用於船舶的可水下安裝的推力器的密封裝置的製作方法

2023-12-09 14:45:16 3

本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分的用於船舶的可水下安裝的推力器的密封裝置。本發明還涉及一種用於船舶的推力器和井柵箱(well box)。

背景技術：

船舶使用各種推進系統或單元。一個或多個主推進單元通常布置在船隻的船尾部中。主推進單元可以或者是在船舶的縱向方向上創建推力的固定的推進器裝置，或者可以是吊艙或推力器，即，可圍繞豎直軸線旋轉的推進器裝置。

通常，當船舶進乾塢時，即，尚未漂浮在水中時，吊艙或推力器最初從下方裝設在位於船舶的船體處的開口(所謂的井柵)中。然而，當吊艙或推力器需要保養或者需要更換或改裝時，船舶通常不進乾塢而是漂浮在水中，並且推力器通過具體的曳引方法和裝置而除去，當將新的或修復的推力器裝設回到井柵中時也使用該曳引方法和裝置。

位於現有技術船舶的船體處的井柵設置有井柵箱，該井柵箱將其底凸緣焊接或者通過一些其它適當的水密方式固裝到船舶的底部。井柵箱在船舶的船體內形成水密空腔，位於船體內的推力器的各部分裝配到該水密空腔中。井柵箱包括：環形壁，其具有頂凸緣和底凸緣；頂蓋，其栓接在井柵箱的頂凸緣上，在裝設推力器時將井柵箱內部與船體的內部以空氣/水密的方式分離，直到使推力器密封而保持水遠離井柵箱的內部；以及三個曳引管道，其沿徑向在環形壁的外側位於不同的圓周位置(例如彼此間隔120度)上，並且從井柵箱向上豎直延伸。井柵箱進一步包括底蓋，該底蓋栓接到井柵箱的底部以閉合井柵箱內部使之防水。曳引管道還設置有類似的蓋，位於井柵箱的底蓋的周界外側。

當現有技術推力器將要安裝在井柵箱中時，潛水員需要執行多項任務。首先，潛水員需要拆卸曳引管道的蓋並且將蓋連接到繩索以避免蓋下沉。接下來，使三個曳引線纜降低穿過水中的曳引管道，使潛水員將線纜附接至底蓋的支架，此後緊固底蓋的安全螺栓可被拆卸。此後，加壓空氣被施加於井柵箱的內部以推出底蓋。然後，起重機從外側藉助曳引線纜和升降線纜來降低底蓋，船舶由潛水員連接到底蓋的單個升降點。單個升降線纜拉起底蓋，使得線纜從起重機豎立，此後將延伸穿過曳引管道的曳引線纜與底蓋斷開，並且藉助單個升降線纜將底蓋曳引到船的甲板上。

接下來，將待安裝的現有技術推力器聯接到升降線纜並且通過操作升降線纜的起重機降低至水中。這三個曳引線纜連接到推力器，推力器由在船隻的船體下方操作曳引線纜的起重機牽引，並且升降線纜被潛水員斷開。此後，推力器在潛水員的監督下由曳引線纜朝向井柵箱提升。同時，潛水員檢查井柵箱是否填充有空氣，如果沒有指導操作者將加壓空氣施加到井柵箱的內部。此後，潛水員確保推力器在其安裝凸緣水平的情況下懸掛，此後推力器可提升到井柵箱中，同時潛水員監控：曳引線纜在曳引管道中是否正確延伸，推力器是否正確進入井柵箱，並且推力器的安裝凸緣中的導向銷是否正確地進入其在井柵箱的安裝凸緣中的相應導向開口。接下來，驅動者確保安裝凸緣是平行的，如果不平行，則指導起重機的操作者提升或降低一個或兩個曳引線纜以導致安裝凸緣的平行定位。此後，推力器可提升，直到安裝凸緣匯合，並且安全螺栓可從內側插入船體以將推力器固裝在井柵箱上。此後，檢查推力器安裝的密封性，如果沒有水洩漏到井柵箱中，則最後將安裝螺柱以預定的張力從內側安裝並擰緊至船體。同時，潛水員將曳引線纜與推力器斷開並且藉助若干螺栓安裝曳引管道的蓋。

