導航系統以及在導航系統上顯示影像地圖的方法
2023-12-02 16:51:41 2
導航系統以及在導航系統上顯示影像地圖的方法
【專利摘要】一種導航系統執行的顯示影像地圖的方法，所述方法包括：從地圖數據存儲器中加載影像地圖和數字地圖；匹配所述影像地圖和所述數字地圖的參考點；根據所述影像地圖的比例尺匹配所述數字地圖的比例尺；從所述數字地圖上提取對象信息；以及合成所述對象信息和所述影像地圖。
【專利說明】導航系統以及在導航系統上顯示影像地圖的方法
[0001] 相關申請
[0002] 本申請要求在2013年4月8日提交的韓國專利申請No. 10-2013-0038343的優先 權,其全部內容以引用方式併入本文。
【技術領域】
[0003] 本發明涉及一種導航系統以及一種在所述導航系統上顯示影像地圖的方法。更具 體地，本發明涉及一種導航系統以及一種在所述導航系統上顯示影像地圖的方法，適於當 在導航系統上顯示影像地圖時，合成數字地圖的對象信息和所述影像地圖，或從所述影像 地圖的道路上移除車輛。
【背景技術】
[0004] 目前，隨著車輛等移動物體數量的持續增加，交通擁堵愈發嚴重。而且，由於移動 物體數量的增速比道路等基礎設施的增速更快，出現了交通擁堵等嚴重的問題。
[0005] 在這種情況下，導航系統作為其中一個解決方案被突顯出來。導航系統接收GPS (全球定位系統）衛星發射的導航消息，以便確定移動物體的當前位置，將所述移動物體的 當前位置匹配到地圖數據以將其顯示在導航系統屏幕上，並搜索從所述移動物體的當前位 置到目的地的行車路線。另外，導航系統引導用戶沿搜索的行車路線駕駛移動物體，從而用 戶可有效使用已知的道路網絡。
[0006] -般來說，導航系統屏幕顯示的地圖為數字地圖，其利用基於二維圖像的數位化 地圖數據顯示道路和地理特徵，或用在三維圖像中模擬地理特徵來顯示從而用戶會感覺更 加真實。
[0007] 最近，使用例如飛行器拍攝的航空照片或衛星拍攝的衛星照片的影像地圖，提供 了行車路線的圖像，從而有可能精確捕捉實時路況和周圍情況。
[0008] 儘管如此，由於影像地圖經由航空照片或衛星照片顯示真實的空間，在沿搜索的 行車路線提供引導的過程中，道路上的車輛或路線沿途建築物屋頂上的無序結構也會顯示 在影像地圖上，其可能阻礙道路或建築物的形狀的識別。
[0009] 本發明說明書的【背景技術】在2002年9月5日公布的、名稱為"用於搜索興趣點信 息的方法和裝置"的韓國公開專利No. 10-2002-0047531中公開，其全部內容以引用的方式 併入本文。
【發明內容】
[0010] 有鑑於此，本發明提供了一種導航系統以及一種在所述導航系統上顯示影像地圖 的方法，適於從數字地圖提取對象信息，以便在導航系統上顯示影像地圖時，合成對象信息 和影像地圖，或從所述影像地圖的道路上移除車輛，從而提高用於路線引導的影像地圖的 可視性。
[0011] 根據本發明的一個實施例，提供了一種導航系統執行的顯示影像地圖的方法，所 述方法包括：從地圖數據存儲器加載影像地圖和數字地圖；匹配所述影像地圖和所述數字 地圖的參考點；根據所述影像地圖的比例尺匹配所述數字地圖的比例尺；從所述數字地圖 提取對象信息；以及合成所述對象信息和所述影像地圖。
[0012] 在該示例性的實施例中，所述對象信息包括道路和建築物的形狀信息和屬性信 息。
[0013] 在該示例性的實施例中，所述合成所述對象信息和所述影像地圖包括：根據所述 形狀信息，顯示所述道路和所述建築物的形狀。
