剎車系統鋼珠壓裝站的製作方法
2023-05-27 02:59:36
專利名稱：剎車系統鋼珠壓裝站的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車零部件裝配生產線。
背景技術：
在汽車剎車系統裝配中，將鋼珠壓入殼體的同時要檢測壓力值，控制壓入深度，鋼珠壓入後要鉚封入口防止鋼珠掉出。目前國內工廠採用完全手動操作，壓力及壓入深度都難以控制，裝配質量不易滿足規範要求，合格率不易保證，而且工作節拍較慢影響生產率； 國外工廠現有的半自動化設備雖然能夠控制壓力值及壓入深度，保證較高的生產率，但裝配系統結構複雜、成本高，操作難度大。
發明內容本實用新型的目的是克服上述不足問題，提供一種剎車系統鋼珠壓裝站，既滿足生產要求、提高了生產效率、保證裝配質量，又簡化了設備結構、降低了成本，並且操作簡單、安全。本實用新型為了實現上述目的所採用的方案是剎車系統鋼珠壓裝站，包括上料機構、壓裝機構和檢測機構，上料裝置採用料筒固定在主機架上，待壓裝的鋼珠裝在料筒內，進料管內徑大於鋼珠直徑，使得進入進料管的鋼珠在豎直方向上依次排列，進料管與出料軟管連接，出料軟管端頭連接壓頭；壓裝驅動機構採用氣缸固定在機架上，氣缸驅動連接壓頭，壓頭下方主機架底部託板上安裝夾具；檢測機構採用在機架上安裝位移傳感器，檢測裝置與氣缸連接件連接並在壓裝過程中隨著氣缸活塞杆一起運動，檢測裝置中的觸板與位移傳感器接觸，檢測數據通過電氣控制箱反饋，主機架固定在工作檯上；其他輔助設備固定在工作檯上，電氣控制箱安裝在工作檯下。所述夾具與託板鎖緊連接，夾具採用X、Y、Z方向均可調的快換夾具。所述主機架上安裝有壓裝限位機構和夾具限位機構，夾具限位機構由氣缸推動連接。所述壓頭與氣缸連接件採用快換結構。所述其他輔助設備包括防護、照明、按鈕盒和觸控螢幕。本實用新型壓裝機構由氣缸帶動壓頭執行壓裝動作，壓頭與氣缸連接件間採用了快換結構，可以根據壓裝位置、壓裝零件的不同快速更換壓頭，有效地節省了時間，提高工作效率。同時，為了準確的控制壓入深度，在機架上安裝了位移傳感器，檢測裝置則與氣缸連接件連接並在壓裝過程中隨著氣缸活塞杆一起向下移動，移動到一定距離後，檢測裝置中的觸板與傳感器接觸，此時開始記錄壓入深度，其數值可以通過電氣控制裝置得到反饋， 以此來保證壓裝質量。上料裝置料筒固定在主機架上，待壓裝的鋼珠裝在料筒內，在壓裝過程中，會不斷有鋼珠會自動依次落入進料管，並通過給料氣缸的動作來保證每次只允許一隻鋼珠進入出料軟管，最終到達壓頭。由於零件的型號不同，夾具也設計為多種形式，並採用了快換結構，可以快速簡單的放置到託板上並快速鎖緊，零件在夾具上定位後通過快速夾鉗被夾緊在夾具上，夾具在Χ、γ、ζ方向上都採用了可調形式，以保證壓裝精度。壓裝限位結構用來保護零件，防止意外情況發生時壓壞零件及相關結構；夾具限位機構由氣缸推動， 對整套夾具起到了準確的定位作用。本實用新 型結構簡潔、合理，操作簡單，屬於半自動化壓裝工作站。壓裝及夾具部分的快換結構以及自動上料結構可以都有效的節省操作時間、提高工作效率，同時夾具的可調、限位結構還可以保證裝配質量；同時配合自動化的控制系統，很好的達到了既節省人力、物力，又提高了效率和精度的目的。
圖1鋼珠壓裝工作站結構簡圖主視圖；圖2鋼珠壓裝工作站結構簡圖左視圖。
具體實施方式
