一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置的製作方法

2023-06-20 10:20:56 3

專利名稱：一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及製造エ業領域，尤其涉及一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置，詳細地，使用傳送帶時，為了保證被吊起(或下降)的重物不傾斜，需要在多個支撐點能夠同時吊起(或下降)，為了半導體製造設備的安裝和維修保養，要求適合在無塵室和具有同樣用途的無塵空間中，能夠實現精密的位置控制的在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置。
背景技術：
一般地，起重機裝置為了搬運重物，都配有建築架設型搬運工具。在相匹配的半導體產業場地無塵室和具有同樣用途的無塵空間中，為了半導體設備的安裝和維修保養，要求具備精密位置控制能力的起重機裝置。現有的起重機裝置，需要具備在圓筒形轉輪上螺旋形纏繞或松放鋼纜的適用設 備，現有技術還提出了通過鏈輪纏繞或松放鎖鏈的方式，也就是具備收回鎖鏈保管箱的方式。由於現有的起重機裝置都是用金屬材質製成的，鋼纜和鎖鏈的適用箱都會產生金屬粉塵，而金屬粉塵會對無塵室和具有同樣用途的無塵空間中的工作室造成汙染。因為要通過圓筒形轉輪或鏈輪來實現纏繞和松放，又要使妨礙精密搬運的傾斜度等影響因素最小化，因而對於產業室，要特別關注需要箱中會出現的妨礙工作效率的問題。

發明內容
本發明是為了解決上面提到的現有技術中的問題，詳細地，本發明的目的是提供一種適合在無塵室和同樣用途的無塵空間中使用，能夠控制潤滑油的使用和抑制產生的金屬粉塵，具備多個支撐點，同時利用傳送帶進行位置控制的一種在無塵室中利用傳送帶的起重機裝置。此外，本發明的目的還包括，提供ー種利用傳送帶的起重器裝置的適用箱，該適用箱具有固定傳送帶前端的傳送帶楔子，從而能夠將旋轉或傾斜度的影響最小化，同時驅動4個以上的滑輪的ー種在無塵室中利用傳送帶的起重機裝置。另外，本發明的目的還包括提供一種能夠固定傳送帶前端的傳送帶楔子，具有傳送帶楔子方式適用的滾輪的一種在無塵室中利用傳送帶的起重機裝置。本發明提供一種在無塵室中利用傳送帶的起重機裝置，該裝置的實現方法包括 連接工具(50)對稱連接對象設備(70)，起重機架(10)支撐固定於所述起重機架(10)
的起重模塊(60)；
設置包含4個以上的滑輪(311-314)的滑輪主動部件(30)，以使所述起重機架(10) —側和對側相互対稱的位置能夠迴轉；
在所述起重機架(10)的中心ー側和對側對稱設置滑輪，主動軸(20)包含的主動滾輪(27)傳遞迴轉カ給所述滑輪；
前端(41)固定於所述主要滾輪(27)，所述滑輪主動部件(30)中包含的所述4個以上的滑輪(311-314)來支撐，傳送帶(40)傳遞升降力給連接所述起重模塊(60)的對象設備，具備上述特徵的在無塵室中利用傳送帶的起重機裝置。其中，所述主動滾輪(27)具體包括在所述滑輪的主動部件的一側設置滑輪連接傳送帶(40)的前端(41)，通過夾具集線器(271)的內側包含的傳送帶楔子(272)，將對側設定傳送帶(40)前端(41)進行分別固定，具備上述特徵的在無塵室中利用傳送帶的起重機裝置。其中，所述滑輪主動部件(30)具體包括所述主動軸(20)為了一側和對側以中心相互對稱，設置了 4個以上的滑輪(311-314)支撐所述傳送帶(40)，傳送帶(40)末端與所述主要滾輪(27)固定連接，並與所述主要滾輪(27)同步化，還包含至少一對子滾輪纏繞和松放所述傳送帶(40)，具備上述特徵的在無塵室中利用傳送帶的起重機裝置。其中，所述起重模塊(60)具體包括所述4個以上的滑輪(311-314)和所述一對子滾輪(32 )連動，還包含至少一對模塊滑輪(61)支撐所述傳送帶(40 )，具備上述特徵的在無 塵室中利用傳送帶的起重機裝置。與現有技術相比，本發明至少具有以下優點
