摩託車安全監控系統的製作方法
2024-04-14 10:50:05
1.本發明涉及一種車輛安全監控系統，尤其涉及一種摩託車安全守護預警系統。
背景技術：
2.由於經濟以及便捷性使得摩託車成為了目前廣泛使用的交通工具之一，包括燃油型摩託車和電動摩託車，但是，摩託車的行駛安全性受到諸多的影響，路面、行車環境以及駕駛員自身等均對摩託車的安全性造成影響。
3.現有技術中，對於摩託車的行駛安全預警缺乏研究，車輛的安全主要集中於汽車等的安全，比如安全氣囊、碰撞等研究都做的非常全面，但是，由於摩託車結構的特殊性，導致這些研究對於摩託車來說基本上沒有作用，現有技術中，對於摩託車在行駛過程中的安全風險以及靜止時摩託車是否發生傾覆基本上都是基於提醒駕駛員注意安全，但是，如何對摩託車發生事故或者發生傾倒夠準確且及時的識別一直以來就是一個技術難點，目前還沒有有效的手段進行解決。
4.因此，為了解決上述技術問題，繼續提出一種新的技術手段。
技術實現要素：
5.有鑑於此，本發明的目的是提供一種摩託車安全監控系統，能夠對摩託車的狀態進行實時且準確的監測，並能夠準確識別出摩託車的事故狀態以及進行及時預警，能夠有效降低摩託車發生事故後情況惡化，從而確保摩託車及摩託車的駕乘人員的安全。
6.本發明提供的一種摩託車安全監控系統，包括採集模塊、車載控制模塊以及監控模塊；
7.所述採集模塊，其輸出端連接於車載控制模塊，用於採集摩託車的實時狀態信息並輸出至車載控制模塊；
8.所述車載控制模塊，用於接收實時狀態信息，並根據實時狀態信息確定出當前摩託車的安全狀態信息，並根據安全狀態信息生成預警信息；
9.所述監控模塊，與車載控制模塊通信連接，用於接收車載控制模塊上傳的預警信息，並根據預警信息確定出摩託車的事故緊急等級，並根據事故緊急等級進行救援呼叫。
10.進一步，所述採集模塊用於採集摩託車的姿態信息和位置信息。
11.進一步，所述採集模塊還用於採集摩託車的車速信息和加速度信息。
12.進一步，所述採集模塊還用於採集摩託車的音視頻信息。
13.進一步，所述車載控制模塊通過無線通信模塊與監控模塊通信連接。
14.進一步，摩託車的安全狀態包括摩託車的事故狀態和摩託車的行駛預警狀態；
15.摩託車的事故狀態包括摩託車在靜止狀態發生摔車事故和摩託車在行駛過程中出現事故；
16.摩託車的行駛預警狀態為行駛中存在潛在安全風險。
17.進一步，所述車載控制模塊通過如下過程確定靜止狀態發生摔車事故：
18.判斷當前摩託車的傾角是否大於預設的事故傾角閾值，如是，則判斷摩託車的傾角大於事故傾角閾值之前摩託車的車速是否為0，如是，則判定當前摩託車為靜止倒車狀態。
19.進一步，所述車載控制器判斷摩託車在行駛時出現事故如下：
20.判斷摩託車在行駛中姿態信息中的傾角是否達到設定閾值，如是，則判斷摩託車為行駛中出現事故。
21.進一步，所述車載控制模塊判斷摩託車為行駛中出現事故具體包括：
22.s1.判斷摩託車的車速是否大於0，如是，則進入步驟s2，如否，則判斷終止；
23.s2.判斷摩託車的傾角所處的閾值範圍：摩託車的傾角大於或者等於潛在風險傾角閾值且小於預設的事故傾角閾值，並且摩託車的傾角在標定初始傾角與事故傾角閾值範圍內波動，則判定存在行駛潛在安全風險；如果摩託車的傾角大於預設的事故傾角閾值，則進入步驟s3，如果摩託車的傾角小於預設的事故傾角閾值並保持傾角不變，則進入步驟s4；
24.s3.判斷摩託車的加速度絕對值是否大於預設的事故加速度閾值，如是，則判定當前摩託車發生事故；如果摩託車的傾角小於預設的事故傾角閾值且摩託車的加速度絕對值在小於事故加速度閾值的範圍內往復波動，則判定存在行駛潛在安全風險；
25.s4.判斷當前摩託車的位移是否大於0，如是，則判定摩託車發生事故。
26.進一步，所述車載控制模塊判定摩託車存在行駛潛在安全風險，車載控制模塊向駕駛員發送安全行駛提示信息；
27.車載控制模塊判斷摩託車為靜止狀態摔車事故時，則向預置的綁定人輸出提示信息；
