11等，前部階梯齒衝削裝置10與後部階梯齒衝削裝置11相鄰的衝齒9頂端與衝擊動力箱5同一平面的形成長度差，長度差大於衝擊行程或等於衝擊行程或小於衝擊行程。
[0097]所述的階梯齒衝削裝置4包括多階梯齒衝削裝置等，多階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置10、後部階梯齒衝削裝置11等,前部階梯齒衝削裝置10的首排衝齒與後部階梯齒衝削裝置11的後部衝齒13逐層設置長度差，形成多階梯狀衝齒9。
[0098]所述的階梯齒衝削裝置4包括前部階梯齒衝削裝置10、後部階梯齒衝削裝置11等，同一支撐座8上的後部衝齒13衝落的物料從前部衝齒12間隙流出。
[0099]所述的前部階梯齒衝削裝置10設有前部衝齒12、後部衝齒13等,前部衝齒12與後部衝齒13頂端與衝擊動力箱5同一平面的距離不同形成長度差。
[0100]所述的支撐座8包括出料洞架14等，出料洞架14包括一個或多個出料洞15，衝齒9設置在出料洞架14上，支撐座8與出料洞架14分體連接或為一體式，衝齒9與出料洞架14分體連接或為一體式。
[0101]所述的出料洞15包括拱形出料洞，也可以是弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多邊形出料洞或異形出料洞等。
[0102]階梯齒衝削裝置4包括前部階梯齒衝削裝置10、後部階梯齒衝削裝置11等，前部階梯齒衝削裝置10、後部階梯齒衝削裝置11均包括不擋料便於物料流出形狀的衝齒9等。
[0103]所述的階梯齒衝削裝置4包括前部階梯齒衝削裝置10、後部階梯齒衝削裝置11等，後部階梯齒衝削裝置11包括衝內層料齒16等，衝內層料齒16的後部衝齒13清理料面。
[0104]所述的階梯齒衝削裝置4包括後部階梯齒衝削裝置11等，後部階梯齒衝削裝置11包括衝內層料齒16等，衝內層料齒16的後部衝齒13設有清面結構。
[0105]所述的階梯齒衝削裝置4包括清頂面齒17或清底面齒18或清側面齒等，階梯齒衝削裝置4清頂面齒17、清底面齒18、清側面齒之外的衝齒9之間均設有出料間隙。[0106]所述的支撐座8包括弧形支撐座，也可採用四邊形形支撐座或球面形支撐座或梯形支撐座或三角形支撐座或異形支撐座等。
[0107]所述的齒頭9.1包括不同長度的齒頭9.1等，齒頭包括長齒頭、短齒頭等，長齒頭與短齒頭排列成不同的階梯形狀。
[0108]所述的動力衝擊件6與支撐座8之間設置防損壞衝擊驅動器結構19等。
[0109]所述的防損壞衝擊驅動器結構19包括旋轉防損壞衝擊驅動器結構19.1等，動力衝擊件6驅動階梯齒衝削裝置4衝擊，衝擊反作用力施加在防損壞衝擊驅動器結構19上，旋轉防損壞衝擊驅動器結構19.1旋轉防止衝擊反作用力掰別衝擊損壞動力衝擊件6。
[0110]所述的階梯齒衝削裝置4包括衝齒9、支撐座8、衝擊行程防護件20等，衝擊行程防護件20設置在支撐座8上。
[0111]所述的衝齒9包括齒頭9.1、齒座9.2等，齒頭9.1與齒座9.2通過銷子21連接，也可通過螺栓或偏心連接件或卡爪或扣槽22或錐套或插孔等連接。
[0112]所述的機身I包括液壓系統和/或電氣系統和/或噴水霧系統等。
[0113]實施例2
[0114]如圖6、圖7所不,所述的衝擊落料機構3包括動力衝擊件6等，動力衝擊件6與支撐座8之間或動力衝擊件6上設有防損壞衝擊驅動器結構19等，動力衝擊件6與支撐座8分體或分體連接或為一體式。
[0115]所述的防損壞衝擊驅動器結構19包括緩衝防損壞衝擊驅動器結構19.2等，動力衝擊件6驅動階梯齒衝削裝置4衝擊，衝擊反作用力施加在防損壞衝擊驅動器結構19上，緩衝防損壞衝擊驅動器結構19.2通過緩衝防止衝擊反作用力掰別衝擊損壞動力衝擊件6。
[0116]所述的出料洞15為梯形出料洞，也可以是弧形出料洞或方形出料洞或拱形出料洞或三角形出料洞或多邊形出料洞或異形出料洞等。
[0117]所述的衝齒9包括齒頭9.1、齒座9.2，齒頭9.1與齒座9.2通過扣槽22連接，也可通過螺栓或銷或偏心連接件或卡爪或錐套等連接。
[0118]其餘同實施例1。
[0119]實施例3
[0120]如圖8、圖9所示，所述的階梯齒衝削裝置4包括衝齒9、支撐座8、衝擊行程防護件20等，衝擊行程防護件20設置在支撐座8上，衝擊行程防護件20與支撐座8分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件6驅動衝齒9往復運動，衝擊行程防護件20與衝擊動力箱5之間始終保持部分重合，防止物料進入衝擊行程防護件20與衝擊動力箱5內，衝擊行程防護件20沿支撐座8四周布置或局部布置等。
[0121]所述的衝擊行程防護件也可以設置在衝擊動力箱上，衝擊行程防護件與衝擊動力箱分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件驅動衝齒往復運動，衝擊行程防護件與支撐座之間始終保持部分重合，防止物料進入衝擊行程防護件與衝擊動力箱內，衝擊行程防護件沿衝擊動力箱四周布置或局部布置等。
