車位信息識別系統及其方法與流程
2023-12-09 17:39:00
本發明涉及指示停車場車位狀態及車輛位置的技術領域，具體來說涉及一種車位信息識別系統及其方法。
背景技術：
現有的智能停車系統中，關於車位的相關信息識別系統主要有以下幾種：
方案(1)：通過在每個車位上安置地磁感應、超聲波檢測等設備的手段，搜集車位佔用信息，供停車誘導使用；
方案(2)：通過在每個車位(或每兩三個相鄰車位)上安置一個攝像頭，並進行車牌號碼識別的手段，實現車牌號和車位號的匹配，供反向尋車之用；
方案(3)：通過在停車場內各處張貼不同的二維碼的手段，藉助車主下車時進行掃碼記憶來幫助後續反向尋車。
然而，實際使用時，方案(1)只能提供車位佔用信息，無法實現車牌號和車位號的匹配，更無法實現反向尋車功能；方案(2)則要求一個停車場安裝海量的攝像頭，不僅設備成本和安裝成本高昂，後續設備維護的工作量亦高；方案(3)雖然結合了手機app的使用，能夠實現反向尋車，但實現的前提在於需要車主在下車時特意掃碼記憶，改變了車主停車走人的習慣，用戶體驗較差，且僅限於手機裝載有對應app的使用者。
有鑑於此，現有的智能停車系統仍存在進一步改進的需求。
技術實現要素：
鑑於上述情況，本發明提供一種車位信息識別系統及其方法，以解決現有智能停車系統不符合實際使用需求及使用者使用習慣，從而導致難以有效發揮使用效果的技術問題，達到實現停車場中車牌號和對應停車位信息的自動匹配識別，可以作為智能停車系統中反向尋車的依據，也可以提供車位佔用信息供停車誘導使用目的。
為實現上述目的，本發明採取的技術方案提供一種車位信息識別系統，所述系統設於停車場；其包括：
後臺伺服器；
無線通訊模塊，包括多個無線接入點與所述後臺伺服器連接；
軌道，布置於所述停車場的過道上方；
攝像機，吊設於所述軌道下方以沿所述軌道移動，所述攝像機通過與所述無線接入點連接以和所述後臺伺服器進行通訊；所述攝像機的攝像頭對準於停車場車位上車輛車牌號的高度，以獲得實時圖像信息；
射頻識別定位模組，包括射頻識別定位標籤及射頻識別標籤閱讀器，所述射頻識別定位標籤間距地沿所述軌道設置，每個射頻識別定位標籤存儲其在停車場坐標系中的過道位置信息；所述射頻識別標籤閱讀器隨所述攝像機移動並通過所述無線接入點與所述後臺伺服器進行通訊，用以讀取並輸出其途經的射頻識別定位標籤的過道位置信息；
所述後臺伺服器根據所述實時圖像信息獲得車牌號信息；所述後臺伺服器根據所述過道位置信息及所述車牌號信息對比獲得對應停車場內車輛的車輛停車位置信息。
本發明車位信息識別系統中，所述系統還包括充電座，所述充電座設於所述攝像機的移動路徑一側，用以對所述攝像機進行充電。
本發明車位信息識別系統中，所述攝像機內部設有鋰電池；
所述充電座為移動式充電裝置，所述充電座通過所述無線接入點與所述後臺伺服器通訊，以被所述後臺伺服器控制對所述攝像機進行充電。
本發明車位信息識別系統中，每條軌道上設有一滑移座，所述滑移座內部設有步進電機驅動沿所述軌道移動；所述攝像機及所述射頻識別標籤閱讀器通過安裝於所述滑移座上以吊設於軌道下方。
本發明另提供一種車位信息識別方法，所述方法的步驟包括：
在停車場道上方布置移動式攝像機，以攝像獲得停車場過道旁邊車位內車輛的實時圖像信息並輸出至後臺伺服器；
通過射頻識別定位技術獲得所述攝像機在移動路徑中對應於停車場坐標系中的過道位置信息並輸出至後臺伺服器；
所述後臺伺服器根據所述實時圖像信息獲得車牌號信息；所述後臺伺服器根據所述過道位置信息及所述車牌號信息對比獲得對應停車場內車輛的車輛停車位置信息。
本發明所述方法中，所述在停車場道上方布置移動式攝像機的步驟中還包括：
在停車場過道上方鋪設若干條互不連接的軌道，以實現攝像機沿軌道移動攝像獲得車位內車輛的實時圖像信息；
計算每條軌道的長度，以使攝像機巡檢到其移動路徑上的每個車位的周期在預設的範圍內。
本發明所述方法中，所述通過射頻識別定位技術獲得過道位置信息的步驟中還包括：
沿攝像機的移動路徑設置射頻識別定位標籤，並使射頻識別標籤閱讀器隨攝像機移動；
所述射頻識別標籤閱讀器在移動過程中，讀取並輸出每個射頻識別定位標籤存儲其在停車場坐標系中的過道位置信息至後臺伺服器。
本發明所述方法中，所述方法的步驟還包括：
在攝像機的移動路徑一側設置移動式充電座；