如可從上文看出的，除了整個安裝操作的結果的責任，潛水員有很多苛刻物理任務要執行。

水下安裝推力器的另一弱點涉及井柵箱、推力器及其密封裝置的機械結構。推力器的目前密封裝置由粗密封件和O型環密封件形成。兩種密封件布置在井柵箱的安裝凸緣的徑向延伸表面與推力器之間。將粗密封件布置到其中的槽的半徑大於為O型環密封件布置的槽。兩槽通常位於推力器的安裝凸緣中。然而，在實踐中，粗密封件和O型環密封件兩者的現有技術結構處於安裝凸緣的最低水平處意味著，粗密封件僅由上述安全螺栓使用、擰緊或壓縮，以確認是否密封洩漏。這絕不是一種可靠的方式來確定密封件的水密性，因為在推力器的安裝凸緣與井柵箱的底凸緣之間甚至存在最輕微錯位也會造成輕微的洩漏，即使實際密封沒有任何錯誤亦如此。由此，在實踐中，因為水洩漏意味著推力器不得不被降低，並且整個密封裝置或者不得不在水中進行檢查，或者在最壞的情況，如從水中升出，推力器的整個裝設過程可能沒有任何真正原因而重複。換句話說，負責整個裝設的精確度的潛水員應該測量兩個凸緣之間的距離並且確保表面之間沒有最輕微錯位。不難想像，進行該任務有多難，通常進行維修的水是渾濁的，從而遠非清楚，因此未注意到輕微錯位的風險是很大的。

鑑於上文，本發明的一個目的是減少潛水員在卸載和安裝漂浮船舶的推力器時的需要。

本發明的另一目的是提出一種對裝設階段中的輕微錯位不敏感的密封裝置。

本發明的又一目的是改進推力器與井柵箱之間的密封。

本發明的再一目的是提出一種安裝凸緣–井柵箱結構，存在幾個引導表面，確保推力器的安裝凸緣和井柵箱的底凸緣的配合表面之間的正確對準。

技術實現要素：

本發明的以上和其它目的由一種在將推力器安裝在附接至船舶的船體的井柵箱中時使用的密封裝置來實現，所述井柵箱具有軸線、環形壁和曳引管道，所述曳引管道在所述環形壁的徑向外側以與所述軸線平行的方式緊固成與所述環形壁連通；所述推力器具有帶推進器的轂以及緊固到所述轂且設置有安裝凸緣的支撐殼體，當被安裝到一起時，所述安裝凸緣具有與所述井柵箱的所述軸線相同的軸線；所述井柵箱和所述安裝凸緣兩者，當所述井柵箱與所述推力器藉助安全螺栓而被安裝到一起時，所述井柵箱與所述推力器這二者均具有至少一對密封表面，所述至少一對密封表面之間具有至少一個密封件，用於防止水進入所述井柵箱，其特徵在於，所述井柵箱具有帶內部引導表面的旋轉對稱壁，並且所述推力器的所述安裝凸緣具有軸向延伸的旋轉對稱部分，所述軸向延伸的旋轉對稱部分設置有旋轉對稱外表面，所述旋轉對稱外表面具有用於相對於所述井柵箱的所述內部引導表面來密封所述安裝凸緣的部件。