[0122]所述的衝擊行程防護件20貼合衝擊動力箱5或貼合支撐座8往復運動且貼合部設有防磨損間隙。
[0123]所述的衝擊行程防護件20或衝擊動力箱5包括密封件23等，密封件23的位置設置在衝擊行程防護件20與衝擊動力箱5始終重合端或設置在衝擊行程防護件20與支撐座8始終重合端。
[0124]所述的衝擊動力箱5包括防護板行程槽24等，防護板行程槽24內設有行程槽彈性體25等，行程槽彈性體25通過彈性變形將防護板行程槽24內的物料抖落彈出。
[0125]其餘同實施例1。
[0126]實施例4
[0127]如圖10至圖13所示，一種階梯齒往復衝擊採掘機，包括機身1、行走機構2等，該階梯齒往復衝擊米掘機還包括衝擊落料機構3等,衝擊落料機構3設置在機身I上，行走機構2設置在機身I下部，衝擊落料機構3包括階梯齒衝削裝置4、衝擊動力箱5、動力衝擊件6、衝擊導向件7等，動力衝擊件6與衝擊導向件7分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6和/或衝擊導向件7連接,階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與衝擊導向件7分體連接或為一體式，動力衝擊件6、衝擊導向件7設置於衝擊動力箱5，階梯齒衝削裝置4包括支撐座8、衝齒9等，支撐座8與衝齒9分體連接或為一體式，衝齒9為多層衝齒9，衝齒9設有齒頭9.1等，齒頭9.1與衝齒9分體連接或為一體式，使相鄰的衝齒9齒頂端與衝擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力衝擊件6驅動階梯齒衝削裝置4往復運動，將待採掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等衝擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對於原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應力和/或結構強度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀後衝齒9再次採掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面衝擊落料。
[0128]所述的階梯齒衝削裝置4為單階梯齒衝削裝置等，單階梯齒衝削裝置設置兩排以上的衝齒9，相鄰的兩排衝齒9頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，長度差大於衝擊行程或等於衝擊行程或小於衝擊行程。
[0129]所述的階梯齒衝削裝置4包括清頂面齒17或清底面齒18或清側面齒26等，階梯齒衝削裝置4清頂面齒17、清底面齒18、清側面齒26之外的衝齒9之間均設有出料間隙。
[0130]所述的支撐座8包括四邊形形支撐座或弧形支撐座或球面形支撐座或梯形支撐座或三角形支撐座或異形支撐座等。
[0131]所述的齒頭9.1包括不同長度的齒頭9.1等，齒頭包括長齒頭、短齒頭等，長齒頭與短齒頭排列成不同的階梯形狀。
[0132]所述的衝齒9包括齒頭9.1、齒座9.2等，齒頭9.1與齒座9.2通過插孔27連接，也可通過螺栓或銷或偏心連接件或卡爪或扣槽或錐套等連接。
[0133]實施例5
[0134]如圖14所示，所述的動力衝擊件6與支撐座8之間設有防損壞衝擊驅動器結構19
坐寸ο
[0135]所述的防損壞衝擊驅動器結構19包括分體防損壞衝擊驅動器結構19.3等，動力衝擊件6驅動階梯齒衝削裝置4衝擊，衝擊反作用力施加在防損壞衝擊驅動器結構19上，分體防損壞衝擊驅動器結構19.3分體隔離防止衝擊反作用力掰別衝擊損壞動力衝擊件6。
[0136]其餘同實施例4。
[0137]實施例6[0138]如圖15至圖18所示，一種階梯齒往復衝擊採掘機，包括機身1、行走機構2等，該階梯齒往復衝擊米掘機還包括衝擊落料機構3等,衝擊落料機構3設置在機身I上，行走機構2設置在機身I下部，衝擊落料機構3包括階梯齒衝削裝置4、衝擊動力箱5、動力衝擊件6、衝擊導向件7等，動力衝擊件6與衝擊導向件7分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6和/或衝擊導向件7連接,階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與衝擊導向件7分體連接或為一體式，動力衝擊件6、衝擊導向件7設置於衝擊動力箱5，階梯齒衝削裝置4包括支撐座8、衝齒9等，支撐座8與衝齒9分體連接或為一體式，衝齒9為多層衝齒9，衝齒9設有齒頭9.1等，齒頭9.1與衝齒9分體連接或為一體式，使相鄰的衝齒9齒頂端與衝擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力衝擊件6驅動階梯齒衝削裝置4往復運動，將待採掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等衝擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對於原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應力和/或結構強度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀後衝齒9再次採掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面衝擊落料。