根據上面的敘述，本發明使用傳送帶實現了精密的位置控制，由於沒有使用鎖鏈和相同類型金屬材質的方式，防止了金屬粉塵的產生，還控制了潤滑油的使用，因此能夠保持無塵室內部的清潔度，從而實現了無塵室和具有同樣用途的無塵空間的無塵使用。還有，本發明為了實現同步驅動，同時驅動4個以上的滑輪，從而使迴轉力或平衡度的影響最小化，因而實現了精密的位置控制。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置的正視 圖2為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置的側視 圖3為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置的平面 圖4為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置中主動軸平面 圖5a和5b為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置中滾輪的正視圖和側視 圖6為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置中使用中滾輪的正視圖。
具體實施例方式下面將結合本發明中的附圖，對本發明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。本發明實施例提出了一種在無塵室中使用帶有傳送帶的起重機裝置，使用傳送帶實現了精密的位置控制，沒有使用鎖鏈和相同類型金屬材質，防止了金屬粉塵的產生，同時，本發明實施例中為了實現同步驅動，同時驅動4個以上的滑輪，從而使迴轉カ或平衡度的影響最小化，因而實現了精密的位置控制。為了實現上述本發明的目的，本發明包括如下實施例。需要說明，本發明包括但不限於下述實施例。本發明的第一個實施例中提出了一種在無塵室中使用帶有傳送帶的起重機裝置，對象設備與連接工具對稱連接，起重機架支撐固定於所述起重機架的起重模塊；設置包含4個以上的滑輪的滑輪主動部件，以使所述起重機架ー側和對側相互対稱的位置能夠迴轉；在所述起重機架的中心ー側和對側對稱設置滑輪，主動軸包含的主動滾輪傳遞迴轉カ給所述滑輪；前端固定於所述主要滾輪，所述滑輪主動部件中包含的所述4個以上的滑輪來支 撐，所述滑輪主動部件包含所述4個以上的滑輪與傳送帶連接，傳送帶通過連接所述起重模塊傳遞升降力給對象設備。本發明的第二個實施例中，根據上述第I個實施例，所述主要滾輪具體包括，在所述滑輪的主動部件的一側設置滑輪連接傳送帶的前端，通過夾具集線器的內側包含的傳送帶楔子，將對側設定傳送帶前端進行分別固定。 本發明的第三個實施例中，所述第I個實施例，所述起重模塊具體包括所述4個以上的滑輪與所述ー對子滾輪連動，還包括至少ー對模塊滑輪支撐所述傳送帶。根據上面的敘述，本發明使用傳送帶實現了精密的位置控制，由於沒有使用鎖鏈和相同金屬材質的方式，防止了金屬粉塵的產生，又因為通過控制潤滑油的使用能夠保持內部的清潔度，實現了無塵室和具有同樣用途的無塵空間的使用。還有，本發明為了實現同步驅動，同時驅動了 4個以上的滑輪，使迴轉或平衡度的影響最小化，從而實現精密的位置控制。本發明在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置參照附圖詳細的實施例，說明如下所
/Jn ο圖I為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置的正視圖，圖2為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置的側視圖，圖3為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置的平面圖。參照圖1，並結合圖3，本發明實施例提出了一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置，通過連接工具(50)對稱連接對象設備(70)，所述的連接工具(50)和固定的起重模塊(60)相連，所述起重模塊(60)包括產生上升或下降主動カ的裝置起重架(10)，在所述起重架(10)中包括主動カ動力機(21),通過主動軸(20)傳遞所述動力機(21)的迴轉力,所述主動軸(20)以中心為軸左右對稱，對於設置所述主動軸(20)的主動力，包括了能夠正逆迴轉的4個以上的滑輪主動部件(30)，所述主動軸(20)與滑輪主動部件(30)以及所述起重模塊(60 )通過傳送帶(40 )連接。