根據所附從屬權利要求，用於本發明的船舶的可水下安裝的推力器的密封裝置的其它特徵將變得顯而易見。

本發明在解決至少一個上述問題時，還帶來了若干優點，其中一些優點列出在下面：

·對錯位和製造公差不那麼嚴苛，因為可膨脹密封件對內部井柵的不準確性不那麼敏感。

·不需要就地加工，這將減少成本。

·不需要潛水員在各種角位置測量船體與安裝凸緣之間的距離以檢查密封是否起作用。

·不必分離蓋和需要閉合螺栓孔的鎖定件，將井柵與推力器連接的螺柱安裝到螺栓孔中。

·現在為曳引管道分離蓋。

·安裝時間更短。

然而，應該理解的是，所列出的優點僅是可選的，因此它取決於在獲得一個或多優點的情況下本發明付諸實踐的方式。

附圖說明

在下文中，參考附圖更詳細地說明本發明用於船舶的可水下安裝的推力器的密封裝置，其中：

圖1圖示了水下安裝推力器的方法的基本原理；

圖2圖示了處於將要安裝在現有技術井柵箱中的位置的現有技術推力器；

圖3圖示了圖2的局部放大圖；

圖4以局部放大圖圖示了安裝在井柵箱中的推力器；

圖5圖示了根據本發明的推力器和井柵箱；以及

圖6圖示了當升降推力器安裝凸緣使之與井柵箱連通時的推力器–井柵箱組合件的局部放大圖。

具體實施方式

圖1圖示了在水下將推力器10安裝到井柵12中的方法的基本原理，井柵12布置在船舶的船體14中。圖1示出的是，藉助單個升降線纜18將推力器10升離駁船16的甲板，此後或在水位W上方或在下方(取決於曳引線纜20的長度)將三個曳引線纜20連接到推力器10。接下來，推力器10由升降線纜18降低到水中並且通過慢慢地收緊曳引線纜20而在船舶的船體14下方牽引。當推力器10正好位於井柵14下方時，升降線纜18被斷開並且藉助曳引線纜20把推力器10朝向井柵箱22提升，井柵箱22布置在位於船舶的船體中的井柵14中。

圖2圖示了將推力器10安裝在位於船舶的船體處的井柵中的最後階段。船舶的船體中的井柵設置有井柵箱22，井柵箱22使船體中的開口閉合併且為位於船舶的船體內的推力器10的部分提供空間。井柵箱22通常將其底凸緣24焊接到船舶的船體。井柵箱22包括軸線A、上述底凸緣24、頂凸緣26、其間的環形(優選但不必是柱形或略微錐形，即旋轉對稱的)壁28，環形壁28布置在底凸緣24的內周和頂凸緣26的內周之間。另外，井柵箱22包括三個曳引管道30，這三個曳引管道30位於環形壁的徑向外側並且從井柵箱22的底凸緣24豎直向上延伸。曳引管道30彼此以一定的角距離(例如彼此以120度的角距離)布置到井柵箱22的圓周。

推力器10包括：轂32，其具有噴嘴34和推進器36；以及支撐殼體38，其具有安裝凸緣40，安裝凸緣40也具有與井柵箱軸線A相同的軸線，因為當推力器和井柵箱彼此安裝時，井柵箱22和推力器10必須同軸以正確地對準。安裝凸緣40設置有：若干導向銷42(僅示出一個)，用於與井柵箱22的底凸緣24中的導向開口44協作；若干帶螺紋的開口(未示出)，用於將推力器緊固到井柵箱22。此外，安裝凸緣40設置有密封裝置46，用於當將推力器安裝到井柵箱22時防止海水進入井柵箱22的內部。安裝凸緣40的外周界設置有支架48，支架48彼此以一定的角距離(例如120度)採取井柵箱22的曳引管道的方式定位到安裝凸緣40的圓周，使得曳引線纜20(通過虛線示出)可連接到支架48，並且使得曳引線纜20在上拉推力器時就其而言將推力器10引導到井柵箱22中。推力器10的最後正確定位通過使安裝凸緣40的導向銷42與井柵箱22的底凸緣24中的對應孔44協作來保證。

圖3和圖4圖示了現有技術井柵箱和現有技術推力器的安裝凸緣的兩個局部放大圖。在圖3中，井柵箱22和安裝凸緣40彼此有一定距離；而在圖4中，推力器的安裝凸緣40被定位成抵著井柵箱22的底凸緣24。圖4示出了井柵箱22的底凸緣24中的(一系列孔中的)孔50，並且示出了推力器的安裝凸緣40中的(一系列螺紋孔中的)螺紋孔52。當曳引線纜20將凸緣40和24彼此抵著拉動時，將少數安全螺栓擰到螺紋孔52中以檢查密封性。當認為密封較緊時，其它螺柱(未示出)被旋擰在其餘螺紋孔52中並且凸緣24和40以預緊力通過普通螺母或者通過使用液壓張緊器來彼此擰緊。