[0139]所述的階梯齒衝削裝置4包括多階梯齒衝削裝置，多階梯齒衝削裝置包括上左階梯齒衝削裝置28、上右階梯齒衝削裝置29、下左階梯齒衝削裝置30、下右階梯齒衝削裝置31等，上左階梯齒衝削裝置28、上右階梯齒衝削裝置29呈左右布置其下設置下左階梯齒衝削裝置30、下右階梯齒衝削裝置31，增加採掘高度、採掘寬度。
[0140]所述的動力衝擊件6與支撐座8之間設有防損壞衝擊驅動器結構19等。
[0141]所述的防損壞衝擊驅動器結構19包括旋轉防損壞衝擊驅動器結構19.1等，階梯齒衝削裝置4包括衝擊頭，動力衝擊件6驅動階梯齒衝削裝置4衝擊，衝擊反作用力施加在防損壞衝擊驅動器結構19上，旋轉防損壞衝擊驅動器結構19.1旋轉防止衝擊反作用力掰別衝擊損壞動力衝擊件6。
[0142]也可採用分體防損壞衝擊驅動器結構或緩衝防損壞衝擊驅動器結構等。
[0143]其餘同實施例1。
[0144]實施例7
[0145]如圖19所示，一種階梯齒往復衝擊採掘機，包括機身1、行走機構2等，該階梯齒往復衝擊米掘機還包括衝擊落料機構3等,衝擊落料機構3設置在機身I上，行走機構2設置在機身I下部，衝擊落料機構3包括階梯齒衝削裝置4、衝擊動力箱5、動力衝擊件6、衝擊導向件7等，動力衝擊件6與衝擊導向件7分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6和/或衝擊導向件7連接,階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與衝擊導向件7分體連接或為一體式，動力衝擊件6、衝擊導向件7設置於衝擊動力箱5，階梯齒衝削裝置4包括支撐座8、衝齒9等，支撐座8與衝齒9分體連接或為一體式，衝齒9為多層衝齒9，衝齒9設有齒頭9.1等，齒頭9.1與衝齒9分體連接或為一體式，使相鄰的衝齒9齒頂端與衝擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力衝擊件6驅動階梯齒衝削裝置4往復運動，將待採掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等衝擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對於原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的壓應力和/或結構強度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀後衝齒9再次採掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面衝擊落料。
[0146]所述的階梯齒衝削裝置4包括多階梯齒衝削裝置等，多階梯齒衝削裝置包括上階梯齒衝削裝置4、下階梯齒衝削裝置4等，多階梯齒衝削裝置呈上下布置，增加採掘高度。
[0147]其餘同實施例1。
[0148]實施例8
[0149]如圖20至圖22所示，一種階梯齒往復衝擊採掘機，包括機身1、行走機構2等，該階梯齒往復衝擊米掘機還包括衝擊落料機構3等,衝擊落料機構3設置在機身I上，行走機構2設置在機身I下部，衝擊落料機構3包括階梯齒衝削裝置4、衝擊動力箱5、動力衝擊件6、衝擊導向件7等，動力衝擊件6與衝擊導向件7分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6和/或衝擊導向件7連接,階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與衝擊導向件7分體連接或為一體式，動力衝擊件6、衝擊導向件7設置於衝擊動力箱5，階梯齒衝削裝置4包括支撐座8、衝齒9等，支撐座8與衝齒9分體連接或為一體式，衝齒9為多層衝齒9，衝齒9設有齒頭9.1等，齒頭9.1與衝齒9分體連接或為一體式，使相鄰的衝齒9齒頂端與衝擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力衝擊件6驅動階梯齒衝削裝置4往復運動，將待採掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等衝擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對於原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應力和/或結構強度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀後衝齒9再次採掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的兩個或兩個以上相對自由面衝擊落料。