[0014] 在該示例性的實施例中，所述合成所述對象信息和所述影像地圖包括：根據所述 屬性信息，用不同的顏色處理所述道路和所述建築物。
[0015] 根據本發明的另一個實施例，提供了一種導航系統執行的顯示影像地圖的方法， 所述方法包括：從地圖數據存儲器加載影像地圖和數字地圖；匹配所述影像地圖和所述數 字地圖的參考點；根據所述影像地圖的比例尺匹配所述數字地圖的比例尺；從所述數字地 圖提取對象信息；以及根據所述對象信息，在所述影像地圖上的道路區域應用道路顏色。
[0016] 在該示例性的實施例中，所述對象信息包括道路和建築物的形狀信息和屬性信 息。
[0017] 在該示例性的實施例中，所述根據所述對象信息，在所述影像地圖上的道路區域 應用道路顏色，包括：根據所述形狀信息，從所述影像地圖提取所述道路區域；從所述道路 區域提取車道線部分；以及在所述車道線部分之外的所述道路區域，應用所述道路顏色。
[0018] 在該示例性的實施例中，所述根據所述對象信息，在所述影像地圖上的道路區域 應用道路顏色，包括：根據所述屬性信息，用不同的顏色應用所述道路顏色。
[0019] 根據本發明的另一個實施例，提供了一種導航系統，包括：顯示單元；地圖數據存 儲器，用於存儲數字地圖和影像地圖；以及控制單元，用於從地圖數據存儲器加載數字地圖 和影像地圖，匹配所述數字地圖和所述影像地圖的參考點和比例尺，從所述數字地圖上提 取對象信息，以及合成所述提取的對象信息和所述影像地圖，或根據所述對象信息在所述 影像地圖上的道路區域應用道路顏色，以便通過所述顯示單元顯示所述生成的影像地圖。
[0020] 在該示例性的實施例中，所述對象信息包括道路和建築物的形狀信息和屬性信 息。
[0021] 在該示例性的實施例中，所述控制單元用於根據所述道路和所述建築物的所述形 狀信息，顯示所述道路和所述建築物的形狀。
[0022] 在該示例性的實施例中，所述控制單元用於根據所述屬性信息，用不同的顏色處 理所述道路和所述建築物。
[0023] 在該示例性的實施例中，所述控制單元用於根據所述屬性信息，用不同的顏色應 用所述道路顏色。
[0024] 在該示例性的實施例中，所述控制單元用於根據所述對象信息從所述影像地圖提 取所述道路區域，從所述道路區域提取車道線部分，以及在所述車道線部分之外的所述道 路區域，應用所述道路顏色。
[0025] 在該示例性的實施例中，所述影像地圖包括航空影像地圖或衛星影像地圖。
[0026] 如上所述，在本發明的實施例的導航系統以及在所述導航系統上顯示影像地圖的 方法的實施例中，在導航系統上顯示生成的影像地圖時，從數字地圖提取對象信息，以合成 對象信息和影像地圖，或從所述影像地圖的道路上移除車輛。其結果是，能夠提高用於路線 引導的影像地圖的可視性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027] 本發明的以上和其他目的、特徵將由下文結合附圖對實施例的描述而變得顯而易 見，其中：
[0028] 圖1為根據本發明一個實施例的導航系統的框圖；
[0029] 圖2示出了根據本發明一個實施例的導航系統上顯示的示例性數字地圖；
[0030] 圖3示出了根據本發明一個實施例的導航系統上顯示的示例性影像地圖；
[0031] 圖4為示出了根據本發明一個實施例的導航系統上顯示影像地圖的方法的流程 圖；
[0032] 圖5示出了基於根據本發明一個實施例的在導航系統上顯示影像地圖的方法合 成對象信息的示例性影像地圖；
[0033] 圖6為示出了根據本發明另一個實施例的在導航系統上顯示影像地圖的方法的 流程圖；以及