兩個凸緣40和24之間的密封46藉助粗密封件54和O型環密封件56布置，兩者布置在其位於推力器的安裝凸緣40中的相應槽54'和56'中。用於O型環56的槽56'具有比粗密封件54的槽54'更小的直徑。粗密封件56是唇形密封件，操作成使得唇定位在傾斜位置，使得當兩個凸緣24和40距彼此有一定距離時，唇的末端位於安裝凸緣40的水平的上方或外側。當凸緣24和40更接近彼此時，井柵箱22的底凸緣24使唇彎下，由此壓縮粗密封件54。如之前已經討論的，粗密封件的唇不允許太大的錯位，因此推力器的裝設必須極其謹慎地執行，這在需要進行裝設的港口的不太清楚的渾濁水中可能是具有挑戰性的任務。

除了涉及在安裝或拆卸推力器時利用潛水員進行各種任務的問題，井柵箱的結構造成額外的工作以及使船舶的船體充斥海水的明確性風險。問題區域是井柵箱22的底凸緣24中的孔50。如圖中顯而易見的，孔50位於井柵箱的大致豎直環形壁28外側，即，孔50在船舶的船體中敞開。鑑於螺柱的安裝和張緊，這自然是有利的特徵，因其易於將螺柱插入孔50和52中並且經由井柵箱22周圍的空間預緊之。然而，應理解的是，孔50打開了海水向船舶的船體的自由進出。因此，每次將井柵蓋或推力器從井柵箱22拆卸，孔50中的每一個必須剛好在螺柱或安全螺栓從孔中除去之後藉助插頭阻塞。插頭不僅增加了船體中需要的工作，而且形成了明確性風險，因為一個或多個插頭可能打開並允許水流入船體。因此，也期望井柵箱的新穎結構。

圖5示意性地圖示了應用本發明的密封裝置的井柵箱60和推力器62。本發明的井柵箱60包括：軸線A；底凸緣64；旋轉對稱即柱形或略微錐形的壁66，其下端緊固到底凸緣64的內周；頂凸緣68，其緊固到旋轉對稱壁66的上端；三個曳引管道70，其附接至位於旋轉對稱壁66徑向外側的底凸緣64；以及頂蓋72，其相對於船體閉合井柵箱60的內部。頂凸緣68沿徑向(即，朝向軸線A)在旋轉對稱壁66內側延伸，使得緊固到頂凸緣68的頂蓋72的直徑小於旋轉對稱壁66的直徑。頂凸緣68的徑向向內延伸部被賦予附圖標記68'。旋轉對稱壁66在距其下端的一定距離處設置徑向向內(即，朝向軸線A)延伸凸緣74。頂凸緣68的徑向向內延伸凸緣部68'和徑向向內延伸下凸緣74兩者均設置有彼此疊置的一系列開口，使得豎直管道和安全螺栓可從中推動(更詳細地參見圖6)。旋轉對稱壁66在其下壁部分66'處即徑向向內延伸凸緣74下方設置有引導部件或引導表面76，引導表面76在其下端即遠離徑向向內延伸凸緣74的端部處具有漸縮的錐形表面部分76'，用於在井柵箱60內側引導推力器。引導表面76優選地但不必由具有有利摩擦和密封性能的具體材料(比如不鏽鋼)製成。