所述後臺伺服器通過無線通訊控制所述充電座在攝像機靠近時對攝像機進行觸點式充電或無線充電。
本發明所述方法中，所述方法的步驟還包括：
根據停車場面積布置相應數量的無線接入點，以實現無縫覆蓋；
所述後臺伺服器通過所述無線接入點進行通訊。
本發明所述方法中，所述方法的步驟還包括：
將所述車牌號信息及所述車輛停車位置信息傳輸至至少一終端設備；
所述終端設備包括移動電子設備及/或顯示裝置，所述移動電子設備包括手機、筆記本電腦及平板電腦；所述顯示裝置包括大型顯示屏、桌上型電腦。
本發明由於採用了以上技術方案，使其具有以下有益效果：
(1)本發明通過移動式攝像機進行巡檢拍攝圖像的方式，結合射頻識別定位技術進行定位，實現以較少攝像機管理較多車位(視軌道設置長度，可以一臺攝像機管理上百個車位)，相較於現有技術(每臺攝像機管理1至3個車位)，大幅度地提升了系統效率、降低了設備成本及維護開銷。
(2)本發明通過採用在移動式攝像機內集成鋰電池的方式，徹底脫離了軌道供電，簡化了軌道的成本；同時移動式充電座作為對移動式攝像機的電力補充，更是實現了無人值守的功能，節省了人力，方便了管理。
(3)本發明通過射頻識別定位技術，能夠對移動式攝像機本身的位置進行清晰的指示，有效避免長期移動導致的誤差積累引起的車位號差錯。
(4)本發明在不對車主行為習慣進行任何幹預的情況下，通過攝像機與射頻識別定位技術，自動匹配每個車位的車牌信息，並通過無線手段傳送到後臺伺服器，便於後臺伺服器進行反向尋車指引。
(5)本發明提出的技術方案充份符合使用者的停車習慣，能提升停車過程的用戶體驗，同時能在車輛入場後保證車牌號與停車位置進行匹配，不受使用者習慣影響匹配效果。
附圖說明
圖1是本發明車位信息識別系統的信息傳輸架構示意圖。
圖2是本發明實施例中軌道、攝像機、充電座及射頻識別定位模組的架設位置示意圖。
附圖標記與部件的對應關係如下：
後臺伺服器10；無線通訊模塊20；無線接入點21；軌道30；滑移座31；步進電機32；攝像機40；充電座50；射頻識別定位模組60；射頻識別定位標籤61；射頻識別標籤閱讀器62；終端設備70；實時圖像信息s40；過道位置信息s61；車牌號信息s1；車輛停車位置信息s2。
具體實施方式
為利於對本發明的了解，以下結合附圖及實施例進行說明。
請參閱圖1至圖2，本發明提供一種車位信息識別系統及其方法。
如圖1所示，本發明車位信息識別系統包括後臺伺服器10、無線通訊模塊20、軌道30、攝像機40、充電座50及攝像機40。其中，所述無線通訊模塊20包括多個無線接入點21與所述後臺伺服器10連接；所述軌道30布置於所述停車場的過道上方；所述攝像機40吊設於所述軌道30下方以沿所述軌道30移動，所述攝像機40通過與所述無線接入點21連接以和所述後臺伺服器10進行通訊；所述攝像機40的攝像頭對準於停車場車位上車輛車牌號的高度，以獲得實時圖像信息s40。
所述射頻識別定位模組60包括射頻識別定位標籤61及射頻識別標籤閱讀器62，所述射頻識別定位標籤61間距地沿所述軌道30設置，每個射頻識別定位標籤61存儲其在停車場坐標系中的過道位置信息s61；所述射頻識別標籤閱讀器62隨所述攝像機40移動並通過所述無線接入點21與所述後臺伺服器10進行通訊，用以讀取並輸出其途經的射頻識別定位標籤61的過道位置信息s61；藉此，令所述後臺伺服器10根據所述實時圖像信息s40獲得車牌號信息s1；所述後臺伺服器10根據所述過道位置信息s61及所述車牌號信息s1對比獲得對應停車場內車輛的車輛停車位置信息s2。
於本發明實施例中，每條所述軌道30上設有一滑移座31，所述滑移座31內部設有步進電機32驅動沿所述軌道30移動；所述攝像機40及所述射頻識別標籤閱讀器62通過安裝於所述滑移座31上以吊設於軌道30下方。
於本發明實施例中，所述系統還包括充電座50，所述充電座50設於所述攝像機20的移動路徑一側，用以對所述攝像機20進行充電。具體地，所述攝像機40內部設有鋰電池；所述充電座50為移動式充電裝置，每條軌道30的一側設置有一個充電座50，充電座50可通過所述無線接入點21與所述後臺伺服器10通訊，以被所述後臺伺服器10控制所述攝像機40行經充電座50可移動的範圍內進行充電。
以上說明了本發明停車場停車監控識別系統的主要架構，以下請以圖1配合參閱圖2，說明本發明的停車位信息識別系統的識別方法。