[0034] 圖7示出了根據本發明另一個實施例的使用在導航系統上顯示影像地圖的方法 從中去除道路上車輛的示例性影像地圖。
【具體實施方式】
[0035] 以下將結合附圖描述本發明的在導航系統上顯示影像地圖的方法實施例。為了描 述清楚和方便起見，參照附圖時，附圖中顯示的線條的厚度和元件的尺寸可能被誇大。另 夕卜，考慮本發明中的功能定義以下術語，其可能根據用戶或使用者的意圖或行為而有所不 同。因此，應當基於貫穿說明書的內容來定義所述術語。
[0036] 圖1為根據本發明一個實施例的導航系統的框圖；圖2示出了根據本發明一個實 施例的在導航系統上顯示的示例性數字地圖；以及圖3示出了根據本發明一個實施例的導 航系統上顯示的示例性影像地圖。
[0037] 如圖1所述，導航系統包括GPS模塊10、地圖數據存儲器20、存儲單元60、按鍵輸 入單元40、控制單元30和顯示單元50。
[0038] GPS模塊10位於地球上空的多個GPS衛星(未示出）接收導航消息並提供導航消 息至控制單元30,以便獲得其當前位置。
[0039] 地圖數據存儲器20存儲搜索行車路線之後獲得的，用來引導如車輛(未示出）的移 動物體的行車路線的，數字地圖和影像地圖的地圖數據。
[0040] 如圖2所示，數字地圖是指基於二維圖像通過數位化地圖數據顯示道路和地理特 徵的地圖，或用在三維圖像中模擬道路和地理特徵來逼真顯示地理特徵的地圖。
[0041] 數位化地圖數據包含道路和地理特徵的形狀信息和屬性信息，其中根據其屬性， 用不同的顏色表示道路和地理特徵，使其能很容易地區分以便識別。
[0042] 同時，如圖3所示，影像地圖是指沿飛行器實際拍攝的航空照片的坐標提供行車 路線的圖像的地圖，以便容易地識別出實時路況和周圍情況。影像地圖可包括基於衛星拍 攝的衛星照片顯示的衛星影像地圖。
[0043] 存儲單元60存儲各類型的數據，包括操作導航系統的設置值和搜索的行車路線。
[0044] 按鍵輸入單元40包括多個功能鍵或按鈕，以便從用戶接收操作導航系統的各個 設置值和選擇以設置行車路線的目的地。
[0045] 控制單元30使用GPS模塊10接收的導航消息，檢測移動物體的當前位置，讀出地 圖數據存儲器20存儲的地圖數據，以便在地圖上顯示移動物體的當前位置。
[0046] 當顯示影像地圖時，控制單元30從地圖數據存儲器20中讀出數字地圖以及影像 地圖，，匹配影像地圖和數字地圖的參考點和比例尺，從數字地圖中提取對象信息，然後合 成提取的對象信息和影像地圖，以便顯示生成的影像地圖。
[0047] 換言之，控制單元30提取道路和建築物的形狀和屬性，根據提取的道路和建築物 的形狀信息，在影像地圖上表示道路和建築物的形狀，根據提取的屬性信息，用不同的顏色 處理道路和建築物，從而，在提供路線引導時，能夠提高影像地圖上顯示的道路和建築物的 可視性。
[0048] 另外，當從數字地圖中提取的對象信息為道路時，控制單元30從影像地圖中提取 道路區域的車道線部分，並且通過在車道線部分之外的道路區域應用道路顏色，或用道路 顏色覆蓋車道線部分之外的道路區域。因此，在提供路線引導時，能夠提高影像地圖上顯示 的道路的可視性。
[0049] 此處使用的術語"道路顏色"是指道路的顏色，通常可為深灰色。然而，道路的顏 色可根據道路的類型而有所不同。相應地，本實施例公開的道路顏色可定義為從佔據影像 地圖提取的大部分區域的顏色，或基於道路的屬性提前確定的顏色。
[0050] 同樣，基於屬性信息，即，根據國道和公路等道路的類型，控制單元30可用不同的 顏色應用道路顏色。