推力器62包括：轂80，其具有噴嘴82和推進器84；以及支撐殼體86，其具有安裝凸緣88，安裝凸緣88具有與井柵箱60相同的軸線A。除了徑向(即，與軸線A成直角)延伸凸緣部分90，安裝凸緣88還設置有軸向向上(或者在遠離轂80的方向上)延伸的旋轉對稱部分92。旋轉對稱部分92的高度對應於井柵箱60的旋轉對稱壁66的下壁部分66'的高度。旋轉對稱部分92的大致徑向端面94設置有：至少一個(優選地，若干)導向銷96(僅示出一個)，用於與井柵箱60的旋轉對稱壁66的向內延伸凸緣74的(離開井柵箱的)表面74'中的導向開口(未示出)協作(自然，對應的銷可位於井柵箱的旋轉對稱壁的向內延伸凸緣的表面74'和旋轉對稱部分的端面的導向開口中)；以及若干帶螺紋開口(未示出)，用於將推力器62緊固到井柵箱60。關於端面94和向內延伸凸緣74的表面74'，它們優選地沿徑向，即，位於與軸線A成直角的平面中，但它們的方向也可偏離徑向，只要這兩個表面平行即可。軸向延伸的旋轉對稱部分92的旋轉對稱外表面98的上端在其上徑向外邊緣處設置有錐部100，使得錐部100在井柵箱60內側引導安裝凸緣88，與井柵箱的引導表面76的漸縮的錐形表面部分76'協作。軸向延伸的旋轉對稱部分92的旋轉對稱外表面98設置有用於在將推力器62實際緊固到井柵箱60時密封本身與井柵箱60的引導表面76之間的間隙的部件。密封部件布置在繞旋轉對稱外表面98沿周向延伸的槽102和104中。關於軸向延伸部分92的外表面98，以及其在井柵箱60中的相對表面或引導表面76，應該理解的是，旋轉對稱表面98和76可或呈柱形或略呈錐形，只要它們大致彼此平行即可。

徑向延伸凸緣部分90在軸向延伸的旋轉對稱部分92的徑向外側設置有用於將曳引線纜106(如虛線示出)連接到安裝凸緣88的部件、支架等。連接部件布置與向上漸縮的引導部件108連接，向上漸縮的引導部件108就其而言用於正確地引導與井柵箱60連通的推力器安裝凸緣88。換句話說，推力器62的安裝發生如下。當推力器62被向上提升時，首先在曳引管道70中延伸的曳引線纜106豎直向上(即，朝向井柵箱60)地引導推力器62及其安裝凸緣88，其次，井柵箱60的引導表面76的漸縮表面部分76'及安裝凸緣88的軸向延伸部分92中的對應錐部100引導推力器62使之更接近井柵箱60內側，接下來漸縮的引導部件108連同連接部件與曳引管道70的下錐形部分110協作並且使推力器安裝凸緣88居中，使得與導向銷96和導向開口的最後定位將可靠而無故障地發生。通過進入曳引管道70，漸縮的引導部件108還使曳引管道70閉合，使得在曳引管道的底部處不需要分離的閉合板(採取現有技術結構的方式)。

圖6圖示了當提升與井柵箱60連通的推力器安裝凸緣時的推力器–井柵箱組合件的局部放大圖。首先，圖6示出的是，在其底部處設置有孔的管112被布置並密封在井柵箱60的頂凸緣68的徑向向內延伸凸緣部68'中的孔114中。管112向下延伸於壁66的向內延伸凸緣74上，使得管112的底部中的孔與向內延伸凸緣74中的孔116對準。換句話說，孔114和116是同軸的並與井柵箱60的軸線A平行。管112還用向內延伸凸緣74密封。根據本發明的優選實施方式，管112被焊接至頂凸緣68的徑向向內延伸凸緣部68'和向內延伸凸緣74兩者。安全螺栓118需要管112，安全螺栓118被布置成經由管112延伸於井柵箱60的壁66的向內延伸凸緣74中的孔116中。換句話說，藉助管112，頂凸緣68的徑向向內延伸凸緣部68'中的孔114被閉合，使得經由孔114從井柵箱的內部向船舶的船體的任何流動都被防止。一個或多個安全螺栓118具有兩種具體功能，即，首先，用於抵著井柵箱密封表面來牽引推力器密封表面。第二功能將在稍後說明。安全螺栓118的延伸入孔116中的端部設置有螺紋。安全螺栓118設置有凸緣部分120，該凸緣部分120位於管112內並且相對於管112的內表面來密封安全螺栓118。安全螺栓118進一步設置有：軸向流動通道122；以及閥部件124，其連接壓力介質源中的通道，閥部件124例如布置在安全螺栓118的上端處，即，布置在安全螺栓118的遠離其螺紋端的端部處。換句話說，安全螺栓118是中空的。安全螺栓118優選地但不必是總共二至六個安全螺栓，等間隔地布置在井柵箱60的圓周上，使得密封被從井柵箱周圍均等地壓縮。另外，頂凸緣68的徑向向內延伸凸緣部68'中的孔114的數目以及管112的數目與安全螺栓118的數目相等。