[0150]所述的階梯齒衝削裝置4包括多階梯齒衝削裝置等，多階梯齒衝削裝置包括左階梯齒衝削裝置34、右階梯齒衝削裝置35等，多階梯齒衝削裝置呈左右布置，增加採掘寬度。
[0151]其餘同實施例1。
[0152]實施例9
[0153]如圖23至圖25所示，一種階梯齒往復衝擊採掘機，包括機身1、行走機構2等，該階梯齒往復衝擊米掘機還包括衝擊落料機構3等,衝擊落料機構3設置在機身I上，行走機構2設置在機身I下部，衝擊落料機構3包括階梯齒衝削裝置4、衝擊動力箱5、動力衝擊件
6、衝擊導向件7等，動力衝擊件6與衝擊導向件7分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6和/或衝擊導向件7連接,階梯齒衝削裝置4與動力衝擊件6分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置4與衝擊導向件7分體連接或為一體式，動力衝擊件6、衝擊導向件7設置於衝擊動力箱5，階梯齒衝削裝置4包括支撐座8、衝齒9等，支撐座8與衝齒9分體連接或為一體式，衝齒9為多層衝齒9，衝齒9設有齒頭9.1等，齒頭9.1與衝齒9分體連接或為一體式，使相鄰的衝齒9齒頂端與衝擊動力箱5同一平面的距離不同形成階梯齒，動力衝擊件6驅動階梯齒衝削裝置4往復運動，將待採掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等衝擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等相對於原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等的壓應力和/或結構強度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等產生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土等做成階梯狀後衝齒9再次採掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的兩個或兩個以上相對自由面衝擊落料。
[0154]所述的出料洞15包括方形出料洞，也可以是弧形出料洞或拱形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多邊形出料洞或異形出料洞等。
[0155]所述的衝齒9包括齒頭9.1、齒座9.2，齒頭9.1與齒座9.2通過螺栓36連接，也可通過插孔或銷或偏心連接件或卡爪或扣槽或錐套等連接。
[0156]其餘同實施例8。
[0157]實施例10
[0158]如圖26所示，出料洞架14包括一個或多個出料洞15等，衝齒9設置在出料洞架14上或設置在支撐座8及出料洞架14上，支撐座8與出料洞架14等分體連接或為一體式，出料洞架衝齒37包括多層出料洞架衝齒37.1等，多層出料洞架衝齒37.1包括前部出料洞架衝齒37.2、後部出料洞架衝齒37.3等，前部出料洞架衝齒37.2與後部出料洞架衝齒37.3形成階梯狀，多層出料洞架衝齒37.1與其相鄰的其他衝齒形成階梯狀。
[0159]其餘同實施例1。
[0160]實施例11
[0161]如圖27至圖30所示，衝齒9包括齒頭9.1、齒座9.2，衝齒9還包括卡簧38等，齒頭9.1的安裝部位設有凸起39或凹槽40等，齒座9.2上對應地設有凹槽40或凸起39，凹槽40與凸起39相扣合使齒頭9.1安裝固定在齒座9.2上，凹槽40和/或凸起39上設有防脫槽41等，卡簧38設置於防脫槽41，卡簧38與防脫槽41配合防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落。
[0162]所述的齒頭9.1凸起39後部或齒座9.2凸起39後部設有臺肩42等，凹槽40包括凹槽臺43等，凹槽臺43與臺肩42貼合吸收往復衝擊反作用力，防止凸起39和/或凹槽40部分受損變形無法拆卸。
[0163]所述的臺肩42繞凸起39四周設置或臺肩42繞凸起39成半包圍設置或臺肩42設置在凸起39的兩側。
[0164]所述的凹槽40和/或凸起39設有擋護結構44等，擋護結構44保護卡簧38等不受物料衝擊及汙染。
[0165]所述的卡簧38設置在凹槽40與凸起39接合部一個或一個以上的側部。
[0166]所述的卡簧38沿凹槽40與凸起39扣合線布置，卡簧38的外沿大於扣合線，卡簧38的內沿小於扣合線，防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落，防止粉塵、泥砂、水霧或物料等進入凸起39與凹槽40的接合縫。
[0167]其餘同實施例1。
[0168]實施例12
[0169]如圖31、32所示，衝齒9包括齒頭9.1、齒座9.2，衝齒9還包括彈力銷45等，齒頭