所述傳送帶(40)對於所述主動軸(20)的主動，通過正逆向迴轉的方式，由所述連接工具(50)與對象設備(70)連接傳遞上升力和下降力。所述傳送帶(40)不會產生金屬粉塵，是由不使用潤滑油和其他相同功能的油的非金屬材質製造而成。所述起重架(10)內側有主動軸(20)，正面配置了包括4個以上滑輪的滑輪主動部件(30)，並且所述起重架(10)通過下側支撐工具(62 )支撐所述起重模塊(60 )。所述起重模塊(60)設置與所述滑輪主動部件(30)通過傳送帶(40)連動連接，並通過至少一對模塊滑輪(61)連接，而對象設備(70 )與連接工具(50 )是固定連接的。所述滑輪主動部件(30)設置所述主動軸(20)以中心為軸一側和對側對稱4個以上的滑輪，還包括所述4個以上的滑輪連動的正逆向迴轉的至少一對子滾輪(32)。這裡對所述的4個以上的滑輪舉例說明如下，在一側所述起重機架(10)的前面設置第一滑輪(311)，在所述第一滑輪(311)的上側傾斜方向設置第二滑輪(312)，在所述第二滑輪(312)下向的傾斜角方向對應位置設置第三滑輪(313)，還包括與所述第一滑輪(311)在同一直線位置上的第四滑輪(314)。根據所述主動軸(20)的正逆向迴轉方向，這裡所述第一滑輪(311)到第四滑輪 (314)設置於迴轉的所述主動軸(20)中心相互對稱的位置，所述主動軸(20)的迴轉力通過設置的模塊滑輪(61)傳遞給所述起重模塊(60)。設置至少一對所述子滾輪(32)以所述主動軸(20)中心相互對稱，固定於所述傳送帶(40)的末端，按照所述主動軸(20)的迴轉方向，所述傳送帶(40)執行纏繞或鬆開操作，從而傳遞上升力下降力來移動固定於所述連接工具(50)的對象設備(70)，其詳細結構，將會在後面和王動軸(20) —起介紹。根據上面的敘述，本發明使用傳送帶為了達到精密的位置控制，因為不使用鎖鏈和相同金屬材質的方式，防止了金屬粉塵的產生，因為通過控制潤滑油的使用能夠保持內部的清潔度，實現了無塵室和具有同樣用途的無塵空間的使用。還有，本發明為了實現同步驅動，同時驅動了 4個以上的滑輪以使迴轉或平衡度的影響最小化，從而實現精密的位置控制。通過圖4所示，來詳細說明所述的主動軸(20)，為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置中主動軸(20)平面圖。參照圖4，以所述起重機架(10)中心左右對稱設置所述滑輪主動部件(30)，所述主動軸(20 )通過主要滾輪(27 )傳遞迴轉力的傳送帶(40 )，所述傳送帶(40 )各個前端(41)固定於所述滑輪主動部件(30)，軸(22)、滾輪和主動軸(20)的迴轉力是由動力機(21)產生，對於所述動力機(21)產生的迴轉力是由迴轉連接器(24)傳送，所述迴轉連接器(24)和軸(22)通過連接器(25)相連，其中，還包括保護所述的主動軸(20)末端的閥蓋(26)。所述動力機(21)通過所述迴轉連接器(24)和所述連接器(25)給所述軸(22)傳遞迴轉力。並且，通過所述動力機(21)連接所述主要滾輪(27)，為所述主要滾輪(27)提供正逆向方向的迴轉力。所述軸(22)在一側和對側各個位置，通過設置一對所述迴轉連接器(24)和連接器(25)保持傳遞迴轉力給連接的主要滾輪(27)。對於所述主要滾輪(27)內側動力機(21)的迴轉力，能夠正逆方向迴轉，所述一側和對側對稱設置的第二滑輪(312)，第三滑輪(313)固定連接傳送帶(40)的前端(41)。這些將通過圖5結合圖6做詳細說明。根據上面的敘述，本發明使用傳送帶實現了精密的位置控制，由於沒有使用鎖鏈和相同金屬材質的方式，防止了金屬粉塵的產生，又因為通過控制潤滑油的使用能夠保持內部的清潔度，實現了無塵室和具有同樣用途的無塵空間的使用。還有，本發明為了實現同步驅動，同時驅動了 4個以上的滑輪以使迴轉或平衡度的影響最小化，從而實現精密的位置控制。圖5a和5b為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置中滾輪的正視圖和側視圖，圖6為本發明實施例所提出的一種在無塵室中使用傳送帶的起重機裝置中使用中滾輪的正視圖。