如圖1、2所示的剎車系統鋼珠壓裝站，包括上料機構、壓裝機構和檢測機構，上料裝置採用料筒5固定在主機架4上，待壓裝的鋼珠裝在料筒內，料筒內設有進料管6，首次壓裝時先手動往進料管內加入至少一顆鋼珠，鋼珠在進料管內豎直方向上依次排列，進料管與出料軟管8連接，通過給料氣缸7的動作來保證每次只允許一隻鋼珠進入出料軟管8， 出料軟管端頭連接壓頭12 ；壓裝機構採用氣缸1固定在主機架上，氣缸驅動連接壓頭，壓頭與氣缸的連接件11採用快換結構，壓頭下方主機架底部託板16上安裝夾具15，夾具與託板通過快速鎖緊把手21鎖緊連接，夾具15採用Χ、Υ、Ζ方向均可調的快換夾具，主機架上安裝有壓裝限位機構13和夾具限位機構14，夾具限位機構由氣缸20推動連接；檢測機構採用在主機架上安裝位移傳感器10，檢測裝置9與氣缸1連接並在壓裝過程中隨著氣缸活塞杆一起運動，檢測裝置9中的觸板與位移傳感器10接觸，檢測數據通過電氣控制箱18反饋， 主機架4固定在工作檯19上；其他輔助設備如防護3、照明燈2、按鈕17和觸控螢幕等固定在工作檯19上，電氣控制箱18等附件安裝在工作檯下。工作時，按下述程序進行1) 各種電氣控制程序調整好；2)手動操作將鋼珠裝入料筒5 ；3)手動將相應壓頭12裝到氣缸連接件11上，將出料軟管8與壓頭12連接；4) 手動將相應的夾具15放到託板16上，快速鎖緊把手21將夾具鎖緊在託板上；5)手動將相應零件23置於夾具15上，快速夾鉗將零件夾緊；6) 雙手按鈕17同時按下，安全門22關閉，氣缸20拖動夾具15及零件23到達壓裝位置，壓裝動作開始自動運行，壓裝過程中，操作者保持雙手一直按壓按鈕；7) 壓裝過程約10秒，壓裝結束後，綠色指示燈亮，安全門打開，手動卸下零件， 放置零件到緩衝區；8)手動放置待壓裝零件，上述5-7程序重複進行。
權利要求1.剎車系統鋼珠壓裝站，包括上料機構、壓裝機構和檢測機構，其特徵是上料裝置採用料筒固定在主機架上，待壓裝的鋼珠裝在料筒內，進料管內徑大於鋼珠直徑，使得進入進料管的鋼珠在豎直方向上依次排列，進料管與出料軟管連接，出料軟管端頭連接壓頭；壓裝機構採用氣缸固定在機架上，氣缸驅動連接壓頭，壓頭下方主機架底部託板上安裝夾具； 檢測機構採用在機架上安裝位移傳感器，檢測裝置與氣缸連接件連接並在壓裝過程中隨著氣缸活塞杆一起運動，檢測裝置中的觸板與位移傳感器接觸，檢測數據通過電氣控制箱反饋，主機架固定在工作檯上；其他輔助設備固定在工作檯上，電氣控制箱安裝在工作檯下。
2.根據權利要求1所述的剎車系統鋼珠壓裝站，其特徵是所述夾具與託板鎖緊連接， 夾具採用X、Y、Z方向均可調的快換夾具。
3.根據權利要求1所述的剎車系統鋼珠壓裝站，其特徵是所述主機架上安裝有壓裝限位機構和夾具限位機構，夾具限位機構由氣缸推動連接。
4.根據權利要求1一 3任一所述的剎車系統鋼珠壓裝站，其特徵是所述壓頭與氣缸連接件採用快換結構。
5.根據權利要求1一 3任一所述的剎車系統鋼珠壓裝站，其特徵是所述其他輔助設備包括防護、照明、按鈕盒和觸控螢幕。
專利摘要本實用新型涉及汽車零部件裝配生產線。剎車系統鋼珠壓裝站，上料裝置採用料筒固定在主機架上，待壓裝的鋼珠裝在料筒內，進料管內徑大於鋼珠直徑,使得進入進料管的鋼珠在豎直方向上依次排列，進料管與出料軟管連接，出料軟管端頭連接壓頭；壓裝驅動機構採用氣缸固定在機架上，氣缸驅動連接壓頭，壓頭下方主機架底部託板上安裝夾具；檢測機構採用在機架上安裝位移傳感器，檢測裝置與氣缸連接件連接並在壓裝過程中隨著氣缸活塞杆一起運動，檢測裝置中的觸板與位移傳感器接觸，檢測數據通過電氣控制箱反饋，主機架固定在工作檯上；其他輔助設備固定在工作檯上，電氣控制箱安裝在工作檯下。本實用新型結構簡潔、合理，操作簡單。
文檔編號B23P19/027GK201970080SQ20112004539
公開日2011年9月14日 申請日期2011年2月23日 優先權日2011年2月23日
發明者李維韜 申請人:捷飛特(大連)工業技術有限公司