9.1的安裝部位設有凸起39或凹槽40等，齒座9.2上對應地設有凹槽40或凸起39，凹槽40與凸起39相扣合使齒頭9.1安裝固定在齒座9.2上，凹槽40和/或凸起39上設有防脫槽41，彈力銷45設置於防脫槽41，彈力銷45與防脫槽41配合防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落。
[0170]所述的彈力銷45設置在凹槽40與凸起39接合部一個或一個以上的側部。[0171]所述的彈力銷45設置在凹槽40與凸起39接合部內部，彈力銷45包括鎖頭45.1，鎖頭45.1 一端設置於凹槽40另一端設置於凸起39，防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落。
[0172]也可以以下結構:衝齒9還包括鎖銷46，齒頭9.1的安裝部位設有凸起39或凹槽40等，齒座9.2上對應地設有凹槽40或凸起39，凹槽40與凸起39相扣合使齒頭9.1安裝固定在齒座9.2上，凹槽40和/或凸起39上設有防脫槽41，鎖銷46設置於防脫槽41，鎖銷46與防脫槽41配合防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落。
[0173]所述的凹槽40和/或凸起39設有擋護結構44等，擋護結構44保護鎖銷46不受物料等衝擊及汙染。
[0174]所述的鎖銷46設置在凹槽40與凸起39接合部一個或一個以上的側部。
[0175]所述的鎖銷46設置在凹槽40與凸起39接合部內部，鎖銷46包括鎖頭45.1，鎖頭45.1 一端設置於凹槽40另一端設置於凸起39，防止齒頭9.1從齒座9.2上脫落。
[0176]其餘同實施例1。
【權利要求】
1.一種階梯齒往復衝擊採掘機，包括機身、行走機構，其特徵在於:該階梯齒往復衝擊米掘機還包括衝擊落料機構，衝擊落料機構設置在機身上，行走機構設置在機身下部，衝擊落料機構包括階梯齒衝削裝置、衝擊動力箱、動力衝擊件、衝擊導向件，動力衝擊件與衝擊導向件分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置與動力衝擊件和/或衝擊導向件連接，階梯齒衝削裝置與動力衝擊件分體或分體連接或為一體式，階梯齒衝削裝置與衝擊導向件分體連接或為一體式，動力衝擊件、衝擊導向件設置於衝擊動力箱，階梯齒衝削裝置包括支撐座、衝齒，支撐座與衝齒分體連接或為一體式，衝齒為多層衝齒，衝齒設有齒頭，齒頭與衝齒分體連接或為一體式，相鄰的衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成階梯狀，動力衝擊件驅動階梯齒衝削裝置往復運動，將待採掘煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土衝擊成階梯狀，階梯狀的煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土相對於原煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的壓應力和/或結構強度大大降低，階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土產生兩個或兩個以上的相對自由面，將煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土做成階梯狀後衝齒再次採掘時利用階梯狀煤壁或巖壁或土層或泥巖或混凝土的兩個或兩個以上相對自由面衝擊落料，大大減少衝擊阻力，避免了衝擊落料機構所採落的物料出現過大塊，減少動力消耗，提高衝擊效率，降低設備損耗。
2.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的支撐座包括出料洞架，出料洞架包括一個出料洞或多個出料洞，衝齒設置在出料洞架上或設置在支撐座及出料洞架上，支承座與出料洞架分體連接或為一體式，衝齒與出料洞架分體連接或為一體式，出料洞架衝齒包括單層出料洞架衝齒或多層出料洞架衝齒，單層出料洞架衝齒與其相鄰的其他衝齒形成階梯狀，多層出料洞架衝齒包括前部出料洞架衝齒、後部出料洞架衝齒，前部出料洞架衝齒與後部出料洞架衝齒形成階梯狀，或多層出料洞架衝齒與其相鄰的其他衝齒形成階梯狀。
3.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置為單階梯齒衝削裝置，單階梯齒衝削裝置包括前部衝齒、後部衝齒，相鄰的前部衝齒與後部衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
4.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置為單階梯齒衝削裝置，單階梯齒衝削裝置設置兩排以上的衝齒，相鄰的兩排衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，長度差大於衝擊行程或等於衝擊行程或小於衝擊行程。