28.當摩託車控制模塊判定摩託車存在行駛狀態發生事故時，車載控制模塊將事故發生前設定的t1時間段內和事故發生後設定時間t2時間段內的現場音視頻信息和摩託車的位置信息上傳至監控模塊；
29.監控模塊根據接收到的現場音視頻信息確定當前摩託車的事故是否達到救援等級，如是，向救援終端發送緊急呼叫，緊急呼叫至少包括摩託車的位置信息。
30.本發明的有益效果：通過本發明，能夠對摩託車的狀態進行實時且準確的監測，並能夠準確識別出摩託車的事故狀態以及進行及時預警，能夠有效降低摩託車發生事故後情況惡化，從而確保摩託車及摩託車的駕乘人員的安全。
附圖說明
31.下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述：
32.圖1為本發明的結構示意圖。
具體實施方式
33.以下進一步對本發明做出詳細說明：
34.本發明提供的一種摩託車安全監控系統，包括採集模塊、車載控制模塊以及監控模塊；
35.所述採集模塊，其輸出端連接於車載控制模塊，用於採集摩託車的實時狀態信息並輸出至車載控制模塊；
36.所述車載控制模塊，用於接收實時狀態信息，並根據實時狀態信息確定出當前摩託車的安全狀態信息，並根據安全狀態信息生成預警信息；
37.所述監控模塊，與車載控制模塊通信連接，用於接收車載控制模塊上傳的預警信息，並根據預警信息確定出摩託車的事故緊急等級，並根據事故緊急等級進行救援呼叫；其中，所述車載控制模塊為車載t-box，所述車載控制模塊通過無線通信模塊與監控模塊通信連接，其中，無線通信模塊採用4g模塊、5g模塊、lora模塊等任意模塊；通過上述結構，能夠對摩託車的狀態進行實時且準確的監測，並能夠準確識別出摩託車的事故狀態以及進行及時預警，能夠有效降低摩託車發生事故後情況惡化，從而確保摩託車及摩託車的駕乘人員的安全。當然，也可以通過車載t-box與駕駛員的智慧型手機藍牙通信連接，然後車載t-box將預警信息傳至智慧型手機，然後智慧型手機通過對應的app進行預警信息上傳。
38.本實施例中，所述採集模塊用於採集摩託車的姿態信息和位置信息；所述採集模塊還用於採集摩託車的車速信息和加速度信息；所述採集模塊還用於採集摩託車的音視頻信息。所述姿態信息為摩託車的傾角，通過現有的傾角傳感器或者陀螺儀進行監測，位置信息採用現有的定位模塊，比如gps模塊或者北鬥模塊進行監測，並且，當確定位移時，定位模塊會獲取到摩託車的兩個位置點，通過這兩個位置點就可以確定出摩託車的位移，所述車速通過現有的車速傳感器進行採集；加速度信息採用現有的加速度傳感器，當然，也可以採用現有的陀螺儀實現，即通過陀螺儀既採集摩託車的傾角，又採集摩託車的加速度；摩託車的音視頻信息通過現有的攝像頭以及語音設備(包括麥克風、拾音器以及揚聲器組成)進行採集，其中，攝像頭至少包括用於採集摩託車行駛前方圖像信息的攝像頭和用於採集駕駛員正面的攝像頭，當然，還可以設置更多攝像頭，比如設置於兩輪車尾部的攝像頭，用於採集兩輪車後方的圖像，還比如設置於兩輪側兩側的攝像頭。上述中，各傳感器、攝像頭以及語音設備均與車載t-box連接，而且，通過語音設備，監控模塊還可以向駕乘人員進行安全詢問，以確定事故的嚴重程度。
39.本實施例中，摩託車的安全狀態包括摩託車的事故狀態和摩託車的行駛預警狀態；
40.摩託車的事故狀態包括摩託車在靜止狀態發生摔車事故和摩託車在行駛過程中出現事故；
41.摩託車的行駛預警狀態為行駛中存在潛在安全風險。
42.本實施例中，所述車載控制模塊通過如下過程確定靜止狀態發生摔車事故：
43.判斷當前摩託車的傾角是否大於預設的事故傾角閾值，如是，則判斷摩託車的傾角大於事故傾角閾值之前摩託車的車速是否為0，如是，則判定當前摩託車為靜止倒車狀態。其中，事故傾角閾值通過實際實驗得到，通過上述步驟，能夠準確識別出摩託車是否在靜止狀態發生傾倒摔車事故，並能夠根據該判定結果進行及時預警，一方面通過語音設備(揚聲器或者車載音響，亦或是蜂鳴器)輸出預警提示進行提示，而且，還可以通過t-box向車主或者駕駛員的智能移動終端(與車載t-box通過4g、5g、gprs模塊等方式通信連接)發送提示信息。