[0051] 例如，道路顏色根據道路的限速，可不同地表示為各種顏色，如藍色、綠色、黃色、 橘色和紅色。舉例來說，藍色可用於公路，微紅色可用於限速較慢的道路。
[0052] 另外，也可根據建築物的屬性，用提前定義的顏色處理建築物，例如，公共機構用 淺藍色，醫院用白色，幼兒園用黃色，學校用綠色等。
[0053] 另外，基於地圖數據存儲器20存儲的地圖數據，控制單元30響應通過按鍵輸入 單元40輸入的命令，搜索從當前位置到目的地的行車路線，並沿著搜索的行車路線引導用 戶。
[0054] 顯示單元50在控制單元30的控制下顯示組件的各個操作狀態，控制單元30搜索 的行車路線，以及控制單元30匹配的數字地圖和影像地圖。
[0055] 圖4為示出了根據本發明一個實施例的在導航系統上顯示影像地圖的方法的流 程圖；以及圖5為基於根據本發明一個實施例的在導航系統上顯示影像地圖的方法合成了 對象信息的示例性影像地圖。
[0056] 如圖4所示，在根據本發明一個實施例的在導航系統上顯示影像地圖的方法中， 在框S10,控制單元30從地圖數據存儲器20中加載GPS模塊10檢測的當前位置的，或通過 按鍵輸入單元40選擇的位置的影像地圖和數字地圖。
[0057] 在這種情況下，影像地圖可包括其坐標是基於飛行器拍攝的航空照片，或衛星拍 攝的衛星照片建立的航空影像地圖或衛星影像地圖。
[0058] 隨後，在框S20中，控制單元30用兩個地圖的經緯度坐標在影像地圖和數字地圖 之間匹配參考點。此處的術語"參考點"指的是用來匹配影像地圖和數字地圖的對應點的 基準點，其可以根據各個系統規範在不同的位置和方案中設置。
[0059] 如上所述，相互匹配數字地圖和影像地圖的參考點之後，在框S30中，控制單元30 根據影像地圖的比例尺調整數字地圖的比例尺，使兩個地圖相匹配。
[0060] 換言之，當影像地圖以較大的比例尺顯示在導航系統中時，也對應於影像地圖的 比例尺將數字地圖控制在較大的比例尺上。相反，當影像地圖以較小的比例尺顯示在導航 系統中時，也對應於影像地圖的比例尺將數字地圖控制在較小的比例尺上。因此，可匹配兩 個地圖以同樣的尺寸顯示。
[0061] 匹配影像地圖和數字地圖的參考點和比例尺之後，在框S40中，控制單元30從數 字地圖中提取道路和建築物的對象信息。
[0062] 換言之，當在數字地圖上顯示道路和建築物時，控制單元30從數字地圖中提取用 來表示道路和建築物的形狀的形狀信息，以及用來表示道路的類型或建築物的屬性的屬性 信息。
[0063] 接下來，在框S50中，控制單元30根據提取的形狀信息在影像地圖上顯示道路和 建築物的形狀，並根據屬性信息用不同的顏色處理道路和建築物，以便合成形狀信息。
[0064] 例如，可根據道路的限速，用藍色、綠色、黃色、橘色和紅色等顯示相應的道路。舉 例來說，藍色可用於公路，微紅色可用於限速較慢的道路。
[0065] 另外，也可根據建築物的屬性，用提前定義的顏色處理建築物，例如，公共機構用 淺藍色，醫院用白色，幼兒園用黃色，學校用綠色等。
[0066] 換言之，如圖5所示，控制單元30提取道路和建築物的對象信息，然後合成提取的 對象信息和影像地圖，以便在框S60中，當移動物體移動時，顯示合成的影像地圖。
[0067] 其結果是，當移動物體移動時，道路和建築物的形狀可以相對簡單的方式查看，而 且可很容易識別。因此，不像最初無序的航空照片或衛星照片，用戶在影像地圖中可相對容 易地識別道路和建築物。另外，根據屬性信息，用不同的顏色處理道路和建築物，從而用戶 從影像地圖中可清楚地識別建築物是什麼以及道路在哪裡。