圖6還示出了具有錐部100的安裝凸緣的軸向延伸部分92，以及井柵箱的內表面76中的協作漸縮表面部分76'。安裝凸緣的軸向延伸部分92的端面94為螺紋孔126設置有開口。如連同圖5已經提到的，安裝凸緣的軸向延伸部分的外表面為密封部件設置有槽102和104。槽102和104經由通道128'和128」布置成藉助另一通道128與螺紋孔126流動連通。槽102和104中的密封部件分別是布置成與通道128'和128」連通的可膨脹密封件130'和130」，並且當安全螺栓118被擰到安裝凸緣的軸向延伸部分92中的螺紋孔126中時，安裝凸緣中的通道128與安全螺栓118中的通道122連通。換句話說，所述安全螺栓118(將稍後討論)中的至少一個的第二功能是提供從船舶的船體空腔向推力器安裝凸緣和可膨脹密封件的流體流動通道，用以加壓以及降壓密封件。根據本發明的一個實施方式，僅一個安全螺栓118需要設置有軸向流動通道122和閥部件124，並且對應地，僅一個螺紋孔126需要繼續流動通道128、128'和128」。換句話說，例如通過在將通道122連接到加壓空氣源的位置與將通道122連接到大氣層的位置之間聯接閥部件使得沿著單個中空的安全螺栓中的相同通道122發生可膨脹密封件130'和130」的填充以及清空。根據本發明的另一實施方式，存在兩個中空的安全螺栓，一個為密封件130'提供空氣，而另一個為密封件130」提供空氣，因此密封件130'和130」的空氣空腔彼此不流動連通。根據本發明的可選實施方式，兩個安全螺栓被布置成使得一個安全螺栓為兩個可膨脹密封件提供空氣，而另一個用於允許空氣從密封件排出，因此密封件和通道可充滿空氣。根據本發明的有利實施方式，總計有四個中空的安全螺栓，一對用於為密封件130'提供空氣並且用於允許空氣逸出密封件130'，而另一對用於為密封件130」提供空氣並且用於允許空氣逸出密封件130」。由此密封件130'和130」可通過使用以上實施方式中的最後一個獨立地填充、清空和充滿。關於定位最後三個實施方式的安全螺栓118，除了用於將空氣引入到密封件的安全螺栓，有利地布置用於從180度的密封件排出空氣的安全螺栓。關於閥部件124，其需要與設置有流動通道122並且或者引入空氣或者用於從可膨脹密封件排出空氣的每個安全螺栓連通。

圖6還進一步示出了當推力器裝設已完成並且船舶航行時密封井柵箱的內部以防海水的密封，即：粗密封件132，其布置在安裝凸緣88的表面90'(參見圖5)與井柵箱60的底凸緣64的密封表面64'(參見圖5)之間的安裝凸緣的徑向向外延伸凸緣部分90中的槽中；以及O型環密封件134，其布置在端面94與井柵箱的壁66的向內延伸凸緣74的表面74'(參見圖5)之間的安裝凸緣的軸向延伸部分92的端面或表面94處的槽中。

現在，參照圖1(示出一般原理)、圖5和圖6，(可操縱的)推力器62的水下安裝發生如下。

·井柵箱60的內部經由連接到井柵箱60或其頂蓋72的空氣通道填充加壓空氣，以防止水進入井柵箱60。

·推力器10(位於駁船或船舶的甲板上或一些適當的陸上結構上)將其支架136連接到單個線纜，提升以及降低到水中。

·曳引線纜106被降低穿過曳引管道70並且連接到推力器62的安裝凸緣88上的連接部件。線纜106與安裝凸緣之間使用的連接可例如是彈子閂鎖連接。如果曳引線纜106足夠長，則當推力器62位於甲板上或高於海平面時曳引線纜106可能已經連接到推力器62。

·延伸穿過曳引管道70的曳引線纜106將推力器62拉向正好在井柵下方的位置。

·用於單點提升的線纜被斷開。

·由延伸穿過曳引管道70的曳引線纜106將推力器62曳引到井柵中。

·推力器62將其安裝凸緣88抵靠井柵箱60的底凸緣64和向內延伸凸緣74的位置例如通過通知曳引線纜的負載增加或者視覺藉助當完全安裝推力器時彈出的頂蓋72中的銷指示器來確定。