本發明方法的步驟包括：
在停車場道上方布置移動式攝像機40，以攝像獲得停車場過道旁邊車位內車輛的實時圖像信息s40並輸出至後臺伺服器10；
通過射頻識別定位技術獲得所述攝像機40在移動路徑中對應於停車場坐標系中的過道位置信息s61並輸出至後臺伺服器10；
所述後臺伺服器10根據所述實時圖像信息s40獲得車牌號信息s1；所述後臺伺服器10根據所述過道位置信息s61及所述車牌號信息s1對比獲得對應停車場內車輛的車輛停車位置信息s2。
於本發明實施例中，所述在停車場道上方布置移動式攝像機40的步驟中還包括：在停車場過道上方鋪設若干條互不連接的軌道30，即可以軌道30可以設置拐彎，但不能分岔，以實現攝像機40沿軌道30移動攝像獲得車位內車輛的實時圖像信息s40；計算每條軌道30的長度，以使攝像機40巡檢到其移動路徑上的每個車位的周期在預設的範圍內(比如小於十分鐘)，且較佳地，同時一條軌30道覆蓋的車位儘可能多。此外，當停車場過道兩側皆設有車位時，在兩側都有車位的軌道30上布置的攝像機40需要帶左右兩個攝像頭。
於本發明實施例中，所述通過射頻識別定位技術獲得過道位置信息s61的步驟中還包括：沿攝像機40的移動路徑設置射頻識別定位標籤61，並使射頻識別標籤閱讀器62隨攝像機40移動；所述射頻識別標籤閱讀器62在移動過程中，讀取並輸出每個射頻識別定位標籤61存儲其在停車場坐標系中的過道位置信息s61至後臺伺服器10。更具體地，所述軌道30上每隔一段距離放置一個射頻識別定位標籤61，方便移動式攝像機40識別所在具體方位。
於本發明實施例中，所述方法的步驟還包括：在攝像機40的移動路徑一側設置移動式充電座50；所述後臺伺服器10通過無線通訊控制所述充電座50在攝像機40靠近時對攝像機40進行觸點式充電或無線充電。具體地，所述充電座50可以在車輛入場量低時(比如每天夜裡)，定時地由後臺伺服器10控制在移動式攝像機40到達附近時靠近攝像機40，通過觸點或者無線方式對攝像機進行充電。
於本發明實施例中，所述方法的步驟還包括：將所述車牌號信息s1及所述車輛停車位置信息s2傳輸至至少一終端設備70。具體地，所述終端設備50包括移動電子設備及/或顯示裝置，所述移動電子設備包括手機、筆記本電腦及平板電腦；所述顯示裝置包括大型顯示屏、桌上型電腦。藉此，經過配對的車牌號信息s1及車輛停車位置信息s2可以被傳送至停車場後臺進行車位量管理，以及被傳送至停車場的大型顯示屏或者使用者身上的終端設備70，用以提示使用者其車輛在停車場中的位置。
於本發明實施例中，在停車場內設置無線接入點21，供所述攝像機40、充電座50及射頻識別標籤閱讀器62與後臺伺服器10連接並進行通訊。具體地，本發明是根據停車場面積布置相應數量的無線接入點21，以實現無縫覆蓋，保證固定式攝像機30與後臺伺服器10之間的通訊。
綜上，本發明通過前述由後臺伺服器10、無線通訊模塊20、固定式軌道30、移動式攝像機40、移動式充電座50及射頻識別定位模組60構成整個系統的技術方案，利用移動式攝像機沿著過道巡檢，使單一攝像機的視野範圍可涵蓋至上百個車位及相應過道，結合射頻識別定位技術，實現對視野範圍內車輛的車牌號信息及停車車位信息的讀取。此外，通過移動式充電座作為對移動式攝像機的電力補充，實現了無人值守的功能，節省了人力，方便了管理。又，通過射頻識別定位技術，能夠對移動式攝像機本身的位置進行清晰的指示，有效避免長期移動導致的誤差積累引起的車位號差錯。
本發明在不對車主行為習慣進行任何幹預的情況下，通過攝像機進行車輛行進路線和停車位的追蹤，自動匹配每個車位的車牌信息，並通過無線手段傳送到後臺伺服器，便於後臺伺服器進行反向尋車指引。車主只要在取車時通過大屏幕尋車功能或者微信公眾號/app，輸入車牌號就可以找到自己的車，也可以同時完成付費功能，通過智能化手段極大地提升了停車過程的用戶體驗。
以上結合附圖及實施例對本發明進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本發明做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本發明的限定，本發明將以所附權利要求書界定的範圍作為本發明的保護範圍。