參照圖5結合圖6,所述主要滾輪(27)具體包括,其內側動カ機(21)的迴轉軸連接動カ機連接軸(273)，在所述動カ機連接軸(273)的外面，所述主要滾輪(27)還包括連接導管和兩側的傳送帶(40 )前端(41)的各個夾具集線器(271)。所述夾具集線器(271)通過ー側傳送帶(40)的前端(41)連接所述第一滑輪(311)和第二滑輪(312)以及連接第一子滾輪(321)，並通過對側傳送帶(40)固定的前端(41)連 接所述第三滑輪(313)和第四滑輪(314)以及與第二子滾輪(322)，通過楔子型的傳送帶楔子(272)來固定所述傳送帶(40)的前端(41)。在所述夾具集線器(271)中所述傳送帶楔子(272 )貫穿嵌入到所述傳送帶(40 )的前端(41)，嵌入所述夾具集線器(271)的外側後，再通過第一次嵌入路徑的上側嵌入，取該路徑來固定，通過上述方法在所述主要滾輪(27 )能夠穩定地固定傳送帶(40 )。這裡，對於所述子滾輪(32 )，由於主要滾輪(27 )包括所述傳送帶楔子(272 )，主要滾輪(27 )為了固定兩側的滑輪主動部件(30 )連接的各個傳送帶(40 )前端(41)，需要形成一對傳送帶楔子(272)，而所述子滾輪(32)就是為了固定傳送帶的末端，固定傳送帶的末端需要一個傳送帶楔子(272)。根據上面的敘述，本發明使用傳送帶實現了精密的位置控制，由於沒有使用鎖鏈和相同金屬材質的方式，防止了金屬粉塵的產生，又因為通過控制潤滑油的使用能夠保持內部的清潔度，實現了無塵室和具有同樣用途的無塵空間的使用。還有，本發明為了實現同步驅動，同時驅動了 4個以上的滑輪以使迴轉或平衡度的影響最小化，從而實現精密的位置控制。根據本發明上述內容及所述結構，參照圖I到圖6，其功能和作用說明如下。首先，所述主動軸(20)按照動力機(21)的提供的主動カ進行迴轉。因此，所述主滾輪(27)是按照動カ機(21)的提供的迴轉カ正逆向的迴轉，通過所述傳送楔子(272)兩側連接的傳送帶(40)的纏繞和鬆開，使所述起重模塊(60)能夠上升和下降。此時，所述起重模塊(60)根據在中心部分的所述支撐工具(62)來固定，同時設置ー對模塊滑輪(61)來傳遞動力，而且必須矩形同步分配動力，以防止對象設備出現傾斜。 此外，通過同樣的所述起重模塊￠0)，為了達到對所述對象裝備的位置控制，本發明傳遞動力的傳送帶(40)，通過多個支撐點實現矩形的位置控制特徵，這裡可以多於本發明中的支撐點數。則，對於本發明在所述主要滾輪(27)，前端(41)固定ー側和對側的傳送帶(40)，在以所述主動軸(20)中心對稱位置設置所述第一滑輪(311)到第四滑輪(314)，通過所述第一子滾輪(321)和第二子滾輪(322)來支撐。詳細說明如下，所述傳送帶(40)所述主要滾輪(27)中心，前端(41)固定於主要滾輪(27)，一側延長到所述第二滑輪(312)、第一滑輪(311)和第一模塊滑輪(61)各個支撐點，所述第一子滾輪(321)固定於末端。還有，對於側延長的傳送帶(40)，前端(41)固定於所述主要滾輪(27)，在第三滑輪(313)、第四滑輪(314)和第二模塊滑輪(61)支撐，第二子滾輪(322)固定於末端。所以，本發明對於所述主動軸(20)的正逆向迴轉和連動，通過所述第一子滾輪(321)和第二子滾輪(322)完成正逆向迴轉，通過所述傳送帶(40)完成纏繞和鬆開操作，從而實現所述起重模塊(60)提上來或放下對象設備。這裡所述第一滑輪(311)到第四滑輪(314)傳遞來自所述主動軸(20)的迴轉力，同時所述傳送帶(40)的支撐點一側和對側中相互對稱，根據提供箱實現通過所述起重模塊(60 )實現沒有傾斜的位置控制。並且，本發明中不同於現有技術，具備由非金屬材質製成的傳送帶(40)，因此，不產生金屬粉塵，也不需要潤滑油和具有相同功能的油，從而大大提高了半導體工作現場的無塵室和無塵空間的使用效率。

針對附圖I-附圖6的數字符號，說明如下
10 :起重機架20 :主動軸
21 :動力機22 :軸
23:減速機24:迴轉連接器
25:連接器26:閥蓋
27 :主要滾輪30 :滑輪主動部件
31 :滑輪32 :子滾輪
40 :傳送帶41 :傳送帶前端
50 :連接工具60 :起重模塊
61 :模塊滑輪62 :支撐工具
70 :對象設備271 :夾具集線器
272 :傳送帶楔子273 :動力機連接軸