[0068] 圖6為示出了根據本發明另一個實施例的在導航系統上顯示影像地圖的方法的 流程圖；以及圖7示出了通過使用根據本發明另一個實施例的在導航系統上顯示影像地圖 的方法從中去除道路上車輛的示例性影像地圖。
[0069] 如圖6所示，在根據本發明另一個實施例的在導航系統上顯示影像地圖的方法 中，在框S100中，控制單元30從地圖數據存儲器20加載通過GPS模塊10檢測的當前位置 的或通過按鍵輸入單元40選擇的位置的影像地圖和數字地圖。
[0070] 在這種情況下，影像地圖可包括其坐標是基於飛行器拍攝的航空照片，或衛星拍 攝的衛星照片建立的航空影像地圖或衛星影像地圖。
[0071] 隨後，在框S110中，控制單元30用兩個地圖的經緯度坐標在影像地圖和數字地圖 之間匹配參考點。此處的參考點指的是用來匹配影像地圖和數字地圖的對應點的基準點， 其可以根據各個系統規範在不同的位置和方案中設置。
[0072] 相互匹配數字地圖和影像地圖的參考點之後，在框S120中，控制單元30根據影像 地圖的比例尺調整數字地圖的比例尺，使兩個地圖相匹配。
[0073] 換言之，當影像地圖以較大的比例尺顯示在導航系統中時，也對應於影像地圖的 比例尺將數字地圖控制在較大的比例尺上。相反，當影像地圖以較小的比例尺顯示時，也對 應於影像地圖的比例尺將數字地圖控制在較小的比例尺上。因此，可匹配兩個地圖以同樣 的尺寸顯示。
[0074] 完成匹配影像地圖和數字地圖的參考點和比例尺之後，在框S130中，控制單元30 從數字地圖中提取道路和建築物的對象信息。
[0075] 換言之，當在數字地圖上顯示道路時，控制單元30從數字地圖中提取用來表示道 路形狀的形狀信息，以及用來表示道路類型的屬性信息。
[0076] 接下來，在框S140中，控制單元30根據提取的對象信息從影像地圖中提取道路區 域。
[0077] 在框S150中，控制單元30在提取的道路區域執行圖像處理，以便從道路區域提取 車道線部分。
[0078] 此後，在框S160中，控制單元30對車道線部分之外的道路區域應用道路顏色，以 便從影像地圖中顯示的道路中去除不需要的車輛。
[0079] 道路顏色可根據國道和公路等道路的類型而有所不同。
[0080] 例如，道路顏色可根據道路的限速包括藍色、綠色、黃色、橘色和紅色等顏色。舉例 來說，藍色可用於公路，微紅色可用於限速較慢的道路。
[0081] 換言之，如圖7所示，當從數字地圖提取的對象信息為道路時，控制單元30從影 像地圖中的道路區域提取車道線部分，並通過在除車道線部分之外的道路區域應用道路顏 色，從道路上移除不需要的車輛，以便在框S170中，當移動物體移動時，顯示從中移除車輛 的生成的影像地圖。
[0082] 其結果是，當移動物體移動時，顯示的影像地圖沒有道路上的車輛的圖像。因此， 不像最初無序的航空照片或衛星照片，用戶在影像地圖中可相對容易地識別道路。另外，根 據道路的屬性信息，用不同的顏色處理道路來顯示道路，因而用戶從影像地圖中可清楚地 識別哪裡是道路。
[0083] 如上所述，根據本發明的在導航系統上顯示影像地圖的方法，當影像地圖顯示在 導航系統中時，從數字地圖提取對象信息，以合成對象信息和影像地圖，或從所述影像地圖 的道路上移除車輛。其結果是，能夠提高用於路線引導的影像地圖的可視性。