·安全螺栓118經由管112通過並且緊固在螺紋孔126中以將推力器62鎖定到位。

·可膨脹密封件130通過打開閥124並且允許壓力介質流過至少一個中空的安全螺栓118中的通道122而流入安裝凸緣中的通道128和128'並且進一步作用在可膨脹密封件130上被膨脹。

·允許在井柵箱60的內部高於推力器62的壓縮空氣滲出井柵箱60。如果水能夠進入井柵箱60，則密封件130會洩漏並且安裝將必須返工。檢測洩漏的有利方式是為配合表面94和74'中的至少一個提供環形槽，使得孔116和126在槽中敞開，因此管(比如管112)可用於優選地經由觀察到的井柵箱外側的閥帶走洩漏的水。

·當被證實密封件130防水時，頂蓋72可除去。

·在操作期間保持推力器62到位的所有額外螺柱(或多個螺栓)可以將推力器62牢固地固定就位，啟用O型環密封件134和粗密封件132兩者。每個額外螺柱從旋轉對稱部分92中的螺紋孔126延伸穿過高於凸緣的向內延伸凸緣74，使得緊固部件(普通螺母或液壓張緊器)可布置在螺柱的頂端處。換句話說，如同安全螺栓118，該螺柱使用向內延伸凸緣74中的圓周陣列的孔126的相同的孔116，並且使用安裝凸緣88中的圓周陣列的孔126的相同的螺紋孔126。而且，如以上說明書和附圖中明顯的，該螺柱從井柵箱內側張緊，即與圖2至圖4中討論的現有技術裝置相反。

·可膨脹密封件130被壓縮。

·曳引線纜106與安裝凸緣88斷開並且從曳引管道70除去。

可操縱的推力器的水下卸載發生如下。

1、可膨脹密封件130被膨脹。

2、曳引線纜106被降低到曳引管道70中並且(可能藉助彈子閂鎖連接)連接到推力器62的安裝凸緣88。

3、標準螺柱(或多個螺栓)被拆卸(除了安全螺栓118)。

4、頂蓋72被安裝到井柵箱60上。

5、頂蓋72與推力器62之間的井柵箱60中的空腔填充加壓空氣。

6、可膨脹密封件130被放氣。

7、安全螺栓118被解開。

8、延伸穿過曳引管道70的曳引線纜106將推力器62降低至井柵箱60下方的位置。

9、用於單點提升的線纜連接到安裝凸緣88中的支架136。

10、單點升降線纜拉動推力器62，使得該線纜從起重機豎立。

11、延伸穿過曳引管道70的三個線纜106被斷開。

12、推力器62在船或駁船的甲板或陸上結構上提升出水。

如可從上文看出的，推力器的安裝和卸載可能幾乎不需要潛水員的任何積極參與來執行。事實上，潛水員僅需要將線纜連接到安裝凸緣以及從安裝凸緣斷開。不涵蓋以下：潛水員將需要安裝或卸載，或者潛水員不需要確保安裝凸緣和井柵箱的正確對準。

應該理解的是，上文僅是新穎和發明性推力器–井柵箱組合件的示範性描述。應該理解的是，雖然上文的說明書討論了某種類型的推力器，但是推力器的類型沒有將本發明限制為討論的類型。由此，清楚的是，推進器的驅動可能不僅通過機械齒輪和軸驅動布置，而且藉助布置在轂中下方的電動或液壓馬達。還清楚的是，作為壓力介質，不僅空氣是適用的，而且可使用其它氣體或流體，考慮到當使用除空氣的壓力介質時，應該優選地收集，當從密封件排出時，而非允許其逸出到大氣層中。以上說明不應該理解為限制本發明的任何部件，但本發明的整個範圍僅由所附權利要求書限定。根據以上描述，應該理解的是，本發明的單獨特徵可連同其它單獨特徵使用，即使這樣的組合在說明書或附圖中並未具體示出或討論。