311-314 :第一滑輪到第四滑輪
321:第一子滾輪
322:第二子滾輪
根據上面的敘述，本發明使用傳送帶實現了精密的位置控制，由於沒有使用鎖鏈和金屬材質，有效地防止了金屬粉塵的產生，又因為控制了潤滑油的使用，能夠保持無塵室空間內部的清潔度，更好地實現了無塵室和具有同樣用途的無塵空間的無塵使用。還有，本發明為了實現同步驅動，同時驅動了 4個以上的滑輪以使迴轉或平衡度的影響最小化，從而實現精密的位置控制。通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到本發明可藉助軟體加必需的通用硬體平臺的方式來實現，當然也可以通過硬體，但很多情況下前者是更佳的實施方式。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。本領域技術人員可以理解附圖只是一個優選實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程並不一定是實施本發明所必須的。本領域技術人員可以理解實施例中的裝置中的模塊可以按照實施例描述進行分布於實施例的裝置中，也可以進行相應變化位於不同於本實施例的ー個或多個裝置中。上述實施例的模塊可以合併為ー個模塊，也可以進ー步拆分成多個子模塊。 上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。

以上公開的僅為本發明的幾個具體實施例，但是，本發明並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種在無塵室中利用傳送帶的起重機裝置，其特徵在於，該裝置的實現方法包括連接工具(50)對稱連接對象設備(70)，起重機架(10)支撐固定於所述起重機架(10)的起重模塊(60)； 設置包含4個以上的滑輪(311-314)的滑輪主動部件(30)，以使所述起重機架(10) —側和對側相互對稱的位置能夠迴轉； 在所述起重機架(10)的中心一側和對側對稱設置滑輪，主動軸(20)包含的主動滾輪(27)傳遞迴轉力給所述滑輪；前端(41)固定於所述主要滾輪(27)，所述滑輪主動部件(30)中包含的所述4個以上的滑輪(311-314)來支撐，傳送帶(40)傳遞升降力給連接所述起重模塊(60)的對象設備。
2.如權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述主動滾輪(27)具體包括在所述滑輪的主動部件的一側設置滑輪連接傳送帶(40)的前端(41)，通過夾具集線器(271)的內側包含的傳送帶楔子(272)，將對側設定傳送帶(40)前端(41)進行分別固定。
3.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述滑輪主動部件(30)具體包括所述主動軸(20)為了一側和對側以中心相互對稱，設置了 4個以上的滑輪(311-314)支撐所述傳送帶(40)，傳送帶(40)末端與所述主要滾輪(27)固定連接，並與所述主要滾輪(27)同步，還包含至少一對子滾輪纏繞和松放所述傳送帶(40 )。
4.如權利要求I所述的方法，其特徵在於，所述起重模塊(60)具體包括所述4個以上的滑輪(311-314 )和所述一對子滾輪(32 )連動，還包含至少一對模塊滑輪(61)支撐所述傳送帶(40)。
全文摘要
本發明的實施例提供了一種在無塵室中利用傳送帶的起重機裝置，對象設備與連接工具對稱連接，起重機架支撐固定於所述起重機架的起重模塊；為了使所述起重機架一側和對側相互對稱的位置能夠迴轉，設置包含4個以上滑輪的滑輪主動部件；主動軸包括的主要滾輪傳遞迴轉力給以所述起重機架的中心一側和對側對稱設置的滑輪；在所述主要滾輪固定前端，在所述滑輪主動部件包含的4個以上的滑輪連接傳送帶，從而防止了金屬粉塵的產生，控制了潤滑油的使用，保持了內部空間的清潔度，實現了無塵室和具有同樣用途的無塵空間的使用，同時驅動了4個以上的滑輪以使迴轉或平衡度的影響最小化，因而實現了精密的位置控制。
文檔編號B66C13/00GK102674153SQ201110181130
公開日2012年9月19日 申請日期2011年6月30日 優先權日2011年3月18日
發明者樸容一 申請人:顯導電子國際貿易有限公司