5.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括多階梯齒衝削裝置，多階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置，前部階梯齒衝削裝置與後部階梯齒衝削裝置相鄰的衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差，長度差大於衝擊行程或等於衝擊行程或小於衝擊行程。
6.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括多階梯齒衝削裝置，多階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置，前部階梯齒衝削裝置的首排衝齒與後部階梯齒衝削裝置的後部衝齒逐層設置長度差，形成多階梯狀衝齒。
7.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括前部衝削裝置、後部衝削裝置，前部衝削裝置與後部衝削裝置相鄰的衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
8.根據權利要求1或7所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置，同一支撐座後部衝齒衝落的物料從前部衝齒間隙流出。
9.根據權利要求1或6所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的前部階梯齒衝削裝置設有前部衝齒、後部衝齒，前部衝齒與後部衝齒齒頂端與衝擊動力箱同一平面的距離不同形成長度差。
10.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括多階梯齒衝削裝置，多階梯齒衝削裝置包括上階梯齒衝削裝置、下階梯齒衝削裝置或左階梯齒衝削裝置、右階梯齒衝削裝置，多階梯齒衝削裝置呈上下布置或左右布置，增加採掘高度或採掘寬度。
11.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括多階梯齒衝削裝置，多階梯齒衝削裝置包括上左階梯齒衝削裝置、上右階梯齒衝削裝置、下左階梯齒衝削裝置、下右階梯齒衝削裝置，上左階梯齒衝削裝置、上右階梯齒衝削裝置呈左右布置其下設置下左階梯齒衝削裝置、下右階梯齒衝削裝置，增加採掘高度、採掘覽度。
12.根據權利要求2所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的出料洞包括拱形出料洞或弧形出料洞或方形出料洞或梯形出料洞或三角形出料洞或多邊形出料洞或異形出料洞。
13.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置，前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置均包括不擋料便於物料流出形狀的衝齒。
14.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括前部階梯齒衝削裝置、後部階梯齒衝削裝置，後部階梯齒衝削裝置包括衝內層料齒，衝內層料齒的後部衝齒清理料面。
15.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括後部階梯齒衝削裝置，後部階梯齒衝削裝置包括衝內層料齒，衝內層料齒的後部衝齒設有清面結構。
16.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括清頂面齒或清底面齒或清側面齒，階梯齒衝削裝置清頂面齒、清底面齒、清側面齒之外的衝齒之間均設有出料間隙。
17.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的支撐座包括四邊形形支撐座或弧形支撐座或球面形支撐座或梯形支撐座或三角形支撐座或異形支撐座。
18.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的齒頭包括不同長度的齒頭，齒頭包括長齒頭、短齒頭，長齒頭與短齒頭排列成不同的階梯形狀。
19.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的動力衝擊件與支撐座之間或動力衝擊件上設有防損壞衝擊驅動器結構。
20.根據權利要求19所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的防損壞衝擊驅動器結構包括旋轉防損壞衝擊驅動器結構或分體防損壞衝擊驅動器結構或緩衝防損壞衝擊驅動器結構，動力衝擊件驅動階梯齒衝削裝置衝擊，衝擊反作用力施加在防損壞衝擊驅動器結構上，旋轉防損壞衝擊驅動器結構旋轉或分體防損壞衝擊驅動器結構分體隔離或緩衝防損壞衝擊驅動器結構通過緩衝防止衝擊反作用力掰別衝擊損壞動力衝擊件。