[〇〇84] 儘管已經針對附圖中示出的實施例展示和描述了本發明，本發明的實施例僅僅是 示例性的，本發明不限於此。本領域技術人員應當理解：其依然可以在基於本公開內容作各 種修改和等同的另外實施例。因此，本發明的範圍應由所附的權利要求而不是前述的實施 例限定。
【權利要求】
1. 一種導航系統執行的顯示影像地圖的方法，所述方法包括： 從地圖數據存儲器加載影像地圖和數字地圖； 匹配所述影像地圖和所述數字地圖的參考點； 根據所述影像地圖的比例尺匹配所述數字地圖的比例尺； 從所述數字地圖提取對象信息；以及 合成所述對象信息和所述影像地圖。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中所述對象信息包括道路和建築物的形狀信息和屬 性信息。
3. 根據權利要求2所述的方法，其中所述合成所述對象信息和所述影像地圖包括： 根據所述形狀信息，顯示所述道路和所述建築物的形狀。
4. 根據權利要求2所述的方法，其中所述合成所述對象信息和所述影像地圖包括： 根據所述屬性信息，用不同的顏色處理所述道路和所述建築物。
5. -種導航系統執行的顯示影像地圖的方法，所述方法包括： 從地圖數據存儲器加載影像地圖和數字地圖； 匹配所述影像地圖和所述數字地圖的參考點； 根據所述影像地圖的比例尺匹配所述數字地圖的比例尺； 從所述數字地圖提取對象信息；以及 根據所述對象信息，在所述影像地圖上的道路區域應用道路顏色。
6. 根據權利要求5所述的方法，其中所述對象信息包括道路和建築物的形狀信息和屬 性信息。
7. 根據權利要求6所述的方法，其中所述根據所述對象信息，在所述影像地圖上的道 路區域應用道路顏色，包括： 根據所述形狀信息，從所述影像地圖上提取所述道路區域； 從所述道路區域提取車道線部分；以及 在所述車道線部分之外的所述道路區域，應用所述道路顏色。
8. 根據權利要求6所述的方法，其中所述根據所述對象信息，在所述影像地圖上的道 路區域應用道路顏色，包括： 根據所述屬性信息，用不同的顏色應用所述道路顏色。
9. 一種導航系統，包括： 顯示單元； 地圖數據存儲器，用於存儲數字地圖和影像地圖；以及 控制單元，用於從地圖數據存儲器加載數字地圖和影像地圖；匹配所述數字地圖和所 述影像地圖的參考點和比例尺；從所述數字地圖提取對象信息；以及合成所述提取的對象 信息和所述影像地圖，或根據所述對象信息，在所述影像地圖上的道路區域應用道路顏色， 以便通過所述顯示單元顯示所述生成的影像地圖。
10. 根據權利要求9所述的導航系統，其中所述對象信息包括道路和建築物的形狀信 息和屬性信息。
11. 根據權利要求10所述的導航系統，其中所述控制單元用於根據所述道路和所述建 築物的所述形狀信息，顯示所述道路和所述建築物的形狀。
12. 根據權利要求10所述的導航系統，其中所述控制單元用於根據所述屬性信息，用 不同的顏色處理所述道路和所述建築物。
13. 根據權利要求10所述的導航系統，其中所述控制單元用於根據所述屬性信息，用 不同的顏色應用所述道路顏色。
14. 根據權利要求9所述的導航系統，其中所述控制單元用於根據所述對象信息從所 述影像地圖提取所述道路區域，從所述道路區域提取車道線部分，以及在所述車道線部分 之外的所述道路區域，應用所述道路顏色。
15. 根據權利要求9所述的導航系統，其中所述影像地圖包括航空影像地圖或衛星影 像地圖。
【文檔編號】G01C21/36GK104101357SQ201310530742
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年4月8日
【發明者】金相勳 申請人:現代Mnsoft公司