一種車床用高效機械手裝置的製作方法

2023-11-01 05:53:39

本發明涉及一種機械手，尤其涉及一種車床用高效機械手裝置。

背景技術：

機械手作為最早出現的工業機器人，由於它可替代人的繁重勞動，實現生產的機械化和自動化，能在有危險的操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工等行業。

目前，大部分上下料裝置都是通過機械手替代手工來完成操作，但在實際的使用過程中，由於待傳動結構等原因造成機械手在工作移動過程中產生誤差，機械手移動不到位等情況，同時機械手在結構上設計比較複雜，普遍具有成本高，精度低等缺點。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種車床用高效機械手裝置。

為了實現上述目的，本發明採用了如下技術方案：

一種車床用高效機械手裝置，包括基座、電機、機械臂、夾爪，所述電機有兩個且均安裝在基座上，所述基座上通過軸承固定有主動螺母，主動螺母通過一電機驅動，主動螺母內部穿設有絲杆，絲杆與兩端分別設有固定座，兩個固定座分別固定在機械臂上；另一電機上安裝有同步帶輪，同步帶輪安裝在橫梁上，在主動螺母上套有從動輪，同步帶輪和從動輪之間設有同步帶；

所述機械臂端部開有導向槽，導向槽端部固定有連接板，聯接軸安裝於機械臂的導向槽內、並穿過連接板，夾爪固定於聯接軸底部；所述聯接軸上端開有橫向的腰形穿孔，限位銷穿過腰形穿孔、其兩端固定於導向槽其橫向兩端側壁，壓縮彈簧其縱向兩端連接連接板和夾爪、並安裝於聯接軸；腰形穿孔其縱向高度、限位銷至導向槽上端的高度至少為一個待夾取工件的高度。

優選地，所述夾爪採用耐高溫材料製作而成。

優選地，所述夾爪表面經過航天科技工藝處理。

優選地，所述主動螺母由一電機驅動，同步帶輪由另一電機驅動。

優選地，所述腰形穿孔的縱向高度、限位銷至導向槽上端的高度至少為一個待夾取工件的高度。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明結構簡單，設計合理，一電機驅動主動螺母旋轉使得絲杆帶動機械臂進行上、下運動，另一電機驅動同步帶輪，同步帶帶動機械臂進行橫向移動、結構簡單、精度高。

2、當夾爪所夾取的工件上疊放有其他工件時，夾爪觸碰工件，工件只受到縱向方向壓縮彈簧的作用力，同時，腰形穿孔其縱向高度、限位銷至導向槽上端的高度至少為一個待夾取工件的高度，確保了足夠的緩衝餘量，避免了機械臂慣性力的作用，防止工件受損。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種車床用高效機械手裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種車床用高效機械手裝置的夾爪的結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種車床用高效機械手裝置的聯接軸的結構示意圖。

圖中：1、基座，2、電機，3、機械臂，4、主動螺母，5、軸承，6、絲杆，7、固定座，8、同步帶輪，9、從動輪，10、同步帶，11、夾爪，12、壓縮彈簧，13、聯接軸，14、限位銷，15、連接板，16、導向槽，17、腰形穿孔。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種車床用高效機械手裝置，包括基座1、電機2、機械臂3、夾爪11，電機2有兩個且均安裝在基座1上，所述基座1上通過軸承5固定有主動螺母4，主動螺母4通過一電機驅動，主動螺母4內部穿設有絲杆6，絲杆6與兩端分別設有固定座7，兩個固定座7分別固定在機械臂3上，電機驅動主動螺母4旋轉使得絲杆6帶動機械臂3進行上、下運動，由於主動螺母4、固定座7的作用，機械臂3不會晃動，保證了移動的精度；另一電機上安裝有同步帶輪8，同步帶輪8安裝在橫梁上，在主動螺母4上套有從動輪9，同步帶輪8和從動輪9之間設有同步帶10，同步帶10帶動機械臂3沿橫梁進行橫向移動。一電機驅動主動螺母4旋轉使得絲杆6帶動機械臂3進行上、下運動，另一電機驅動同步帶輪8，同步帶帶動機械臂3進行橫向移動、結構簡單、精度高。

所述機械臂3端部開有導向槽16，導向槽16端部固定有連接板15，聯接軸13安裝於機械臂3的導向槽16內、並穿過連接板15，夾爪11固定於聯接軸13底部。所述聯接軸13上端開有橫向的腰形穿孔17，限位銷14穿過腰形穿孔17、其兩端固定於導向槽16其橫向兩端側壁，壓縮彈簧12其縱向兩端連接連接板15和夾爪11、並安裝於聯接軸13；腰形穿孔17其縱向高度B、限位銷14至導向槽16上端的高度A至少為一個待夾取工件的高度。

工作原理：當夾爪11所夾取的工件上疊放有其他工件時，夾爪11觸碰工件，工件只受到縱向方向壓縮彈簧12的作用力，同時，腰形穿孔17其縱向高度、限位銷14至導向槽16上端的高度至少為一個待夾取工件的高度，確保了足夠的緩衝餘量，避免了機械臂慣性力的作用，防止工件受損。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。