21.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括衝齒、支撐座、衝擊行程防護件，衝擊行程防護件設置在支撐座上，衝擊行程防護件與支撐座分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件驅動衝齒往復運動，衝擊行程防護件與衝擊動力箱之間始終保持部分重合，防止物料進入衝擊行程防護件與衝擊動力箱內，衝擊行程防護件沿支撐座四周布置或局部布置。
22.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的階梯齒衝削裝置包括衝齒、支撐座、衝擊行程防護件，衝擊行程防護件設置在衝擊動力箱上，衝擊行程防護件與衝擊動力箱分體或分體連接或為一體式，動力衝擊件驅動衝齒往復運動，衝擊行程防護件與支撐座之間始終保持部分重合，防止物料進入衝擊行程防護件與衝擊動力箱內，衝擊行程防護件沿衝擊動力箱四周布置或局部布置。
23.根據權利要求21或22述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的衝擊行程防護件貼合衝擊動力箱或貼合支撐座往復運動且貼合部設有防磨損間隙。
24.根據權利要求21或22所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的衝擊行程防護件或衝擊動力箱包括密封件，密封件的位置設置在衝擊行程防護件與衝擊動力箱始終重合端或設置在衝擊行程防護件與支撐座始終重合端。
25.根據權利要求21或22所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的衝擊動力箱包括防護 板行程槽，防護板行程槽內設有行程槽彈性體，行程槽彈性體通過彈性變形將防護板行程槽內的物料抖落彈出。
26.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的衝齒包括齒頭、齒座，齒頭與齒座分體連接或為一體式，齒頭與齒座通過螺栓或銷子或偏心連接件或卡爪或扣槽或錐套或插孔連接。
27.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的機身包括液壓系統和/或電氣系統和/或噴水霧系統。
28.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的衝齒包括齒頭、齒座，衝齒還包括卡簧或彈力銷或鎖銷，齒頭的安裝部位設有凸起或凹槽，齒座上對應地設有凹槽或凸起，凹槽與凸起相扣合使齒頭安裝固定在齒座上，凹槽和/或凸起上設有防脫槽，卡簧或彈力銷或鎖銷設置於防脫槽，卡簧或彈力銷或鎖銷與防脫槽配合防止齒頭從齒座上脫落。
29.根據權利要求28所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的齒頭凸起後部或齒座凸起後部設有臺肩，凹槽包括凹槽臺，凹槽臺與臺肩貼合吸收往復衝擊反作用力，防止凸起和/或凹槽部分受損變形無法拆卸。
30.根據權利要求29所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的臺肩繞凸起四周設置或臺肩繞凸起成半包圍設置或臺肩設置在凸起的兩側。
31.根掘權利要求28所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的凹槽和/或凸起設有擋護結構，擋護結構保護卡簧或彈力銷或鎖銷不受物料衝擊及汙染。
32.根據權利要求28所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的卡簧或彈力銷或鎖銷設置在凹槽與凸起接合部一個或一個以上的側部。
33.根據權利要求28所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的彈力銷或鎖銷設置在凹槽與凸起接合部內部，彈力銷或鎖銷包括鎖頭，鎖頭一端設置於凹槽另一端設置於凸起，防止齒頭從齒座上脫落。
34.根據權利要求28所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的卡簧沿凹槽與凸起扣合線布置，卡簧的外沿大於扣合線，卡簧的內沿小於扣合線，防止齒頭從齒座上脫落，防止粉塵、泥砂、水霧或物料進入凸起與凹槽的接合縫。
35.根據權利要求1所述的階梯齒往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的衝擊落料機構包括衝擊動力箱，衝擊動力箱直接設置在機身上。
36.根據權利要求1所述 的設置出料洞出料往復衝擊採掘機，其特徵在於:所述的機身包括搖臂，衝擊動力箱通過搖臂與機身連接。
【文檔編號】E21C35/19GK203531899SQ201320365100
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年6月24日 優先權日:2013年6月24日
【發明者】劉素華 申請人:劉素華