44.本實施例中，所述車載控制器判斷摩託車在行駛時出現事故如下：
45.判斷摩託車在行駛中姿態信息中的傾角是否達到設定閾值，如是，則判斷摩託車為行駛中出現事故，具體地：
46.s1.判斷摩託車的車速是否大於0，如是，則進入步驟s2，如否，則判斷終止；
47.s2.判斷摩託車的傾角所處的閾值範圍：摩託車的傾角大於或者等於潛在風險傾角閾值且小於預設的事故傾角閾值，並且摩託車的傾角在標定初始傾角(由於傾角傳感器存在一定偏差，從而需要進行測試標定，當完成測試標定後，此時傾角傳感器輸出的傾角值即為標定初始傾角)與事故傾角閾值範圍內波動，則判定存在行駛潛在安全風險；如果摩託車的傾角大於預設的事故傾角閾值，則進入步驟s3，如果摩託車的傾角小於預設的事故傾角閾值並保持傾角不變，則進入步驟s4；其中，行駛潛在安全風險是指當前的行駛狀態存在安全隱患，容易發生摔車事故，當這種情況發生後，需要提醒駕駛員保持正確的駕駛狀態，則通過語音設備實現提示，比如傾角來回波動表示駕駛員存在走s形的可能，比如加速度來回波動表示駕駛員頻繁做突然加速以及突然減速的動作，這些都存在潛在安全風險，其中：事故傾角閾值大於潛在風險傾角閾值；
48.s3.判斷摩託車的加速度絕對值是否大於預設的事故加速度閾值，如是，則判定當前摩託車發生事故；如果摩託車的傾角小於預設的事故傾角閾值且摩託車的加速度絕對值在小於事故加速度閾值的範圍內往復波動，則判定存在行駛潛在安全風險；
49.s4.判斷當前摩託車的位移是否大於0，如是，則判定摩託車發生事故。上述中，表明了三種情況：一種是駕駛員為安全駕駛，走s形或者頻繁加減速，這種存在潛在安全風險，第二種是摩託車發生了摔車事故，即摩託車傾角大於傾角預置，這時雖然發動機仍在工作，通過轉速傳感器轉換而來的車速不為0，但是，此時的摩託車傾角不足以保證摩託車正常行駛，從而可以判斷為摔車，第三種是：摩託車並未傾倒，但是此時摩託車的前後均有車輛並將摩託車夾在中間破使摩託車移動並產生位移，表明了摩託車發生了碰撞事故。
50.本實施例中，所述車載控制模塊判定摩託車存在行駛潛在安全風險，車載控制模塊向駕駛員發送安全行駛提示信息；即通過上述中的語音設備進行提示；提示駕駛員安全行駛；當然，也可以通過摩託車的儀表進行提示；
51.車載控制模塊判斷摩託車為靜止狀態摔車事故時，則向預置的綁定人輸出提示信息；預置的綁定人可以是車主，也可以是其他駕駛員，通過預先設定即可，將預置綁定人的手機號等設置在車載控制設備中；
52.當摩託車控制模塊判定摩託車存在行駛狀態發生事故時，車載控制模塊將事故發生前設定的t1時間段內和事故發生後設定時間t2時間段內的現場音視頻信息和摩託車的位置信息上傳至監控模塊；t1和t2根據實際需要進行確定，比如t1確定為15秒，t2確定為30秒，在上述方式中，一方面能夠截取到事故前後的圖像信息，另一方面，不會整個上傳摩託車的圖像信息，從而能夠保證用戶的隱私安全；
53.監控模塊根據接收到的現場音視頻信息確定當前摩託車的事故是否達到救援等級，如是，向救援終端發送緊急呼叫，緊急呼叫至少包括摩託車的位置信息；當發生一般的事故，為駕乘人員安全，車輛安全或者車輛輕微損傷等，此為輕微等級；則無需做出任何其他處理；
54.當發生事故後，通過監控模塊(一般為監控伺服器及其相應的屏顯設備等)、車載t-box以及語音設備向駕乘人員進行詢問，如果在設定時間內無應答，則判斷為緊急事故，通過現場的音視頻信息，確定是否發送緊急呼叫，比如向120平臺和/或拖車平臺等發送基極呼叫。其中，緊急呼叫至少包括摩託車的位置信息，當然還包括上述中所截取的音視頻信
息。
55.最後說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。